ug減速箱課程設計說明書

1、ug減速箱課程設計說明書目錄1 .設計任務書12 .傳動方案的擬定及說明23 .計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)24 .傳動件的設計計算35 .軸的設計計算116 .滾動軸承的選擇207 .箱體內(nèi)鍵聯(lián)接的選擇208 .連軸器的選擇229 .箱體的結構設計22十、減速器附件的選擇24十一、潤滑與密封24十二、建立二級圓柱齒輪減速器模型25十三、建立減速箱模型38十四、繪制零件工程圖40十五、減速箱運動仿真分析41十六、MAGIC處理44十七、SPS450激光快速成型機進行激光快速成型45十八、設計總結46十九、參考文獻46一、設計任務書題目：用于帶式運輸機傳動裝置中的展開式二級圓柱齒輪減速器原始數(shù)據(jù)

2、：輸送帶的牽引力F (kN)： 2.1輸送帶滾筒的直徑D (mm)： 450輸送帶速度V (m/s)： 1.4帶速允許偏差(%): ±5使用年限(年)：10工作制度(班/日)：2二、傳動方案的擬定及說明：由題目所知傳動機構類型為：展開式二級圓柱齒輪減速器。三計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)：L計算總傳動比：由于凡=1.4x 60x1000/(1x0 = 59.41,故總傳動比：，=24.242 .合理分配各級傳動比：為了使兩個大齒輪具有相近的浸油深度，應試兩級的大齒輪具有相近的直徑3 .分配傳動比=相因為取i = 24, % =5.61 , >2=4.32,此時速度偏差為0.5%&

3、lt;5% ,所以可行。4 .各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩：項目電動機軸高速軸I中間軸n低 速軸 in滾筒軸IV轉(zhuǎn)速(r/min759.459.4功率(kW)43. 963.803.653.50轉(zhuǎn)矩(N m)26.526.3141.4586.8562.7傳動比115.614.321效率10. 990.960.960.94四.傳動件的設計計算I-II軸高速傳動嚙合的兩直齒輪（傳動比5. 61）： 1選擇小齒輪材料為40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。2精度等級選用8級精度；3試選小齒輪齒數(shù)q

4、=19,大齒輪齒數(shù)7=1。7的;1）按齒面接觸強度設計: 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行討即 d 2 2.32.確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值:(1)試選(=1.3；(2) 由圖1030選取區(qū)域系數(shù)ZH = 2.5；(3) 由表10-7選取尺寬系數(shù)6=1 ;(4) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8M* ；(5)由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=600Mpa ；大齒輪的接觸疲勞強度極限a/n,m2=55OMpa ;(6)由式1013計算應力循環(huán)次數(shù)：M = 60/7)jLh = 60x1440x1x(2x8x300x10) = 4.2

5、xl09M =N"5.61 =0.75x109由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)K"n =0-88. KM。%(7) 計算接觸疲勞許用應力：取失效概率為1%,安全系數(shù)S = l,由式(10 12)得o-H, =0.88x600 = 528/o-H2 = 0.92 x 550 = 506MP/o-H = mintT11po-H2 = 506Mpa2)計算過程：(1) 試算小齒輪分度圓直徑4,22.32KJ w + 16 d =2. 32；叵且亞現(xiàn)西二虱.36mm15.611 506 )(2) 計算圓周速度：7rxdtx41.36x1440，v = = 3Alm/s60x1000

6、60x1000(3) 計算齒寬、模數(shù)及齒高等參數(shù)：齒寬b=/ xdit =1x41.36 = 41.36mm模數(shù) 10=%=口=2 18&19齒高6=2.25m = 2.25 x2.18 = 4.9 mm齒寬與齒比為。= 41.36/4.91 =8.42(4) 計算載荷系數(shù)K：已知載荷平穩(wěn)，所以取儲=1；根據(jù)v=2. 93m/s, 8級精度，由圖108查得動載系數(shù)Kv =1.1 ；對于直齒輪二弓。=1 ；由表10-4插值法查的8級精度、小齒輪相對支撐非對稱布置時，=1450由b/? = 8.42,查圖 10-13 得"故：K = K或 x K、x KHa x K8 =1x1.

7、1x1x1.48 = 1.628(5) 分度圓直徑，由式(1010a)4 = du '1K / K, =41.36x 41 628/1.3 = 45.O5z7(6) 計算模數(shù)mm= 5=巴蟲=2. 37mmZ1 191.按齒根彎曲強度設計：由式(1017)mA/2K7；匕Eo,.確定計算參數(shù)：1)由圖10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限前=500M/% ;大齒輪的彎曲疲勞強度極限=380Mpa2) 取彎曲疲勞壽命系數(shù)FN 23) 計算彎曲疲勞許用應力取安全系數(shù)S = 1.4 ,由式10T2得：。川尸 K卜川 xb陽/ S =303.57Mp”0尸)=Kfn2 xb/G / S -

8、252.43yW/?6/4) 查取齒型系數(shù)和應力校正系數(shù)由表 10 得 |=2.850； % =2.175 L =1.540；匕2=1.7985) 計算大、小齒輪的牛午并加以比較回= 0.01456丫G1%1 - 2,85 x 1,54 "%1303.5702七一TTP2.175x1.798 252.43= 0.01549大齒輪的數(shù)值大。6) 計算載荷系數(shù)K = KAKvKFaKFfi =1x1.1x1x1.48 = 1.6287) 設計計算>312xL628x26.3>1()3-m 癡 J了0.01549 =L 541x9x1最終結果：? =1.542.標準模數(shù)選擇:由

9、彎曲強度算得的模數(shù)L54優(yōu)先采用第一系列并就近圓整為標準值 m = 2mm, 按接觸疲勞強度算的的分度圓直徑的4 =45.051）小齒輪齒數(shù)Z =4/? = 25.525 ,取4=232大齒輪齒數(shù)z? = <x5.61 = 129 ,取馬=1295.幾何尺寸計算：1） 計算中心距：a=+>=i52mm22） 計算大、小齒輪的分度圓直徑：4 = % x ni = 46mm , d2 = z2 x m = 25Smm計算齒輪寬度： b =（f）（jxdlb = 46mm小齒輪齒寬相對大一點因此 Bi = 50mm 9 & = 46nim3） 結構設計：以大齒輪為例，因齒輪齒頂圓

10、直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。II-III軸低速傳動嚙合的兩直齒輪（傳動比4.32）：1.選精度等級、材料及齒數(shù)（與上面兩對齒輪相同）：1） 材料及熱處理：選擇小齒輪材料為40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。2） 精度等級選用8級精度；3 ）試選小齒輪齒數(shù)q = 24,大齒輪齒數(shù)馬=103的;2 .按齒面接觸強度設計：因低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算按式(10-9)試算，即3 /<24 )確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值(1) 試

11、選 K, = 1.3 ；(2) 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2. 5；(3) 由表10-7選取尺寬系數(shù).=1 ；(4) 表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189. 8Mpa(5) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限小=600Mp“ ;大齒輪的接觸疲勞強度極限%“加2 = 550M/% ；(6)由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)：N、=60/2,74 =60x256.7x1x(2x8x300x10) = 0.74xl09/V2 = 7V,/4.32 = 1.71x10計算過程:由圖10 19查得接觸疲勞壽命系數(shù)勺=1.86 ； KHN2 = 0.92 ；(7)計算接觸疲勞

12、許用國力：取失效概率為1%,安全系數(shù)S = l,由式(1012)得：=0.86x600 = 516M&與 =0.92 x 550 = 506MP。% = min % L ,<th2 = 506Mp(1)試算小齒輪分度(2)圓直徑八11=2. 32 h.3xi4i.4x 1(尸 5.32: 189.? =73. 54mm »14.32 k 506 )(3)計算圓周速度60x10007TX 73.54x256.760x1000=0.99/ / .v(4)計算齒寬b及模數(shù)mb=E x 4, = 1 x 73.54 = 73.54"m=lf =73.54=3. 06Z

13、I 24齒高"=2.25m = 2.25 x 3.06 = 6.89"?利齒寬與齒高比6/力=73.54/6.89 = 10.67(4)計算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，所以取儲=1；根據(jù)v=0. 99m/s, 8級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)K, =1.06；由于直齒輪Ka=K%=l ；由表10-4插值法查的8級精度、小齒輪相對支撐非對稱布置時，勺“=L463；由 b/h=8.44,查圖 10-13 得'。= 1461；K = K'X( xKaXK” =lxl.06x 1x1.463 = 1.55(5)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由(1010a)得4

14、= y4KTKJ = 73.54x 'jl.55/1.3 = 77.98(6)計算模數(shù)mm=77.98 o=3. 25mm243 .按齒根彎曲強度設計:由式(1017)m2,中藥至，上Vm： M j1) 確定計算參數(shù) (1)由圖10-20C查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限為 =500Mp ;大齒輪的彎曲疲勞強度極限=380Mpa(2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K. 0 卜 N 21(3)計算彎曲疲勞許用應力取S = L4,由式10-12得% = Kg x cr陽/ S =310. 7MpatTF2= Kfn? x O-F£2 / S =247MPa (4)查取齒型系數(shù)和應力

15、校正系數(shù) 由表 105 查得 =2.650； % =2.180 由表 10 5 查得%i=L580 ; YSal = 1.790(5)計算大、小齒輪的衿并加以比較 瓦丫樣=26、x138 =0 0348T7T 310.7位=2J8XL79 = 0.01580247大齒輪的數(shù)值大。（6）計算載荷系數(shù)K = KaKv KFaKFp = 1x1.06x1x1.461 = 1.552）設計計算m2.2xL55xl41.4xl0'- n nnlx24zxl；0.01580 =2. 29最終結果：m=2.294 .標準模數(shù)的選擇：可取由彎曲強度算得的模數(shù)2. 29優(yōu)先采用第一系列并就近圓整為 標準

16、值1n=2. 5mm,按接觸疲勞強度算的的分度圓直徑的4 =77.98小齒輪齒數(shù)4 =4/加= 31.2,取31大齒輪齒數(shù)I2 = Z x 4.32 = 1345 .幾何尺寸計算：1）計算中心距：a= '二；”二206mm22）計算大、小齒輪的分度圓直徑4 = Z, x m = 11.5nini, d2 = z2 x m = 335mm計算齒輪寬度： =白 x 4, b = 77.5小齒輪齒寬相對大一點因此與= 82, 8、=78?/3）結構設計：以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。五、軸的結構設計和強度校

17、核：第一部分結構設計1 .初選軸的最小直徑：選取軸的材料為45號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)。取 Ao=112, t=30"40MPa1軸力之A。自=15. 69mm,考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響,取 4 = 18 nu n2 軸 d2 m Ao-=27. 50mm,取為=30?？3 軸 d3>Ao=44. 20mm,取4=452. 初選軸承：1軸高速軸選軸承為7206C2軸中間軸選軸承為7208C3軸低速軸選軸承為7211C（一）高速軸的結構設計：1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度：a) 聯(lián)軸器一端連接電動機，另一端連接輸入軸，所以該 段直徑尺寸受到電動機外伸軸直徑尺寸的限制，選為

18、20mm。b) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠，定位軸肩高度應達2. 5mm,所以該段直徑選為25。c) 該段軸要安裝軸承，考慮到軸肩要有2mm的圓角，則軸承選用7206C型，即該段直徑定為30mm。d) 該段軸為齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角，經(jīng)標準化，定為40mmoe) 為了齒輪軸向定位可靠，定位軸肩高度應達5mm,所 以該段直徑選為46mm。f) 軸肩固定軸承，直徑為40mm。g) 該段軸要安裝軸承，直徑定為30mm。2)各段長度的確定：各段長度的確定從左到右分述如下：h) 該段軸連接聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為38mm,該段長度定為34mm。i) 該段取32mm。j) 該段安裝軸

19、承，參照工作要求長度至少16mm,考慮間隙取該段為22mm。k) 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離、軸承與箱體內(nèi)壁距離(采用油潤滑)，還有二級齒輪的寬度，定該段長度為 90mm ol) 該段考慮齒輪的寬度，根據(jù)齒輪校核，選定該段50mm。m) 該段軸肩選定長度4mm。n)該段與c段相同取22mm。o)軸右端面與端蓋的距離為10mm。(二) 中間軸的結構設計:1) 擬定軸上零件的裝配方案軸的各段直徑：a) I段軸用于安裝軸承7208,故取直徑為40mm。b) II段該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2mm的圓角,經(jīng)強度計算，直徑定為46mm。c) III段為軸肩，相比較比II段取直徑為58mm。d

20、) IV段安裝大齒輪直徑與II段相同，直徑為46mm。e) V段安裝軸承，與I段相同直徑為40mm2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度：a) I段軸承安裝軸承和擋油環(huán)，軸承7208C寬度B=18,該段長度選為28mm。b) II段軸考慮到齒輪齒寬的影響，所以長度為80mm。c) III段為定位軸肩，長度略小8mm。d) IV段用于安裝大齒輪，考慮齒寬長度為44mm。e) V段用于安裝軸承與擋油環(huán)，長度與I相同，為28mm。(三)低速軸的結構設計:a) I段軸用于安裝軸承7211C,故取直徑為55mm。b) II段該段軸要安裝齒輪，考慮到軸肩要有2. 5mm的圓 角，經(jīng)強度計算，直徑定為60

21、mm。c) III段為定位軸肩，取72mm。d) IV段安裝大齒輪直徑與口段相同，直徑為60mll1。e) V段安裝軸承，與I段相同直徑為55mm。f) VI段直徑53mmg) VII段直徑與彈性注銷選擇有關,取LX3,直徑為46mmo2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度a) I段軸承安裝軸承和擋油環(huán)，72UC寬度B=21,該段長度選為30mm。b) II段軸考慮到齒輪齒寬的影響，所以長度為76mm。c) III段為定位軸肩，長度略小8mm。d) IV段用于安裝大齒輪，考慮齒寬長度為50mm。e) V段用于安裝軸承與擋油環(huán)，長度與I相同，為28mm。f) VI長度為32mm。g) VII長

22、度與聯(lián)軸器有關，取56mm。第二部分強度校核I高速軸：對于角接觸球軸承7206C從手冊中可以查得a=14. 2mm校核該軸和軸承：4=82. 8mm L2=120. 0mm 乙=30. 8mm軸的最小直徑：4 =18叫軸的抗彎截面系數(shù)：叱“。14=5832/作用在齒輪上的力：斗=至=2x522 = 2922N“418FrX = Ffl tana = 2922xtan200 = 10647V按彎扭合成應力校核軸的強度：F“i =-：石=5572z/，161 .6 Ftl -Ftn = 2365/VMH =120."* =67N zFr, = 2O3N161.6 r,戶八一 =861/V

23、Mv =120.8/Sh =24.5N?總彎矩：Mm = 7 1.3N-，八扭矩： Tx = 263N m45鋼的強度極限為。=275M.,又由于軸受的為脈動循環(huán)載荷，所以。=0.6。7ya一皿<1,1所以該軸是安全的，滿足使用要求。ii中間軸:對于角接觸球軸承7208C從手冊中可以查得a=17mm校核該軸和軸承：=53mm L2=70mm=35mm軸的最小直徑出=30，軸的抗彎截面系數(shù)： x 0.1 = 27°°'作用在2、3齒輪上的圓周力:2x141.4x1()32582 x 1 4 1 .4 x 1 ()377.5=1096A<徑向力:Zv2 =k

24、TW& = 1 098 X 20。= 3997V存 1 七”弋己30*4。X y NOO - 1 3NS/V求垂直面的支反力:4 +4+4=一石/ + /&+/?) = 1328x(35+ 70) 399x35 = 7947V53 +7()+35F2V = Frx - Fw - Fr2 = 1 328 - 794 - 399 = 135N計算垂直彎矩:MaVm = Fwlx =794x53x10" =42N.m= V<ZI +z2> =794x(53 + 70) 1328x7OxlO =T.7AO求水平面的支承力：=/, + 歹 (/+乙)=1(96x35

25、+ 3649x1()5 =IZ,77+77+7；53 + 70 + 35后=石？ +石a石 =1096 + 3649 2668 = 20772計算、繪制水平面彎矩圖：MaHm = F“3 = 2668x123x1 O-3 = 33OM7MaHn = 一石 « + &)+ 石也=-2668 x (53 + 70) + 3649 x 70 xlO = 73Njh求合成彎矩圖，按最不利情況考慮：=皿' + .；, =+330 = 332.66Z m和“ =jML+加7=)47+732 = 73Nj,i求危險截面當量彎矩：Ft2Ftl從圖可見,mm, n-n處截面最危險,其當

26、量彎矩為：(取折合系數(shù)。=。上)M+(<57聲 ,332.66工 +(O.6x 14 1 .4/ 3-43.3 1 ZjnMe = Ja/：” +(")'=3' + (06 x 14 1.4)' = 1 1 2Z .，計算危險截面處軸的直徑：m-m 截面：""='"2>"=匕7""" v ib” 1n-n 截面： ''所以該軸是安全的，滿足使用要求。III低速軸對于角接觸球軸承7211C從手冊中可以查得a=20. 9mm校核該軸和軸承：L尸49mm , L

27、2=107mm軸的最小直徑：a=55mm,軸的抗彎截面系數(shù)：卬產(chǎn)°%, =9112.5/作用在齒輪上的力：21； =2x 586800 =35O3N1 d5335F =Fjancr = 3503xtan200=1275/V按彎扭合成應力校核軸的強度:石，=許5,2=43 一七i=2403NMh =107七 =1.1N m凡一黑 E、_ 400.57Ke =/一用= 874.5NMv =107/1 =42.9N總彎矩矩：Mnl = J"： +A/； = 125.3N tn扭矩："=586.8Nz45鋼的強度極限為"，=275例又由于軸受的為脈動循環(huán)載荷，所

28、 以。=0.6。所以該軸是安全的，滿足使用要求。六、滾動軸承的選擇：I高速軸：軸承7206C,II中間軸：軸承7208cI口低速軸：軸承72011C七、箱體內(nèi)鍵聯(lián)接的選擇:號直 徑( mm)工 作長度 ( mm)工作高度(mm)轉(zhuǎn)矩(N m)極限應力(MPa)速軸無鍵安裝間軸14X9X36(圓頭)46224.5141.46214X9X70 (圓 頭)46564.5141.424.4速軸18XUX70（圓頭）60525.5586.868.4由于鍵采用靜聯(lián)接，材料鋼，沖擊輕微，所以許用擠壓應力為ap = HOMPa ,所以上述鍵皆安全。八、聯(lián)軸器的選擇：1 .高速軸用聯(lián)軸器的設計：考慮選用剛性凸緣

29、聯(lián)軸器GYS2 (GB5843-2003),其主要參數(shù)如下:材料HT200公稱轉(zhuǎn)矩T=63N7軸孔直徑4 = 20mm ,幺=20nun軸孔長 L = 50", L = 38"裝配尺寸A =45mm半聯(lián)軸器厚=28?？2 .連接鏈輪聯(lián)軸器的設計計算：選用彈性銷柱聯(lián)軸器LX3 (GB5014-2003),其主要參數(shù)如下:材料HT200公稱轉(zhuǎn)矩7； =1250N.？軸孔直徑4 =4 =相軸孑L長 L = 60mm,4=60半聯(lián)軸器厚 =36恤九、箱體的結構設計:名 稱符號尺寸確定箱座凸緣厚度b1.5515mm箱蓋凸緣厚度41.5 J,12. 75mm箱座底凸緣厚度b22.552

30、5mm軸承旁連接螺栓直徑40.75%M16箱蓋與箱座連接螺栓直徑d20.5-0. 6d,M12連接螺栓4的間距L150200160mm軸承蓋螺釘直徑L0. 4 0. 5d,MIO視孔蓋螺釘直徑心030.4叫M8定位銷直徑d0.70.849mmd、4、d2至外箱壁距離q查表5-326 22 18mm勿、，至凸緣邊緣距離C2查表5-324 16mm軸承旁凸臺半徑KC224 16mm凸臺高度h圖7-2>50mm外箱壁至軸承座端面距離Aq+q + (58)nim大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離>二515mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離=512 20mm箱蓋肋厚叫0. 8547. 5mm箱蓋肋厚嗎0. 855

31、8. 5mm軸承蓋外徑D2圖 6-272+2. 5/mm軸承旁連接螺栓距離S圖7-2凸臺外徑十、減速器附件的選擇：1. 通氣器：選通氣器(一次過濾)，采用M18XL5。2. 油面指示器：選用游標尺M16。3. 起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。4. 放油螺塞：選用外六角油塞及墊片M16X1. 5o十一、潤滑與密封：1. 齒輪的潤滑：采用浸油潤滑，II級大齒輪浸油高度hf約為0.7個齒高但不少于 lOmin,該大齒輪齒高與=2. 5<10mm,所以II級大齒輪浸油高度取力廣11mm。III級大齒輪浸油高度兒大于一個齒高小于1/6半徑(3.12556. 7mm),由于III級大齒輪和二級大齒

32、輪的半徑差為39mll1。所 以大齒輪的浸油深度選為九=50mmo大齒輪齒頂圓到油池低面的距離為30-50mm,所以選取的油池深度兒 為 80mm2.滾動軸承的潤滑:采用脂潤滑，并在箱體軸承座箱內(nèi)一側(cè)裝設甩油環(huán)。3. 潤滑油的選擇：齒輪選用L-AN15潤滑油。軸承潤滑脂選用通用鋰基潤滑脂ZL14. 密封方法的選?。哼x用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實 現(xiàn)密封。十二、建立二級圓柱齒輪減速器模型12. 1齒輪建模過程311、調(diào)用執(zhí)行文件chi limj i agong. grxGRX文件22 KB輸入?yún)?shù)2、建立三維圖，選“有鍵槽”3、選擇平面創(chuàng)建草圖、切除拉伸口、|甘仲

33、21- x布爾布爾選擇隹(O4、通過鏡像特征鏡像第4步的特征鏡像特征(29215、在平面上挖孔、圓形陣列冏的甄(2951 SKETCH.實例d拉伸(296)0®| 0giWJ|297) 回加麹11(297版伸.而郛服1 邈腳. 如娜1儂帔申 艮皿跑4 (297麻).6、完成齒輪建模12. 2其他齒輪建模過程其他齒輪的建模過程跟上述過程很相像，這里就不在說明12. 3軸類零件建模過程2、選左下圖所示平面為基準面，畫好草圖后拉伸口、節(jié)伸3、最后合成軸切口固定基準平面（1部 回J矩形犍槽（19） 封口固定基準平面（20 0J矩形便槽（21）5、求和：將各個體合成一體6、特征操作：倒角、邊倒

34、圓，建模完成。12. 4其他兩根軸建模過程過程跟上面的輸出軸過程差不多?？捎眯D(zhuǎn)畫軸。12. 5軸承端蓋建模過程1、 完成草圖，旋轉(zhuǎn)草圖形成體回，冷3H區(qū)1、創(chuàng)建基準點，創(chuàng)建孔2、 倒斜角，邊倒圓后，端蓋建模完成。12. 6其他端蓋建模過程1、其他的端蓋的建模過程跟上面沒有多大的差別，故這里就不再對其 進行說明了。共有3種，分別如下圖3112. 7箱體建模過程1、運用基本體素，創(chuàng)建長方體報枸結果jK2、選好基準面，創(chuàng)建草圖3、完成草圖并拉伸，創(chuàng)建殼單元4、畫草圖并拉伸6、求和實體，添加邊倒圓7、選好基準面，創(chuàng)建草圖，然后拉伸8、創(chuàng)建凸臺9、鏡像特征10、對圓凸臺進行拔模導拔模3511、創(chuàng)建一些

35、基準點和基準平面回十點（33 回十點（3力 團十點（3 5> 回+點（36> 回十點（37> 回十點（3& 回十點（39固定基推平面（40）團U付華孔（4D回/直線（42）回口固定基松平面（43） 團口固定基堆平面（44） 回口固定基推平面（45）12、創(chuàng)建肋板，進行矩形陣列14、創(chuàng)建沉頭孔，然后鏡像沉頭孔（62）國J邊倒園（60）國肥）草囪（6"'SKETCH.回母鏡像特征（63）回口沆頭孔（65）團弟鐐像特征（66）LI ttfdl I irr ilaAi /ohA 15、添加螺紋，完成箱體建模叼甲符后嗖領（98） 包中符號解或（gg） 0195

36、（1001 53自轉(zhuǎn)累展（ion 叼中轉(zhuǎn)三哩炒002! 國單符號噪裁（1031 0998（104 60國符號扇羲（105- ,回甲符號螺紋（】06i 畫甲符號舞粒麗） 也用符號班級（1081 曲國將在藪（109） 5 6固定基準平面（112 叼密H團（1? 'SKFTC- 回皿）拉伸（15口«?而kxc n 1 ci12. 8箱蓋建模過程 箱蓋的建模過程跟箱體相似3912.13窺視盤、油塞、游標十三建立減速箱模型13.1低速軸裝配過程1、加入低速軸構件，選擇“原點”定位設裝鍵接觸對齊要約束的幾何體A4、裝套筒，裝軸承13. 2其他軸的裝配其過程跟上面的低速軸一樣：先是鍵,然后

37、是齒輪，再然后是套筒, 最后是軸承13. 3箱體的裝配戰(zhàn)槌部件名襤而二 M xjangt assembly0 . youbacchi0 M yousai燈 p xlangd13. 4箱蓋的裝配A奘配導航害描述性部件名_,越面G 0 ? xianggai assem色T妁%0 :3 tongqisai0 > luoshuan kuishi0 luoshuan kuishi0 ； luoshuan kuishi 0，luoshuan kuishiE J kuishidangpan 0 J xiang gai13. 5減速箱總裝配5、裝上各軸的端蓋，可通過鏡像裝配7、裝配螺栓、墊圈、螺母，先裝

38、好一組，再陣列裝配，最后鏡像裝配,裝配完成十四繪制零件工程圖14.1低速軸工程圖繪制過程，卜JyI直受叨14. 2低速大齒輪零件工程圖軸承應力分布圖41fiO io«l Cc«u«wKe FonO)fi9«C0MltMM CM e 廣m-、SoUtW 13rv優(yōu)痛guncng KIiCoBtwantw B mi- / Sub<M4 Sun eiMh6 y i)十五減速箱運動分析15.1進入運動仿真模塊打開減速器的裝配模型文件，單擊“開始”，選取“運動仿真”命令, 系統(tǒng)進入運動仿真狀態(tài)。15. 2定義連桿1、定義箱體為固定連桿L0013、定義高、中、

39、低速軸及其上的零部件為連桿L002-L00415. 3定義運動副1、定義高速軸旋轉(zhuǎn)副J002#2、定義中、低軸為旋轉(zhuǎn)副J003、J00453 a jooi E3eJ002 0JOO363 轂 J0043、添加齒輪副j005> j0069 運動球版事入 00 jsx zong huangi a.-motion. 1S 0 Links 0LOO1 S3 Q L002L003叼 W L004© H joints ajooi 01002 01003 叼第jogQ 0(5 Couplers3 Joos63%加。615. 4創(chuàng)建算法和求解“ T - / +田三蛤回一<53 - ' ： J :15. 5運動仿真及動畫生成15. 6生成圖像47十六、magic處理 此部分主要對齒輪、軸等零件進行加工前處理, 操作步驟：(1)創(chuàng)建新設備由于實驗室沒有magics當前設置設備，所以要先