CAN的時(shí)鐘精度

1、此文是參考同事ZH的一個(gè)計(jì)算文檔而成的。這里主要介紹一下CAN的時(shí)鐘精度的要求。最近較忙，很多細(xì)致的整理和細(xì)化工作可能要留待以后了，拋磚引玉吧，把主要的參考文檔和分析過(guò)程摘錄出來(lái)了，一直也沒(méi)有太多涉及這塊，前面一直在看晶振方面的資料,把這個(gè)話(huà)題通過(guò)通訊總線(xiàn)的時(shí)鐘精度的方式引出來(lái)。Nominal Bit Tim*SYNC_SE&PROP_SEGPHASE_SEG1PHASE_SEGSEiniple PoirilI傀NC SEG SEG PHASE SEGJ + PJiASk SEG2我們知道一個(gè)CAN的位有四個(gè)段組成：Sync_Seg :用于同步總線(xiàn)上的各種節(jié)點(diǎn)。Prop_Seg :對(duì)物

2、理延遲進(jìn)行補(bǔ)償（物理總線(xiàn)和內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)上的傳播延遲）。Phase_Seg1 ，Phase_Seg2 :用于補(bǔ)償相位邊緣誤差。在在同步過(guò)程中，會(huì)縮短或加長(zhǎng)這些段。時(shí)鐘和CAN的位時(shí)序的關(guān)系如下：離mxumnmnnRn皿fin肌umnnr皿QVsJSysterriQoc Lan_rLnnRn_rLrLrLnn_ruLrla T4-:'一I"!iiIItGAM&lFferudPROP_SEGPhASE_SEG1PHASE.SEC2I Ir iSYNC SEGT T個(gè)SarTlflRjrt(5所有的CAN位時(shí)序計(jì)算均基于時(shí)間量（TQ ），它定義為固定的時(shí)間單位，由振蕩器導(dǎo)出

3、，取值介于8和25之間。按照時(shí)間方面的觀點(diǎn)，1個(gè)TQ等效于1Mbps總線(xiàn)速度下1微秒位長(zhǎng)度的1/25th位或40納秒。SegmentDurationSYHC_SEGSnic_Sag - 1TQPROP_SEGirq $ Prs*< s siqPHASESEG1no << 8TQPHASE_SEG22TQ ;巴MdEe撫訂 GlS601 MlC*_SEO + H<ASE_SBGI垢 = CFHASL_SEGJPPIA'*3（啊底l>1轉(zhuǎn)Of學(xué)EG =心屮甩創(chuàng)+Sn沖l亦I1.總線(xiàn)發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候【電氣干擾】，位填充保證了在重新同步之間有最大10位的時(shí)間（5顯性

4、位+5隱性位后+1顯性位）13個(gè)位。2.來(lái)自錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤標(biāo)志由 6個(gè)顯性位組成，在錯(cuò)誤標(biāo)志位之前可能最多有6個(gè)顯性位。如果發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候，一個(gè)節(jié)點(diǎn)必須在重新同步后正確采樣第(2 x AJ、x 10 x g RT v RJW(2xA/)x( 13 xnbLpH冉SE_SECH)c MIN<tPIIASE_SEGrtPHASE_5EG2)一般計(jì)算位定時(shí)參數(shù)有六個(gè)步驟: 第1步：確定PROP_SEG 段的最低允許的時(shí)間。第2步：選擇的CAN系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 第3步：計(jì)算PROP_SEG時(shí)間如果結(jié)果大于8,回到第2步，然后選擇一個(gè)較低的 CAN系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。第 4 步：確定 PHASE_SEG1

5、，PHASE_SEG2第5步：確定RJW第6步：計(jì)算需要從方程振蕩器寬容St BP 1Lb J，-2C m1 ti+Tisi1EC ristpff 弄q50C n?StDp 2CAU =U；5 DC K.L/£匚 QKS館池'resca Is1hi匹n=.IE Tq|Step 3口POP SEG5TqS-Ap 4 H<,SECI Tq=bE1+PHA3E21C 7qPH/S&lEg=bE：e 5|Sttp 5|RJWE fcjStpp nTnl Of DSD1 2?%|以上過(guò)程的計(jì)算過(guò)程如下:Cakuiatf the bit segments for lhe f

6、olkwing system constraintsBit rate 二 IM brt per secondBus length - 20m0U5 propgnmon delciy = Sw 10 sm-1Ptiyslcal Ihtdace (FCA82C250) frahsinitter plus receiver prupagliDti cl已tjy - iSOra a! 85CMCU oscilalor frequency 二 6MHzSlep 1Step 2StfD IPhysKRl del野 erf bu& 20 x 5 x 1D0nsTjptopjffis，= ZtlWhi

7、：& 1 刃#時(shí)=500mA pr弓帝cMer value of 1 giws 占 CAN systeirn ctob of 8MHz arid Time QuarUmm oF 125iw. "niiwilgiiw 10CD /125 = 8 im qruanta per bitPROP1SEG - ROUND_Upjl- ROUNDJUPtl - 4弓tep4.From 8 tiine quanta per brt, subtract 4 for PROPjSEG and 1 far SYNC SEGl Thv& keaves 1 htiidi is Hie ate

8、olute m imriuri, to PHASE_S£G1 1 iftd PHftSE_SEGJ = 2RJW s the smaller of A and PHASE_SEG 1, in fliis case 1Step B.Fltwn eqLdtiMn (1020T = 20xS = 0We25Fram ejalnn (11)2(13 mNBT - fflASE_SEGTi2r 13 - S -b 0.004訊The nequreri oscillator inierarce re the smaHeraflhesevaiueG, ;.e. O.OD4& 垃.42弱 over period M I2.7i'ii5 f -.7呂 bit per<xt5).| " I'. l. J-.A' =1k： LU - ；I. ;- V- IHJ I*. IL. ；l|! -I r ULL'I ,I：LK loteranct be made without using 3 網(wǎng)*MCU osdllaior frequency PHA5E_SCG1 1 sc only one