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文檔簡(jiǎn)介
1、礦用絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)上海華欣民福自控設(shè)備有限公司二零一四年十二月目錄一概述1二 主要技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境12.1 設(shè)備參數(shù)22.2 試用標(biāo)準(zhǔn)2三設(shè)備系統(tǒng)介紹及特點(diǎn)33.1 制動(dòng)箱33.2 逆變箱33.3 本安操作臺(tái)及控制箱 3四系統(tǒng)調(diào)試44.1 變頻調(diào)試54.2 單機(jī)調(diào)試134.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試134.4 開(kāi)車(chē)步驟224.4.1. 開(kāi)車(chē)順序234.4.2. 停止順序234.5 變頻面板介紹23五變頻故障及處理24一、概述隔爆兼本質(zhì)安全型智能化絞車(chē)變頻控制系統(tǒng),是我公司針對(duì)煤礦井下提升 設(shè)備自主開(kāi)發(fā)的。它由高性能矢量四象限變頻器,可編程控制器、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊、編碼器及自主研發(fā)的高可靠專(zhuān)用軟件系統(tǒng)組合
2、而成。本系統(tǒng)可以確保: .采用先進(jìn)的無(wú)傳感器矢量控制,使絞車(chē)低速啟動(dòng)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,啟動(dòng)平穩(wěn)減小對(duì)機(jī)械部分的沖擊,增加了設(shè)備的使用壽命。.通過(guò)主令手柄可以很精準(zhǔn)地控制絞車(chē)速度,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速;制動(dòng)手柄確保安全、精準(zhǔn)制動(dòng)。.高性能制動(dòng)單元能將絞車(chē)下放時(shí)產(chǎn)生的能量吸收,確保了變頻器的平穩(wěn)運(yùn)行。. 10寸的智能化觸摸屏,隨時(shí)監(jiān)控控制系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)及故障狀態(tài)提示, 保證快速處理故障,使維護(hù)更加方便。二、主要技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境2.1.設(shè)備參數(shù)1.1 使用環(huán)境條件1.2 海拔高度不超過(guò)2000m,不低于-1000 m;1.3 工作環(huán)境溫度為0c40C,儲(chǔ)存環(huán)境溫度為-25C55C;1.4 周?chē)諝鉂穸?/p>
3、不大于95% (25C);1.5 無(wú)明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中;1.6 無(wú)滴水無(wú)顯著搖動(dòng)和劇烈振動(dòng)的地方;1.7 與垂直面的安裝傾斜度不超過(guò)15° ;1.8 適用于含有爆炸性危險(xiǎn)氣體和煤塵的礦井中;1.9 漏電閉鎖和漏電保護(hù)由上級(jí)開(kāi)關(guān)提供。2.2適用標(biāo)準(zhǔn)1) GB3836.1-2010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第1部分:通用要求;2) GB3836.2-2010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第2部分:隔爆型“ d” ;3) GB3836.3-2010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第3部分:增安型“ e” ;4) GB3836.4-2010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第4部分:本質(zhì)安全型
4、a 力i ;5) GB/T14048.1-2010低壓開(kāi)關(guān)設(shè)和控制設(shè)備 總則;6) GB/T12668.2-2002調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 第2部分:一般要求 低壓交流 變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定;7) GB/T12668.3-2002調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 第3部分:產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo) 準(zhǔn)及其特定的試驗(yàn)方法。三、設(shè)備系統(tǒng)介紹及特點(diǎn)3.1、 電抗箱電抗箱安裝有隔離換相開(kāi)關(guān)、快速熔斷器、主接觸器、進(jìn)線(xiàn)電抗器等,保證 了主回路是平穩(wěn)安全的,變頻器運(yùn)行,保障了絞車(chē)高效、安全運(yùn)行。3.2、 逆變器箱逆變器箱安裝高性能逆變器,采用無(wú)傳感器矢量控制,啟動(dòng)力矩可達(dá) 200%, 保證絞車(chē)安全平穩(wěn)啟動(dòng)及運(yùn)行。在低頻運(yùn)行時(shí)
5、, 有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能。具有在線(xiàn) 控制功能,可根據(jù)電機(jī)的負(fù)荷變化, 調(diào)整電機(jī)工作電源電壓和頻率,從而達(dá)到所 需轉(zhuǎn)矩。3.3、 本安操作臺(tái)及控制箱本安操作臺(tái)上集成安裝了隔爆的智能化面板箱,采用滑槽方式,拆卸安裝 非常方便。本安操作臺(tái)和控制箱配置了 10寸觸摸屏和原裝進(jìn)口西門(mén)子S7-200系 列PLC,是整個(gè)變頻絞車(chē)控制系統(tǒng)的控制、 操作和顯示核心,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控 制和監(jiān)控,速度手柄和制動(dòng)手柄能平穩(wěn)、精準(zhǔn)的控制絞車(chē)速度和安全制動(dòng)。四、系統(tǒng)調(diào)試回饋單元面板及故障代碼功能指示燈單位指示燈數(shù)據(jù)確認(rèn)健移位鍵停止鍵 故障攵位鍵按鍵符號(hào)名稱(chēng)功能說(shuō)明(S)編程鍵一級(jí)菜單進(jìn)入或退出,快捷參數(shù)刪除確定鍵逐級(jí)進(jìn)入菜
6、單畫(huà)面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)UP遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增DOWN 遞戰(zhàn)鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞收移位鍵在停機(jī)顯示界面和運(yùn)行顯示界面下,可循環(huán)選擇 顯示參數(shù):在修改參數(shù)時(shí),可以選擇參數(shù)的修改 位(RUN)運(yùn)行鍵在鍵盤(pán)操作方式下,用于運(yùn)行操作停止/復(fù) 位健運(yùn)行狀態(tài)時(shí),按此健可用于停止運(yùn)行操作,受功 能碼P0.00的制約:故障報(bào)警狀態(tài)時(shí),可以用i ; 來(lái)復(fù)位故障,不受功能碼PO.OO網(wǎng)制。功能碼名稱(chēng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明缺省僅更改PO.OO控制方式選擇070:鍵盤(pán)控制1:端子控制:端子S1有效:自動(dòng)模式端子S2有效:F動(dòng)模式1P0.01鍵盤(pán)控制方式0-10:自動(dòng)模式1:手動(dòng)模式0P0.02開(kāi)關(guān)量濾波次數(shù)1701P0.03掉
7、電電流保護(hù) 陽(yáng)值0.0-30.0%0.0%oP0.04開(kāi)始回饋電壓差范圍:0.0240.0V380V電壓等級(jí):690V電壓等級(jí):1140V電壓等級(jí):40.0V60.0V120.0VoP0.05停止網(wǎng)饋電壓差范圍:0.0120.0V380V電壓等級(jí)690V電壓等級(jí)1140V電壓等級(jí)10.0V15.0V30.0VoP0.06回饋停止時(shí)間0.1 10.0S1.0SoP0.07輸入電源頻率。10: 50Hz1: 60Hz0©功能碼名稱(chēng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明缺省值更改P0.08端S3功能選擇1-153: S3與COM短接后有效 其它保留3 (外部 故障)©P0.09端S4功能選擇1152: S
8、4與COM短接后仃效其它保留2 (故障 復(fù)位)P0.10保留1OP0.11A。輸出選擇。80:直流母線(xiàn)電壓(0-1000V/1500V/3000V)1:輸出電流(0*200.0%)28:保留1OP0.12AO輸出卜限0.0% 100.0%0.0%OP0.13下限對(duì)應(yīng)A。輸出0.00V 10.00V0.00VOP0.14AO輸出上限0.0% 100.0%100.0%OP0.15I二限對(duì)應(yīng)A。輸出0.00V -10.00V10.00VOP0.16冷卻散熱風(fēng)扇運(yùn) 行模式0-10:?jiǎn)?dòng)后運(yùn)行1:散熱器溫度大于45度時(shí)啟 動(dòng)1O- -參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明缺省值更改P0.17Y開(kāi)關(guān)量輸出選 擇0-150:無(wú)輸出1
9、:運(yùn)行指令已有效2;回饋運(yùn)行中3:保留4;故障輸出57 5,保留0QP0.18繼電器輸出選擇4 (故障 輸出)OP0J9火電壓保護(hù)范圍:30MOT500.0/380V電壓等級(jí)690V電壓等級(jí)1140V電壓等級(jí):380.0V470.0V1100.0VO'P0.20故障復(fù)位次數(shù)070©P0.21故障復(fù)位時(shí)間0.170.0S3.0S©PO.22保留©PO.23回饋限流點(diǎn)100-200165OPO.24運(yùn)行時(shí)間0-XXXXXHPO.25功能參數(shù)恢員. 故障記錄清除020:不變1;恢復(fù)出廠(chǎng)值2*清除故障記錄0©P0.26軟件版本ItE電流檢測(cè)電賭故障1 .
10、控制板連接器接假不良K檢查連接器,里斯插就2.尋求服務(wù)EEPEEPROM 讀寫(xiě)故痔1控制警數(shù)的讀舁及 供2 EEFTOM損壞1. STOP/RSThi*(<2.尋求服務(wù)CP控制電源故 障1.輔助電源攝煉1.力求服務(wù)PEr參數(shù)設(shè)定借誤4.1、 變頻器調(diào)試(華欣變頻) 變頻器接線(xiàn)圖多助尼輸入端子1,v*-*裳功能輸入端子?多功能輸川端于3寶動(dòng)版輸入端J'4學(xué)功能輸入端6名片俵前人城彳Vv7HD1TJJ15模中輸出0-10V/0-20mAi17AO2-Qolo1 GND»匚t桎擬怖;HD-l0V20mAGN*高速脈沖輸入和集電極甘路愉人可選Q-15/程久QFLWOmA恂 iC
11、OMPW事-V+24V4+10V旗串設(shè)定用|_用4 Ali多功能楨擬輸入A AI2AGNDKB. KBK K -N I flO-|o O|OJ16 仇山l裝人 弱推跳”1PECOMHDO485+4S5+ ,:意d85通訊為選配RQJAJ“ 用I廟速魄沖輸出和集電極開(kāi)跳輸出可選RO 2A繼電器1輸出繼電器2輪的脫開(kāi)電機(jī)聯(lián)軸節(jié),使電機(jī)處于脫軸狀態(tài)將變頻器設(shè)置為面板控制檢查模擬量輸入輸出方式和PLC對(duì)應(yīng),如果速度給定用0-20MA 電流輸 入,J18跳線(xiàn)改到I,如果模擬量輸出用0-20MA 電流輸出,J5跳線(xiàn)改到I。 設(shè)置電機(jī)基本參數(shù),完成電機(jī)自辨識(shí)運(yùn)行基本功能參數(shù)簡(jiǎn)表AttMft*11* i a
12、ntir r - j uiMU更或序號(hào)網(wǎng).BMOttttPO.OO值 Bne*aOi l:PG'中控M i! fFG式丫控景 2i V/FFyM(F221=10P0.010; 骷精號(hào)1|mLED 均火)1i 軍子描FJIil LED Nffi)2i MS通訊指管隔城 LE諫蛻J基 PROFiaUS:® HUQ i;l LED尚亮)* CW bl'LED'. ; JXQ1=11PC.O?0;。我.li i,器,T21«12MNMHMMr.K*UP2(MNi2 定。優(yōu)h何依.II曾飩疝2電 MM2> £tt3: iSfiHatt.停和“
13、浦等P0.03c. .1| 慢K1SAI10K2. Kltt6AI24*3:博貝,AI3二兄 (CKVl0aUA0;2"A0)4.慢*U AM a比 (CHV100AJW7HIAW)5:廟it *沖出斑(HDD6. MI4PLCIV序設(shè)之7. URBlififrtti8: P1D”M收定 % 48541 Ulftlt 101 PROFIBUSxl11. CAN&iR給證(«0-110o1»13P0.040.1t2 幅aiAJ22比3i慢姒SA13二品 (CHV10DAn«)Zi<fAB)4»(取FAMt比 (CHVIOOArAO
14、沒(méi)AM)Si偏速冰沖由逑(HDD6i MMPLC職序及主7:匕現(xiàn)速運(yùn)行注更8> P1D擰;MQ49. 4864訊設(shè)定10: PROFIBUSd idtt4.1b CANdiH綸定 «ttW)0*11io1=14P0.05對(duì)象卅0.依大出筷方 '0-10o1«15MMMHMHA4MUIK*£MK*0P0.06&定於me0, A1: B2; A*B3t Max (A. B)0*30o1二 1P0.0710.00-400.00HZiaoo-400.oo50.00Hz: 一7P0.08tab*tHP0.09- P0.07 ( f»P0.09
15、-P0.0750.00Hzo100=1HZ8P0.09istrtt* FBI0.00 Hz - P0.06 <i6|f nt hW)0.00-P0.06O.OOKZo100:1也9P0.100.00 Hr - P0.08過(guò)行 « 10.00-P0.0650.00Hzo100»1Hz10PO 11I UHMO0 O-IMO O<oo-wx)cMOt1O21«11P0.12MitKRO063600.0s0.0-3©00.020.0so10«1s12P0.13域懺界0:默”方向運(yùn)土1i WfiFAi&ff? 0 ,'0-2
16、0o1:113P0.14. 一CUYCkHr(14-4.0kMz機(jī)飛曲t10=1kHz14P0.150:伸利國(guó)制1l 柑M刈0-10o1=115P0.16AVR功能過(guò)“Oi無(wú)效1i全程效2: J3誠(chéng)律X1效0*21o1K16P0.17電機(jī)“通門(mén)學(xué)習(xí)Or A.l*fl1:2.3止0*20o1«117P0.18功能警就恢UOx此懂什1.3 /i心險(xiǎn)人?0-20o1=118P1.00心帕折力K0: fl攜起力1.先人左切小有心才2:8謔造蹤十起訪(fǎng) (1140Vi?U“t勸檢)0-10o1 = 11COP1.01門(mén)修越訪(fǎng) 開(kāi)險(xiǎn)*«0.00-10.0DHZ0.00*10.001.00
17、KZo100=1Hz101P1.02?!睍r(shí)網(wǎng)O.(h5O.Os0.0*50.00.0so10sls102pls0.0-150.0%0615(X0o.ou10-1%103P1.04妃助箭制動(dòng)討M045060.0-50.00.01o10m1MP1.05和MW"大&丹0:。堆中1: S仙微甲0-10o1二 1105MM*aaK*M*a KM*Pl.078®« 始奴段比網(wǎng)O.OMO.O% ( *, «»lM)0.0-40.03agO10=1%107P1.M辦機(jī)大心界0?t伶車(chē)1x fllH仲年0-10O1=1IMPI.09W機(jī)力升蛤物0.CO-
18、P0.07 kt AtCtf 0.00-P0.07O.OOHzO100=1Hz109PI.10伸機(jī)制動(dòng) 等,&rj網(wǎng)0.G-50.I*0.0-40.0OAO10=1s110PI.11停機(jī)理海加動(dòng)電由0850.0%0.0150.00.0%O10=1%111P1.12伶機(jī)flHl0650.K0.0*50.00.01O10=11112P1.130.0-3600.050.0-3600.0O.Oi10«1s113PI.14«* 低 J« 專(zhuān)卜雙動(dòng)作帕 FMkfOO«k)0t U«!* FHi&n1:停機(jī)2.體鼠,&0*20O1-1
19、114PI.15waon保用flit1:1115 «n(VStiV10=11116PI.17卜電時(shí)代'止IEo>>電運(yùn)打e* Jttt1:卜電討GfU力命今 “效0-10O1«1117PaiP2.00電機(jī)類(lèi)P這界0:月亦1: Hr.0-10O1=12coP2.01tti Anrb*即小40.4、2500.(XW0.4-2500.0O10=1KW201P2.O2電機(jī)做足蟆不0.01HZ-P0.07 (MAW*)0.01-P0.0750.00HzO100«1Hx202P2.03138000ixn1-aeooo1490fpmU1rpm203.一025
20、00V0-2500機(jī)定1=1V204P2.O50.1-2000.0A0.1-2000.0 ' 10«1A206P2.06 I,1m imtiw1«12C6P2.07ill Afi Llr |ta “mu0.001 V5535Q0.001'65.535機(jī)v上,.1000=1207P2,O8電機(jī)”/電N0.001 YS.535O0.001-65.535機(jī)注定O1000=12c6P2.09電機(jī)k H,中“0.1 VS53MH0.1-6653.5機(jī)山山圮O10»1frH209P2.10電網(wǎng)定.H fd聘0.1-553.5oiH0.1-6553.5機(jī)比It定
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22、655350*6553501«1219pm h 較“P3.00ASRKM 比-4Ui0-1000-10020o1«13COP3.01A5RUMWiM4M0.01-10-00*OQ1-10.00aiOso100;15301K3.CQ不值。*缸a® MHM0.000-1.0001o.aoo-i.oao0.000$o1CO0=U302P3.O35分低小如本0.0OHZ-P3.070.00-P3.075.00KZ100»1Hz303P3.O4ASR島選 比(M*樹(shù)0-1000-10025o1=13D4P3.O5ASR.%4W5M-JM0.01-10.00S0.0
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28、從內(nèi)汨fU。0o1-1320P3.21蛭電(1環(huán) 比色樂(lè)ti0-655350-666361000o1-1321P3.22跖岫電商場(chǎng) 枳分年H(h«55350-666361000o1=1372P3.23o:<»>t1i 8NC0MMB (同5I)2. UVWfittn* (Wtf M>0-20o1»1373P3.24.一1-655351Y653610001M324P3.250: iKlMWA1.反向人0-10o1=1325P3.280.1*100.01O.Oi極洲o.oioao1aoo10-ls326P3.27-0.1-100.0sO.Oi不檢,0
29、Q700.01aoo10»1S327一 .P3.284四人反向 。用W0.1*100.0$0.0: bPmO.O-IOOlO1.0o10»1s328P3.29電機(jī)以出票敢0.1 *Z00.1*2.01.010=1329P3.3O電機(jī)依小 明閨*副10.0-80.0%io.o-eao2tQ%o10-1%330P3.31以比他(«5535W55361=1331P3.32電機(jī)HI MA電限P2.04-1250VP2.04-1250機(jī)M被定o1-1332P333電 vinift0i籌止1i t.0*10o1-13aP3.34電機(jī)沒(méi)惟林f? 超蛤 m0.(h0.0Co.o-
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44、3o1=1604P6.05常電送2出的0*300o1-1606P6.06用電旗30*300o606P8.07wiii&n :CHV1(»A.A0.,0300o607P6M螂電相5(CHVIOQAO0-300o608F6.09ma#ICHVIOOA-AD.)0*300o1=168.19:電機(jī)都r<的報(bào)警20-30. mm0: ifiljff*1l2t UbHie3: 視電律4i電隔St 出功止6;,慟轉(zhuǎn)仲7. ASAI1WMI8t K&AI2* 人值 的卬內(nèi)3,入伍,CHV1OOAO /Hl A0)10: IV1SM構(gòu)入偵 CKVIOMO 役仃AH)11:科的冷過(guò)
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