鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件

1、第七章第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)由若干由若干剛性構(gòu)件剛性構(gòu)件用用低副聯(lián)接低副聯(lián)接而成的而成的低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)。稱為連桿機(jī)構(gòu)。空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿桿，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是-四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式。、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)4、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)

2、要點(diǎn) 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)41 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式基本概念基本概念1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 概念：概念： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是有四個(gè)四個(gè)桿件通過桿件通過鉸鏈鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。結(jié)構(gòu)如圖所示。2、圖示：、圖示：在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段表示構(gòu)件；帶一組短斜線的線段或者兩固定鉸鏈間表示構(gòu)件；帶一組短斜線的線段或者兩固定鉸鏈間的

3、家鄉(xiāng)連線，表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。的家鄉(xiāng)連線，表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿，如桿4 。連桿：連桿：不直接不直接與機(jī)架與機(jī)架連接連接的構(gòu)件，如桿的構(gòu)件，如桿2。連架桿：連架桿：與機(jī)架用與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，相連接的構(gòu)件， 如桿如桿1、3 。連架桿可分為：連架桿可分為：曲柄：曲柄：能繞機(jī)架作能繞機(jī)架作整整周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的連架桿，如桿的連架桿，如桿1；搖桿：搖桿：只能繞機(jī)架只能繞機(jī)架作小于作小于360的的某一角度擺動(dòng)某一角度擺動(dòng) 的連架桿，如的連架桿，如3。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成二、鉸鏈四

4、桿機(jī)構(gòu)的組成 連架桿連架桿: :以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿; ; 連桿連桿: :不與機(jī)架相連的桿不與機(jī)架相連的桿, ,連接兩連架桿。連接兩連架桿。固定構(gòu)件固定構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件 曲柄曲柄: :能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿; ; 搖桿搖桿: :只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿; ;-機(jī)架機(jī)架: :固定不動(dòng)的桿固定不動(dòng)的桿; ;機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿搖桿搖桿曲柄曲柄在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲

5、柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄曲柄，另一個(gè)為，另一個(gè)為搖桿搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄曲柄1為原動(dòng)件，作為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿搖桿3為從動(dòng)件，為從動(dòng)件，作作變速往復(fù)擺動(dòng)變速往復(fù)擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)特性機(jī)構(gòu)特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī)剪板機(jī)雷達(dá)雷達(dá)汽車雨刷汽車雨刷縫紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)1、機(jī)構(gòu)的、機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性急回運(yùn)動(dòng)特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要的一些主要特性：特性：動(dòng)畫演示三、死點(diǎn)位置 搖桿處于左極

6、限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置1、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠 慣性沖過死點(diǎn)。慣性沖過死點(diǎn)。二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為兩個(gè)連架桿均為曲柄曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲雙曲柄機(jī)構(gòu)柄機(jī)構(gòu)。特例：特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)DABC3412運(yùn)動(dòng)特性：運(yùn)動(dòng)特性：l 不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等

7、，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩慣性篩天平天平汽車車門啟閉汽車車門啟閉火車驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)火車驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為兩個(gè)連架桿均為搖桿搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖雙搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)。DABC3412鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機(jī)構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能形成曲柄

8、。所以，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否形成曲柄。所以，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來判斷。存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來判斷。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 1 1 在滿足桿長和的條件下：在滿足桿長和的條件下：（1 1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，（2 2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整 轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為. .（3 3）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副， 該機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副 五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式