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文檔簡介
1、感謝各位老師光臨指導(dǎo) 課題基本情況課題基本情況 ? 論文題目:CA6140普通車床縱向進(jìn)給傳動鏈數(shù) 控化改造 ? 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 ? 年 級: 機(jī)制2班 ? 姓 名: 方凱能 ? 指導(dǎo)教師: 王少愚 概述 ?一一.改造方案改造方案 ?二二.數(shù)控化改造的要求數(shù)控化改造的要求 ?三三.改造效果改造效果 一、普通車床的優(yōu)缺點(diǎn)一、普通車床的優(yōu)缺點(diǎn) 1.用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能,制造困難用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能,制造困難 2.傳動鏈長,精度低,效率低傳動鏈長,精度低,效率低 3.剛性好,適合于重切削剛性好,適合于重切削 4. 易于操作,維修方便易于操作,維修方便 數(shù)控車床的優(yōu)缺點(diǎn)數(shù)控車床的
2、優(yōu)缺點(diǎn)1.1.機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單 2.2.電氣控制復(fù)雜電氣控制復(fù)雜 3.3.機(jī)電一體化機(jī)電一體化 4.4.功能復(fù)合功能復(fù)合 數(shù)控改造的目的和意義數(shù)控改造的目的和意義 提高自動化程度提高自動化程度 提高工藝水平提高工藝水平 減輕工人勞動強(qiáng)度減輕工人勞動強(qiáng)度 提高加工效率提高加工效率 綠色環(huán)保綠色環(huán)保 降低費(fèi)用降低費(fèi)用 二、數(shù)控化改造的要求二、數(shù)控化改造的要求 1.1.進(jìn)給系統(tǒng)的改造進(jìn)給系統(tǒng)的改造 2.2.數(shù)控系統(tǒng)的改造數(shù)控系統(tǒng)的改造3.3.主軸系統(tǒng)的改造主軸系統(tǒng)的改造4.4.刀架的改造刀架的改造 1、進(jìn)給系統(tǒng)的改造、進(jìn)給系統(tǒng)的改造 進(jìn)給系統(tǒng)改造拆除原車床的縱向和橫向絲進(jìn)給系統(tǒng)改造拆除原車床
3、的縱向和橫向絲 杠光杠、溜板箱及掛輪箱中的齒輪杠光杠、溜板箱及掛輪箱中的齒輪 ,用滾珠絲杠用滾珠絲杠 替換原有普通滑動絲杠。橫向驅(qū)動電機(jī)安裝在替換原有普通滑動絲杠。橫向驅(qū)動電機(jī)安裝在 床鞍的后部床鞍的后部(相對操作者相對操作者) ,縱向驅(qū)動電機(jī)安裝在縱向驅(qū)動電機(jī)安裝在 機(jī)床的左端位置機(jī)床的左端位置 2 2、數(shù)控系統(tǒng)的改造、數(shù)控系統(tǒng)的改造 數(shù)控系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)根據(jù)改造功能要求數(shù)控系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)根據(jù)改造功能要求 和精度要求,和精度要求, 選擇半閉環(huán)控制方式,選擇半閉環(huán)控制方式, 采采 用用 FANUC-0IMATE TC FANUC-0IMATE TC 數(shù)控系統(tǒng);采用數(shù)控系統(tǒng);采用FANUC FANUC
4、 公司的公司的 i i 系列伺服放大器和系列伺服放大器和 i i 系列伺服系列伺服 電機(jī)。電機(jī)。 3 3、主軸系統(tǒng)的改造、主軸系統(tǒng)的改造 主軸系統(tǒng)改造采用變頻電機(jī)驅(qū)動,簡主軸系統(tǒng)改造采用變頻電機(jī)驅(qū)動,簡化原主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),采用兩級減速,滿化原主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),采用兩級減速,滿足主軸高剛性和大扭矩要求;為了使改造足主軸高剛性和大扭矩要求;為了使改造后的車床能夠加工螺紋后的車床能夠加工螺紋, ,需要在掛輪箱內(nèi)加需要在掛輪箱內(nèi)加裝主軸脈沖編碼器裝主軸脈沖編碼器, ,以實(shí)現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的同以實(shí)現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的同步檢測步檢測 4 4、刀架的改造、刀架的改造 刀架的改造拆除原手動刀架刀架的改造拆除原手動刀架 ,
5、 ,在小拖板在小拖板 上安裝數(shù)控轉(zhuǎn)位刀架,上安裝數(shù)控轉(zhuǎn)位刀架, 選用常州生產(chǎn)的選用常州生產(chǎn)的LDB4 LDB4 型電動刀架型電動刀架 CNC系統(tǒng) 變頻器主軸控制 伺服系統(tǒng) 機(jī)床本體 車床數(shù)控化改造,顧名思義就是在車床上增車床數(shù)控化改造,顧名思義就是在車床上增加微型計(jì)算機(jī)控制裝置,使其具有一定的自動化加微型計(jì)算機(jī)控制裝置,使其具有一定的自動化能力,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝要求。能力,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝要求。 驅(qū)動器 CNC 變頻器 伺服電機(jī) 雖然接觸器控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟,應(yīng)用也非常廣泛,但雖然接觸器控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟,應(yīng)用也非常廣泛,但人們已經(jīng)朝著更加先進(jìn)的數(shù)控化控制發(fā)展。數(shù)控控制具有可靠性高
6、,人們已經(jīng)朝著更加先進(jìn)的數(shù)控化控制發(fā)展。數(shù)控控制具有可靠性高,柔性好,開發(fā)周期短以及故障自診斷功能,特別適用于現(xiàn)代化機(jī)床柔性好,開發(fā)周期短以及故障自診斷功能,特別適用于現(xiàn)代化機(jī)床電器控制,它減少了機(jī)床強(qiáng)電元件的數(shù)量,提高了電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定電器控制,它減少了機(jī)床強(qiáng)電元件的數(shù)量,提高了電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而提高了加工產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。性和可靠性,從而提高了加工產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 替替 換換 在本次設(shè)計(jì)中我以軟件控制代替原有接觸器控制為中心,在本次設(shè)計(jì)中我以軟件控制代替原有接觸器控制為中心,對普通車床對普通車床C6140進(jìn)行數(shù)控化改造,提高其加工產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行數(shù)控化改造,提高其加工產(chǎn)品
7、的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,以滿足當(dāng)今社會發(fā)展的需求和生產(chǎn)效率,以滿足當(dāng)今社會發(fā)展的需求 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)控制整個(gè)車床的運(yùn)行,從中著重體現(xiàn)出系統(tǒng)控制整個(gè)車床的運(yùn)行,從中著重體現(xiàn)出主要簡單的敘述出主要簡單的敘述出CNC系統(tǒng)、變頻器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)、變頻器和伺服驅(qū)動變頻器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)是本設(shè)計(jì)的主體部分變頻器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)是本設(shè)計(jì)的主體部分CNC 系統(tǒng)、系統(tǒng)、 三、改造效果三、改造效果 經(jīng)改造后,經(jīng)改造后,C6140車床的拖動系統(tǒng)大大車床的拖動系統(tǒng)大大簡化,且為無級調(diào)速。工作臺運(yùn)行更加平穩(wěn),簡化,且為無級調(diào)速。工作臺運(yùn)行更加平穩(wěn),尤其是換向迅速且沖擊小,加工效率提高,尤其是換向迅速且沖擊小,加工效率提高,此外變頻調(diào)速有利于節(jié)電。而此外變頻調(diào)速有利于節(jié)電。而CNC的應(yīng)用充的應(yīng)用充分體現(xiàn)了快速、靈活的控制特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)
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