抽水泵PLC控制參考設(shè)計(jì)-

1、®河曲“火摩電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 抽水泵的 PLC控制專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號(hào)： 2指導(dǎo)教師：評(píng)語：成績：指導(dǎo)老師簽名： 日期:1系統(tǒng)概述 11.1 抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義 11.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 12方案論證 13硬件設(shè)計(jì) 23.1 系統(tǒng)的原理方框圖 23.2 主電路23.3 I/O 分配 33.4 I/O 接線圖 43.5 元器件選型 44 軟件設(shè)計(jì) 124.1 主流程 124.2 梯形圖 135系統(tǒng)調(diào)試 145.1 硬件調(diào)試 145.2 軟件調(diào)試 155.3 總調(diào)試 16設(shè)計(jì)心得 17參考文獻(xiàn) 18附圖A 18附圖B 19附圖C 201

2、系統(tǒng)概述1.1 抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義隨著電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微控制處理器為核心的可編程控 制器（PL?？刂埔阎鸩饺〈死^電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制 在領(lǐng)域。當(dāng)然抽水泵也不例外，例如水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是有些還采用人 工控制，但是效果很差，人員很難預(yù)測(cè)水位，這將會(huì)影響這些地方的自動(dòng)化管理 水平和經(jīng)濟(jì)效益。目前，抽水泵PLC控制可以應(yīng)用于許多實(shí)際生產(chǎn)中去， 可以是 許多問題得到解決，關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)水塔水位PLC自動(dòng)控制，本課程設(shè)計(jì)將提出一 種抽水泵的PLC設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其工作原理和結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的介紹。1.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求用電動(dòng)機(jī)4KW 380V 50H

3、ZS水至儲(chǔ)水塔。其動(dòng)作如下：1）若液位傳感器SQ4僉測(cè)到地上蓄水池有水，并且 SQ2檢測(cè)到水塔未到滿水位 時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4t僉測(cè)到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ瀚測(cè)到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ納測(cè)到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）發(fā)生停電，恢復(fù)供電時(shí)，抽水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)能繼續(xù)工作。2 方案論證根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出設(shè)計(jì)方案，簡述方案設(shè)計(jì)的基本理論依據(jù)。通?？梢?選擇一個(gè)以上的方案進(jìn)行比較，通過剖析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，達(dá)到論證自己的方 案是較合理的目的。（1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出兩套設(shè)計(jì)方案，傳統(tǒng)的繼電器控制方

4、案和PLC系統(tǒng)控制方案。傳統(tǒng)繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸 點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，其連線多且復(fù) 雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。控制速度：傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題?？煽啃院涂删S護(hù)差。 由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)， 連線多，觸點(diǎn)開閉時(shí)存在機(jī)械磨損、 電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點(diǎn)壽命短，所以可靠性和可維護(hù)性差。(2)相比傳統(tǒng)的繼電器控制PLC控制

5、具有很多優(yōu)點(diǎn)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī) 模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)， 具有很高的可靠性；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù) 人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，由于體積小很容 易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)的原理方框圖水池和水塔的各水位限位開關(guān)來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水位變化，同時(shí)將監(jiān)測(cè)信息傳輸給 PLG PLC根據(jù)收到的信息進(jìn)行邏輯輸出，從而控制主電路做出相應(yīng)的動(dòng)作(啟 動(dòng)抽水泵開始抽水或者停止抽水)，PLG主電路、監(jiān)測(cè)電路的能量來源由電源 模塊提供。如圖3-1所示為系統(tǒng)的原理方框圖。圖

6、3-1系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路主電路由熱繼電器、熔斷器、開關(guān)和抽水泵電動(dòng)機(jī)等組成，采用交流380V的電壓供電，QF為隔離開關(guān)，控制主電路的導(dǎo)通與斷開；KM1控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn); FR為熱繼電器，起到過載保護(hù)的功能；FU1為熔斷器，起到短路保護(hù)，用于保護(hù) 電動(dòng)機(jī)M;通過變壓器輸出220V交流電，供給控制電路使用。主電路屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)外部條件滿足時(shí)，抽水電動(dòng)機(jī)便開始工作將蓄水池中的 水抽到水塔中，否則則處于待機(jī)狀態(tài)。如圖 3-2-1所示為主電路接線圖。LI L11plE圖3-2-1主電路接線圖3.3 I/O 分配電器兀件PLC軟元件功能輸入SB1X1啟動(dòng)按鈕SB2X2停止按鈕PS1 （傳感器SQ

7、2X3r水塔高水位監(jiān)側(cè)PS2 （傳感器SQ3X4水塔低水位監(jiān)側(cè)PS3 （傳感器SQ4X5蓄水次無水監(jiān)側(cè)輸出KM1Y1抽水泵運(yùn)行HL1Y2水池?zé)o水指示燈HL2Y3水塔無水指示燈表系統(tǒng)I/O分配圖3.4 I/O 接線圖M 220VQ AC o停止按鈕傳牌裾SQ4傳感器冬口2傳牌褓SQ3COMICOM14s KM113 -熱繼電器控制開關(guān) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線障 »水池?zé)o水指示燈哥水池?zé)o水指示幻COM I1HL2PLC輸出電源接I ICOM2表I/O 接線圖3.5 元器件選型3.5.1 主電路元件的選擇(A)電動(dòng)機(jī)的選擇由功率公式：P= (1-K) *Q*V/102*4 式(1),式子中：K

8、:為平衡系數(shù)(0.45-0.5 )Q:為負(fù)載重量V:為運(yùn)行速度刀：效率此次PLC設(shè)計(jì)中：K取0.5; Q取612kg;V 取1m/s；刀取0.75 ;所以P=0.5*1000*1/102*0.75=4(KW)因此選用YTDT225M1-4/1皎流異步電動(dòng)機(jī)。YTD僅流異步電動(dòng)機(jī)為強(qiáng)迫通 風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。(B)交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓 額定電流 最大控制容量電動(dòng)機(jī)接觸器主觸頭(KM1的選擇4主觸頭的額定電壓：380V額定電流IN=PN *1000/ KUN ( 式子中K取1.0到1.4)=7.5*1000/380=20(A)故選擇CJ-4

9、0滿足要求型號(hào)額定功率(kw)額定電流(A)額定轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)電 流/額定 電流取大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)噪聲dB(A)最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩YDF-21112.51.313607.03.02.80.001670表CJ10-40電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表(C).熔斷器的選擇因?yàn)橹麟娐肥前惭b在柜內(nèi)的，所以熔斷器選用螺旋式的，方便維護(hù)，且根據(jù)熔斷器是在主電路中的，因此熔斷器額定電壓選用380V,熔體額定電流由式(c)計(jì)算得出：Z>(1一 /八一式(c)=2.5*23+2*0.6+0.304=47.5( A)故熔體額定電流選用50A的，又熔斷器的額定電流呈熔體額定電流，故選用60A的:故選

10、擇用：RL 1-60/50.(D)熱繼電器的選用熱元件的額定電流NI應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，一般為 1.1-1.25倍；熱元件 調(diào)節(jié)范圍應(yīng)在熱元件額定電流的60-100%之間，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)；熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備溫度的差別不應(yīng)該超過15C -25 C。根據(jù)：= (1-1 -1-2?)* 7式(D)=(1.1-1.25 ) *23=25.3-28.75 (A) 故選用 JR 16-60/3.3.5.2 PLC的選擇該設(shè)計(jì)的核心就是PLC的選擇，鑒于這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了日本三菱公司的 FX2N系列的PLC,有關(guān)FX系列輸入特性詳見表，因此此次PLC課程設(shè)計(jì)我們選用FX2N-32MR型號(hào)

11、的產(chǎn)品。它的特點(diǎn)有： 控制規(guī)模：14點(diǎn) MR/MT ; 內(nèi)置2K容量的EEPROM儲(chǔ)器，無需電池，免維護(hù)； CPU運(yùn)算處理速度0.550.7 pS/基本指令； 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高100kHz定位功能（晶體管輸出型）; 有32個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)都是 16個(gè)； 繼電器輸出型，電源為交流220V。如圖表3-42為FX-2N系列PLC的電源指標(biāo)（AC電源、DC電源）項(xiàng)目指標(biāo)電源電壓AC100240V電壓允許范圍AC85264V額定頻率50/60Hz允許瞬間斷電時(shí)間10s以內(nèi)的瞬時(shí)停電，可繼續(xù)運(yùn)行電源熔斷器250V 3.15A （3A）直徑 5*20mm（32 點(diǎn)以下）,25

12、0V5A直徑5*20mm（32點(diǎn)以上）功率/V.AFX2N-16M30,FX2N-32M40,FX2N-48M50,FX2N-64M 60,FX2N-80M 70,FX2N-128M 100表 3-42如圖表3-521為FX2N系歹1PLC的輸入指標(biāo)項(xiàng)目DC俞入DC擴(kuò)展AC輸入機(jī)型AC電源型、DC電源型基本單元、擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊基本單元、擴(kuò)展單元輸入信號(hào)電壓DC24V(1-+10 %)DC24V (1-+10%)AC100720V-15%10%輸入信號(hào)電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC110V60Hz輸入ON電流4.5mA以上3.5mA以上3.8mV以上輸入OFF電流1.

13、5mA以下1.5mA以下1.7mA以上輸入響應(yīng)時(shí)間約10ms X0X17內(nèi)置數(shù)字濾波器，X0, X1為最小20us約 2530us輸入信號(hào)觸頭輸入或者NPN®集電極開路晶體管不口以局速輸入回路絕緣光耦隔離光耦隔離輸入動(dòng)作的顯示輸入ON時(shí)，LED燈亮輸入NC,LED燈亮表3-521FX系列PLC輸入特性表當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和 輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（一） 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們

14、 存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必 須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形 圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù) 邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者

15、刷新該 輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特 殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAMff儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的 凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的 邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令 的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O模

16、塊取值，輸出過程 影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPLR照I/O映 象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。3.5.3 輔助電路器件的選擇(A)選擇常用的水位檢測(cè)傳感器：代號(hào)：SQI-4;名稱：側(cè)裝浮球液位開關(guān)，型號(hào)：CZ10BHM CZ-10EQ圖3-431 側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物圖型號(hào)1CZ10BHM 小比重型5操作溫度：-20-12(rC 日旗液材質(zhì):SUS304/3167.適用比: 0.251接城直：鋁/尸5?輸出接點(diǎn)* 5A/25

17、OVAC3接點(diǎn)型式; SPDT4操作玨力t WBar圖3-532側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖如圖3-532所示為側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品安裝使用和工作狀態(tài)圖，使用時(shí)將上 下限位開關(guān)分別安裝到水塔的側(cè)壁的上位和下位，設(shè)置好開關(guān)邏輯狀態(tài)，然后就可 以使用了9如圖3-533所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)時(shí)，抽水泵停止向水塔抽水，系統(tǒng) 處于待機(jī)暫停狀態(tài)。圖3-533水塔水位觸發(fā)上限位開關(guān)示意圖如圖3-434所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)時(shí)，抽水泵開始向水塔抽水，系統(tǒng)處于抽水工作狀態(tài)圖3-434水塔水位觸發(fā)下限位開關(guān)示意圖19補(bǔ)充說明：蓄水池中側(cè)裝浮球液位開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖和使用情況同上(B)

18、指示燈的選擇：文字符號(hào)LI-I5 (220V)全名：伊萊科指示燈 ，AD16-22DS 220V品名：指示燈型號(hào)：AD16-22DS顏色：紅綠置藍(lán)白開孔：22 mm壽命：大于30000/J耐頷定工作電流小于20mA防護(hù)等級(jí)IP 40工頻耐壓：2.5KV , imin維緣電阻昌2MQ交流指示燈允許電壓波動(dòng)±20%光亮a*100cd/E2相叱漏電起痕指數(shù)cm 100圖3-4-3-4伊萊科指示燈產(chǎn)品實(shí)物圖(C)導(dǎo)線選擇速查表中所列導(dǎo)線基于以下條件：BV型銅芯塑料線穿鋼管的敷設(shè)方式；環(huán)境溫度40C ； O.7522kW電動(dòng)機(jī)按輕載全壓不頻繁起動(dòng)，30kW及以上電動(dòng)機(jī)按輕載降壓不頻繁起動(dòng)；4根

19、導(dǎo)線穿鋼管方式。電動(dòng)機(jī)配線口訣："1.5 加二，2.5加三""4后加四，6后加六""25后加五，50后遞增減五""百二導(dǎo)線，配百數(shù)”該口訣是按三相380V交流電動(dòng)機(jī)容量直接選配導(dǎo)線的。"1.5加二"表示1.5mm2 的銅芯塑料線，能配3.5kW的及以下的電動(dòng)機(jī)。由于 4kW電動(dòng)機(jī)接近3.5kW的選 取用范圍，而且該口訣又有一定的余量，所以在速查表中4kW以下的電動(dòng)機(jī)所選導(dǎo) 線皆取1.5 mm2。"2.5加三"、"4后加四"，表示2.5 mm2及4mm2的銅芯塑料線分

20、 別能配5.5 kW、8kW電動(dòng)機(jī)。"6后加六"，是說從6mm2的開始，能配"加大六"kW 的電動(dòng)機(jī)。即6mm2的可配12kW,選相近規(guī)格即配1l kW電動(dòng)機(jī)。10mm2可配16kW, 選相近規(guī)格即配15kW電動(dòng)機(jī)。16mm2可配22kW電動(dòng)機(jī)。這中間還有18.5kW電 動(dòng)機(jī)，亦選16mm2的銅芯塑料線。綜上所述，本次課程設(shè)計(jì)中主電路電動(dòng)機(jī)選擇 2.5 mm2的銅導(dǎo)線；綜合考慮其他因 素照明燈電路導(dǎo)線和邏輯開關(guān)電路連接線選擇 2mm2鋁線。(D)按鈕的選擇如圖9-1所示所選擇的按鈕示意圖(使用時(shí)將紅色的作為停止按鈕綠色的作為 啟動(dòng)按鈕)圖9-1如圖9-2

21、所示為所選按鈕內(nèi)部結(jié)才示意圖。使用時(shí)將 11和13端口配合使用形成常開按鈕，11和12配合使用形成常閉按鈕圖9-2產(chǎn)品規(guī)格：LA38/203AC15 220 V/380V5.5A/4 A生產(chǎn)廠家：上海展越電子有限公司，商品毛重：1.0kg,貨號(hào)：LA38-11D平頭自復(fù)位綜上所述，可以得出此次PLC課程設(shè)計(jì)中用到的元器件如下表 9-3所示:序號(hào)乂了化1勺名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量1PLCPLCFX2N-32MR（詳見PLC介紹）12FU熔斷器RLI-60/503A53KM1水位監(jiān)測(cè)傳感器CZ10-BHM5A/250VAC34FR交流接觸器CJ10-4020A380V15SQI-4熱繼電器JR16-60/

22、324-36A/380V16LI-I5指示燈（紅）AD16-22DS220V27SB按鈕（自復(fù)位）LA38-11AC15 220V/5.5A2表9-3總系統(tǒng)所需要元器件表4軟件設(shè)計(jì)本課程軟件設(shè)計(jì)在輸入與輸出邏輯方面需要滿足以下要求：1）若液位傳感器SQ4 （蓄水池下限位傳感器）檢測(cè)到地上蓄水池有水，并且 SQ2 檢測(cè)到水塔（水塔上限位傳感器）未到滿水位時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4檢測(cè)到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3 （水塔下限位傳感器）檢測(cè)到水塔水位低于下限，水塔無水指示燈亮。4）若SQ2檢測(cè)到水塔滿水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1 主流

23、程如圖4-11所示，為系統(tǒng)總流程圖，系統(tǒng)啟動(dòng)后，就處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)滿足蓄水 池內(nèi)部有水且水塔未到滿水位時(shí)抽水泵開始工作，將水從蓄水池中抽到水塔內(nèi)部， 抽水泵在工作過程中水塔水位達(dá)到滿水位時(shí)或者蓄水池內(nèi)部水位低于下限水位時(shí) 候，抽水泵停止工作，處于待機(jī)狀態(tài)，否則，抽水泵繼續(xù)工作。結(jié)束圖4-11水塔水位控制系統(tǒng)主流程董水池圖4-12抽水泵的PLC控制現(xiàn)場安裝示意圖4.2 梯形圖(1)如圖4-21所示為整個(gè)系統(tǒng)工作的梯形圖，各個(gè)邏輯元件按照特定的邏輯關(guān)系進(jìn)行了特定的鏈接。(軟硬件對(duì)應(yīng)關(guān)系具體參見I/O連接圖)圖4-21系統(tǒng)梯形圖5系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和元件調(diào)試兩個(gè)部分，兩者之間關(guān)系密切、相互

24、聯(lián)系、 相互作用。5-1 硬件調(diào)試5-1-1 主電路調(diào)試系統(tǒng)斷電狀態(tài)下，按照主電路接線圖3-2-1的連接關(guān)系，將各個(gè)部件連接到一 起。（先用旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替接觸器 KM）當(dāng)電路接好后，通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)開關(guān)狀態(tài)的切 換來檢驗(yàn)主電路的連接質(zhì)量，如果，抽水泵電動(dòng)機(jī)不能正常工作或者工作狀態(tài)不穩(wěn) 定，則需要仔細(xì)排查各個(gè)環(huán)節(jié)，直到達(dá)到理想狀態(tài)為止。5-1-2各個(gè)限位開關(guān)和指示燈電路的調(diào)試將各個(gè)限位開關(guān)按照如圖3-4 31到圖3-434的方式安裝在蓄水池和水塔上面， 電路指示燈也安裝到配電圖里面合適的位置，然后將這兩個(gè)模塊通過PLC連接到一起，編寫梯形圖程序，給PLC供電，將梯形圖程序下載到里面，讓這個(gè)臨時(shí)測(cè)試 調(diào)試系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)，人為的模擬蓄水池和水塔內(nèi)水位變化對(duì)限位開關(guān)的觸 動(dòng)來等效的觸動(dòng)各個(gè)限位開關(guān)，觀測(cè)各個(gè)部分的邏輯響應(yīng)關(guān)系是否正確，（詳細(xì)接 線對(duì)應(yīng)關(guān)系見I/O接線圖）不斷調(diào)試直到成功為止。注意：系統(tǒng)調(diào)試過程中一定要注意安全！ ！ ！防止安全事故發(fā)生！ ！ ！5-2軟件調(diào)試1）如圖4-22為系統(tǒng)正常工作