攝影測量新進展(包括無人機遙感)

1、 攝影測量新進展 激光雷達激光雷達 激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)是一種新型的綜合應(yīng)用激光測距儀、IMU、GPS的快速測量系統(tǒng)，可以直接聯(lián)測地面物體各個點的三維坐標。機載的激光雷達系統(tǒng)通常還集成高分辨率數(shù)碼相機，用于獲取目標影像。從功能上看，機載激光掃描系統(tǒng)是基于激光測距技術(shù)、GPS技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)這三種技術(shù)集成的一個軟硬件系統(tǒng)，其主要目的是為了獲取高精度的數(shù)字表面模型（DSM）。 激光雷達與攝影測量比較ADS40ADS40 傳傳 感感 器器 系系 統(tǒng)統(tǒng)近景攝影測量v 航攝相機v 導(dǎo)航控制系統(tǒng)v IMU高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)v IMU與相機連接架v 機載DGPS天線v 地面DGPS基站接收機目前國際

2、商用系統(tǒng)： 1、加拿大POS系統(tǒng) 2、德國Aerocontrol IId系統(tǒng)AEROcontrol機載定位定姿系統(tǒng)POS機載定位定姿系統(tǒng)POS系統(tǒng)誤差POS航空攝影系統(tǒng)航空攝影系統(tǒng)天線GPS接收機航攝儀POS系統(tǒng)可與多種傳感器集成系統(tǒng)可與多種傳感器集成RC30 框幅模擬航攝儀ADS40 線陣數(shù)字航攝儀DMC 面陣數(shù)字航攝儀ASL50機載激光掃描儀POS傳感器定位定姿系統(tǒng)機載合成孔徑雷達POS輔助航空攝影獲取像片和像片外方位元素直接測量攝影時刻像片位置和姿態(tài)精度POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差（集成傳感器定向）利用安裝于飛機上與航攝儀相連接的POS系統(tǒng)測定像片外方位元素Xs, Ys, Zs, , ,

3、，然后將其視為帶權(quán)觀測值引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來整體確定地面目標點位和像片方位元素，并對其質(zhì)量進行評定的理論、技術(shù)和方法航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件方程誤差方程法方程航空攝影外業(yè)控制空三加密內(nèi)業(yè)成圖航空攝影測量作業(yè)流程航空攝影測量正在向多傳感器集成、無地面控制、航空攝影測量正在向多傳感器集成、無地面控制、自動化和智能化空間信息提取方向發(fā)展自動化和智能化空間信息提取方向發(fā)展攝影測量研究的熱點問題GPS/INS 集成解決無地面控制問題自動影象匹配的可靠性問題三維表面幾何模型自動重建問題GIS集成輔助解決影象理解問題基于內(nèi)容的圖象檢索問題多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合序列影

4、像分析實時攝影測量無人機遙感無人機遙感概概 述述 本系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機、穩(wěn)定平臺本系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機、穩(wěn)定平臺、GPS導(dǎo)航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測遙控系統(tǒng)導(dǎo)航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測遙控系統(tǒng)組成的高智能化、高機動性低空無人機遙感監(jiān)測實用組成的高智能化、高機動性低空無人機遙感監(jiān)測實用化系統(tǒng)，為國土資源管理提供快速獲取高空間分辨率化系統(tǒng)，為國土資源管理提供快速獲取高空間分辨率遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)的技術(shù)手段。遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)的技術(shù)手段。系統(tǒng)的組成及主要設(shè)備系統(tǒng)的組成及主要設(shè)備一一 飛行器平臺飛行器平臺二二 飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)三三 地面遙測遙控系統(tǒng)地面遙測遙控系統(tǒng)四四 機

5、載傳感器機載傳感器五五 三軸穩(wěn)定平臺三軸穩(wěn)定平臺型無人機外型遙遙 控控 起起 飛飛A型無人機外形地面遙測遙控系統(tǒng)的組成地面遙測遙控系統(tǒng)的組成Q 地面控制計算機地面控制計算機Q 數(shù)據(jù)通訊裝置數(shù)據(jù)通訊裝置Q DGPSDGPS基準站基準站Q 數(shù)字式遙控器數(shù)字式遙控器Q TVTV圖像接收機圖像接收機Q 軟件軟件Q 電源電源遙測接收天線綜合管理控制器工控機遙控發(fā)射天線開關(guān)切換航模遙控信號接收及電源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操縱器EL 顯示器鍵盤輸入地面遙測遙控站的組成框圖遙控器地地 面面 測測 控控 站站鳥鳥 瞰瞰 圖圖無人機航空遙感影像圖無人機航空遙感影像圖無人遙控飛行器ISIMAGING STATION影像型三影像型三維掃描全站儀維掃描全站儀【產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點】 全新技術(shù)，全新體驗 不僅僅是一臺測量機器人 兩臺數(shù)碼相機，廣角