裝卸搬運技術(shù)與設(shè)備

1、 第四章第四章 裝卸搬運技術(shù)及設(shè)備裝卸搬運技術(shù)及設(shè)備本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：4.1 裝卸搬運概述裝卸搬運概述4.2 起重設(shè)備起重設(shè)備4.3 搬運車輛搬運車輛4.4 常規(guī)輸送設(shè)備常規(guī)輸送設(shè)備4.5 集裝單元裝卸搬運機(jī)械集裝單元裝卸搬運機(jī)械裝卸裝卸（Loading and unloading Loading and unloading ）：指物品在指定地點）：指物品在指定地點以人力或機(jī)械裝入運輸設(shè)備或卸下。以人力或機(jī)械裝入運輸設(shè)備或卸下。搬運搬運（Handling/carrying Handling/carrying ）：指在同一場所內(nèi)，對物）：指在同一場所內(nèi)，對物品進(jìn)行水平移動為主的物流作業(yè)。品進(jìn)行

2、水平移動為主的物流作業(yè)。 -國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語物流術(shù)語（GB/T 18354GB/T 1835420012001）物流領(lǐng)域：物流領(lǐng)域：“貨物裝卸貨物裝卸”生產(chǎn)領(lǐng)域：生產(chǎn)領(lǐng)域：“物料搬運物料搬運” 4.1 4.1 裝卸搬運概述裝卸搬運概述一、裝卸搬運的概念與作用、特點一、裝卸搬運的概念與作用、特點l減少作業(yè)成本和降低物流費用減少作業(yè)成本和降低物流費用l決定物流速度的關(guān)鍵決定物流速度的關(guān)鍵l加速車船周轉(zhuǎn)、提高運輸效率加速車船周轉(zhuǎn)、提高運輸效率 l保證貨物安全，降低貨損率保證貨物安全，降低貨損率l降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的價格競爭力降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的價格競爭力2 2裝卸搬運在物流系

3、統(tǒng)中的作用裝卸搬運在物流系統(tǒng)中的作用 3 3裝卸搬運的特點裝卸搬運的特點 l附屬性、伴生性附屬性、伴生性l支持、保障性支持、保障性l銜接性銜接性 l非增值性非增值性二、裝卸搬運作業(yè)的特點二、裝卸搬運作業(yè)的特點 l 裝卸搬運作業(yè)量大裝卸搬運作業(yè)量大l裝卸搬運作業(yè)過程復(fù)雜裝卸搬運作業(yè)過程復(fù)雜l裝卸搬運作業(yè)不連續(xù)、不均衡裝卸搬運作業(yè)不連續(xù)、不均衡 原因：原因： 1 1、商品交換批量化的影響。、商品交換批量化的影響。 2 2、社會、經(jīng)濟(jì)諸方面的原因影響。、社會、經(jīng)濟(jì)諸方面的原因影響。 3 3、各種運輸方式由于運量、運速的不同，使得港口、碼、各種運輸方式由于運量、運速的不同，使得港口、碼頭、車站等不同物

4、流結(jié)點也會出現(xiàn)集中到貨或頭、車站等不同物流結(jié)點也會出現(xiàn)集中到貨或停滯等待導(dǎo)致裝停滯等待導(dǎo)致裝卸搬運不均衡。卸搬運不均衡。l裝卸搬運對安全性的要求較高裝卸搬運對安全性的要求較高 貨物種類種類繁多，其中很多具有危險性；貨物種類種類繁多，其中很多具有危險性； 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜如車輛頻繁進(jìn)出、場地狹窄、視野不良等。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜如車輛頻繁進(jìn)出、場地狹窄、視野不良等。三、裝卸搬運作業(yè)的方法三、裝卸搬運作業(yè)的方法 1 1按裝卸搬運對象分類按裝卸搬運對象分類 (1)(1)單件貨物裝卸單件貨物裝卸 指對貨物進(jìn)行單件、逐指對貨物進(jìn)行單件、逐件裝卸搬運。件裝卸搬運。 對長、大、笨重貨物，對長、大、笨重貨物，或集裝會增加

5、危險的貨或集裝會增加危險的貨物等采用的作業(yè)方式。物等采用的作業(yè)方式。 附：長大笨重貨物類 一 級 貨物長度610米或重量4噸以上（不含4噸）至8噸的貨物。 二 級 貨物長度1014米或重量8噸以上（不含8噸）至20噸的貨物。大型物件 一 級 1、長度大于14米（含14米）小于20米；2、寬度大于3.5米（含3.5米）小于4.5米；3、高度大于3米（含3米）小于3.8米；4、重量大于20噸（含20噸）小于100噸。 二 級 1、長度大于20米（含20米）小于30米；2、寬度大于4.5米（含4.5米）小于5.5米；3、高度大于3.8米（含3.8米）小于4.4米；4、重量大于100噸（含100噸）小

6、于200噸。 三 級 1、長度大于30米（含30米）小于40米；2、寬度大于5.5米（含5.5米）小于6米；3、高度大于4.4米（含4.4米）小于5米；4、重量大于200噸（含200噸）小于300噸。四 級 1、長度在40米以上者；2、寬度在6米以上者；3、高度在5米以上者；4、重量在300噸以上者。2.2.成組作業(yè)或集裝作業(yè)法成組作業(yè)或集裝作業(yè)法 （1 1）成組作業(yè)）成組作業(yè) 成組作業(yè)是指在裝卸搬運之前，先借助于成成組作業(yè)是指在裝卸搬運之前，先借助于成組工具將單個貨物規(guī)整成組，然后再進(jìn)行裝卸搬組工具將單個貨物規(guī)整成組，然后再進(jìn)行裝卸搬運。運。 （2 2）集裝化作業(yè)）集裝化作業(yè) 是指將貨物先進(jìn)

7、行集裝，然后再對集裝件進(jìn)行是指將貨物先進(jìn)行集裝，然后再對集裝件進(jìn)行裝卸搬運的方式。裝卸搬運的方式。 %成組和集裝的區(qū)別與聯(lián)系成組和集裝的區(qū)別與聯(lián)系 成組和集裝都是簡單件或單個貨物集中規(guī)整后統(tǒng)一成組和集裝都是簡單件或單個貨物集中規(guī)整后統(tǒng)一處理，所以并無本質(zhì)上的區(qū)別。但從實踐中看仍有一處理，所以并無本質(zhì)上的區(qū)別。但從實踐中看仍有一些細(xì)小的差別：些細(xì)小的差別： 成組技術(shù)出現(xiàn)的比較早成組技術(shù)出現(xiàn)的比較早; ; 成組技術(shù)應(yīng)用工具較為簡單，一般無嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)且成組技術(shù)應(yīng)用工具較為簡單，一般無嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)且 多為企業(yè)自制，而現(xiàn)代意義上的集裝技術(shù)是借助標(biāo)多為企業(yè)自制，而現(xiàn)代意義上的集裝技術(shù)是借助標(biāo) 準(zhǔn)化的器具如托

8、盤和集裝箱等；準(zhǔn)化的器具如托盤和集裝箱等； 成組技術(shù)可處理的貨物品種較少，多為離散型貨成組技術(shù)可處理的貨物品種較少，多為離散型貨 物，如原木、金屬型材、小件柔性包裝貨物等，而物，如原木、金屬型材、小件柔性包裝貨物等，而 集裝技術(shù)可處理的貨物幾乎涉及所有貨物種類；集裝技術(shù)可處理的貨物幾乎涉及所有貨物種類； 從處理后的貨物形態(tài)看，集裝化處理的貨物成統(tǒng)一從處理后的貨物形態(tài)看，集裝化處理的貨物成統(tǒng)一 的尺寸、體積、重量，而成組貨物一般不具有這一的尺寸、體積、重量，而成組貨物一般不具有這一 特征。特征。 (2) (2)散裝貨物裝卸散裝貨物裝卸 對塊、粒、粉狀貨物進(jìn)行裝卸搬運的方式對塊、粒、粉狀貨物進(jìn)行裝

9、卸搬運的方式 從裝點直到卸點，中間不落地，集裝卸與搬運于一體。從裝點直到卸點，中間不落地，集裝卸與搬運于一體。 常采用重力法、傾翻法、輸送法、專用作業(yè)法等。常采用重力法、傾翻法、輸送法、專用作業(yè)法等。 輸送法指利用連續(xù)輸送機(jī)械輸送散裝貨物從而達(dá)到裝卸搬運目的輸送法指利用連續(xù)輸送機(jī)械輸送散裝貨物從而達(dá)到裝卸搬運目的的作業(yè)方法的作業(yè)方法 專用作業(yè)法是指采用各種專用機(jī)械，通過舀、抓、鏟等作業(yè)方式，專用作業(yè)法是指采用各種專用機(jī)械，通過舀、抓、鏟等作業(yè)方式，達(dá)到裝卸搬運的目的。達(dá)到裝卸搬運的目的。散裝作業(yè)適用于煤炭、建材、礦石、谷物及其制品等大宗貨物散裝作業(yè)適用于煤炭、建材、礦石、谷物及其制品等大宗貨物

10、 常用的裝卸搬運機(jī)械有鏈斗裝車機(jī)、單斗和多斗裝載機(jī)、抓斗機(jī)、常用的裝卸搬運機(jī)械有鏈斗裝車機(jī)、單斗和多斗裝載機(jī)、抓斗機(jī)、 挖掘機(jī)等挖掘機(jī)等散裝貨物一般指可按體積換算成標(biāo)準(zhǔn)計算重量的貨物。散裝貨物一般指可按體積換算成標(biāo)準(zhǔn)計算重量的貨物。如磚、瓦、砂、石、土、礦石、木材等。如磚、瓦、砂、石、土、礦石、木材等。 換算標(biāo)準(zhǔn)由各省、自治區(qū)、直轄市統(tǒng)一規(guī)定。換算標(biāo)準(zhǔn)由各省、自治區(qū)、直轄市統(tǒng)一規(guī)定。3、按裝卸搬運作業(yè)的循環(huán)方式分類（）連續(xù)型裝卸搬運 主要是同種大批量散裝或小件雜貨通過連續(xù)輸送機(jī)械，連續(xù)不斷地進(jìn)行作業(yè) 特征：中間無停頓，貨間無間隔（）間歇型裝卸搬運 指裝卸作業(yè)是由順序相對固定的作業(yè)環(huán)節(jié)構(gòu)成的循環(huán)

11、，呈周期性。 特征：分重程和空程兩個階段 現(xiàn)場組織較困難，且由于輔助作業(yè)環(huán)節(jié)、輔助作業(yè)人員多、效率低。 4 、按裝卸搬運的機(jī)械及機(jī)械作業(yè)方式分類 (1)吊裝 采用各種起重機(jī)械從貨物上部起吊，依靠起吊裝置的垂直移動實現(xiàn)裝卸，并在吊車運行的范圍內(nèi)或回轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)實現(xiàn)搬運或依靠搬運車輛實現(xiàn)小搬運。 運動特征：垂直裝卸 (2)叉裝 采用叉車從貨物底部托起貨物，并依靠叉車的運動進(jìn)行貨物位移，搬運完全靠叉車本身，貨物可不經(jīng)中途落地直接放置到目的處。 運動特征：水平運動為主(3)滾裝 利用載貨汽車、掛車、半掛車、承載貨物，連同車輛一起開上船，到達(dá)目的地后再從船上開下的作業(yè)方式稱為滾裝。 運動特征：水平裝卸 應(yīng)

12、用領(lǐng)域：港口裝卸 技術(shù)條件： 滾裝船、滾裝碼頭(4)移上移下 兩車之間(如火車及汽車)進(jìn)行靠接，然后利用各種方式，不使貨物垂直運動，而靠水平移動從一個車輛上推移到另一車輛上，稱移上移下方式。 技術(shù)條件：運作工具貨臺高度一致機(jī)場裝卸機(jī)場裝卸港口裝卸港口裝卸汽車裝卸汽車裝卸鐵路裝卸鐵路裝卸倉庫裝卸倉庫裝卸5 5按作業(yè)場所不同分類按作業(yè)場所不同分類 (1) (1)倉庫裝卸倉庫裝卸 配合出庫、入配合出庫、入庫、維護(hù)保養(yǎng)庫、維護(hù)保養(yǎng)等活動進(jìn)行，等活動進(jìn)行，并且以堆垛、并且以堆垛、上架、取貨等上架、取貨等操作為主。操作為主。(2)(2)鐵路裝卸鐵路裝卸 對火車車皮裝進(jìn)、卸出。對火車車皮裝進(jìn)、卸出。 一次作

13、業(yè)實現(xiàn)一車皮的一次作業(yè)實現(xiàn)一車皮的裝進(jìn)或卸出裝進(jìn)或卸出 無整裝零卸或零裝整卸無整裝零卸或零裝整卸情況。情況。(3)(3)汽車裝卸汽車裝卸 一次裝卸批量不大一次裝卸批量不大 汽車靈活，可減少或根本減去搬運活動，而直接、單純汽車靈活，可減少或根本減去搬運活動，而直接、單純利用裝卸作業(yè)過渡車與物流設(shè)施之間貨物。利用裝卸作業(yè)過渡車與物流設(shè)施之間貨物。(4)(4)港口裝卸港口裝卸 碼頭前沿裝船，后方支持性裝卸搬運碼頭前沿裝船，后方支持性裝卸搬運 小船在碼頭與大船之間小船在碼頭與大船之間“過駁過駁” ” ， 裝卸流程復(fù)雜，需經(jīng)多次裝卸及搬運作業(yè)實現(xiàn)船與陸裝卸流程復(fù)雜，需經(jīng)多次裝卸及搬運作業(yè)實現(xiàn)船與陸地之間

14、貨物過渡。地之間貨物過渡。(5)(5)機(jī)場裝卸機(jī)場裝卸四、裝卸搬運設(shè)備的概念、作用和分類四、裝卸搬運設(shè)備的概念、作用和分類 1 1、概念、概念 裝卸搬運機(jī)械是指用來搬移、升降和短距離輸送物裝卸搬運機(jī)械是指用來搬移、升降和短距離輸送物料或貨物的機(jī)器。料或貨物的機(jī)器。 2 2、作用、作用 提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。度，改善勞動條件。 縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。發(fā)出。 提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全。提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全。

15、降低裝卸搬運作業(yè)成本降低裝卸搬運作業(yè)成本 充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。面積。 3 3、分類、分類 （1 1）按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類）按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類 按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類 起重設(shè)備起重設(shè)備 連續(xù)運輸設(shè)備連續(xù)運輸設(shè)備 裝卸搬運車輛裝卸搬運車輛 專用裝卸搬運設(shè)備專用裝卸搬運設(shè)備 專用裝卸搬運設(shè)備是指帶專用取物裝置的裝卸搬運設(shè)備，如托盤專用裝卸搬運設(shè)備是指帶專用取物裝置的裝卸搬運設(shè)備，如托盤專用裝卸搬運設(shè)備、集裝箱專用裝卸搬運設(shè)備、船舶專用裝卸搬專用裝卸搬運設(shè)備、集裝箱專用裝卸

16、搬運設(shè)備、船舶專用裝卸搬運設(shè)備、分揀專用設(shè)備等。運設(shè)備、分揀專用設(shè)備等。（2 2）按作業(yè)時的運動方向分類）按作業(yè)時的運動方向分類 水平方向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備水平方向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備 主要特點：沿地面平行方向?qū)崿F(xiàn)貨物的空間轉(zhuǎn)移。主要特點：沿地面平行方向?qū)崿F(xiàn)貨物的空間轉(zhuǎn)移。 例如：各種機(jī)動、手動搬運車輛；各種皮帶式、板例如：各種機(jī)動、手動搬運車輛；各種皮帶式、板式輸送機(jī)等。式輸送機(jī)等。 垂直方向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備垂直方向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備 主要特點：可實現(xiàn)貨物沿與地面垂直方向上下運動。主要特點：可實現(xiàn)貨物沿與地面垂直方向上下運動。 例如：各種升降機(jī)、堆垛機(jī)等。例如：各種升降機(jī)、堆垛機(jī)等。 復(fù)合方

17、向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備復(fù)合方向作業(yè)的裝卸搬運設(shè)備 主要特點：同時具有水平和垂直方向的作業(yè)能力主要特點：同時具有水平和垂直方向的作業(yè)能力 例如：門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、叉例如：門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、叉車、堆垛機(jī)等。車、堆垛機(jī)等。3.3.按被裝卸貨物的特點分類按被裝卸貨物的特點分類 包裝成件貨物的裝卸搬運設(shè)備包裝成件貨物的裝卸搬運設(shè)備 長大笨重貨物的裝卸搬運設(shè)備長大笨重貨物的裝卸搬運設(shè)備 散裝貨物的裝卸搬運設(shè)備散裝貨物的裝卸搬運設(shè)備 集裝箱貨物裝卸搬運設(shè)備集裝箱貨物裝卸搬運設(shè)備 一、起重機(jī)械的概念及工作特點一、起重機(jī)械的概念及工作特點起重機(jī)械是一種起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運

18、動循環(huán)、間歇運動的裝卸機(jī)械，主要用的裝卸機(jī)械，主要用來實現(xiàn)貨物的垂直升降運動，同時伴隨著實現(xiàn)貨物的來實現(xiàn)貨物的垂直升降運動，同時伴隨著實現(xiàn)貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求 。 4.2 起重設(shè)備1 1、反復(fù)短暫工作的貨物裝卸搬運機(jī)械，其工作過程具有、反復(fù)短暫工作的貨物裝卸搬運機(jī)械，其工作過程具有固定的循環(huán)和周期（起升運動和水平運動交替進(jìn)行）。固定的循環(huán)和周期（起升運動和水平運動交替進(jìn)行）。吊鉤下降吊鉤下降掛鉤掛鉤起升起升平移（多向）平移（多向）下降下降摘鉤摘鉤2 2、起重機(jī)械具有龐大的鋼結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，通常、起重機(jī)械具有龐大的鋼結(jié)構(gòu)

19、和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，通常能完成一個或幾個運動，技術(shù)難度較大。能完成一個或幾個運動，技術(shù)難度較大。 3 3、多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)工作，活動空間、多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)工作，活動空間大，一旦造成事故后果非常嚴(yán)重。大，一旦造成事故后果非常嚴(yán)重。4 4、起重設(shè)備所吊運的物品多種多樣，載荷也經(jīng)常處于變、起重設(shè)備所吊運的物品多種多樣，載荷也經(jīng)常處于變化狀態(tài)?；癄顟B(tài)。 2009年7月12日印度首都新德里高架橋坍塌事故現(xiàn)場連續(xù)兩起致5人死亡 26人受傷 5 5、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜 從廠礦企業(yè)到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐等地都有起重機(jī)從廠礦企業(yè)到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐等地

20、都有起重機(jī)械工作。作業(yè)場所也常常會遇到高溫，高壓、易燃易爆、輸電線械工作。作業(yè)場所也常常會遇到高溫，高壓、易燃易爆、輸電線路等危險因素對設(shè)備和作業(yè)人員直接構(gòu)成威脅。路等危險因素對設(shè)備和作業(yè)人員直接構(gòu)成威脅。6 6、起重機(jī)械上暴露的、活動的零部件較多，而且常與吊、起重機(jī)械上暴露的、活動的零部件較多，而且常與吊運作業(yè)人員直接接觸，潛在許多偶發(fā)的危險因素。運作業(yè)人員直接接觸，潛在許多偶發(fā)的危險因素。7 7、起重作業(yè)中常常需要多人配合，共同完成一個操作，、起重作業(yè)中常常需要多人配合，共同完成一個操作，要求指揮、司索等作業(yè)人員相互配合默契，動作協(xié)調(diào)一要求指揮、司索等作業(yè)人員相互配合默契，動作協(xié)調(diào)一致，而

21、且要有在緊急情況下妥善處理現(xiàn)場問題的應(yīng)變能致，而且要有在緊急情況下妥善處理現(xiàn)場問題的應(yīng)變能力。力。 但多個作業(yè)人員之間的相互配合，又存在較大的難度。由于但多個作業(yè)人員之間的相互配合，又存在較大的難度。由于諸多危險因素的存在，決定了起重作業(yè)傷害事故較多。諸多危險因素的存在，決定了起重作業(yè)傷害事故較多。 二、起重機(jī)的分類二、起重機(jī)的分類 1、按綜合特征分類、按綜合特征分類 （1）輕小型起重設(shè)備）輕小型起重設(shè)備 構(gòu)造特征：構(gòu)造特征： 一般指只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重一般指只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。物作單一的升降運動。 特點：輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單特點：輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡

22、單 分類：千斤頂、滑車、手分類：千斤頂、滑車、手(氣電氣電)動葫蘆等。動葫蘆等。（2 2）橋式類型起重機(jī)）橋式類型起重機(jī) 基本構(gòu)造：起升機(jī)構(gòu)、大、小車運行機(jī)構(gòu)?；緲?gòu)造：起升機(jī)構(gòu)、大、小車運行機(jī)構(gòu)。 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 龍門起重機(jī)龍門起重機(jī) 裝卸機(jī)裝卸機(jī) 冶金橋式起重機(jī)等。冶金橋式起重機(jī)等。 前兩種通用性較高，物流企業(yè)常用；而后二者僅用于前兩種通用性較高，物流企業(yè)常用；而后二者僅用于特定場合。特定場合。（3 3）臂架式起重機(jī)）臂架式起重機(jī) 基本組成：基本組成： 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特征：臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形結(jié)構(gòu)特征：臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在

23、車輛上或其他形式的運輸式的運輸( (移動移動) )工具上。工具上。 分類：汽車起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪胎起重機(jī)；分類：汽車起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪胎起重機(jī)； 塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)。塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)。（4）升降機(jī) 結(jié)構(gòu)特征： 僅有升降機(jī)構(gòu)，但實用的升降機(jī)往往有許多附屬裝置。 特點：重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。 常用機(jī)型：電梯，貨梯等。 千斤頂 手板葫蘆 手拉葫蘆電動葫蘆輕小型起重機(jī)械 橋式類型起重機(jī) 臂架類起重機(jī) 堆垛類起重機(jī)升降機(jī) 起重機(jī) 懸掛梁式起重機(jī) 通用橋式起重機(jī) 龍門起重機(jī) 軌道龍門起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī) 裝卸橋 繩索起重機(jī)甲板起重機(jī) 固定旋轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)流動起重機(jī) 門座起重機(jī)

24、浮式起重機(jī) 輪胎起重機(jī) 履帶起重機(jī) 汽車起重機(jī) 2 2、按取物裝置分類、按取物裝置分類 吊鉤起重機(jī)吊鉤起重機(jī) 抓斗起重機(jī)抓斗起重機(jī) 電磁起重機(jī)電磁起重機(jī) 吊鉤抓斗起重機(jī)吊鉤抓斗起重機(jī) 吊鉤電磁起重機(jī)吊鉤電磁起重機(jī) 抓斗電磁起重機(jī)抓斗電磁起重機(jī) 吊鉤抓斗電磁起重機(jī)吊鉤抓斗電磁起重機(jī) 集裝箱起重機(jī)等集裝箱起重機(jī)等3 3、按用途分類、按用途分類 通用吊鉤起重機(jī)通用吊鉤起重機(jī) 堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī) 裝卸起重機(jī)裝卸起重機(jī) 專用起重機(jī)專用起重機(jī) 多用途起重機(jī)多用途起重機(jī) 其他用途起重機(jī)等其他用途起重機(jī)等 液壓抓斗堆垛起重機(jī)4 4、按運行方式分類、按運行方式分類 固定式起重機(jī)固定式起重機(jī) 纜索起重機(jī)纜索起重

25、機(jī) 固定塔式起重機(jī)等固定塔式起重機(jī)等 拖運式起重機(jī)拖運式起重機(jī) 拖運塔式起重機(jī)等拖運塔式起重機(jī)等 運行式起重機(jī)運行式起重機(jī) 汽車起重機(jī)汽車起重機(jī) 輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī) 履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 龍門起重機(jī)龍門起重機(jī) 等等（1）千斤頂種類有:立式液壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂?shù)热?、輕小型起重設(shè)備（2）電動葫蘆n由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成。適用于低速小行程的物料裝卸、設(shè)備安裝、礦山及工程建筑等方面 （3）手拉葫蘆 (4)滑車四、橋式類型起重機(jī)四、橋式類型起重機(jī) 橋(架)式類型起重機(jī)的最大特點，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。

26、橋架類型起重機(jī)通過起升機(jī)構(gòu)的升降運動、小車運行機(jī)構(gòu)和大車運行機(jī)構(gòu)的水平運動，在矩形三維空間內(nèi)完成對物料的搬運作業(yè)。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門式起重機(jī)（被稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。1 1、橋式起重機(jī)的概念、橋式起重機(jī)的概念 橋式起重機(jī)由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩橋式起重機(jī)由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車沿架設(shè)在橋架主梁上沿小車軌縱向運行；起重小車

27、沿架設(shè)在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。道橫向運行。 右圖 橋式起重機(jī)2 2、橋式起重機(jī)構(gòu)造、橋式起重機(jī)構(gòu)造 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)包括三個組成部分，分別是橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)包括三個組成部分，分別是金屬結(jié)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分和電器部分構(gòu)、機(jī)械部分和電器部分。 （1 1）金屬結(jié)構(gòu)）金屬結(jié)構(gòu) 作用：起重機(jī)承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個整體。作用：起重機(jī)承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個整體。 要求：金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的主要受力部分，必須滿要求：金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的主要受力部分，必須滿足強度，剛度及穩(wěn)定性的技術(shù)要求，才能確保起重足強度，剛度及穩(wěn)定性的技術(shù)要求，才能確保起重機(jī)安全使用和正常運行。機(jī)安全使用和正常運行。 組成：起重機(jī)橋

28、架（即大車橋架）、小車架、駕駛組成：起重機(jī)橋架（即大車橋架）、小車架、駕駛室等室等 雙梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)（1）橋架及其結(jié)構(gòu)、特點 主要由主梁、端粱、欄桿、走臺、小車軌道等組成。 單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī) 類別定義：具有一根主梁的橋式起重機(jī)。類別定義：具有一根主梁的橋式起重機(jī)。主梁結(jié)構(gòu)：單主梁主梁結(jié)構(gòu)：單主梁主梁承重方式：下承重主梁承重方式：下承重起升機(jī)構(gòu)：電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)：電動葫蘆起重量：起重量：16t 以下（電動葫蘆的最大起升量）以下（電動葫蘆的最大起升量） 控制形式：地面控制控制形式：地面控制 技術(shù)特點：參數(shù)變動范圍大（跨度）技術(shù)特點：參數(shù)變動范圍大（跨度）電動單梁橋式起重機(jī)結(jié)

29、構(gòu)圖電動單梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖電動單梁橋式起重機(jī)實物圖 圖 電動單梁橋式起重機(jī)圖電動葫蘆（單鉤） 圖電動葫蘆（雙鉤）適合于起吊長形物料 雙雙(主主)梁橋式起重機(jī)梁橋式起重機(jī)類別定義：具有兩根主梁的橋式起重機(jī)。類別定義：具有兩根主梁的橋式起重機(jī)。主梁結(jié)構(gòu)：雙主梁主梁結(jié)構(gòu)：雙主梁主梁承重方式：上承重主梁承重方式：上承重起升機(jī)構(gòu)：小車起升機(jī)構(gòu)：小車起重量：數(shù)噸到數(shù)百頓起重量：數(shù)噸到數(shù)百頓 控制形式：小型：地面控制，控制形式：小型：地面控制，中型：地面控制，司機(jī)室控制中型：地面控制，司機(jī)室控制大型：司機(jī)室控制大型：司機(jī)室控制 技術(shù)特點：參數(shù)變動范圍大（跨度、起重技術(shù)特點：參數(shù)變動范圍大（跨度、起重 量

30、和工作級別）量和工作級別）圖電動雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖 橋式起重機(jī)（大型）電動雙梁橋式起重機(jī)實物圖 主梁主梁 結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式： 箱型、箱型、 偏軌箱型、偏軌箱型、 四桁架、四桁架、 單腹板結(jié)單腹板結(jié)構(gòu)等構(gòu)等 分類：桁架式主梁和箱型主梁分類：桁架式主梁和箱型主梁桁架式主梁桁架式主梁斷面形式：四桁架式、三角形桁架式。斷面形式：四桁架式、三角形桁架式。 1、主桁架； 2、上水平桁架； 3、斜撐； 4、副桁架； 5、下水平桁架； 6、小車軌道 桁架梁結(jié)構(gòu)示意圖箱型主梁箱型主梁 箱式梁結(jié)構(gòu)：由上下蓋板和兩塊垂直腹板組成封閉的箱式梁結(jié)構(gòu)：由上下蓋板和兩塊垂直腹板組成封閉的箱型截面。為了減輕重量腹板的下邊

31、和下蓋板可做箱型截面。為了減輕重量腹板的下邊和下蓋板可做成拋物線形（等強度梁）。成拋物線形（等強度梁）。 斷面形狀：腹板中部為矩形，兩端做成梯形，同時斷面形狀：腹板中部為矩形，兩端做成梯形，同時使下蓋板兩端向上傾斜。使下蓋板兩端向上傾斜。1、上蓋板止小車軌道 2、小車軌道 3、縱向拉筋 4、腹板 5、下蓋板 6、小筋板 7、大筋板 箱型主梁結(jié)構(gòu)示意圖 桁架結(jié)構(gòu)與板梁結(jié)構(gòu)比較桁架結(jié)構(gòu)與板梁結(jié)構(gòu)比較 桁架結(jié)構(gòu)：重量較輕，用料省、剛度大、迎風(fēng)面小桁架結(jié)構(gòu)：重量較輕，用料省、剛度大、迎風(fēng)面小等優(yōu)點。對于大跨度、小起重量的起重機(jī)，采用桁等優(yōu)點。對于大跨度、小起重量的起重機(jī)，采用桁架結(jié)構(gòu)比較經(jīng)濟(jì)。架結(jié)構(gòu)比

32、較經(jīng)濟(jì)。 箱梁結(jié)構(gòu)：采用整體鋼板焊接，便于使用自動焊和箱梁結(jié)構(gòu)：采用整體鋼板焊接，便于使用自動焊和半自動焊，具有設(shè)計簡單，制造工藝性好，適于成半自動焊，具有設(shè)計簡單，制造工藝性好，適于成批生產(chǎn)。批生產(chǎn)。端梁端梁 端梁是由鋼板拼焊成箱型結(jié)構(gòu)。端梁是由鋼板拼焊成箱型結(jié)構(gòu)。 走臺走臺 位置：主梁的外側(cè)位置：主梁的外側(cè) 作用：安裝及檢修大車運行機(jī)構(gòu)、放置電作用：安裝及檢修大車運行機(jī)構(gòu)、放置電氣設(shè)備、小車導(dǎo)電滑線等。氣設(shè)備、小車導(dǎo)電滑線等。防護(hù)欄桿防護(hù)欄桿 防護(hù)欄桿高度不應(yīng)小于防護(hù)欄桿高度不應(yīng)小于1050mm1050mm，并應(yīng)設(shè)，并應(yīng)設(shè)有間距為有間距為350mm350mm的水平橫桿。的水平橫桿。 底部應(yīng)

33、設(shè)置高度不小于底部應(yīng)設(shè)置高度不小于70mm70mm的圍護(hù)板。的圍護(hù)板。 （2 2）小車架）小車架 橋式起重機(jī)小車架是由鋼板拼焊而成橋式起重機(jī)小車架是由鋼板拼焊而成 作用：安裝起升機(jī)構(gòu)，小車運行機(jī)構(gòu)，各種安全防作用：安裝起升機(jī)構(gòu)，小車運行機(jī)構(gòu)，各種安全防護(hù)裝置；護(hù)裝置；（3 3）駕駛室）駕駛室 駕駛室內(nèi)主要裝有大小車運行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的駕駛室內(nèi)主要裝有大小車運行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)和有關(guān)裝置，如控制器、控制屏及照明開操縱系統(tǒng)和有關(guān)裝置，如控制器、控制屏及照明開關(guān)箱；安全開關(guān)，如緊急開關(guān)、電鈴開關(guān)等。關(guān)箱；安全開關(guān)，如緊急開關(guān)、電鈴開關(guān)等。 要求：要求： 駕駛室必須安全可靠，其與懸掛或支承部分

34、的連駕駛室必須安全可靠，其與懸掛或支承部分的連接必須牢固；接必須牢固； 應(yīng)設(shè)在無導(dǎo)電滑線一側(cè)，不得不置于導(dǎo)電滑線一應(yīng)設(shè)在無導(dǎo)電滑線一側(cè)，不得不置于導(dǎo)電滑線一側(cè)時，應(yīng)有防護(hù)措施；側(cè)時，應(yīng)有防護(hù)措施； 駕駛室應(yīng)有良好的視野，便于操作和維修，在事駕駛室應(yīng)有良好的視野，便于操作和維修，在事故的情況下，便于駕駛?cè)藛T能安全撤出；故的情況下，便于駕駛?cè)藛T能安全撤出； 駕駛室的底板應(yīng)鋪設(shè)絕緣墊板；駕駛室的底板應(yīng)鋪設(shè)絕緣墊板； 在高溫、有塵、有毒等環(huán)境下工作的起重機(jī)，應(yīng)在高溫、有塵、有毒等環(huán)境下工作的起重機(jī)，應(yīng)采用封閉式駕駛室，露天工作的起重機(jī)，應(yīng)設(shè)防風(fēng)、采用封閉式駕駛室，露天工作的起重機(jī)，應(yīng)設(shè)防風(fēng)、防雨、防曬

35、的駕駛室。防雨、防曬的駕駛室。 2.2.機(jī)械部分機(jī)械部分 橋式起重機(jī)機(jī)械傳動部分主要有大車運行機(jī)構(gòu)、小橋式起重機(jī)機(jī)械傳動部分主要有大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)等。車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)等。（1 1）大車運行機(jī)構(gòu)）大車運行機(jī)構(gòu) 大車運行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、傳動軸、聯(lián)軸節(jié)、大車運行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、傳動軸、聯(lián)軸節(jié)、車輪等部件組成。車輪等部件組成。 分類分類 集中驅(qū)動集中驅(qū)動 低速驅(qū)動低速驅(qū)動 （傳動軸轉(zhuǎn)速低于電機(jī)）（傳動軸轉(zhuǎn)速低于電機(jī)） 集中高速驅(qū)動（傳動軸轉(zhuǎn)速等于電機(jī)）集中高速驅(qū)動（傳動軸轉(zhuǎn)速等于電機(jī)） 分別驅(qū)動分別驅(qū)動 1-電動機(jī)電動機(jī) 2-制動器制動器 3-減速機(jī)減速機(jī) 4-聯(lián)軸

36、節(jié)聯(lián)軸節(jié) 5-車輪車輪 6-軸承軸承 7-開開式傳動齒輪式傳動齒輪 集中驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖集中驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖 分別驅(qū)動分別驅(qū)動 分別驅(qū)動的優(yōu)點：分別驅(qū)動的優(yōu)點： 由于省去傳動軸，自重較輕；由于省去傳動軸，自重較輕； 安裝和維修方便。安裝和維修方便。 實踐證明使用效果良好，目前我國生產(chǎn)的實踐證明使用效果良好，目前我國生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大部分采用分別驅(qū)動方式。橋式起重機(jī)大部分采用分別驅(qū)動方式。 （2）小車運行機(jī)構(gòu)）小車運行機(jī)構(gòu) 功能功能 驅(qū)動小車，使其沿著主梁上的軌道運行。驅(qū)動小車，使其沿著主梁上的軌道運行。 構(gòu)造構(gòu)造 電動機(jī)電動機(jī) 制動器制動器 聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié) 減速器減速器 軸承箱軸承箱 車輪車輪 等等 圖小車

37、運行機(jī)構(gòu)（齒輪齒條傳動,局部）分類分類 減速機(jī)中置減速機(jī)中置 減速機(jī)側(cè)置減速機(jī)側(cè)置 減速機(jī)中置的結(jié)構(gòu)及特點減速機(jī)中置的結(jié)構(gòu)及特點結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 1、電動機(jī)、電動機(jī) 2、減速器、減速器 3、車輪，、車輪，4、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器 5、制動器、制動器特點：減速器的輸出軸及兩側(cè)的傳動軸所承特點：減速器的輸出軸及兩側(cè)的傳動軸所承 受的扭受的扭矩比較均勻。矩比較均勻。 減速機(jī)側(cè)置的結(jié)構(gòu)與特點減速機(jī)側(cè)置的結(jié)構(gòu)與特點 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 1、電動機(jī)、電動機(jī) 2、減速器、減速器 3、車輪，、車輪，4、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器 5、制動器、制動器特點：安裝和維修比較方便特點：安裝和維修比較方便（3）起升機(jī)構(gòu)）起升機(jī)構(gòu) 作用：作用： 吊

38、運重物。吊運重物。 工作原理與結(jié)構(gòu)：工作原理與結(jié)構(gòu)： 電動機(jī)通過制動輪、聯(lián)軸節(jié)與減速器相聯(lián)電動機(jī)通過制動輪、聯(lián)軸節(jié)與減速器相聯(lián)接。減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒聯(lián)接。減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒聯(lián)接，吊鉤及懸掛物件就隨卷筒的旋轉(zhuǎn)繞放鋼接，吊鉤及懸掛物件就隨卷筒的旋轉(zhuǎn)繞放鋼絲繩上升和下降。絲繩上升和下降。1、電動機(jī)、電動機(jī) 2、齒輪聯(lián)軸器；、齒輪聯(lián)軸器；3、傳動軸、傳動軸 4、制動輪聯(lián)軸器、制動輪聯(lián)軸器5、減速器、減速器6、齒盤接頭、齒盤接頭7、卷筒組、卷筒組、8、定滑輪組、定滑輪組 9、鋼絲繩、鋼絲繩 10、吊鉤組、吊鉤組11、制動器、制動器 起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖裝卸橋的起升機(jī)

39、構(gòu) 3、電器部分、電器部分 構(gòu)成：構(gòu)成： 大車和小車集電器、保護(hù)盤、控制器、電大車和小車集電器、保護(hù)盤、控制器、電阻器、電動機(jī)、制動電磁鐵、照明設(shè)備、電阻器、電動機(jī)、制動電磁鐵、照明設(shè)備、電氣線路及各種安全保護(hù)裝置等。氣線路及各種安全保護(hù)裝置等。 基本功能：基本功能：動力配電控制動力配電控制行走變速控制行走變速控制重物提升及下降變速、制動重物提升及下降變速、制動功率因數(shù)補償功率因數(shù)補償要求要求 必須裝有限位器且工作可靠，以保證必須裝有限位器且工作可靠，以保證 吊鉤上升到吊鉤上升到極限位置而自行切斷電源。極限位置而自行切斷電源。 起重量大于起重量大于1515噸的起重機(jī)，應(yīng)設(shè)置副鉤，副鉤的噸的起重

40、機(jī)，應(yīng)設(shè)置副鉤，副鉤的起重量通常為主鉤的起重量通常為主鉤的12251225。 必須保證傳動性能和控制性能準(zhǔn)確可靠，在緊急情必須保證傳動性能和控制性能準(zhǔn)確可靠，在緊急情況下能切斷電源安全停車；況下能切斷電源安全停車； 必須具有可靠的零位保護(hù)必須具有可靠的零位保護(hù) 主要適用于礦山、港口碼頭、鐵路貨站、露天倉庫等，常用于集裝箱裝卸搬運?！褒堥T吊”、“龍門重機(jī)”門式起重機(jī)1、門式起重機(jī)的組成、門式起重機(jī)的組成 金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分機(jī)械部分 電器部分電器部分若將門式起重機(jī)支腿及以下部分去掉，剩余部分就是一臺接近完整的橋式起重機(jī)，這就是說門式起重機(jī)除金屬結(jié)構(gòu)的門架部分之外，其余部分的結(jié)構(gòu)以及工作原理

41、、驅(qū)動與傳動方式都與橋式起重機(jī)是很相似的，圖龍門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖 單支腿門式起重機(jī)單支腿門式起重機(jī)2、門式起重機(jī)的分類、門式起重機(jī)的分類 （）按金屬結(jié)構(gòu)分類（）按金屬結(jié)構(gòu)分類桁架式，箱梁式桁架式，箱梁式 （）按主梁數(shù)目（）按主梁數(shù)目 單梁式，雙梁式單梁式，雙梁式 （）按支腿形狀分類（）按支腿形狀分類若為桁架型，門式起重機(jī)的支腿形式比較簡若為桁架型，門式起重機(jī)的支腿形式比較簡單。對于箱梁型，一般可分為以下幾類：單。對于箱梁型，一般可分為以下幾類： L型、折線型、型、折線型、C型、型、A型、型、 O型型 L型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖 折線型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意

42、和實物圖折線型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖 C型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖 A型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖 A型支腿門式起重機(jī) U型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖型支腿門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖 桁架式全門架門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物桁架式全門架門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意和實物圖圖 （）按有無懸臂分類無懸臂龍門起重機(jī)，單懸臂龍門起重機(jī)，雙懸臂龍門起重機(jī)。懸臂型龍門起重機(jī)的因支腿也類似“門”型，故稱全門架，無懸臂起重機(jī)則稱為半門架。懸臂參數(shù)懸臂長度：支腿中心線至懸臂外端的距離有效懸臂長度：鉤口中心指支腿中心距離4、門式起重機(jī)的特點（1）與橋式起重機(jī)相比，貨場面積可以得到較充分的利用；（ 2）地面

43、上無永久建筑物，貨場改建容易；（3）利用懸臂下的作業(yè)空間，可很容易實現(xiàn)運載工具的換裝，加快了車船的周轉(zhuǎn)和作業(yè)效率。 5、門起重機(jī)的選用要點 （1）單主梁與雙主梁龍門起重機(jī)的選擇 起重量在50以下，跨度在35米以下，無特殊使用要求宜選用單主梁式； 16以下應(yīng)首選單主梁葫蘆式。 (2)跨度和懸臂長度選擇 當(dāng)門式起重機(jī)懸臂長和主梁長度比例合理時，載荷分布合理，主梁的自重（用鋼量）最小。 因此根據(jù)等剛度和等強度理論，在判斷門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)是否合理時應(yīng)盡量符合“當(dāng)起吊額定重量時、小車位于懸臂極限位置和位于跨中位置的主梁下?lián)隙葢?yīng)盡量相等，或同時接近許用撓度值”。五、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)五、汽車

44、起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī) （臂架類起重機(jī)）（臂架類起重機(jī)） 汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)屬流動型臂架汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)屬流動型臂架起重機(jī)，臂架起重機(jī)主要利用臂架的變幅起重機(jī)，臂架起重機(jī)主要利用臂架的變幅(俯仰俯仰)和繞和繞垂直軸線回轉(zhuǎn)升降和搬移貨物。垂直軸線回轉(zhuǎn)升降和搬移貨物。 傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面。傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面。 水平臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車。水平臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車。 一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運行

45、，使重物在特定范圍內(nèi)移動。起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內(nèi)移動。 工作范圍是一個工作范圍是一個圓柱或扇形圓柱或扇形的立體空間。的立體空間。1、汽車起重機(jī)、汽車起重機(jī)（）概念（）概念汽車起重機(jī)是在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤汽車起重機(jī)是在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。（）結(jié)構(gòu)特點（）結(jié)構(gòu)特點車輪彈性懸掛，行駛性能與汽車相近；車輪彈性懸掛，行駛性能與汽車相近；全液壓傳動，（早期型號為機(jī)械傳動）；全液壓傳動，（早期型號為機(jī)械傳動）；單發(fā)動機(jī)（極少雙發(fā)動機(jī)）、雙司機(jī)室；單發(fā)動機(jī)（極少雙發(fā)動機(jī)）、雙司機(jī)室；箱梁箱梁 、可伸縮臂。、可伸縮臂。（

46、）應(yīng)用特點（）應(yīng)用特點利用量產(chǎn)通用載貨汽車底盤改裝，價格較利用量產(chǎn)通用載貨汽車底盤改裝，價格較低（相對于輪胎吊和履帶吊）；低（相對于輪胎吊和履帶吊）；行駛速度高，可與載貨汽車混合編隊，適行駛速度高，可與載貨汽車混合編隊，適合遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場作業(yè)，且到達(dá)目的地能馬上投合遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場作業(yè)，且到達(dá)目的地能馬上投入工作；入工作；作業(yè)時須錨定，不可荷重運行；作業(yè)時須錨定，不可荷重運行；車身較長，轉(zhuǎn)彎半徑大，進(jìn)出作業(yè)場地不車身較長，轉(zhuǎn)彎半徑大，進(jìn)出作業(yè)場地不便。便。汽車起重機(jī) 圖 汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)（三）（4）汽車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)）汽車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成組成 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 主要

47、工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理主要工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 起升結(jié)構(gòu)起升結(jié)構(gòu) 構(gòu)成：構(gòu)成：原動機(jī)原動機(jī)(電動機(jī)或油泵電動機(jī)或油泵)制動裝置制動裝置減速裝置和卷繞系統(tǒng)減速裝置和卷繞系統(tǒng) 汽車起重機(jī)外型簡圖1載重汽車；2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3支腿；4吊臂變幅缸；5吊臂伸縮缸；6起升機(jī)構(gòu)；7基本臂、原動機(jī)、原動機(jī) 、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器 、制動器、制動器 、減速器、減速器 、鋼絲繩卷筒、鋼絲繩卷筒 、滑輪組、滑輪組 、離合器、離合器汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)示意圖汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)示意圖 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)分類分類撓性變幅撓性變幅(鋼絲繩滑輪組鋼絲繩滑輪組)剛性變幅剛性變幅(油缸變幅油缸變幅) 目前絕大多數(shù)汽車起重機(jī)采用的都是剛性

48、目前絕大多數(shù)汽車起重機(jī)采用的都是剛性變幅，撓性變幅僅見于一些早期型號或?qū)Ｓ米兎?，撓性變幅僅見于一些早期型號或?qū)Ｓ眯吞?。型號。撓性變幅（左）剛性變幅（右?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成組成回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置原動機(jī)原動機(jī)(電動機(jī)或油泵電動機(jī)或油泵)制動器制動器回轉(zhuǎn)減速器回轉(zhuǎn)減速器輸出小齒輪。輸出小齒輪。回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 1內(nèi)圈 2外圈 3底盤板4螺栓回轉(zhuǎn)支承裝置 起重機(jī)支腿起重機(jī)支腿概念概念安裝在起重機(jī)底盤的支承裝置稱為支腿安裝在起重機(jī)底盤的支承裝置稱為支腿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。作用作用提高起重機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性提高起重機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性使起重機(jī)處于保持水平狀態(tài)（分別調(diào)整使起重機(jī)處于保持水平狀態(tài)（分別

49、調(diào)整支腿高度）支腿高度）要求要求收放可靠收放可靠 支撐可靠（負(fù)荷增大時不能回縮）支撐可靠（負(fù)荷增大時不能回縮）分類分類機(jī)械式機(jī)械式液壓式液壓式液壓式支腿機(jī)構(gòu)組成和工作原理液壓式支腿機(jī)構(gòu)組成和工作原理水平油缸水平油缸垂直油缸垂直油缸支腳（位于垂直油缸下端）支腳（位于垂直油缸下端）常見支腿形式常見支腿形式W型支腿型支腿當(dāng)支腿收起時，從起重機(jī)后方看呈當(dāng)支腿收起時，從起重機(jī)后方看呈W形形H型支腿型支腿伸出后，從起重機(jī)后方看呈伸出后，從起重機(jī)后方看呈H形形X型支腿型支腿伸出后，從起重機(jī)后方看呈伸出后，從起重機(jī)后方看呈X形形輻射型支腿輻射型支腿可根據(jù)作業(yè)的需要改變支腿伸出形式可根據(jù)作業(yè)的需要改變支腿伸出形

50、式H形支腿應(yīng)用較廣，輻射形支腿多用于特大型起形支腿應(yīng)用較廣，輻射形支腿多用于特大型起重機(jī)。重機(jī)。型支腿型支腿型支腿輻射型支腿（二）輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī) 輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)都屬于流動型臂架起重機(jī)，其起升、變幅、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的組成、工作原理也都與汽車起重機(jī)很相似。以下僅介紹輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和汽車起重機(jī)的區(qū)別。 2、輪胎起重機(jī)、輪胎起重機(jī) （）類別定義（）類別定義 輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)(可可360回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn))臂架起重機(jī)。臂架起重機(jī)。（）結(jié)構(gòu)特點（與汽車起重機(jī)的主要區(qū)別）（）結(jié)構(gòu)特點（與汽車起重機(jī)的主要區(qū)別）汽車起重機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ闷嚨妆P

51、，輪胎汽車起重機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ闷嚨妆P，輪胎起重機(jī)用專用底盤，其軸距和輪距配合適當(dāng)，起重機(jī)用專用底盤，其軸距和輪距配合適當(dāng)，從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛；駛； 圖 輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī) 應(yīng)用特點應(yīng)用特點型號規(guī)格多，（噸位由數(shù)噸到數(shù)百噸）型號規(guī)格多，（噸位由數(shù)噸到數(shù)百噸）輪胎減震，行駛速度低，不適合遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)輪胎減震，行駛速度低，不適合遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場作業(yè)；場作業(yè)；穩(wěn)定性好，一定起重量范圍可荷重運行；穩(wěn)定性好，一定起重量范圍可荷重運行；可配雙索抓斗即變形屬具；可配雙索抓斗即變形屬具；可在狹小的場地上作業(yè)；可在狹小的場地上作業(yè)；生產(chǎn)量小，價格較高。生產(chǎn)量小，

52、價格較高。由于以上特點，輪胎起重機(jī)多用于野外工由于以上特點，輪胎起重機(jī)多用于野外工地，在物流口能適應(yīng)多種裝卸作業(yè)，尤適合地，在物流口能適應(yīng)多種裝卸作業(yè)，尤適合散貨如礦石、煤炭裝卸作業(yè)，但由于造價較散貨如礦石、煤炭裝卸作業(yè)，但由于造價較高，有被汽車起重機(jī)逐漸取代的趨勢。高，有被汽車起重機(jī)逐漸取代的趨勢。3、履帶起重機(jī)、履帶起重機(jī)（）概念（）概念履帶式起重機(jī)是把起重工作裝置和設(shè)備裝履帶式起重機(jī)是把起重工作裝置和設(shè)備裝在履帶底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的在履帶底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動行駛的起重機(jī)。履帶上滾動行駛的起重機(jī)。 （）結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點（）結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點與輪胎起重機(jī)相似，但履

53、帶式底盤的通過與輪胎起重機(jī)相似，但履帶式底盤的通過性能優(yōu)于輪胎底盤，可在條件惡劣的場地上性能優(yōu)于輪胎底盤，可在條件惡劣的場地上作業(yè)，如泥濘、松軟、碎石等。作業(yè)，如泥濘、松軟、碎石等。爬坡能力強，牽引性能好，能荷重行駛；爬坡能力強，牽引性能好，能荷重行駛；履帶起重機(jī)的另一特點是大型化，目前世履帶起重機(jī)的另一特點是大型化，目前世界上最大的履帶式起重機(jī)的起重量可達(dá)界上最大的履帶式起重機(jī)的起重量可達(dá)3000t。我國目前可生產(chǎn)的最大噸位是我國目前可生產(chǎn)的最大噸位是600t。（國產(chǎn)。（國產(chǎn)QUY600 型履帶起重機(jī)，其最大起重量型履帶起重機(jī)，其最大起重量600噸，噸，主臂長度為主臂長度為24102米）；米

54、）；但自身質(zhì)量大，行駛速度低但自身質(zhì)量大，行駛速度低(15km/h)，且，且破壞公路路面，因而小噸位（破壞公路路面，因而小噸位（100t以下）已以下）已被汽車起重機(jī)取代。被汽車起重機(jī)取代。圖履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖履帶起重機(jī)（國產(chǎn)QUY50）履帶起重機(jī)（國產(chǎn)QUY300, 局部）六、其他起重機(jī)六、其他起重機(jī) 圖輪胎式集裝箱跨車 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)(通稱場橋) 屬集裝箱專用起重機(jī)械。 主要用于集裝箱碼頭、大型集裝箱堆場的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)。 場橋配有能起吊20英尺，40英尺集裝箱的伸縮吊具。 場橋的吊具，多采用固定式導(dǎo)板。為減少吊具的搖擺，裝有機(jī)械減搖裝置； 為了對箱方便，裝有吊具小角度回轉(zhuǎn)裝置，

55、為了能轉(zhuǎn)換場地作業(yè)，設(shè)有090度的直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 場橋跨距已標(biāo)準(zhǔn)化，為23.47米(六行加走道)。如有特殊要求，也可定制非標(biāo)跨距。 場橋的起升高度：應(yīng)保證起吊長40英尺高96”的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱時，能順利越過至少四層(或五到六層)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。場橋的支承機(jī)構(gòu)由4輪、8輪或1 6輪的大型無內(nèi)胎輪胎組成。 輪數(shù)可根據(jù)場地對輪壓的要求而設(shè)計的。 大車行走機(jī)構(gòu)可以是四輪或兩輪驅(qū)動。 為防止場橋之間以及場橋與集裝箱之間的相互碰撞，大車四角裝有防碰裝置。圖裝卸橋走行機(jī)構(gòu)場橋采用交流或直流調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的調(diào)速和恒功率控制，能根據(jù)箱內(nèi)重量不同自動調(diào)節(jié)升降速度。 場橋一般設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)。若是柴油動力，則設(shè)有柴油機(jī)超

56、速保護(hù)、水溫過高和機(jī)油壓力過低等報警裝置； 場橋需配風(fēng)速指示儀、防臺風(fēng)錨定裝置、緊急停止按鈕以及各機(jī)構(gòu)限位開關(guān)和信號指示等。 有的場橋還可選配衛(wèi)星自動定位系統(tǒng)(DGPS)、故障顯示（ECMS）、與中控室聯(lián)系系統(tǒng)（RCMS）， 為方便大車轉(zhuǎn)向和減少輪胎磨損，場橋一般會配裝大車頂升裝置及登機(jī)電梯等設(shè)備。 圖裝卸橋的拖纜供電系統(tǒng) 圖大車頂升裝置圖門座式起重機(jī)七、起重機(jī)的常用吊具七、起重機(jī)的常用吊具 (一)吊鉤組和吊鉤吊鉤組是起重機(jī)上應(yīng)用最普遍的取物裝置，它由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸承、吊鉤橫梁、滑輪、滑輪軸以及拉板等零件組成。按形狀有單鉤和雙鉤之分，單鉤常用于較小的起重量，起重量較大時多采用雙鉤。吊鉤

57、在起重作業(yè)中，受到頻繁、沖擊重載荷的反復(fù)作用，一旦出現(xiàn)故障就可能導(dǎo)致重物墜落，造成重大人身傷亡或財產(chǎn)損失。因此，吊鉤的基本安全要求就是避免發(fā)生突然斷裂或脫鉤，保證作業(yè)人員的安全和被吊運物料不受損害。吊鉤安全性能需要正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計、合理選材、適宜的制造方法來保證，并且在使用中要加強安全檢查，發(fā)現(xiàn)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的缺陷要及時報廢更新，使取物裝置保持持續(xù)安全狀態(tài)。吊鉤的基本安全要求如下：吊鉤的基本安全要求如下： （1）吊鉤的材料 起重機(jī)吊鉤除承受物品重量外還要承受起升機(jī)構(gòu)起動與制動時引起的沖擊載荷作用，它應(yīng)該具有較高的機(jī)械強度和較好的沖擊韌性，一般采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼制造。由于機(jī)械強度高的材料

58、往往脆性也大，通常對應(yīng)力集中和裂紋缺陷敏感，所以一般不采用高碳鋼材料制造。 （2）吊鉤的制造工藝 按制造方法分有模鍛鉤和疊片鉤。模鍛吊鉤為整體鍛造，由于成本低，制造使用都很方便，使用量非常大，缺點是一旦破壞即要整體報廢。疊片式吊鉤（板鉤）是由切割成形的多片軋制鋼板疊片鉚接而成，在鉤口上裝護(hù)墊以減小對鋼絲繩磨損，同時使疊片均勻受力，由于板鉤破壞僅限于個別鋼板，一般不會同時整體斷裂，故工作可靠性較整體鍛造吊鉤好，主要用于大起重量或冶金起重機(jī)（如鑄造起重機(jī)）上。 由于鑄造在工藝上難以完全避免鑄造缺陷，一般不允許使用鑄造鉤；由于無法防止焊接產(chǎn)生的應(yīng)力集中和可能產(chǎn)生裂紋，不允許焊接制造吊鉤，也不允許用補

59、焊的辦法修復(fù)吊鉤。 （a）鍛造吊鉤（b）鍛造雙鉤（C）疊板單鉤（d）疊板雙鉤吊鉤的危險斷面 按平面彈性曲桿理論對吊鉤的受載狀況進(jìn)行受力分析可知，吊鉤危險斷面主要在三個部位：水平斷面AA、垂直斷面BB和鉤柄螺紋根部CC斷面（參見下圖）。危險斷面附近的吊鉤狀態(tài)是安全檢查的重點。 （1）鉤身水平AA斷面 起升載荷對AA斷面的作用為偏心拉力，所以該斷面受到彎曲和拉伸組合應(yīng)力作用。斷面內(nèi)側(cè)應(yīng)力為最大拉應(yīng)力，斷面外側(cè)為最大壓應(yīng)力，AA斷面是吊鉤受力最大的斷面。 （2）鉤身垂直BB斷面： 受力雖然不如AA斷面大，卻是吊索強烈磨損的部位，隨著斷面面積減小，承載能力逐漸下降。在操作時應(yīng)注意控制系物吊索分支的夾角

60、，分支的夾角越大，斷面受力就越大，也就越容易發(fā)生脫鉤。 （3）鉤柄尾部的螺紋部位CC斷面 螺紋根部應(yīng)力集中，還會受到腐蝕，容易在缺陷處斷裂。（二）索具和吊帶 索具和吊帶是最簡單的吊具。索具一般為有經(jīng)驗的工人利用舊鋼繩制作。吊帶是由高強度纖維織物制成，重量輕，柔軟，使用很方便。 快裝索具 快裝索具（貨物捆扎繩） 快裝索具（吊帶：材質(zhì)，PES，起重量14噸，寬度每增加25mm，起重量增加1噸）快裝索具（圓吊帶）（二）鋼板鉗 1、用途 裝卸鋼板及其他金屬板材； 豎吊或翻轉(zhuǎn)鋼板 。 2、使用 成組掛于起重機(jī)的吊鉤上(兩個或四個) ； 將夾鉗分別鉤住鋼板的兩側(cè)(或一側(cè))，起吊 3、結(jié)構(gòu)和動作原理 壓緊板