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文檔簡介

1、第四章 S7-400H 系統(tǒng)的 H-CIR(Hardware Configuration In Run) 功能 簡介 :關于S7-400H系統(tǒng)而言,除了在系統(tǒng)運行過程中對出現(xiàn)故障的可熱 插拔部件進行更換,CPU414H和CPU417H還同意在不中斷系統(tǒng)程序運行 的情況下對系統(tǒng)的硬件配置進行修改 , 這一功能特不適用于需要修改或 增加系統(tǒng)硬件而不能停機的工藝操縱要求。本文就這一功能的實現(xiàn)通過 實例來加以講明。4.1 使用 H-CIR 功能前的幾點講明4.1.1 可能進行的修改(1)在中央機架上修改 CPU的某些參數(shù)和增加 CP模板(2)更改CPU的存儲部件,如:更換RAM卡(3)添加或刪除遠程的

2、輸入 / 輸出站,如: ET200M、DP/PA、Y_Link 等( 4) 重新組態(tài)模板參數(shù)4.1.2 不能進行的修改(1)冗余模式DP主站的傳輸速率(2)S7-400H的通信連接(3)西門子硬件規(guī)范中要求必須切斷系統(tǒng)電源才能安裝的部件4.1.3注意事項(1)原則上硬件組態(tài)的修改也會導致用戶程序的修改(2)確認CPU的存儲器能否滿足新的配置和用戶程序的使用(3)確認可能進行的修改對工藝過程的操縱沒有任何的不利阻礙(4)確認修改前的H系統(tǒng)是在冗余模式下運行(5)所進行的修改必須符合西門子相關的硬件和軟件要求.(6)關于因為需要增加硬件所作的配置修改 , 用戶應充分考慮因硬件連接而產(chǎn)生的阻礙(7)

3、用戶程序必須包含必要的中斷組織塊4.2 H-CIR 功能原理關于 H 系統(tǒng)而言,修改其硬件配置重新下載會導致冗余模式的停 止,系統(tǒng)會轉入單機運行模式,在單機模式下,可選擇由其中一個 CPU 操縱系統(tǒng)運行,對另一個 CPL進行組態(tài)下載,利用 H系統(tǒng)切換模式功能 實現(xiàn)兩個CPU運行模式的自動轉換,使重新組態(tài)后的CPU接替操縱任務接著操縱系統(tǒng)運行,并傳送修改參數(shù)到原CPU從而實現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運行的情況下對系統(tǒng)的硬件配置進行修改。由于所使用STEP7版本的不同 , 本文以兩中不同的實例分不加以描述。4.3 H-CIR 功能舉例 (STEP V5.3 SP2 以下)本例通過修改CPU417-4H的硬

4、件組態(tài)為例介紹其調試過程,如在ET200M從站中增加I/O模塊,修改系統(tǒng)配置。系統(tǒng)結構本例包含一個 CPU417-4H主站和兩個ET200M從站,其硬件配置如圖4 1所示:圖4 1 S7-400H 硬件配置圖例子所需硬件和軟件硬件:(1)S7-400 CPU417 -4H(2)通信處理器CP443-1(3) DP 從站 ET200M(4) Profibus電纜及編程設備軟件:STEP7 V5.3 SP1注:若使用STEP7 V5.3 SP2以上版本,其功能的實現(xiàn)亦可請參閱H-CIR功能舉例(二)實例步驟(1) .建立一個名為H-CIR的項目。創(chuàng)建 CPU417-4H的站,如圖4 2所示:H-C

5、IR 祠 C:SiemensStep7s7projH-CIR豈HECutf brl4XIg Clobl labeling FieldCtr|+<DeleteDelInsert Mew Object»|PLCRenameFZObjedt Properties.M+ReturnCtrl+VSINATIC 400 StationSIMATIC 300 Station5IMATIC FK StationSIMADfND Station51MAT1C H StationSIHAriC TDC-5tabon圖4 2建立H站(2) .在硬件組態(tài)中,按實際硬件組態(tài) CPU417-4H,ET20

6、0M相關網(wǎng)絡,編譯存盤,下載硬件組態(tài),圖4-3所示:JO 5tabcn Edit Insert PLC View Options Windcwj HelpQ沿厚験S| 1血圖ffin矍創(chuàng)PFidFlBU弓口上 DP ma毀曰 野mtem 11OJPFIOFIEUSI出:DR m於加 瀘1前 閣百 IM 153-;、厶 I、 :注意:圖4 3配置H站硬件CPU屬性中,只有帶有藍色標志參數(shù)能夠在線修改,如圖4 - 4所示框中參數(shù)能夠在線修改Properties - CPU 417-4 H - (RO/S3)(XTimeof-Day Interrupts Cyclic Interrupts Diag

7、nostics/Clock Protection H ParametersGeneral | Startup Cycle/Clock Nemo(v Retentive Memory Marmory InlerrupteCycle* Update OB 1 process image cyclically圖4 4 H-CPU能夠在線修改的參數(shù)(3) 在 Blocks 下添加相關的 OB塊,OB70 72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、121、122,在更換硬件和修改參數(shù)時可不能導致停機。(4) 編輯用戶程序并下載,使 CPU417-4H運行在冗余模式下。(5) 更改硬件,

8、例如在 ET200M中增加I/O模塊,編譯存盤。(6) 在“ Simatic Manager ”下選上“ CPU417-4H,點擊PLC菜單欄下的Diagnostic/Setting>Operating Mode ,”如圖 4 5 所示:CPUDisplay Force ValuesMoriltor/Modify VariablesDiag nostic/Set tingPR0HBU5Assign Ethernet Address.Assign PG/PCCancel PG/PC AssignmentUpdate FirmreHardware Diagn丸垢/ MoriiJc In forFinGFiom, ” :rl IB、Opierating Mod

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