基于飛行數(shù)據(jù)的客戶化數(shù)據(jù)

1、 基于飛行數(shù)據(jù)基于飛行數(shù)據(jù) 的客戶化參數(shù)應(yīng)用的客戶化參數(shù)應(yīng)用 丁丁 旋旋 版本號：版本號：R0R0 2014 2014 年年 1111月月 聯(lián)系方式聯(lián)系方式電話電話86子郵箱：電子郵箱：QQ: 25581031QQ: 255810312內(nèi)容提要內(nèi)容提要n飛行數(shù)據(jù)的基本概念飛行數(shù)據(jù)的基本概念n參數(shù)從何而來參數(shù)從何而來n參數(shù)的飛安應(yīng)用參數(shù)的飛安應(yīng)用n參數(shù)的工程應(yīng)用參數(shù)的工程應(yīng)用n參數(shù)綜合應(yīng)用趨勢參數(shù)綜合應(yīng)用趨勢3飛行數(shù)據(jù)飛行數(shù)據(jù)飛行數(shù)據(jù)通常是指記錄下來的用于描述飛行數(shù)據(jù)通常是指記錄下來的用于描述飛機飛機運動狀態(tài)運動狀態(tài)以及以及飛機各系統(tǒng)工作

2、狀態(tài)飛機各系統(tǒng)工作狀態(tài)的參數(shù)的的參數(shù)的集合。集合。飛行數(shù)據(jù)被廣泛應(yīng)用與事故調(diào)查、事件調(diào)查、飛行數(shù)據(jù)被廣泛應(yīng)用與事故調(diào)查、事件調(diào)查、飛行品質(zhì)監(jiān)控以及飛機維修等領(lǐng)域。飛行品質(zhì)監(jiān)控以及飛機維修等領(lǐng)域。4飛行數(shù)據(jù)常見處理流程飛行數(shù)據(jù)常見處理流程DFDAU / FDIMUQAR，DFDR GroundLink分發(fā)有關(guān)信息分發(fā)有關(guān)信息建議采取建議采取糾正措施糾正措施基于分析情況基于分析情況總結(jié)和反饋的總結(jié)和反饋的決策決策5駕駛桿位置，加速度計等電壓電流信號ANALOGINPUTS模擬信號模擬信號DISCRETEINPUTS開關(guān)信號開關(guān)信號DIGITALINPUTS429總線數(shù)總線數(shù)字信號字信號空速，氣壓高

3、度等429參數(shù),ADC經(jīng)緯度，地速等429參數(shù),慣導(dǎo) IRU起落架空地電門反推鎖電門等開關(guān)信號數(shù)據(jù)監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控和編程功能編程功能DMUACMSAIDSDFDRDFDR飛行數(shù)據(jù)記錄器飛行數(shù)據(jù)記錄器QARQAR快速存取記錄器快速存取記錄器DARDAR快速存取記錄器快速存取記錄器FDAU功能 模擬式飛行數(shù)據(jù)采集 MD82飛機DFDAU功能 數(shù)字式飛行數(shù)據(jù)采集 ，B747400FDIU A300，老A320DFDAF B777飛機（軟件功能模塊）DFDMU功能 數(shù)字式飛行數(shù)據(jù)采集和管理 ，B737, B737NG, B757FDIMU 新A320系列，A330系列ACMF B777（軟件功能模塊）D

4、MU B747400飛行數(shù)據(jù)采集原理飛行數(shù)據(jù)采集原理6客戶化的數(shù)據(jù)采集WQARWDARDISCRETEDATAANALOGDATADIGITALDATADFDRACARSDARFDEP/ MCDUPRINTERCPU #2DMPCPU #1DAPADDITIONALDIGITAL DATA飛行數(shù)據(jù)采集原理飛行數(shù)據(jù)采集原理WDARQARWQAR7飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型一般認(rèn)為，輸入至飛行數(shù)據(jù)采集組件的信號類一般認(rèn)為，輸入至飛行數(shù)據(jù)采集組件的信號類型有模擬信號、離散信號以及數(shù)字信號。型有模擬信號、離散信號以及數(shù)字信號。有時有時也將離散信號歸類為模擬信號而稱為也將離散信號歸類為模擬信號

5、而稱為開關(guān)量模開關(guān)量模擬信號擬信號。而將傳統(tǒng)意義上的模擬信號稱為。而將傳統(tǒng)意義上的模擬信號稱為連續(xù)連續(xù)量模擬信號量模擬信號。描述飛機本身運動狀態(tài)和工作狀態(tài)的參數(shù)僅有描述飛機本身運動狀態(tài)和工作狀態(tài)的參數(shù)僅有模擬信號參數(shù)和離散信號參數(shù)。而數(shù)字信號參模擬信號參數(shù)和離散信號參數(shù)。而數(shù)字信號參數(shù)是由機載計算機處理模擬信號與離散信號而數(shù)是由機載計算機處理模擬信號與離散信號而產(chǎn)生。產(chǎn)生。8飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型模擬信號模擬信號n一個端口一般對應(yīng)一個參數(shù)，傳感器線一個端口一般對應(yīng)一個參數(shù)，傳感器線路直接和采集組件相連路直接和采集組件相連n連續(xù)量模擬信號（連續(xù)量模擬信號（Analog Parame

6、ter）n開關(guān)量模擬信號（開關(guān)量模擬信號（Discrete Parameter）9飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型數(shù)字信號數(shù)字信號n傳感器首先接入功能部件（如大氣數(shù)據(jù)計傳感器首先接入功能部件（如大氣數(shù)據(jù)計算機），再通過算機），再通過ARINC429數(shù)據(jù)總線和采數(shù)據(jù)總線和采集組件相連，一個端口對應(yīng)多個參數(shù)集組件相連，一個端口對應(yīng)多個參數(shù)n一般稱為一般稱為ARINC429總線參數(shù)或總線參數(shù)或DITS參數(shù)參數(shù)10飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的類型采集組件的設(shè)計規(guī)范定義了所有的采集組件的設(shè)計規(guī)范定義了所有的輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)a. 空客空客A320b. 波音波音737NG 11飛行數(shù)據(jù)參數(shù)連續(xù)量模擬

7、參數(shù)飛行數(shù)據(jù)參數(shù)連續(xù)量模擬參數(shù)n連續(xù)量模擬參數(shù)連續(xù)量模擬參數(shù) Analog Parameter通過測量傳感器的電壓、電流或相位等得出通過測量傳感器的電壓、電流或相位等得出參數(shù)的值。參數(shù)的值。根據(jù)傳感器電壓、電流或相位等特性分為：根據(jù)傳感器電壓、電流或相位等特性分為：LLDC、HLDC、SYNCRO、AC等類型等類型常見的參數(shù)有：操縱舵面位置、駕駛桿位置、常見的參數(shù)有：操縱舵面位置、駕駛桿位置、油門桿角度等油門桿角度等例子：例子：B737NG飛機升降舵位置飛機升降舵位置Elevator Position，了解參數(shù)的端口編號、接線、類，了解參數(shù)的端口編號、接線、類型及工程值轉(zhuǎn)換型及工程值轉(zhuǎn)換 (參

8、見波音手冊參見波音手冊DFDAU接口接口規(guī)范規(guī)范)12飛行數(shù)據(jù)參數(shù)離散量模擬參數(shù)飛行數(shù)據(jù)參數(shù)離散量模擬參數(shù)n開關(guān)量模擬參數(shù)開關(guān)量模擬參數(shù) Discrete Parameter通過測量信號的電壓值得出開關(guān)或繼電器的狀態(tài)通過測量信號的電壓值得出開關(guān)或繼電器的狀態(tài)串連類型串連類型 SeriesSeriesn高電平為高電平為1 1，低電平或懸空為，低電平或懸空為0 0并聯(lián)類型并聯(lián)類型 ShuntShuntn高電平或懸空為高電平或懸空為1 1，低電平為，低電平為0 0常見參數(shù)有起落架空地電門，各種程序銷釘狀態(tài)等常見參數(shù)有起落架空地電門，各種程序銷釘狀態(tài)等例子：例子：B737NGB737NG飛機右起落架空

9、地狀態(tài)飛機右起落架空地狀態(tài) Right_Gear_Air/Ground,Right_Gear_Air/Ground,了解參數(shù)的端口編號、接了解參數(shù)的端口編號、接線、類型及工程值轉(zhuǎn)換線、類型及工程值轉(zhuǎn)換 ( (參見波音手冊參見波音手冊DFDAUDFDAU接口接口規(guī)范規(guī)范) )13飛行數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)字信號參數(shù)飛行數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)字信號參數(shù)n數(shù)字式參數(shù)數(shù)字式參數(shù) ARINC429或或DITS參數(shù)參數(shù)ARINC429是航空通用數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范，用于定是航空通用數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范，用于定義各機載設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸義各機載設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸14DIGITAL SYSTEMXTRANSMITTERDIGITAL SYSTEMARE

10、CEIVERDIGITAL SYSTEMBRECEIVERDIGITAL SYSTEMCRECEIVERDIGITAL SYSTEMDRECEIVER 429總線是一對屏蔽雙絞線總線是一對屏蔽雙絞線 只能單向傳輸只能單向傳輸 一個輸出可以連接多個輸入一個輸出可以連接多個輸入 數(shù)據(jù)采集組件通常是輸入端，數(shù)據(jù)采集組件通常是輸入端，用于接收其他系統(tǒng)傳來的參數(shù)用于接收其他系統(tǒng)傳來的參數(shù) 傳輸速率有高速傳輸速率有高速100Khz和低速和低速12Khz 源系統(tǒng)不斷地在源系統(tǒng)不斷地在429總線上輸出總線上輸出參數(shù)參數(shù)12345678293031323231293087654321PARALLELSERIAL

11、4 Bit Gap4 Bit GapARINC429參數(shù)串行傳輸參數(shù)串行傳輸數(shù)據(jù)是一位一位地串行傳輸，每數(shù)據(jù)是一位一位地串行傳輸，每32位位是一個參數(shù)，每個參數(shù)之間間隔是一個參數(shù)，每個參數(shù)之間間隔4位位ARINC429ARINC429參數(shù)串形傳輸參數(shù)串形傳輸ARINC429參數(shù)串行傳輸參數(shù)串行傳輸ARINC429ARINC429參數(shù)各部分的定義參數(shù)各部分的定義Bits 1 8 參數(shù)標(biāo)號，參數(shù)標(biāo)號，429規(guī)范定義了規(guī)范定義了256類標(biāo)號，用類標(biāo)號，用8進制進制 數(shù)表示數(shù)表示Bits 9 - 10源目的標(biāo)志，如果使用，用于標(biāo)識參數(shù)的來源系源目的標(biāo)志，如果使用，用于標(biāo)識參數(shù)的來源系 統(tǒng)（左中右）統(tǒng)（

12、左中右）Bits 11 - 28參數(shù)的數(shù)據(jù)位參數(shù)的數(shù)據(jù)位Bit 29符號位，符號位，1為負(fù)，為負(fù)，0為正為正Bits 30 - 31狀態(tài)位。用于標(biāo)識參數(shù)的狀態(tài)：有效、無效、測狀態(tài)位。用于標(biāo)識參數(shù)的狀態(tài)：有效、無效、測 試數(shù)據(jù)、無計算數(shù)據(jù)試數(shù)據(jù)、無計算數(shù)據(jù)Bit 32奇偶校驗位。根據(jù)前奇偶校驗位。根據(jù)前31位中位中“1”的個數(shù)自動調(diào)整，的個數(shù)自動調(diào)整， 如為奇數(shù)，則設(shè)為如為奇數(shù)，則設(shè)為0。奇校驗。奇校驗3210333322222222212201111111111012230000000001456789998877665544LABELSSMINFORMATIONPSDI12345678011

13、1000000000000001111111100111100000001111111111000000000011111111111105200577777320353LABELBITARINC 429 LABEL DEFINITIONARINC429ARINC429參數(shù)標(biāo)號參數(shù)標(biāo)號LabelLabel如：標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度標(biāo)號如：標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度標(biāo)號 203，當(dāng)前緯度標(biāo)號，當(dāng)前緯度標(biāo)號 310等等ARINC429ARINC429參數(shù)源目的標(biāo)志符參數(shù)源目的標(biāo)志符SDISDISYSTEM ASYSTEM BCOMPUTERCHANNEL#1COMPUTERCHANNEL#2SDI - BIT10901S

14、DI - BIT10910ARINC429ARINC429參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位nARINC429參數(shù)的類型參數(shù)的類型二進制二進制BNRn常見于一些量的參數(shù)，如速度、高度、燃油常見于一些量的參數(shù)，如速度、高度、燃油流量等等流量等等十進制用二進制表示十進制用二進制表示BCDn常見于一些代碼參數(shù)，如日期、時間等等常見于一些代碼參數(shù)，如日期、時間等等開關(guān)量組合開關(guān)量組合DISCRETEn常見于一些警告或狀態(tài)參數(shù)，如近地警告、常見于一些警告或狀態(tài)參數(shù)，如近地警告、TCAS警告等等警告等等ARINC429ARINC429參數(shù)參數(shù)數(shù)的計算數(shù)的計算BIT2011121314151617181921202223

15、212223241248162526272829210211212242526272832641282565121024204840968192163843276865536131072213214215216217VALUEWEIGHTBITVALUEWEIGHTBINARY VALUES - THE POWER OF 2ARINC429ARINC429參數(shù)數(shù)據(jù)位的計算參數(shù)數(shù)據(jù)位的計算3111111125642300000000187654LABEL32033322222222211004899765SSMP+/-SDI0000011010000000111221179801PAD Bits

16、 = 6LSBMSB3111111125642300000000187654LABEL32033322222222211004899765SSMP+/-SDI000001111000000011122117980116412825632768131072164289MSBLSBLSB：Least Significant Bit 最低位MSB： Most Significant Bit 最高位如果LSB的分辯率是0.0025,則工程值為：0.0025164289=410.7 BCD類型： 5 2 3 523 BNR類型： 21028252120 1315123456789101112131415

17、1617181920212223242526272829303132PSSMPInformationLABELSDI121110987654321DATA BITS 1 through 11 take from DATA BITS 18 through 28SIGN BIT12Bits 11 through 17 are zero setor utilized for other parametersSSIGN BIT 29Sign Status MatrixParity Bit8 Bit Address LabelSDI is Source Destination Identifier429

18、429參數(shù)在參數(shù)在DFDRDFDR或或QARQAR的記錄格式的記錄格式DFDR或或QAR的每個數(shù)據(jù)字是的每個數(shù)據(jù)字是12位，具體位的對位，具體位的對應(yīng)關(guān)系要根據(jù)手冊，以下是一個例子應(yīng)關(guān)系要根據(jù)手冊，以下是一個例子ARINC429ARINC429參數(shù)的例子參數(shù)的例子n參見空客參見空客A320的的FDIMU規(guī)范規(guī)范計算空速（計算空速（BNR）日期（日期（BCD）起落架空地位置（起落架空地位置（DISCRETE）空客飛機對所有空客飛機對所有429輸出系統(tǒng)都有編號（設(shè)備輸出系統(tǒng)都有編號（設(shè)備編號），空客飛機的所有參數(shù)都可以表示為：編號），空客飛機的所有參數(shù)都可以表示為：EQ.Sys.Label.SDI

19、例如例如006.1.206.01 左左ADC輸出的輸出的CAS飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來n飛行數(shù)據(jù)采集組件廠家通過地面配套軟件飛行數(shù)據(jù)采集組件廠家通過地面配套軟件定義數(shù)據(jù)的采集。定義數(shù)據(jù)的采集。n同時可以定義的包括數(shù)據(jù)的記錄，報文格同時可以定義的包括數(shù)據(jù)的記錄，報文格式，出發(fā)條件以及式，出發(fā)條件以及MCDU的人機接口。的人機接口。n參數(shù)是眾多應(yīng)用的源泉與基礎(chǔ)。參數(shù)是眾多應(yīng)用的源泉與基礎(chǔ)。nThere are two types of ParametersInternalDITSnInternal parameters are parameters that are derived wit

20、hin the AGS applicationnDITS parameters are parameters that are acquired from various databuses connected to the DFDAUnDITS stands for Digital Information Transfer System and is typically ARINC429飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來nTo access Parameters click on the Parameter iconnThe Parameter Selection screen will op

21、enCreate a new ParameterOpen an existing ParameterMake a copy of a ParameterDelete a ParameterSearch for Parameters飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來The Find facilityYou can search in any field or combination of fields and on any tab.The Description field is typically used飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來The Find facilityTo search fo

22、r FUEL related parameters. Type FUEL in the description field and click Find.The Parameter Match screen opens containing all fuel related parameters.飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來The Find facilitySelect the parameter that you are interested in. You can then:Open it for editingCopy the parameterDelete the paramete

23、r飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens Internal ParameterThe Default Format for the Parameter is set here:N Decimal numberS SignZ Decimal number with leading zerosA ASCIIT Text H Hexadecimal O Octal B Binary General Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens Internal Parameter Seconds of History

24、 determines how long data is retained by the DFDAU Initial value is the value set at power up default = 0 Range is for reference only Description should always be completed to aid parameter searches Reference Number optional field for airline useGeneral Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens In

25、ternal Parameter Fixed Constant is a fixed value such as PARTNO1 Modifiable is only changed by MCDU or uplink Saved parameter value is retained after DFDAU is shut down String is for text only parameters. Can be up to 24 characters.Note: Normal Text Parameters have a max of 4 charactersGeneral Tab飛行

26、參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens Internal Parameter Data Format can be REAL, ASCII or INT Conversion Type is NONE or BACK. BACK is used if the parameter is to be recorded in the data frame and some form of conversion is required. Zero Text and Non Zero Text fields are used with discrete parame

27、tersConversion Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens Internal ParameterDerivation Tab Not used in AGS95 parameters are defined in AMTAL triggers. Contain the script logic for derived parameters in AGSIVDerivation Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens Internal Parameter This tab is for in

28、formation only and has no effect on the airborne application Can be used as an audit trail Sample Value field is optional. Values entered here are used in MCDU simulationsComments Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterGeneral TabActive Fields Seconds of History Default Format Ran

29、ge Description Reference Number飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion Tab飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabData Format BNR Binary BCD Binary Coded Decimal DIS Discrete ISO#5 ASCII Characters飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS Pa

30、rameterConversion TabBCD Parameters飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabBCD Parameters There are two conversion types BCD & BCDLNR BCD uses Offset and Slope to convert RAW BCD data to a floating point value BCDLNR returns the integer part of the BCD result飛行參數(shù)從何而來

31、飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabBCD Parameters BCD Configuration shows how data bits are distributed across the A429 wordNote that the BCD Configuration also shows how ISO#5 Parameters are distributed飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterAcquisition TabA

32、RINC 429 Word The A429 bus name and location is added here The label for the data word this is octal The SDI (Source/Destination Identifier) for the data word this is 2 binary bits but NA may also be used 飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterAcquisition TabARINC 429 Word The LSB of

33、 the word to be captured The length of the word to be captured The rate at which the word is captured the number of samples per second Check if the word is signed bit 29 is normally the sign bit飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來Parameter Dialog Screens DITS ParameterComments Tab This tab is for information only and h

34、as no effect on the airborne application Can be used as an audit trail Sample Value field is optional. Values entered here are used in MCDU simulations飛行參數(shù)從何而來飛行參數(shù)從何而來飛行數(shù)據(jù)的記錄飛行數(shù)據(jù)的記錄采集后的飛行數(shù)據(jù)被記錄在不同類型采集后的飛行數(shù)據(jù)被記錄在不同類型的記錄器。的記錄器。這些記錄器包括這些記錄器包括DFDR,QARDFDR,QAR和和DARDAR。這些記錄器既有聯(lián)系又有區(qū)別。這些記錄器既有聯(lián)系又有區(qū)別。飛行參數(shù)記錄器類型飛

35、行參數(shù)記錄器類型nDFDR 飛行數(shù)據(jù)記錄器，俗稱黑匣子，主飛行數(shù)據(jù)記錄器，俗稱黑匣子，主要用于事故調(diào)查。要用于事故調(diào)查。nQAR 快速存取記錄器，數(shù)據(jù)記錄在光盤或快速存取記錄器，數(shù)據(jù)記錄在光盤或PCMCIA卡等固態(tài)存儲器中，方便日常取數(shù)據(jù)卡等固態(tài)存儲器中，方便日常取數(shù)據(jù)以進行飛行品質(zhì)監(jiān)控和飛機狀態(tài)監(jiān)控。嚴(yán)格意以進行飛行品質(zhì)監(jiān)控和飛機狀態(tài)監(jiān)控。嚴(yán)格意義上講，義上講，QAR和和DFDR記錄的參數(shù)完全一樣，記錄的參數(shù)完全一樣，DFDR和和QAR記錄內(nèi)容由飛機制造廠指定，用記錄內(nèi)容由飛機制造廠指定，用戶一般無法修改。戶一般無法修改。nDAR 和和QAR功能類似，但由功能類似，但由ACMS功能功能驅(qū)動，

36、用戶可以通過軟件編程，增加記錄的參驅(qū)動，用戶可以通過軟件編程，增加記錄的參數(shù)。人們習(xí)慣上也經(jīng)常稱數(shù)。人們習(xí)慣上也經(jīng)常稱DAR為為QAR。飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 幀幀 FrameFramenDFDRDFDR、QARQAR或或DARDAR的記錄一般遵循的記錄一般遵循ARINC717ARINC717規(guī)范規(guī)范數(shù)據(jù)在一對雙絞線上數(shù)據(jù)在一對雙絞線上數(shù)據(jù)一幀一幀數(shù)據(jù)一幀一幀 （FrameFrame）地循環(huán)記錄，每幀數(shù)據(jù)）地循環(huán)記錄，每幀數(shù)據(jù)4 4秒，每秒，每秒數(shù)據(jù)又稱為一個子幀（副幀）（秒數(shù)據(jù)又稱為一個子幀（副幀）（SubframeSubframe）每個子幀一般有每個子幀一般有6464字、字、12

37、8128字、字、256256字、字、512512字或字或10241024字字（WordWord）每個字有每個字有1212個數(shù)據(jù)位（個數(shù)據(jù)位（BitBit）飛行參數(shù)被填充到字和位中飛行參數(shù)被填充到字和位中Frame4秒或秒或4個子幀個子幀Subframe1秒秒Subframe64、128、256、512、1024字字Word12位位飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 FrameFrame示意圖示意圖101112789456123101112789456123100100000111110726705170667010111278945612312 Bit Data Word10 Bit Data

38、Word2 Discrete BitsSynchronization Word“Barker Codes”Subframe #1Subframe #4Subframe #3Subframe #2ONE DFDR RECORDING FRAME = 4 SECONDS IN DURATION64, 128, 256 or 512 ，1024Words飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 同步字同步字 Sync CodeSync Coden每秒數(shù)據(jù)（每個子幀）的第一個字是同步每秒數(shù)據(jù)（每個子幀）的第一個字是同步字字大多數(shù)飛機用的是大多數(shù)飛機用的是Teledyne格式同步字格式同步字少數(shù)老型號飛機用少數(shù)

39、老型號飛機用Hamilton格式同步字格式同步字Frame (4 sec)WordsSubframe 1Subframe 2Subframe 3Subframe 41Sync (1107)Sync (2670)Sync (5107)Sync (6670)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -4- “ - “ - “ - “ -Through- “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ -64/128/256/512- “ - “ - “ - “ -1Sync (1107)Sync (267

40、0)Sync (5107)Sync (6670)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 Teledyne Teledyne 同步字同步字Frame (4 sec)WordsSubframe 1Subframe 2Subframe 3Subframe 41Sync (7044)Sync (0732)Sync (7045)Sync (0733)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -4- “ - “ - “ - “ -Through- “ - “ - “ -

41、 “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ -64/128/256/512- “ - “ - “ - “ -1Sync (7044)Sync (0732)Sync (7045)Sync (0733)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 Hamilton Hamilton 同步字同步字飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理 同步字同步字 TELEDYNE： 247，5b8，a47，db8 HAMILTON： e24，1da，e25，1db 16進制 二進制 247 0010 0100 0

42、111 e24 1110 0010 0100當(dāng)前常見機型的當(dāng)前常見機型的DFDRDFDR和和QARQAR記錄格式記錄格式ERJ190A320(Old)A320A330B737B757B737NGB777DFDR102412810241024256256512512QAR102412810241024256256512512DAR512128256512256256512512SyncCodeTdyTdyTdyTdyTdyTdyTdyTdy飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 Data FrameData Framen飛行參數(shù)被逐個采樣再填充到數(shù)據(jù)幀的字飛行參數(shù)被逐個采樣再填充到數(shù)

43、據(jù)幀的字或位中或位中一般情況，一個飛行參數(shù)記錄在一個字一般情況，一個飛行參數(shù)記錄在一個字的某些數(shù)據(jù)位中，每秒記錄一次或每的某些數(shù)據(jù)位中，每秒記錄一次或每4 4秒秒記錄一次。例如，記錄一次。例如，A320A320的的CASCAS參數(shù)參數(shù)飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 Data FrameData Frame有些參數(shù)的需要的數(shù)據(jù)位太多（多于有些參數(shù)的需要的數(shù)據(jù)位太多（多于1212位），需要分開記錄在位），需要分開記錄在2 2個或多個字中，個或多個字中，例如例如A320A320的的AltitudeAltitude參數(shù)參數(shù)有些參數(shù)變化很快，需要一秒記錄多次，有些參數(shù)變化很快，需要一

44、秒記錄多次，例如例如B737NGB737NG的垂直加速度，每秒記錄的垂直加速度，每秒記錄8 8次次飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 Data FrameData Framen飛行參數(shù)被逐個采樣再填充到數(shù)據(jù)幀的字或飛行參數(shù)被逐個采樣再填充到數(shù)據(jù)幀的字或位中位中開關(guān)量參數(shù)只需要一個數(shù)據(jù)位開關(guān)量參數(shù)只需要一個數(shù)據(jù)位飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 Data FrameData Frame每秒記錄的數(shù)據(jù)量是有限的，為節(jié)約空間，每秒記錄的數(shù)據(jù)量是有限的，為節(jié)約空間，對于一些變化很慢的參數(shù)（如日期、飛機對于一些變化很慢的參數(shù)（如日期、飛機編號等），每隔編號等），每隔16

45、16幀（幀（6464秒）記錄一次，秒）記錄一次，這些變化慢的參數(shù)就稱為超級幀參數(shù)這些變化慢的參數(shù)就稱為超級幀參數(shù) Superframe ParameterSuperframe Parameter整個數(shù)據(jù)幀所有數(shù)據(jù)字、數(shù)據(jù)位和輸入?yún)⒄麄€數(shù)據(jù)幀所有數(shù)據(jù)字、數(shù)據(jù)位和輸入?yún)?shù)的對應(yīng)關(guān)系就稱為數(shù)據(jù)記錄映射圖數(shù)的對應(yīng)關(guān)系就稱為數(shù)據(jù)記錄映射圖 Recording Data MapRecording Data Map或或Data Frame Data Frame LayoutLayout飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -超級幀超級幀 Super FrameSuper Framen指定某個子幀的某個字為超級

46、幀字指定某個子幀的某個字為超級幀字 SuperFrame WordSuperFrame Wordn超級幀字可能記錄超級幀字可能記錄1616個變化慢的參數(shù)個變化慢的參數(shù)n根據(jù)根據(jù)超級幀循環(huán)計數(shù)器超級幀循環(huán)計數(shù)器（1 1到到1616）來判）來判定超級幀字記錄的是什么參數(shù)定超級幀字記錄的是什么參數(shù)1234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1

47、 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE

48、2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 15S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4

49、S/F 2W O RD 34S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4w o rd 3 4FR A M E 1FR A M E 2

50、FR A M E 3FR A M E 4FR A M E 5IN T E R N A L G R OU N D R E F V A LIN T E R N A L V O L TA GE V A LA IR C R A F T TY P E & S E Q .C L O C K C A LE N D A R M O N (M M )C L O C K C A LE N D A R D A Y ( D D D )S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -超級幀超級幀 Super F

51、rameSuper Frame5 Super Frame.pdf飛行參數(shù)記錄原理飛行參數(shù)記錄原理- -數(shù)據(jù)記錄映射圖數(shù)據(jù)記錄映射圖n整個數(shù)據(jù)幀所有數(shù)據(jù)字、數(shù)據(jù)位和輸入?yún)⒄麄€數(shù)據(jù)幀所有數(shù)據(jù)字、數(shù)據(jù)位和輸入?yún)?shù)的對應(yīng)關(guān)系就稱為數(shù)據(jù)記錄映射圖數(shù)的對應(yīng)關(guān)系就稱為數(shù)據(jù)記錄映射圖 或數(shù)或數(shù)據(jù)幀定義據(jù)幀定義Recording Data Map或或Data Frame Layout（參見（參見B7373C數(shù)據(jù)幀定義，注意數(shù)據(jù)幀定義，注意256字字有超級幀字）有超級幀字）飛行數(shù)據(jù)譯碼概述飛行數(shù)據(jù)譯碼概述n譯碼目的譯碼目的忠實地還原記錄器（忠實地還原記錄器（DFDR、QAR或或DAR）記錄的飛）記錄的飛行參數(shù)行參

52、數(shù)n手工譯碼的步驟手工譯碼的步驟定位定位 根據(jù)數(shù)據(jù)記錄映射圖找出參數(shù)的記錄位置根據(jù)數(shù)據(jù)記錄映射圖找出參數(shù)的記錄位置（Subframe、Word、Bits、Superframe Cycle）計算原始值計算原始值 根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊中定義的參數(shù)根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊中定義的參數(shù)類型（類型（BNR、BCD、Discrete等）得出參數(shù)的原始等）得出參數(shù)的原始值（值（Raw Data）計算工程值計算工程值 根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊中定義的參數(shù)根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊中定義的參數(shù)特性（特性（BNR參數(shù)最低位分辨率，參數(shù)最低位分辨率，DIS參數(shù)參數(shù)01含義等）含義等）計算出參數(shù)的工程值（計算出參數(shù)的工程值（Eng

53、ineering Value）飛行數(shù)據(jù)譯碼概述飛行數(shù)據(jù)譯碼概述n譯碼軟件譯碼軟件譯碼一般由計算機通過譯碼軟件自動完成譯碼一般由計算機通過譯碼軟件自動完成譯碼軟件一般內(nèi)置了多個機型飛行參數(shù)數(shù)據(jù)譯碼軟件一般內(nèi)置了多個機型飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫庫飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫一般根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫一般根據(jù)飛機參數(shù)規(guī)范手冊的的Data Recording Map，包含飛機所有參，包含飛機所有參數(shù)的記錄位置、參數(shù)類型和工程值計算方法數(shù)的記錄位置、參數(shù)類型和工程值計算方法如譯碼時發(fā)現(xiàn)參數(shù)不合理，一般要檢查譯碼如譯碼時發(fā)現(xiàn)參數(shù)不合理，一般要檢查譯碼數(shù)據(jù)庫的有關(guān)設(shè)置數(shù)據(jù)庫的有關(guān)設(shè)置譯碼步驟譯碼步驟- -飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫

54、定位飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫定位3 ARINC429.pdf譯碼步驟譯碼步驟- -飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫計算飛行參數(shù)數(shù)據(jù)庫計算譯碼步驟譯碼步驟- - 工程值列表檢查工程值列表檢查Use shall be in accordance with the title page of this presentation譯碼步驟譯碼步驟- -原始數(shù)據(jù)檢查原始數(shù)據(jù)檢查CAS在253字1-12位16進制原始值42D10進制原始值1095工程值為1095X0.125=133.625飛行數(shù)據(jù)譯碼詳解飛行數(shù)據(jù)譯碼詳解所謂譯碼，實際上將記錄在所謂譯碼，實際上將記錄在DFDR或或QAR或或DAR記錄器內(nèi)的以二進制排列的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)記錄器

55、內(nèi)的以二進制排列的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有單位的，直觀的工程數(shù)據(jù)值的過程。換成有單位的，直觀的工程數(shù)據(jù)值的過程。根據(jù)上述定義可知：根據(jù)上述定義可知：譯碼是記錄的逆過程，譯碼是記錄的逆過程，其關(guān)鍵點在于理清其關(guān)鍵點在于理清ARINC717規(guī)范的映射關(guān)規(guī)范的映射關(guān)系系。雖然有時也將。雖然有時也將ARINC429規(guī)范的定義反規(guī)范的定義反映在譯碼的定義中，但是其不對譯碼結(jié)果產(chǎn)映在譯碼的定義中，但是其不對譯碼結(jié)果產(chǎn)生影響，而僅供參考而已。生影響，而僅供參考而已。67譯碼資料解讀譯碼資料解讀無論是進行手工譯碼還是使用計算機軟件無論是進行手工譯碼還是使用計算機軟件譯碼，其本質(zhì)都是把譯碼資料中包含的映譯碼，其本質(zhì)都是

56、把譯碼資料中包含的映射關(guān)系反映在譯碼計算過程中。因此學(xué)習(xí)射關(guān)系反映在譯碼計算過程中。因此學(xué)習(xí)譯碼必須對譯碼資料能夠準(zhǔn)確的解讀。譯碼必須對譯碼資料能夠準(zhǔn)確的解讀。各飛機制造廠家提供的譯碼資料形式上各各飛機制造廠家提供的譯碼資料形式上各不相同，但是本質(zhì)上大同小異。不相同，但是本質(zhì)上大同小異。波音譯碼資料波音譯碼資料-ICD-ICD文檔號版本號波音譯碼資料波音譯碼資料-ICD-ICDScopeRequirementsNotes Data Frame MappingRevision Record7 D226A101-2H.pdf7 D226A101-2H.pdf空客譯碼資料空客譯碼資料空客FDRPL軟

57、件 SA：Single Aisle （單通道） A318/A319/A320/A321 LR：Long Range （長航線） A330/A340 WB：Wide Body （寬體） A300/A310空客譯碼資料空客譯碼資料8 DFDR 1024 EDYND-12-2010 iss1.pdf8 DFDR 1024 EDYND-12-2010 iss1.pdf名稱（名稱（Parameter AssignmentParameter Assignment）l 縮寫名（縮寫名（MnemonicMnemonic）l 單位（單位（UnitUnit）l 類型（類型（TypeType） DITS/ANALO

58、G/DMU/EXTRACT/CONSTANT/DITS/ANALOG/DMU/EXTRACT/CONSTANT/l 記錄格式（記錄格式（FormatFormat） BNR/BCD/DIS/ASCII/ISO#5/BINGMT/BNR/BCD/DIS/ASCII/ISO#5/BINGMT/l 記錄頻率（記錄頻率（Recording RatesRecording Rates）l 數(shù)據(jù)源（數(shù)據(jù)源（PortPort）l 字槽位置（字槽位置（LocationLocation） Word/LSB/MSB/SuperframeCycleWord/LSB/MSB/SuperframeCycle3 3飛行數(shù)據(jù)譯

59、碼飛行數(shù)據(jù)譯碼. .參數(shù)定義要點參數(shù)定義要點 工程值轉(zhuǎn)換（工程值轉(zhuǎn)換（EU ConversionEU Conversion） None/Polynomial/Synchro/None/Polynomial/Synchro/l 工程值范圍（工程值范圍（EU RangeEU Range） Lower/UpperLower/Upperl 符號？（符號？（SignSign） NoneNone MSB of MSC MSB of MSC：0 0 正正 / 1 / 1 負(fù)負(fù) Bit12 of MSC Bit12 of MSC： 0 0 正正 / 1 / 1 負(fù)負(fù)l 開關(guān)量含義（開關(guān)量含義（LogicLog

60、ic） 0 0：AIR 1AIR 1：GROUNDGROUND3.1 基本定義3 3飛行數(shù)據(jù)譯碼飛行數(shù)據(jù)譯碼. .參數(shù)定義要點參數(shù)定義要點義義BNRBNR參數(shù)：參數(shù)： 空速、俯仰角等空速、俯仰角等BCDBCD參數(shù)：參數(shù)： 年份等年份等高低位合成：高低位合成： 氣壓高度、無線電高度、經(jīng)緯度、氣壓高度、無線電高度、經(jīng)緯度、VOR/ILSVOR/ILS頻率等頻率等3.2 典型參數(shù)編制3飛行數(shù)據(jù)譯碼分類舉例飛行數(shù)據(jù)譯碼分類舉例- -數(shù)字信號數(shù)字信號基本定義BNR參數(shù)空速、俯仰角3.2 典型參數(shù)編制10001100000 11201120 0.25 2800000010100 2020 0.17578125 3.51