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1、下載可編輯課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)系別班級(jí)學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱.專業(yè) .整理 .下載可編輯機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表系(部):班級(jí):學(xué)生:指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)評(píng)價(jià)具體要求權(quán)重評(píng)分加權(quán)容分調(diào)研能獨(dú)立查閱文獻(xiàn) , 收集資料;能制定課程設(shè)計(jì)方案0.15432論證和日程安排。工作工作態(tài)度認(rèn)真,遵守紀(jì)律,出勤情況是否良好,能能力0.25432夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作,態(tài)度工作按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù),工作量飽滿, 難度0.25432量適宜。說(shuō)明說(shuō)明書(shū)立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理,文字書(shū)的通順,技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確,符號(hào)統(tǒng)一,編號(hào)齊全,圖表0.55432質(zhì)量完備,書(shū)寫(xiě)工整規(guī)。指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī)分加權(quán)分合計(jì)(加
2、權(quán)分合計(jì)乘以12)指導(dǎo)教師簽名:年月日評(píng)閱教師評(píng)審意見(jiàn)評(píng)價(jià)具體要求權(quán)重評(píng)分加權(quán)容分查閱查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性;有綜合歸納資料的能力0.25432文獻(xiàn)工作工作量飽滿,難度適中。0.55432量說(shuō)明說(shuō)明書(shū)立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理,文字書(shū)的通順,技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確,符號(hào)統(tǒng)一,編號(hào)齊全,圖表0.35432質(zhì)量完備,書(shū)寫(xiě)工整規(guī)。評(píng)閱教師評(píng)審成績(jī)分加權(quán)分合計(jì)(加權(quán)分合計(jì)乘以8)評(píng)閱教師簽名:年月日課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī)分題目 6設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式銑床的電氣控制系統(tǒng).專業(yè) .整理 .下載可編輯主要技術(shù)參數(shù)和拖動(dòng)控制要求:1、工作臺(tái)工作面 ( 寬度×長(zhǎng)度 )(mm) 400 ×1600;2、要求主軸電
3、動(dòng)機(jī)直接起動(dòng),具有制動(dòng)功能;3、工作臺(tái)空行程時(shí)快速移動(dòng);4、要求切削時(shí)提供切削液;5、變速時(shí)要求點(diǎn)動(dòng)方式,變速?zèng)_動(dòng)以便齒輪嚙合;6、必要的照明、信號(hào)顯示。7、各電動(dòng)機(jī)參考功率:主軸電動(dòng)機(jī),11KW;進(jìn)給電動(dòng)機(jī), 3 KW,冷卻泵電動(dòng)機(jī), 0.125 KW。.專業(yè) .整理 .下載可編輯目 錄第 1 章 課程設(shè)計(jì)目的5第 2 章 課程設(shè)計(jì)主要容5第 3 章 課程設(shè)計(jì)題目描述與要求6第 4 章 萬(wàn)能臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)16附錄一萬(wàn)能銑床電氣原理圖17附錄二 萬(wàn)能銑床零件清單18.專業(yè) .整理 .下載可編輯第 1 章 課程設(shè)計(jì)目的1.1 具備機(jī)械、電氣知識(shí)的綜合運(yùn)用能力;1.
4、2 具備分析機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及原理的能力;1.3 具備設(shè)計(jì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本電氣原理圖的能力;1.4 具備編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)能力。第 2 章 課程設(shè)計(jì)主要容2.1 分析對(duì)象:熟悉被控對(duì)象的組成、電力拖動(dòng)的要求及控制的具體要求。2.2 電路圖設(shè)計(jì):根據(jù)任務(wù)要求,設(shè)計(jì)主電路及其保護(hù)電路,根據(jù)任務(wù)的控制關(guān)系設(shè)計(jì)控電路及其保護(hù)電路,設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)面板圖, 選定所需的電氣元件,列出清單,修改圖紙,定稿。2.3 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū):編寫(xiě)電氣原理說(shuō)明書(shū)和操作說(shuō)明書(shū)。2.4 課程設(shè)計(jì)總結(jié).專業(yè) .整理 .下載可編輯第 3 章 課程設(shè)計(jì)題目描述與要求題目:臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床,它可以
5、進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。 電氣原理圖是由主電路、 控制電路和照明電路三部分組成。主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工,通過(guò)組合開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),其正反轉(zhuǎn)由接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn);冷卻泵電動(dòng)機(jī)供應(yīng)切削液,且當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,用手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制; 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器作短路保護(hù),3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。冷卻泵由電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng),只需要單向旋轉(zhuǎn)。 。第 4 章 萬(wàn)能臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇參照網(wǎng)上資料選取電機(jī)表 1 臥式銑床的電
6、機(jī)參數(shù)參照表符件名稱型號(hào)規(guī)格作用號(hào)數(shù)主軸電動(dòng)11KW,380V,主軸傳M1Y160L-41450r/min1機(jī)動(dòng).專業(yè) .整理 .下載可編輯進(jìn)給電動(dòng)3KW, 380V,進(jìn)給傳M2YEJ100L-41400r/min1機(jī)動(dòng)冷卻泵電0.125KW, 380V,冷卻泵M3JCB222790r/min1動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.2 電器控制線路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)(含設(shè)計(jì)思路說(shuō)明,各部分設(shè)計(jì)原理圖)下圖臥式萬(wàn)能銑床主電氣控制線路圖。圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī),M2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。.專業(yè) .整理 .下載可編輯主電路分析M1 是主軸電動(dòng)機(jī),拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工,因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)不頻繁,所以用SA
7、5 控制相序轉(zhuǎn)換。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)頻繁,因此需要用接觸器KM3和 KM4進(jìn)行倒相。熔斷器FU1、FU2作短路保護(hù) 。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均由熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。控制電路設(shè)計(jì)(含設(shè)計(jì)思路說(shuō)明,各部分設(shè)計(jì)原理圖)控制電路分析(1)主軸電動(dòng)機(jī) M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制, M1旋轉(zhuǎn)方向由組合開(kāi)關(guān)SA5預(yù)先選擇。 M1 的起動(dòng)、停止采用兩地控制的方式,控制按鈕一組安裝在.專業(yè) .整理 .下載可編輯工作臺(tái)上,一組安裝在床身上,可在此兩處進(jìn)行操作。、 M1的起動(dòng)和停轉(zhuǎn)下圖是主軸電動(dòng)機(jī)電氣控制線路圖,先將換相開(kāi)關(guān) SA5 扳到所需要的位置(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))。起動(dòng)控制:按下 SB1(或 SB2),接觸器
8、 KM1線圈得電, KM1主觸頭閉合, M1起動(dòng)運(yùn)行, KM1輔助觸頭閉合,進(jìn)給控制電路接通。停轉(zhuǎn)控制:按下 SB3(或 SB4),KM1線圈斷電。此時(shí)速度繼電器KV正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸頭閉合, KM2通電,電動(dòng)機(jī) M1串入電阻 R 實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng) n0時(shí),速度繼電器 KV動(dòng)合觸頭復(fù)位, KM2線圈斷電, M1停轉(zhuǎn),進(jìn)給控制電路 電源切斷,反接制動(dòng)結(jié)束。、主軸的變速?zèng)_動(dòng)主軸變速可在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)行; 也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行, 無(wú)需先按停止按鈕,利用變速手柄與限位開(kāi)關(guān) SQ7組成的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行控制。 變速時(shí),先把變速手柄下壓,使它從第一道槽拔出,再轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán),選擇所需要速度,然后慢慢拉向第二道槽,通過(guò)手柄壓下開(kāi)
9、關(guān)SQ7,其.專業(yè) .整理 .下載可編輯動(dòng)斷觸頭先斷開(kāi), KM1線圈斷電, M1失電;同時(shí)其動(dòng)合觸頭閉合, KM2 通電,M1反向沖動(dòng)。然后將變速手柄迅速推回原位,使限位開(kāi)關(guān) SQ7 復(fù)位,接觸器 KM2斷電,電動(dòng)機(jī) M1停轉(zhuǎn),變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程結(jié)束。變速完成后,需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。( 2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M的控制工作臺(tái)進(jìn)給方向有左、右的縱向運(yùn)動(dòng),前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上、下的垂直運(yùn)動(dòng),是依靠進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,正反轉(zhuǎn)接觸器 KM3、KM4是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。其中一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄,另一個(gè)是垂直與橫向機(jī)械操作手柄。這兩個(gè)手柄各有兩套,分別設(shè)在銑床的工作臺(tái)正面與
10、側(cè)面,實(shí)現(xiàn)兩地操作。下圖為進(jìn)給拖動(dòng)電氣控制線路圖。 圖中 SQ1、SQ2為縱向行程開(kāi)關(guān),SQ3、SQ4為垂直和橫向行程開(kāi)關(guān)。 SA1為圓工作臺(tái)選擇開(kāi)關(guān), 設(shè)有“接通”與“斷開(kāi)”兩個(gè)位置。當(dāng)不需要圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí),將SA1 置于“斷開(kāi)”位置,此時(shí),觸點(diǎn) SA1-1、SA1-3 閉合, SA1-2 斷開(kāi)。然后起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī), KM1通電并自鎖,為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備。下面對(duì)各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。.專業(yè) .整理 .下載可編輯、工作臺(tái)縱向左右運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)縱向操作手柄控制,有三個(gè)位置:左、中、右。當(dāng)操作手柄扳向右位置時(shí),通過(guò)其聯(lián)動(dòng)將縱向進(jìn)給機(jī)械離合器掛上,同時(shí)壓下向右進(jìn)給的
11、行程開(kāi)關(guān)SQ1-1接觸器 KM3通電進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右進(jìn)給。向左進(jìn)給時(shí)將手柄扳向左壓下SQ2-1KM4通電吸合 M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左進(jìn)給。當(dāng)需停止時(shí),將手柄扳回中間位置,縱向進(jìn)給結(jié)束,工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。、工作臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)和橫向前后運(yùn)動(dòng)的控制向上進(jìn)給時(shí)將手柄向上掛上垂直運(yùn)動(dòng)的離合器壓下SQ4,SQ4-1閉合 KM4通電吸合 M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上進(jìn)給。向下進(jìn)給時(shí)將手柄扳向下壓下SQ3,SQ3-1閉合, SQ3-2斷開(kāi) KM3通電吸合 M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向下進(jìn)給。向前進(jìn)給時(shí)將手柄扳向前掛上橫向運(yùn)動(dòng)的離合器壓下SQ3,SQ3-1閉合, SQ3-2斷開(kāi) KM3通電 M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向前進(jìn)給。.專業(yè) .
12、整理 .下載可編輯向后進(jìn)給時(shí)將手柄扳向后壓下SQ4,SQ4-2斷開(kāi), SQ4-1閉合 KM4通電吸合 M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向后進(jìn)給。、工作臺(tái)的快速移動(dòng)工作臺(tái)三個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的,當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí), 如再按下快速按鈕SB5或 SB6使 KM5通電,接通快速移動(dòng)電磁鐵YA,銜鐵吸上,經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上,使工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。SB5或 SB6松開(kāi)時(shí),KM5、YA 相繼斷電,銜鐵釋放,摩擦離合器脫開(kāi),快速移動(dòng)結(jié)束,工作臺(tái)按原進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)在進(jìn)給變速時(shí), 為使齒輪易于嚙合, 電路中也設(shè)有變速“沖動(dòng)”控制環(huán)節(jié)。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)
13、SQ6實(shí)現(xiàn)的。壓合 SQ觸點(diǎn) SQ6-2先斷開(kāi) SQ6-1后閉合電流經(jīng)SA1-3、SQ2-2、SQ1-2SQ3-2 、SQ4-2SQ6- 1KM3 通電 M2 正轉(zhuǎn)完成變速“沖動(dòng)”。(3)圓工作臺(tái)進(jìn)給控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)不需要調(diào)速,也不要求反轉(zhuǎn), 因此僅由 KM3控制即可。操作時(shí),首先將 SA1扳到“接通”位置,這時(shí)觸點(diǎn) SA1-2 閉合,SA1-3 斷開(kāi),按下主軸起動(dòng)按鈕 SB1或 SB2,主軸電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)后 KM3即通電吸合,于是 M2拖動(dòng)圓工作臺(tái)做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。信號(hào)指示及照明電路照明電路控制通過(guò)按鈕SA4來(lái)控制, SA1通過(guò)控制 KM6來(lái)控制冷.專業(yè) .整理 .下載可編輯卻泵電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)
14、。4.3 電器元件的選擇熱繼電器利用電流的熱效原理來(lái)工作的保護(hù)電器主要用作:三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由按鈕、接觸器、熱繼電器等組成的異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路熱繼電器的圖形和文字符號(hào)432 交流接觸器 KM用來(lái)頻繁的接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,并有欠(零)電壓保護(hù)功能。交流接觸器圖形符號(hào)和文字符號(hào)433 熔斷器作用:利用金屬的熔化來(lái)切斷電路,以保護(hù)電器,短路保護(hù)。.專業(yè) .整理 .下載可編輯結(jié)構(gòu):熔體(保險(xiǎn)絲)和熔座(安裝熔體)形狀:片狀、絲狀、和籠狀型號(hào):常用的熔斷器有瓷插式 RCIA系列、封閉管式及螺旋式 RL1 系列等多種。熔斷器圖形符
15、號(hào)和文字符號(hào)434 按鈕按鈕,是一種常用的控制電器元件, 常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路(其中電流很?。?,從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開(kāi)關(guān)。435行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān),位置開(kāi)關(guān)(又稱限位開(kāi)關(guān))的一種,是一種常用的小電流主令電器。在電氣控制系統(tǒng)中,位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位.專業(yè) .整理 .下載可編輯控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。位置開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)436 機(jī)床照明燈 EL。型號(hào): K-1,螺口規(guī)格: 40W36V作用:機(jī)床局部照明因?yàn)樵诮?jīng)過(guò)電源變壓后變?yōu)?6V 的電源電壓,所以用36V的 K-1型的照明燈。4.4 制定電氣元件明細(xì)表見(jiàn)附錄二.專
16、業(yè) .整理 .下載可編輯第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)這次課程設(shè)計(jì)通過(guò)組員的共同努力完成了設(shè)計(jì)任務(wù),學(xué)到了很多也意識(shí)到了許多不足。首先通過(guò)組員的分工合作, 提高了效率,讓我們認(rèn)識(shí)到了團(tuán)結(jié)的力量和集體合作的重要性。通過(guò)這次設(shè)計(jì), 我們了解了銑床的構(gòu)造和原理,復(fù)習(xí)了各個(gè)電氣元件的功能,符號(hào)和工作原理,以及電機(jī)的專業(yè)知識(shí),把所學(xué)的知識(shí)學(xué)以致用,在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn),通過(guò)交流達(dá)到壹加壹大于二的效果,在設(shè)計(jì)過(guò)程中, 老師的解惑也是大有裨益, 很多不懂的地方經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)后茅舍頓開(kāi), 才能把整體聯(lián)系起來(lái), 達(dá)到系統(tǒng)看問(wèn)題的目的,在此萬(wàn)分感謝指導(dǎo)老師。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也意識(shí)到許多的不足, 比如繪圖軟件不會(huì)用, 電氣元件
17、選擇經(jīng)驗(yàn)缺失, 對(duì)現(xiàn)實(shí)狀況的不了解, 以至于很多元器件的選擇毫無(wú)概念等一系列問(wèn)題, 我們將針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題作出改進(jìn), 增強(qiáng)自身的能力。.專業(yè) .整理 .下載可編輯附錄一臥式銑床電氣原理圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯附錄二臥式銑床零件請(qǐng)單符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO 2020A,110V1主軸啟動(dòng)KM2接觸器CJO 1010A,110V1主軸停轉(zhuǎn)KM3接觸器CJO 1010A,110V1M2正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO 1010A,110V1M2反轉(zhuǎn)KM5接觸器CJO 1010A,110V1快速進(jìn)給KM6接觸器CJO 1010A,110V1M3轉(zhuǎn)動(dòng)KS速度繼電器JY12A1反接制動(dòng)SB3、
18、 4按鈕LA2綠色2主軸啟動(dòng)按鈕SB5、 6按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB1、 2按鈕LA2紅色2停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1 10/E16三極1冷卻泵電機(jī)啟動(dòng)SA2轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1 10/E16三極換刀開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1 10/E16三極圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換SA4轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1 10/E16三極1照明電路啟動(dòng)SA5轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1 10/E16三極1M1換向開(kāi)關(guān)SQ1限位開(kāi)關(guān)LX1 11K開(kāi)啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開(kāi)關(guān)LX1 11K開(kāi)啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開(kāi)關(guān)LX2 131單輪,自動(dòng)復(fù)位1向前、向下進(jìn)給SQ4限位開(kāi)關(guān)LX2 131單輪,自動(dòng)復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開(kāi)關(guān)LX3 11K開(kāi)啟式1快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換SQ6限位開(kāi)關(guān)LX3 11K開(kāi)啟式1主軸變速?zèng)_動(dòng)SQ7限位開(kāi)關(guān)LX3 11K開(kāi)啟式1進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)QS1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1
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