攝影測(cè)量新進(jìn)展(包括無人機(jī)遙感)

1、 攝影測(cè)量新進(jìn)展 激光雷達(dá)激光雷達(dá) 激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)是一種新型的綜合應(yīng)用激光測(cè)距儀、IMU、GPS的快速測(cè)量系統(tǒng)，可以直接聯(lián)測(cè)地面物體各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。機(jī)載的激光雷達(dá)系統(tǒng)通常還集成高分辨率數(shù)碼相機(jī)，用于獲取目標(biāo)影像。從功能上看，機(jī)載激光掃描系統(tǒng)是基于激光測(cè)距技術(shù)、GPS技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)這三種技術(shù)集成的一個(gè)軟硬件系統(tǒng)，其主要目的是為了獲取高精度的數(shù)字表面模型（DSM）。 激光雷達(dá)與攝影測(cè)量比較ADS40ADS40 傳傳 感感 器器 系系 統(tǒng)統(tǒng)近景攝影測(cè)量v 航攝相機(jī)v 導(dǎo)航控制系統(tǒng)v IMU高精度姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)v IMU與相機(jī)連接架v 機(jī)載DGPS天線v 地面DGPS基站接收機(jī)目前國(guó)際

2、商用系統(tǒng)： 1、加拿大POS系統(tǒng) 2、德國(guó)Aerocontrol IId系統(tǒng)AEROcontrol機(jī)載定位定姿系統(tǒng)POS機(jī)載定位定姿系統(tǒng)POS系統(tǒng)誤差POS航空攝影系統(tǒng)航空攝影系統(tǒng)天線GPS接收機(jī)航攝儀POS系統(tǒng)可與多種傳感器集成系統(tǒng)可與多種傳感器集成RC30 框幅模擬航攝儀ADS40 線陣數(shù)字航攝儀DMC 面陣數(shù)字航攝儀ASL50機(jī)載激光掃描儀POS傳感器定位定姿系統(tǒng)機(jī)載合成孔徑雷達(dá)POS輔助航空攝影獲取像片和像片外方位元素直接測(cè)量攝影時(shí)刻像片位置和姿態(tài)精度POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差（集成傳感器定向）利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的POS系統(tǒng)測(cè)定像片外方位元素Xs, Ys, Zs, , ,

3、，然后將其視為帶權(quán)觀測(cè)值引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來整體確定地面目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件方程誤差方程法方程航空攝影外業(yè)控制空三加密內(nèi)業(yè)成圖航空攝影測(cè)量作業(yè)流程航空攝影測(cè)量正在向多傳感器集成、無地面控制、航空攝影測(cè)量正在向多傳感器集成、無地面控制、自動(dòng)化和智能化空間信息提取方向發(fā)展自動(dòng)化和智能化空間信息提取方向發(fā)展攝影測(cè)量研究的熱點(diǎn)問題GPS/INS 集成解決無地面控制問題自動(dòng)影象匹配的可靠性問題三維表面幾何模型自動(dòng)重建問題GIS集成輔助解決影象理解問題基于內(nèi)容的圖象檢索問題多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合序列影

4、像分析實(shí)時(shí)攝影測(cè)量無人機(jī)遙感無人機(jī)遙感概概 述述 本系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機(jī)、穩(wěn)定平臺(tái)本系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機(jī)、穩(wěn)定平臺(tái)、GPS導(dǎo)航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)導(dǎo)航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)組成的高智能化、高機(jī)動(dòng)性低空無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)實(shí)用組成的高智能化、高機(jī)動(dòng)性低空無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)實(shí)用化系統(tǒng)，為國(guó)土資源管理提供快速獲取高空間分辨率化系統(tǒng)，為國(guó)土資源管理提供快速獲取高空間分辨率遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的技術(shù)手段。遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的技術(shù)手段。系統(tǒng)的組成及主要設(shè)備系統(tǒng)的組成及主要設(shè)備一一 飛行器平臺(tái)飛行器平臺(tái)二二 飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)三三 地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)四四 機(jī)

5、載傳感器機(jī)載傳感器五五 三軸穩(wěn)定平臺(tái)三軸穩(wěn)定平臺(tái)型無人機(jī)外型遙遙 控控 起起 飛飛A型無人機(jī)外形地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)的組成地面遙測(cè)遙控系統(tǒng)的組成Q 地面控制計(jì)算機(jī)地面控制計(jì)算機(jī)Q 數(shù)據(jù)通訊裝置數(shù)據(jù)通訊裝置Q DGPSDGPS基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站Q 數(shù)字式遙控器數(shù)字式遙控器Q TVTV圖像接收機(jī)圖像接收機(jī)Q 軟件軟件Q 電源電源遙測(cè)接收天線綜合管理控制器工控機(jī)遙控發(fā)射天線開關(guān)切換航模遙控信號(hào)接收及電源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操縱器EL 顯示器鍵盤輸入地面遙測(cè)遙控站的組成框圖遙控器地地 面面 測(cè)測(cè) 控控 站站鳥鳥 瞰瞰 圖圖無人機(jī)航空遙感影像圖無人機(jī)航空遙感影像圖無人遙控飛行器ISIMAGING STATION影像型三影像型三維掃描全站儀維掃描全站儀【產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)】 全新技術(shù)，全新體驗(yàn) 不僅僅是一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人 兩臺(tái)數(shù)碼相機(jī)，廣角