GEPLC第3講PACsystemRX3i指令系統(tǒng)1

1、第第 三三 講講 PACsystem資源及基本邏資源及基本邏輯指令輯指令 PACSystems 資源 一、變量的類型一、變量的類型 變量是已命名的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)值的存儲(chǔ)空間。它代表了目標(biāo)PAC CPU內(nèi)的存儲(chǔ)位置。 可分為：映射變量和符號(hào)變量。 GE 的變量空間分配是動(dòng)態(tài)的，即可根據(jù)具體使用情況為各類存儲(chǔ)空間分配具體的空間大小。 ?變量能存儲(chǔ)的值依賴于他的數(shù)據(jù)類型。 例如，符號(hào)整數(shù)，無符號(hào)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等。 ?兩種方式進(jìn)行變量的創(chuàng)建： 自主創(chuàng)建：編寫梯形圖時(shí)創(chuàng)建，在變量表中創(chuàng)建并隨時(shí)使用。 自動(dòng)創(chuàng)建：有時(shí)變量由某些部分自動(dòng)創(chuàng)建變量類型和地址等 (如在梯形圖邏輯中增加定時(shí)器指令時(shí)，就會(huì)自動(dòng)添加定時(shí)器變量

2、) ?變量類型 1映射變量映射變量 映射變量(手動(dòng)定位)有一個(gè)確定的變量地址。 2符號(hào)變量符號(hào)變量 符號(hào)變量是沒有分配確定地址的變量(與典型高級(jí)語言的變量類似，由系統(tǒng)自動(dòng)分配地址) 。 映射變量與符號(hào)變量之間可互相轉(zhuǎn)換：地址的確定和刪除。 二、存儲(chǔ)器及其尋址方式 CPU 以位存儲(chǔ)器和字存儲(chǔ)器的方式存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)。以不同的特性將兩種類型的存儲(chǔ)器分解成不同的類型。每一種類型的存儲(chǔ)器一般用于特定類型的數(shù)據(jù)。 存儲(chǔ)定位以文字標(biāo)識(shí)符(變量)作為索引。變量的字符前綴確定存儲(chǔ)區(qū)。變量的字符前綴確定存儲(chǔ)區(qū)域。數(shù)字值是存儲(chǔ)器區(qū)域的 偏移量，例如%AQ0056。 1. 字字(寄存器寄存器)變量變量 類型類型 %AI

3、 描述描述 前綴%AI 代表模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器保存模擬量輸入值或者其他的非離散值。 前綴%AQ 代表模擬量輸出寄存器。模擬量輸出寄存器保存模擬量輸出值或者其他的非離散值。 前綴%R 代表系統(tǒng)寄存器變量。系統(tǒng)寄存器保存程序數(shù)據(jù)，比如計(jì)算結(jié)果。 保持型的海量存儲(chǔ)區(qū)域，變量為%W (字存儲(chǔ)器)類型 前綴%P 代表程序寄存器變量。在_MAIN 塊中存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從所有程序塊中訪問。%P 數(shù)據(jù)塊的大小取決于所有塊的最高的%P 變量值。%P 地址只在LD程序中可用，包括LD 塊中調(diào)用的C 塊，P 變量不是整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)可用的。 %AQ %R %W %P* 字變量的尋址方式 直接

4、尋址 如%AI0001，表示直接讀取AI0001位置中的數(shù)據(jù)。 ?間接尋址（非直接變量 ） 例如，如果%R00101 的值為1000，則R00101 使用的是%R01000 內(nèi)包含的值。 ?字變量中的位 允許設(shè)定字的某一位的值，可以將這一位做為二進(jìn)制表達(dá)式輸入輸出以及函數(shù)和調(diào)用的位參數(shù)(例如PSB)。 這個(gè)特征只適用于保持型存儲(chǔ)器的位變量。 可使用編程器或者HMI 將字中的某一位設(shè)定為ON 或OFF,也可以監(jiān)控這一位。 C 塊也可以對(duì)字中的某一位進(jìn)行讀取，更改和寫入操作。 字變量中的位可在以下情況時(shí)使用 ? 保持型16位存儲(chǔ)器(AI, AQ, R, W, P, and L) ? 除了狀態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)

5、點(diǎn)( )和狀態(tài)轉(zhuǎn)換線圈( )外的所有結(jié)點(diǎn)和線圈。 ? 使用函數(shù)對(duì)字存儲(chǔ)器中的位進(jìn)行操作 接受非捆綁離散變量的函數(shù)接受非捆綁離散變量的函數(shù) ARRAY MOVE (BIT) ARRAY RANGE (BIT) MOVE (BIT) 參數(shù)參數(shù) SR and DS Q IN and Q SHFR (BIT) IN, ST and Q 字變量中的位的使用限制 ?字變量中的位不能用于狀態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)點(diǎn) 和狀態(tài)轉(zhuǎn)換線圈 ?位號(hào)(索引)必須為常數(shù)，不能為變量 ; ?不支持常數(shù)位地址 ; ?非直接變量不能用作 16位存儲(chǔ)器的位地址 ; ?不能在16位存儲(chǔ)器中強(qiáng)制一位。 舉例 %R2.X 0 表示 %R2 的第1 位

6、 (最低位)。 %R2.X 1 表示 %R2 的第2 位。 例子中0 和1是位索引。不同類型變量的位索引范圍分別為： BYTE 變量 0 7 WORD, INT 或者 UINT 變量 015 DWORD 或者DINT 變量 0 31 2、位（離散）變量、位（離散）變量 類類 型型 描描 述述 代表輸入變量。 %I 寄存器是保持型的。 代表自身的輸出變量。 %Q 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。 代表內(nèi)部變量。 %M 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。 代表臨時(shí)變量。 因?yàn)檫@個(gè)存儲(chǔ)器傾向于臨時(shí)使用，所以在停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)將%T 數(shù)據(jù)清除掉，所以%T 變量不能用作保持型線圈。 %I

7、 %Q %M %T 代表系統(tǒng)狀態(tài)變量。這些變量用于訪問特殊的CPU 數(shù)據(jù)，比如說%S 定時(shí)器，掃描信息和故障信息。%SC0012 位用于檢查CPU 故障表狀%SA 態(tài)。一旦這一位被一個(gè)錯(cuò)誤設(shè)為ON，在本次掃描完成 之前，不會(huì)將%SB 其復(fù)位。 %SC %S, %SA, %SB 和%SC 可以用于任何結(jié)點(diǎn)。 %SA, %SB 和%SC 可以用于保持型線圈 -(M)-. %G 代表全局?jǐn)?shù)據(jù)變量。這些變量用于幾個(gè)系統(tǒng)之間的共享數(shù)據(jù)的訪問。 3. 保持型變量保持型變量 下列項(xiàng)目是保持型的：下列項(xiàng)目是保持型的： ? 程序邏輯 ? 故障表和自診斷信息 ? 程序邏輯的檢查信息 ? 覆蓋和輸出強(qiáng)制 ? 字?jǐn)?shù)據(jù)

8、(%R, %W, %L, %P, %AI, %AQ) ? 位數(shù)據(jù)(%I, %G, 故障位置變量和保留位) ? 配置為保持型的%Q 和 %M 變量(%T 是非保持型的，所以在停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換過程中不會(huì)被保存) ? 非布爾型的符號(hào)變量 ? 配置為保持型的符號(hào)變量 ? 以電池為后備電源的CPU 掉電上電過程中會(huì)將保持型的數(shù)據(jù)預(yù)先保存起來。但是故障位置變量和多數(shù)的%S, %SA, %SB 和%SC 變量不會(huì)保存。不過電池狀態(tài)如何，CPU 會(huì)在上電時(shí)將這些值置0。將 %Q 和 %M 變量配置為保持型的時(shí)候，這些變量的值會(huì)在掉電或運(yùn)行-停止-運(yùn)行過程 中保持下來。 4、變量的使用范圍、變量的使用范圍 用戶變

9、量類型用戶變量類型 范圍范圍 作用范圍作用范圍 %I, %Q, %M, %T, %S, 可以從任何程序，程序塊或者主機(jī)訪問。%SA, %SB, %SC, %G, 全局 這些變量的缺省作用范圍為用于整個(gè)系統(tǒng)(全%R, %W, %AI, %AQ有局)，本地變量也可以使用這些種類的寄存器 效變量，故障位置變量 可以從任何程序，程序塊或者主機(jī)訪問符全局 號(hào)變量的缺省作用范圍為用于整個(gè)系統(tǒng)(全局)。本地變量也可以使用這符號(hào)型變量 可以從任何程序塊訪問，不可以從其他程程序 序訪問 符號(hào)變量 %P %L 本地 只允許在程序塊內(nèi)訪問(可使用主機(jī)訪問) 5、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量 CPU 的系統(tǒng)狀態(tài)

10、變量為%S, %SA, %SB 和 %SC 變量。 其中：%S為只讀變量，不能被寫入。 4 種定時(shí)結(jié)點(diǎn)包括: #T_10MS（%S00003）, #T_100MS （%S00004）, #T_SEC （%S00005） , #T_MIN （%S00006）。 種定時(shí)結(jié)點(diǎn)的周期一定，ON與OFF的時(shí)間相等，即其占空比為1:1。 常用系統(tǒng)狀態(tài)變量常用系統(tǒng)狀態(tài)變量 其它重要系統(tǒng)狀態(tài)變量： #FST_SCN（%S00001）, 第一個(gè)掃描周期ON。常用于初始化。 #LST_SCN（%S00002）, CPU執(zhí)行最后一個(gè)掃描周期清除。 #ALW_ON, %S00007, always ON。 #ALW_

11、OFF , %S00008, always OFF。 二、數(shù)據(jù)類型及其格式 類型類型 BOOL BYTE WORD DWORD 名稱名稱 布爾 字節(jié) 字 雙字 描述描述 存儲(chǔ)器的最小單位。由兩種狀態(tài)，1或者0 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。范圍0255。 16 個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)位。字的值的范圍是16 進(jìn)制的0000FFFF. 32 位連續(xù)數(shù)據(jù)位，與單字類型書具有同樣的特性 UINT INT 無符號(hào)整占用16 位存儲(chǔ)器位置。正確范圍065535(16 進(jìn)制FFFF) 型 帶符號(hào)整占用16 位存儲(chǔ)器位置。補(bǔ)碼表示法。帶符號(hào)整型數(shù)正確范圍型 為32768 +32767 雙精度整占用32 位存儲(chǔ)器位置。用最高位表示數(shù)值

12、的正負(fù)。帶符號(hào)雙型 整型數(shù) (DINT)正確范圍為-2147483648 +2147483647 浮點(diǎn) 占用32 位存儲(chǔ)器位置。這種格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)范圍為 1.401298E-45 3.402823E+38。 DINT REAL BCD-4 BCD-8 4 位BCD 占用16位存儲(chǔ)器位置。4 位的BCD 碼表示范圍為09999 8 位 BCD 8 位的BCD 碼表示范圍為099999999 基本邏輯指令 一、一、 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 觸點(diǎn)常用來監(jiān)控基準(zhǔn)地址的狀態(tài)?；鶞?zhǔn)地址的狀態(tài)或狀況及觸點(diǎn)類型開始受到監(jiān)控時(shí)，觸點(diǎn)能否傳遞能流，取決進(jìn)入觸點(diǎn)的實(shí)際能流。如果基準(zhǔn)地址的狀態(tài)是 1，基準(zhǔn)地址就是ON；如果狀態(tài)為

13、0，則基準(zhǔn)地址為 OFF。 觸點(diǎn)類型 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 向右傳遞能流向右傳遞能流 可用操作數(shù)可用操作數(shù) 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 在I, Q, M, T, S, SA, SB, 如果與之相連的NCCON BOOL型變量是OFF。 SC, 和G 存儲(chǔ)器中的離散變量。在任意非離散如果與之相連的存儲(chǔ)器中的符號(hào)離散變NOCON BOOL型變量是ON 量。 NEGCON (負(fù)跳變觸點(diǎn)) NTCON (負(fù)跳變觸點(diǎn)) 跳變觸點(diǎn) POSCON (正跳變觸點(diǎn)) PTCON (正跳變觸點(diǎn)) 在 I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和 G存儲(chǔ)器中的變量、符號(hào)離散變量 。 觸點(diǎn)類型

14、 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 順延觸點(diǎn) 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 向右傳遞能流向右傳遞能流 可用操作數(shù)可用操作數(shù) 無 如果前面的順延線圈CONTCON 置為ON。 FAULT 故障觸點(diǎn) 無故障觸點(diǎn) 高位報(bào)警觸點(diǎn) 低位報(bào)警觸點(diǎn) NOFLT 如果與之相連的BOOL型或WORD變?cè)?I, %Q, %AI, 和 %AQ 量有一個(gè)點(diǎn)有故障。 存儲(chǔ)器中的變量，以及預(yù)先確定的故障定位基準(zhǔn)地如果與之相連的BOOL型或WORD變址。 量沒有一個(gè)點(diǎn)有故障。 如果與之相連的模擬（WORD）輸入的高位報(bào)警位置為ON。 如果與之相連的模擬（WORD）輸入的低位報(bào)警位置為ON。 HIALR 在AI和AQ存儲(chǔ)器中的變量 LOALR 二

15、、線圈二、線圈 線圈常用于控制分配給它們的離散點(diǎn)（BOOL型點(diǎn)）條件邏輯必須用來控制到線圈的能流。線圈直接驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。線圈不傳遞能流。如果在程序中執(zhí)行另外的邏輯作為線圈條件的結(jié)果，可以給線圈或順延線圈 /觸點(diǎn)組合用一個(gè)內(nèi)部點(diǎn)。 ? 一個(gè)順延線圈不使用內(nèi)部點(diǎn)。它的后面是一個(gè)順延觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)在順延線圈后面任一梯級(jí)的開始。 ? 輸出線圈總是在邏輯行的最右邊。 線圈類型 線圈線圈 記憶型線圈 非記憶型線圈 記憶型取反線圈 非記憶型取反線圈 順延線圈 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 描述描述 當(dāng)一個(gè)線圈接收到能流時(shí)，置相關(guān) BOOL型變量為ON，沒有接收到能流時(shí)，置相關(guān)BOOL型變量為 OFF。并在掉

16、電時(shí)保持狀態(tài)，直至下一次啟動(dòng)運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期。 COIL 同上，但掉電不保持。 狀態(tài)與記憶型線圈相反。并在掉電時(shí)保持狀態(tài)。 NCCOIL 同上，但掉電不保持。 CONTCO 使 PLC在下一級(jí)的順延觸點(diǎn)上延續(xù)本級(jí)梯形圖邏IL 輯能流值。順延線圈的能流狀態(tài)傳遞給順延觸點(diǎn)。 線圈類型 線圈線圈 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 描述描述 當(dāng)置位線圈接收到能流時(shí)，置離散型點(diǎn)為 ON 。當(dāng)置位線圈接受不到能流時(shí)，不改變散型點(diǎn)的值。所以，不管線圈本身是否連續(xù)接收能流，點(diǎn)一直保持ON，直到點(diǎn)被其他邏輯控制復(fù)位，如復(fù)位線圈等。 SETCOIL 同上，但掉電不保持。 當(dāng)復(fù)位線圈接收到能流時(shí)，置離散型點(diǎn)為 O

17、FF。當(dāng)復(fù)位線圈接受不到能流時(shí)，不改變散型點(diǎn)的值。所以，點(diǎn)一直保持 OFF，直到點(diǎn)被其他邏輯控制置位，如置位線圈等。 RESETCOIL 同上，但掉電不保持。 記憶型置位線圈 非記憶型置位線圈 記憶型復(fù)位線圈 非記憶型復(fù)位線圈 線圈類型 線圈線圈 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 描述描述 如果: 變量的跳變位當(dāng)前值是 OFF； 變量的狀態(tài)位當(dāng)前值是 OFF； 輸入到線圈的能流當(dāng)前值是 ON。 正跳變線圈把關(guān)聯(lián)變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON，其他任何情況下，都轉(zhuǎn)為 OFF。所有的情況下，變量的跳變位都被置為能流的輸入值。 正跳變線圈 POSCOIL 負(fù)跳變線圈 如果: 變量的跳變位當(dāng)前值是 ON；變量的

18、狀態(tài)位當(dāng)前值是 OFF；輸入到線圈的能流當(dāng)前值是 OFF。 NEGCOI L 負(fù)跳變線圈把關(guān)聯(lián)變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON，其他任何情況下，都轉(zhuǎn)為 OFF。所有的情況下，變量的跳變位都被置為能流的輸入值。 線圈類型 線圈線圈 正跳變線圈 表示符號(hào)表示符號(hào) 助記符助記符 描述描述 當(dāng)輸入能流是 ON，上次能流的操作結(jié)果是 OFF，與 PTCOIL 相關(guān)的 BOOL變量的PTCOIL 狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量的態(tài)位轉(zhuǎn)為 OFF. 當(dāng)輸入能流是 OFF，上次能流的操作結(jié)果是ON，與NTCOIL 相關(guān)的 BOOL變量的NTCOIL 狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量

19、的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 OFF。 負(fù)跳變線圈 三、基本順序控制指令應(yīng)用 1、 基本輸入輸出指令基本輸入輸出指令 （1） 當(dāng)I00081閉合時(shí)，輸出線圈 Q00001 接通。 （2） 當(dāng)I00082 斷開時(shí)，輸出線圈 Q00002和內(nèi)部中間線圈 M00002 接通。 指令使用說明 （1 1） 內(nèi)部輸入觸點(diǎn)內(nèi)部輸入觸點(diǎn)(I)(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/ /常閉接法無關(guān)。常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存器相應(yīng)位為 1 1，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸

20、點(diǎn)斷開。，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存器相應(yīng)位為 0 0，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 （2 2） 常開常閉觸點(diǎn)可多個(gè)進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)，其能流的流動(dòng)與每個(gè)常開常閉觸點(diǎn)可多個(gè)進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)，其能流的流動(dòng)與每個(gè)觸點(diǎn)的閉合斷開狀態(tài)有關(guān)（邏輯與、或的關(guān)系）。每個(gè)能流可驅(qū)動(dòng)多觸點(diǎn)的閉合斷開狀態(tài)有關(guān)（邏輯與、或的關(guān)系）。每個(gè)能流可驅(qū)動(dòng)多個(gè)線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。個(gè)線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。 （3 3） 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上叫做同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈線圈重復(fù)輸出

21、重復(fù)輸出。因?yàn)椤Ｒ驗(yàn)?PLC PLC在運(yùn)算時(shí)僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在運(yùn)算時(shí)僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運(yùn)算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時(shí)，后面在所有程序運(yùn)算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時(shí)，后面的運(yùn)算結(jié)果會(huì)覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動(dòng)作。建議避免使用。的運(yùn)算結(jié)果會(huì)覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動(dòng)作。建議避免使用。 （4 4） 梯形圖的每一網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開始，一般接著是各種觸點(diǎn)梯形圖的每一網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開始，一般接著是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一般不能將觸點(diǎn)置于線圈的的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一般不能將觸點(diǎn)置于線圈的右邊。

22、右邊。 觸點(diǎn)的串并聯(lián)及常閉線圈的連接 線圈和指令盒一般不直接接在左母線上，如確實(shí)需要，可以常閉觸點(diǎn)#ALW_ON (%S0007)進(jìn)行連接。 2、置位復(fù)位指令、置位復(fù)位指令 （1） 在檢測到 I00081 閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈 Q00003、Q00004 被置為 1并保持，而不論I00081 為何種狀態(tài)。 （2） 在檢測到 I00082 閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈 Q00003被復(fù)位為 0并保持，而不論 I0.0 為何種狀態(tài)。 置位復(fù)位指令對(duì)同一線圈的多次設(shè)置 置位與復(fù)位指令可多次使用相同編號(hào)的各類線圈，使用次數(shù)不限，輸出線圈 Q的狀態(tài)由每次掃描周期結(jié)束時(shí)的狀態(tài)決定（后者有效原則），但梯形圖

23、中各觸點(diǎn)實(shí)時(shí)的ON與OFF狀態(tài)由梯形中上一級(jí)結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)線圈的置復(fù)位狀態(tài)決定。 3、輸出互鎖控制、輸出互鎖控制 用兩個(gè)開關(guān)控制三個(gè)燈，要求實(shí)現(xiàn)： （）開關(guān)1控制燈；開關(guān)控制燈； （）燈和燈不能同時(shí)亮； （）燈與燈都不亮?xí)r，燈亮。 分析： （）控制方式：繼電器控制、單片機(jī)控制、（）PLC的選擇：小型PLC、模塊式PAC （）硬件選擇：開關(guān)選擇、指示燈選擇 （）接線方式 （）編程實(shí)現(xiàn) 控制PLC （一）控制按鈕（一）控制按鈕 按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能復(fù)位的開關(guān)電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)儲(chǔ)能復(fù)位的開關(guān)電器。它主要用

24、于電氣控制線路中，用于發(fā)布命令及電氣聯(lián)鎖。布命令及電氣聯(lián)鎖。 按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、動(dòng)合靜觸頭、動(dòng)斷靜觸頭和裝配基座等組成。動(dòng)合靜觸頭、動(dòng)斷靜觸頭和裝配基座等組成。 圖圖1-35 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖 1-按鈕按鈕 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭 按鈕開關(guān)：按鈕開關(guān)：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合， 常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開。 按下：按下：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開， 常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)

25、閉合。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。 按鈕開關(guān)顏色規(guī)定：按鈕開關(guān)顏色規(guī)定： ?“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色。按鈕必須是紅色。 ?“啟動(dòng)啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色。 ?“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色。 ?“啟動(dòng)啟動(dòng)”與與“停止停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。色。 ?“復(fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色。按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。必須是紅色。 (1) 旋鈕式用手動(dòng)旋鈕進(jìn)行操作。 (2) 指示燈式按鈕內(nèi)裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)。 (3) 緊急式裝有蘑菇型鈕帽，以示緊急動(dòng)作。 其他按

26、鈕: 雙位按鈕鑰匙鈕 蘑菇按鈕 波段開關(guān) （二）行程開關(guān)（二）行程開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，又稱限位開關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。 1 1）直動(dòng)式）直動(dòng)式行程開關(guān)行程開關(guān) 其動(dòng)作原理其動(dòng)作原理與控制按鈕類似，與控制按鈕類似，只是它用運(yùn)動(dòng)部只是它用運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊來碰件上的撞塊來碰撞行程開關(guān)的推撞行程開關(guān)的推桿。桿。 2 2）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān) 采用能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋采用能

27、瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾輪1 1受到向左受到向左的外力作用時(shí)，上轉(zhuǎn)臂的外力作用時(shí)，上轉(zhuǎn)臂2 2向左向左下方轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿下方轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿4 4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓縮右邊彈簧并壓縮右邊彈簧8 8，同時(shí)下面，同時(shí)下面的小滾輪的小滾輪5 5也很快沿著擒縱件也很快沿著擒縱件6 6向右轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪滾動(dòng)又壓縮向右轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪滾動(dòng)又壓縮彈簧彈簧7 7，當(dāng)滾輪，當(dāng)滾輪5 5走過擒縱件走過擒縱件6 6的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧3 3和彈簧和彈簧7 7都使擒縱件都使擒縱件6 6迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使動(dòng)觸頭迅速地與右邊的靜觸使動(dòng)觸頭迅速地與右邊的靜觸頭分開，并與左邊的靜觸頭閉頭

28、分開，并與左邊的靜觸頭閉合。合。 3)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 微動(dòng)開關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短，用于機(jī)械、其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短，用于機(jī)械、紡織、輕工、電子儀器等各種機(jī)械設(shè)備和家用紡織、輕工、電子儀器等各種機(jī)械設(shè)備和家用電器中作限位保護(hù)和聯(lián)鎖等。微動(dòng)開關(guān)也可看電器中作限位保護(hù)和聯(lián)鎖等。微動(dòng)開關(guān)也可看成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關(guān)。成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開關(guān)。 返回 接線方式 模塊選擇：電源模塊、電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、模塊、通訊模塊、 輸入模塊、輸出模塊輸入模塊、輸出模塊 其中：其中： IC694MDL64

29、5（開關(guān)量輸入模塊）（開關(guān)量輸入模塊） IC694MDL754（開關(guān)量輸出模塊）（開關(guān)量輸出模塊） IC694MDL645輸入模塊輸入模塊 輸入特性兼容寬范圍的輸入 電流輸入到一個(gè)輸入點(diǎn)會(huì)在%I）中產(chǎn)生一個(gè)邏 現(xiàn)場設(shè)備可由外部電源供電。 設(shè)備，例如按鈕，限位開關(guān)，電子接近開關(guān)。 輸入狀態(tài)表（輯。 IC694MDL645輸入模塊接線圖輸入模塊接線圖 II I IIIII I I I I I 若設(shè)置輸入模塊的首地址是%I00385，并且接入第一路和第二路輸入，則接入的兩個(gè)開關(guān)分別對(duì)應(yīng)%I00385 和%I00386 輸入接口 功能 %I00385 開關(guān) %I00386 開關(guān) IC694MDL754

30、開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 PAC RX3i PAC RX3i 控制器的開關(guān)量輸出模塊共控制器的開關(guān)量輸出模塊共有有1616種。種。 可輸入電壓有可輸入電壓有120VAC120VAC，120/240VAC120/240VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC125VDC, 12/24 VDC ，5/24VDC(TTL)5/24VDC(TTL)六種。六種。 輸入點(diǎn)數(shù)有輸入點(diǎn)數(shù)有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六種。六種。 IC694MDL754開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 IC694MDL754 IC694MDL754為為12

31、/24V12/24V直流正邏輯輸出模直流正邏輯輸出模塊。塊。 32 32個(gè)輸出點(diǎn)分為獨(dú)立的兩組各個(gè)輸出點(diǎn)分為獨(dú)立的兩組各 1616點(diǎn)輸出，點(diǎn)輸出，每個(gè)輸出點(diǎn)均有過流和短路保護(hù)。每個(gè)輸出點(diǎn)均有過流和短路保護(hù)。 兩組輸出點(diǎn)可以使用不同的電壓，比如：兩組輸出點(diǎn)可以使用不同的電壓，比如：其中一組使用其中一組使用24V24V驅(qū)動(dòng)電壓，另一組使用驅(qū)動(dòng)電壓，另一組使用 12V12V驅(qū)驅(qū)動(dòng)電壓。動(dòng)電壓。 在模塊后背板上有兩個(gè)在模塊后背板上有兩個(gè) DIPDIP開關(guān)用于選擇開關(guān)用于選擇輸出故障后的模式：強(qiáng)制關(guān)或者保持故障前的輸出故障后的模式：強(qiáng)制關(guān)或者保持故障前的狀態(tài)。狀態(tài)。 標(biāo)簽上的藍(lán)條表明標(biāo)簽上的藍(lán)條表明 M

32、DL754MDL754是低電壓模塊。是低電壓模塊。 IC694MDL754開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 II I IIII I I I I I I II I IIII I I I I I I 若設(shè)置輸出模塊的首地%Q00001，并且接第、%Q00002 和輸出接口 功能 %Q00001 燈 %Q00002 燈 %Q00003 燈 址是一、二、三路出，則接出的三個(gè)燈的地址分別對(duì)應(yīng)%Q00001%Q00003 整體式小型PLC的接線方式 返回 編程實(shí)現(xiàn)編程實(shí)現(xiàn) 4、三燈三開關(guān)控制、三燈三開關(guān)控制 控制要求：用三個(gè)開關(guān)控制三個(gè)燈，實(shí)現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關(guān)系控制。 （）K1和K2控制Q1，兩開關(guān)有一個(gè)為ON，則Q1為ON； （）K2和K3控制Q2，兩開關(guān)同為ON或同為OFF，Q2為ON； （）K3和K1控制Q