變頻器的基本操作

1、n了解電氣傳動的基本概念n掌握變頻器的基本工作原理n了解變頻器的基本應用n了解變頻器的市場競爭狀態(tài)n變頻器的基本操作變頻器n電氣傳動基礎知識n通用變頻器的構(gòu)成n通用變頻器保護功能nEMERSON公司產(chǎn)品情況n變頻器應用簡介n變頻器選型n中國市場競爭情況定義定義 以交流（直流）電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流） 電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成中間傳動機構(gòu)交流電源輸入終端機械交流電機直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風機、泵等直流電機交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機構(gòu)變頻器序號意義有代表意義的行業(yè)或設備1節(jié)能風機、水泵、注塑機2提高產(chǎn)品質(zhì)量機床、印刷、包裝等生

2、產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的目的 根據(jù)設備和工藝的要求通過改變電動機速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設備的速度或輸 出轉(zhuǎn)矩意義意義注：并不是所有的設備使用電氣傳動裝置后都可以節(jié)能電力傳動系統(tǒng)運動方程式電力傳動系統(tǒng)運動方程式lT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩加速運行 T電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩減速運行 T電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩恒速運行l(wèi)電機轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動系統(tǒng)性能高低的最重要因素l加減速時間和電機轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關dnT電機力矩T負載阻力dtJT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩 P電機功率T電機轉(zhuǎn)矩N電機速度K常數(shù) MT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩中間傳動機構(gòu)終端機械l速度模式： 以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電

3、梯、各類生產(chǎn)線）。控制設 備根據(jù)速度要求自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩適應外部的負載變化，恒速時電機轉(zhuǎn)矩 肯定等于負載轉(zhuǎn)矩l轉(zhuǎn)矩模式 以控制電機轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時電機轉(zhuǎn)矩肯定等于 負載轉(zhuǎn)矩，但電機的運轉(zhuǎn)速度不確定。 如果電機轉(zhuǎn)矩始終大于負載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設備限速或損壞 如果電機轉(zhuǎn)矩始終小于負載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護dnT電機力矩T負載阻力dtJT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩 MT電機轉(zhuǎn)矩T負載轉(zhuǎn)矩中間傳動機構(gòu)終端機械傳動機構(gòu)電動機生產(chǎn)機械負載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩l生產(chǎn)流水線l起重行走速度T負載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩l電梯l起重機提升恒功率（速度越

4、低，速度越低，負載轉(zhuǎn)矩越大）負載轉(zhuǎn)矩越大）l機床l開卷機/收卷機變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負載速度越低，負載轉(zhuǎn)矩越小）轉(zhuǎn)矩越?。﹍風機水泵負載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關直流電氣傳動系統(tǒng)特點：l控制對象：直流電動機控制對象：直流電動機l控制原理簡單，一種調(diào)速方式控制原理簡單，一種調(diào)速方式l性能優(yōu)良，對硬件要求不高性能優(yōu)良，對硬件要求不高 l電機有換向電刷（換向火化）l電機設計功率受限l電機易損壞，不適應惡劣現(xiàn)場l需定期維護交流電氣傳動系統(tǒng)特點：l控制對象：交流電動機l控制原理復雜，有多種調(diào)速方式l性能較差，對硬件要求較高l電機無電刷，無換向火化問題電機無電刷，無換向火化問題l電機功率設計不受限電機功率設計不受

5、限l電機不易損壞，適應惡劣現(xiàn)場電機不易損壞，適應惡劣現(xiàn)場l基本免維護基本免維護l70年代以前直流占統(tǒng)治地位l交流調(diào)速只在大功率電機調(diào)速上使用交流異步電機的機械特性公式交流異步電機的機械特性公式 n60f/p(1-s) n：電機轉(zhuǎn)速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) s：轉(zhuǎn)差率 T：電機力矩N：速度n0負載1異步機機械特性負載2交流同步電機的機械特性公式交流同步電機的機械特性公式 n60f/p n：電機轉(zhuǎn)速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) n0負載1負載2T：電機力矩同步機機械特性調(diào)速方式名稱控制對象特點變極調(diào)速交流異步電動機有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，

6、調(diào)速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機交流同步電動機真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時時 間間l在變頻器出現(xiàn)前同步電機無法實現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領域使用l三相交流鼠籠電機盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅固、經(jīng)久耐用且價格低廉 還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用變頻器變頻器 變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF ( Variable Voltage Variable Fr

7、equency）變頻器的控制對象變頻器的控制對象 三相交流異步電機和三相交流同步電機，標準適配電機極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全2在機械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）電機控制算法功率半導體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機技術(shù)單片機DSP IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格

8、高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化 更大容量 更高開關頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機上使用供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲能環(huán)節(jié)為電

9、抗器）交交無儲能環(huán)節(jié)注：l交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使用l常用設計功率在315KW整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦單相逆變電路工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導通S2,S4導通 S1,S3導通S2,S4導通S1,S3導通S2,S4導通f1f2EdU1逆變器的功能：l通過改變開關管導通時

10、間改變輸出電壓的頻率l通過改變開關管導通順序改變輸出電壓的相序S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆變電路三相逆變電路Ed缺點：l輸出電壓的諧波分量太大l電機諧波損耗增加，發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機l轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)l直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。 電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當你想

11、通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。 連入Internet后，當PC機向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。 當PC機從Internet獲取信息時，由于通過電話線從 Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。SPWM調(diào)制載波PWMPWM（Pulse Width ModurationPulse Width Modur

12、ation）調(diào)制）調(diào)制lPWM調(diào)制是：利用半導體開關器件的導通和關斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。lSPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦l載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同lGTR變頻器由于開關頻率太低，電機噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/FV/F控制控制簡單實用，性能一般，使用最為廣泛l只要保證輸出電壓和輸出頻率恒

13、定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對于380V 50Hz電機，當運行頻率為40HZ時，要保持V/F 恒定，則 40HZ時電機的供電電壓:380（40/50)304Vl低頻時，定子阻抗壓降會導致磁通下降，需將輸出電壓適當提高矢量控制矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚l模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復雜，直到90代計算 機技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制轉(zhuǎn)矩提升同步機異步機控制算法基本相同開

14、環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩無要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復雜電機參數(shù)不依賴電機參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機輸入側(cè)輸入側(cè) 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。 中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：

15、限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力頻率波動范圍： 50/60Hz5輸出側(cè)輸出側(cè) 額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流： 變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力： 變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變 模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度： 輸出頻率的準確度（相對于設定頻率）頻率分辯率： 指給定運行頻率的最小改變量防護等級防護等級 IP20(不防水） 220V/380V3PH鍵盤控制1PH鍵盤控制電路適用于小功率（5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）

16、類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT 和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進行調(diào)試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機）控制電路8交流電機控制算法生成，外部信號接收處理及保護DSP(或兩個MCU）類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量

17、散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風扇（24V)和交流風扇兩種 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R 工頻電網(wǎng)輸入380V 3PH/220V 3PH220V 1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機接口類型主要特點主要功能開關量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部12V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達速等，參與外部控制模擬量輸入0-5V/4-20mA頻率給

18、定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程 由于變頻器大量的使用了各種半導體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護失效或動作延遲將導致變頻器出現(xiàn)不可恢復性損害。保護類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速

19、/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低工頻電源外部延長電纜特點：l運行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定l運行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定l運行給定由鍵盤修改特定功能碼完成l方便快捷適用場合l在設備調(diào)試時廣泛使用l應用在簡單且實時性不強的單機場合工頻電源特點：l運行命令由外部啟停按鈕決定，通過變 頻器外部端子FWD/REV決定運行方向l運行給定一般由外部模擬端子決定：PLC 模擬輸出電位器l常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合l應用在實時性較強獨立系統(tǒng)l使用范圍最廣

20、 啟動停止開關量端子模擬量端子工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合： 各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點：l 實時性好l 調(diào)試維護方便l 線路復雜，抗干擾 能力差 開關量端子模擬量端子開關量端子模擬量端子工頻電源啟動停止工頻電源速度給定使用場合： 各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點：l所有控制均通過通訊電纜l線路相對簡單，自動化 水平高，信息交換量大l實時性好，抗擾能力強l為防止網(wǎng)絡故障，特設獨立急停功能l投入大，調(diào)試維護困難通訊接口通訊接口單根電纜人機界面通訊接口考慮變頻器運行的經(jīng)濟性和安全性，變頻器選型保留適當?shù)挠嗔渴潜匾?。要準確選型，必須要把握以下幾個原則：l充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟

21、動轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要 求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可l了解負載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是G型還是P型 (G型：恒轉(zhuǎn)矩；P型：恒功率。) P型的V/F曲線是基頻以下，輸出電壓相對于輸出頻率按2次方曲線變化，適用于 風機、水泵等負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成比例變化的設備。 l了解所用電機主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。l確定負載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該 電流小于適配電機額定電流，則按適配電機選擇對應變頻器，考慮成本因素，如 選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機l以下情況要考慮容量放大一檔： 1、長期高溫大負荷 2、異?；蚬?/p>

22、障停機會出現(xiàn)災難性后果的現(xiàn)場 3、目標負載波動大 4、現(xiàn)場電網(wǎng)長期偏低而負載接近額定 5、繞線電機、同步電機或多極電機（6極以上）充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎。對于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個原則：l以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器民用場合，如：賓館中央空調(diào)、電機功率大于55KW以上電網(wǎng)品質(zhì)惡劣或容量偏小的場合如不選用可能會造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機l以下情況要選用交流輸出電抗器變頻器到電機線路超過100米（一般原則）l以下情況一般要選用制動單元和制動電阻提升負載頻繁快速加減速大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運行電流小于加速電流的設備）使用

23、通用變頻器的行業(yè)和設備使用矢量變頻器的行業(yè)和設備紡織絕大多數(shù)設備紡織有張力控制場合需使用冶金輔助風機水泵、輥道、高爐卷揚冶金各種主軋線、飛剪石化用風機、泵、空壓機電梯門機、起重行走電梯、起重提升供水油田用風機、水泵、抽油機、空壓機電廠風機水泵、傳送帶市政鍋爐、污水處理部分拉絲機牽引拉絲機的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產(chǎn)線全線傳送帶礦山風機泵礦山提升機卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風機水泵、制漿高速造紙、切紙機、復卷機l我國中低壓變頻器市場發(fā)展迅速。2008年我國中低壓變頻器市場總量約112.1億元。隨著節(jié)能效果的顯現(xiàn)以及國家政策的積極推行，變頻器行業(yè)將繼續(xù)保持增長，預計到2012年國內(nèi)

24、中低壓變頻器市場容量將超過190億，其中低壓變頻器市場容量超過160億，中壓變頻器市場容量超過30億。l高壓變頻器市場有望繼續(xù)保持高速增長。2005年至2008年，高壓變頻器市場平均復合增長率達46%，2008年高壓變頻器市場規(guī)模只有約34億，2012年中國高壓變頻器市場規(guī)模達到148億。紅色紅色：主要對手主要對手 藍色藍色：需關注的對手需關注的對手歐美品牌歐美品牌西門子西門子、科比科比、倫茨、施耐德施耐德、ABBABB 丹佛斯丹佛斯、ROCKWELLROCKWELL、VACONVACON、 ABAB、西威西威 日本品牌日本品牌富士富士、三菱三菱、安川安川、三墾三墾、日立日立、歐姆龍歐姆龍 松

25、下電器、松下電工、東芝、明電舍明電舍國產(chǎn)品牌國產(chǎn)品牌安邦信、佳靈、森蘭森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐港臺品牌港臺品牌臺達臺達、普傳、臺安臺安、東元、美高韓國品牌韓國品牌LG 、現(xiàn)代、三星、收獲功能區(qū)功能碼功能定義設定范圍出廠值更改手動方式端子方式基本參數(shù)F125點動加速時間0.130000.43.7KW：5.0s5.530KW：30.0s37400KW：60.0sF126點動減速時間0.130000.43.7KW：5.0s5.530KW：30.0s37400KW：60.0sF132電動機極數(shù)21004F133被拖動系統(tǒng)的傳動比0.1200.01.00F134線速度設定范圍1600001800

26、F137頻率記憶0：無效，1：有效0F138模擬量調(diào)速自起動0：自起動1：按運行鍵起動1F139機器重新上電或故障復位后是否自動起動0：重新起動無效1：重新起動有效0F140端子方向起動運行0：無效，1：有效001F141鍵盤加速選擇0：與加速時間成正比1：慢速F148下降鍵DOWN端子停機選擇0：正常操作下降鍵跟DOWN端子1：到達下限頻率后，下降鍵跟DOWN端子停機0F149密碼無效鎖定設置0：需要密碼輸入1：不需要密碼輸入0F160恢復出廠值0：不恢復出廠值1：恢復出廠值0功能區(qū)功能碼功能定義設定范圍出廠值更改手動方式端子方式運行控制模式F200起動控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F

27、202停機控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F204基本調(diào)速方式0：鍵盤指令，1：段速調(diào)速2：端子調(diào)速，3：模擬量調(diào)速4：編碼調(diào)速002F206方向給定方式0：鎖定正傳，1：鎖定反轉(zhuǎn)2：正反轉(zhuǎn)端子電平給定方向3：正反轉(zhuǎn)端子脈沖給定方向4：方向端子電平給定5：方向端子脈沖給定002F209模擬量輸入類型0：V2通道，2：I2通道0F210段速類型0：三段速度運行1：七段速度運行2：自動循環(huán)運行0F211循環(huán)運行段速選擇277F212循環(huán)運行次數(shù)選擇099990F213循環(huán)運行次數(shù)結(jié)束后的狀態(tài)0：停機1：保持最后一段速度運行0F231調(diào)速快慢0：正常，1：慢速，2：快速0功能區(qū)功能碼功能定義設定

28、范圍出廠值更改手動方式端子方式端子功能參數(shù)F400OP1端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F401OP2端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F402OP3端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F403OP4端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F404OP5端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F405OP6端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F406OP7端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F407OP8端子輸入信號類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F408OP1功能設定0：三/七段速端子11：三/七段速端子2

29、2：三/七段速端子33：點動端子4：復位端子5：自由停車端子6：運行端子7：停機端子8：禁止加速端子11：UP頻率遞增端子12：DOWN頻率遞減端子13：正傳端子14：反轉(zhuǎn)端子15：方向端子16：加減速時間切換端子17：外部中斷端子18：編碼調(diào)速輸入端子303F409OP2功能設定000F410OP3功能設定1013F411OP4功能設定2014F412OP5功能設定5011F413OP6功能設定13012F414OP7功能設定1407F415OP8功能設定404功能區(qū)功能碼功能定義設定范圍出廠值更改手動方式段速方式運行控制模式F200起動控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F202停機控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F204基本調(diào)速方式0：鍵盤指令，1：段速調(diào)速2：端子調(diào)速，3：