《電梯安全保護(hù)裝置》

1、SJTUETC.電梯安全保護(hù)裝置 電梯技術(shù)系列講座 （4） 朱昌明朱昌明SJTUETC.電梯主要故障的保護(hù)程序電梯主要故障的保護(hù)程序SJTUETC.一、安全鉗與限速器一、安全鉗與限速器o 安全鉗是一種使轎廂（或?qū)χ兀┩Ｖ惯\(yùn)動(dòng)的安全鉗是一種使轎廂（或?qū)χ兀┩Ｖ惯\(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。凡是由鋼絲繩或鏈條懸掛的載人機(jī)械裝置。凡是由鋼絲繩或鏈條懸掛的載人轎廂均要設(shè)安全鉗。當(dāng)?shù)卓酉掠羞^人的通道轎廂均要設(shè)安全鉗。當(dāng)?shù)卓酉掠羞^人的通道或空間時(shí)，對(duì)重也需設(shè)安全鉗?；蚩臻g時(shí)，對(duì)重也需設(shè)安全鉗。o 限速器是一種限制轎廂（或?qū)χ兀┧俣鹊臋C(jī)限速器是一種限制轎廂（或?qū)χ兀┧俣鹊臋C(jī)械裝置。械裝置。o 安全鉗與限速器必須聯(lián)合動(dòng)作才

2、能起作用。安全鉗與限速器必須聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。SJTUETC.安全鉗的種類安全鉗的種類瞬時(shí)式安全鉗 適用于額定速度不大于0.63m/s的電梯;滾柱式安全鉗 適用于額定速度不大于1.00m/s的電梯;漸進(jìn)式安全鉗 適用于任何額定速度的電梯。瞬時(shí)式 滾柱式 漸進(jìn)式力力力位移位移位移SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.蘇丹早期對(duì)載人的提升機(jī)要求在底坑中放一個(gè)羽毛袋許多年以后意大利發(fā)明了一種轎頂橡皮彈性隔層SJTUETC.Otis 發(fā)明的爪型安全鉗 1854年Otis第一個(gè)用長板簧作為安全鉗的部件SJTUETC.SJTUETC.瞬時(shí)式瞬時(shí)式( (滾柱）安全鉗滾柱）安全鉗SJTUETC.倒

3、裝雙鍥型瞬時(shí)式安全鉗倒裝雙鍥型瞬時(shí)式安全鉗SJTUETC. coil springHorseshoe springBlock springConical(Disc) spring安全鉗的彈性元件安全鉗的彈性元件SJTUETC. 具有緩沖作用的瞬時(shí)式安全鉗具有緩沖作用的瞬時(shí)式安全鉗 (The safety gear of the instantaneous type with buffered effect) （安全鉗與轎廂之間有彈性件緩沖）SJTUETC. 具有緩沖作用的瞬時(shí)式安全鉗具有緩沖作用的瞬時(shí)式安全鉗（安全鉗與轎廂之間有油壓緩沖器緩沖）SJTUETC.早期使用的鍥夾型漸進(jìn)式安全鉗SJT

4、UETC.雙鍥漸進(jìn)式安全鉗雙鍥漸進(jìn)式安全鉗SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.彈性元件為彈性元件為U型板簧的漸進(jìn)式安全鉗型板簧的漸進(jìn)式安全鉗SJTUETC.型鉗座為彈性元件滾柱式安全鉗側(cè)置蝶型彈簧式SJTUETC.側(cè)支蝶簧式安全鉗SJTUETC.側(cè)支蝶簧式安全鉗SJTUETC.滾輪的彈性導(dǎo)向支座SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC. 偏心輪式安全鉗偏心輪式安全鉗SJTUETC. 限速器o結(jié)構(gòu)原理o設(shè)計(jì)或選型時(shí)要注意的問題SJTUETC.限限 速速 器器SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.限速器工作原理SJTUETC.離心擺桿式限速器SJTUETC.SJTUET

5、C.SJTUETC.雙向動(dòng)作限速器雙向動(dòng)作限速器SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.額定速度限速器超速開關(guān)動(dòng)作限速器機(jī)械動(dòng)作安全鉗開關(guān)動(dòng)作安全鉗動(dòng)作a=1.0ga=0.2gVS限速器動(dòng)作后的制停過程限速器動(dòng)作后的制停過程SJTUETC.設(shè)計(jì)或選型的要求設(shè)計(jì)或選型的要求o 機(jī)械動(dòng)作速度o 限速器繩的提拉力o 限速器繩的安全系數(shù)o 繩輪與繩徑比o 動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間應(yīng)足夠短o 電氣開關(guān)（超速及證實(shí)復(fù)位開關(guān)）o 安裝的可接近性o 漲緊裝置的導(dǎo)向及斷繩保護(hù)開關(guān)o 鋼絲繩的預(yù)漲緊力SJTUETC.關(guān)于電子限速器和自調(diào)節(jié)安全鉗o 關(guān)于電子限速器；o 自調(diào)節(jié)安全鉗（Fully Seft-adjusti

6、ng Safety Gears）98年就有美國專利。SJTUETC.二、緩沖器o 緩沖器是電梯底坑中最后一道保護(hù)裝置，當(dāng)緩沖器是電梯底坑中最后一道保護(hù)裝置，當(dāng)電梯撞擊緩沖器時(shí)，緩沖器吸收或消耗電梯電梯撞擊緩沖器時(shí)，緩沖器吸收或消耗電梯的動(dòng)能和勢(shì)能，從而使電梯或?qū)χ匕踩珳p速的動(dòng)能和勢(shì)能，從而使電梯或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。直至停止。o 一般緩沖器設(shè)在底坑里，有的電梯設(shè)在轎廂一般緩沖器設(shè)在底坑里，有的電梯設(shè)在轎廂的頂部或?qū)χ氐牡撞?。設(shè)置在轎廂上部的緩的頂部或?qū)χ氐牡撞俊ＴO(shè)置在轎廂上部的緩沖器應(yīng)滿足，只有當(dāng)對(duì)重完全壓在緩沖器之沖器應(yīng)滿足，只有當(dāng)對(duì)重完全壓在緩沖器之后，才能使裝于轎廂上的緩沖器動(dòng)作。后，

7、才能使裝于轎廂上的緩沖器動(dòng)作。SJTUETC.彈簧緩沖器（蓄能型緩沖器）彈簧緩沖器（蓄能型緩沖器）SJTUETC.蓄能型緩沖器的性能要求蓄能型緩沖器的性能要求o 適用于額定速度適用于額定速度V1m/s的電梯的電梯o 總行程至少等于總行程至少等于0.135v,且不得小于且不得小于65mm。 (115V的重力制停距離的兩倍，的重力制停距離的兩倍， 即即2S2（1.15v）/2g0.1348v)o 設(shè)計(jì)的靜載荷為轎廂與額定載荷之和（設(shè)計(jì)的靜載荷為轎廂與額定載荷之和（PQ）（或?qū)Γɑ驅(qū)χ刭|(zhì)量）的重質(zhì)量）的2.54倍時(shí)達(dá)到上述規(guī)定的行程。倍時(shí)達(dá)到上述規(guī)定的行程。SJTUETC.非線性蓄能型緩沖器性能要

8、求非線性蓄能型緩沖器性能要求o 適用于額定速度適用于額定速度V1m/s的電梯的電梯o 115V，PQ以自由落體撞擊期間，平以自由落體撞擊期間，平均減速度不大于均減速度不大于1go 2.5g以上減速度時(shí)間不大于以上減速度時(shí)間不大于0.04so 轎廂反彈速度不應(yīng)超過轎廂反彈速度不應(yīng)超過1m/sSJTUETC.耗能型緩沖器性能要求耗能型緩沖器性能要求o 行程至少等于行程至少等于115V的重力制停距離的重力制停距離（0.0674V）o 115V，PQ以自由落體撞擊期間，平均減速以自由落體撞擊期間，平均減速度不大于度不大于1go 2.5g以上減速度時(shí)間不大于以上減速度時(shí)間不大于0.04so 復(fù)位時(shí)間不大

9、于復(fù)位時(shí)間不大于120so 緩沖器上應(yīng)有復(fù)位的電氣安全開關(guān)緩沖器上應(yīng)有復(fù)位的電氣安全開關(guān)SJTUETC.tat=0.04s2.5g緩沖器的制停性能曲線緩沖器的制停性能曲線SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.SJTUETC.三、關(guān)于上行超速保護(hù)裝置o GB75882003電梯制造與安裝安全規(guī)范電梯制造與安裝安全規(guī)范的的9.10條的要求。條的要求。o 該裝置可作用于：該裝置可作用于： a）、轎廂；或）、轎廂；或 b）、對(duì)重；或）、對(duì)重；或 c）、鋼絲繩系統(tǒng)（懸掛繩或補(bǔ)償繩）；或）、鋼絲繩系統(tǒng)（懸掛繩或補(bǔ)償繩）；或 d）、曳引輪（例如直接作用在曳引輪，或）、曳引輪（例如直接作用在曳引輪，

10、或 作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上）。作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上）。SJTUETC.上行超速保護(hù)裝置構(gòu)成上行超速保護(hù)裝置構(gòu)成:o 速度監(jiān)控元件速度監(jiān)控元件:一般為限速器，為了和減速元件的一般為限速器，為了和減速元件的類型相匹配，限速器的種類也是多種多樣，有普通類型相匹配，限速器的種類也是多種多樣，有普通單向機(jī)械動(dòng)作限速器、雙向機(jī)械動(dòng)作限速器、單向單向機(jī)械動(dòng)作限速器、雙向機(jī)械動(dòng)作限速器、單向機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸點(diǎn)限速器等。機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸點(diǎn)限速器等。o 減速元件減速元件:一般按照作用部位的不同，可以分成上一般按照作用部位的不同，可以分成上行安全鉗、導(dǎo)軌制動(dòng)器、對(duì)重安全鉗、鋼絲繩制動(dòng)行安全鉗、導(dǎo)軌

11、制動(dòng)器、對(duì)重安全鉗、鋼絲繩制動(dòng)器、曳引輪制動(dòng)器等多種形式。器、曳引輪制動(dòng)器等多種形式。SJTUETC.（1）限速器）限速器-上行安全鉗（導(dǎo)軌制動(dòng)器）上行安全鉗（導(dǎo)軌制動(dòng)器）o上行安全鉗和導(dǎo)軌制動(dòng)器都是制動(dòng)在轎廂側(cè)導(dǎo)軌上的上行超速保上行安全鉗和導(dǎo)軌制動(dòng)器都是制動(dòng)在轎廂側(cè)導(dǎo)軌上的上行超速保護(hù)裝置減速元件，上行安全鉗配用雙向機(jī)械動(dòng)作限速器，導(dǎo)軌制護(hù)裝置減速元件，上行安全鉗配用雙向機(jī)械動(dòng)作限速器，導(dǎo)軌制動(dòng)器配用單向機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸點(diǎn)限速器。動(dòng)器配用單向機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸點(diǎn)限速器。o在上行安全鉗設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮：在上行安全鉗設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮： 若上行安全鉗裝在轎廂的下梁部位，則其動(dòng)作時(shí)，整個(gè)轎廂承若上行安

12、全鉗裝在轎廂的下梁部位，則其動(dòng)作時(shí)，整個(gè)轎廂承受的是拉力，而安全鉗動(dòng)作時(shí)轎廂承受的是壓力。受的是拉力，而安全鉗動(dòng)作時(shí)轎廂承受的是壓力。 導(dǎo)軌安裝時(shí)，其上端位置通常是懸空的，其位置依靠壓導(dǎo)板的導(dǎo)軌安裝時(shí)，其上端位置通常是懸空的，其位置依靠壓導(dǎo)板的壓緊力來保證。壓導(dǎo)板的壓緊力是否能夠承受上行安全鉗的夾緊壓緊力來保證。壓導(dǎo)板的壓緊力是否能夠承受上行安全鉗的夾緊力，也應(yīng)予以詳細(xì)計(jì)算分析，從而防止上行安全鉗動(dòng)作時(shí)壓導(dǎo)板力，也應(yīng)予以詳細(xì)計(jì)算分析，從而防止上行安全鉗動(dòng)作時(shí)壓導(dǎo)板的摩擦力不足，拉出導(dǎo)軌。的摩擦力不足，拉出導(dǎo)軌。 SJTUETC.（2）限速器）限速器-鋼絲繩制動(dòng)器鋼絲繩制動(dòng)器o 鋼絲繩制動(dòng)器，也

13、稱夾繩器，通過夾緊曳引鋼絲繩或者鋼絲繩制動(dòng)器，也稱夾繩器，通過夾緊曳引鋼絲繩或者補(bǔ)償鋼絲繩達(dá)到上行超速保護(hù)的目的。補(bǔ)償鋼絲繩達(dá)到上行超速保護(hù)的目的。o 安裝位置：安裝位置： 機(jī)房曳引輪或者導(dǎo)向輪附近（容易手動(dòng)復(fù)位），機(jī)房曳引輪或者導(dǎo)向輪附近（容易手動(dòng)復(fù)位）， 安裝在井道內(nèi)（外能量復(fù)位）安裝在井道內(nèi)（外能量復(fù)位）o 動(dòng)作觸發(fā)方式：動(dòng)作觸發(fā)方式： 機(jī)械觸發(fā)（配用雙向機(jī)械動(dòng)作限速器），配用的限機(jī)械觸發(fā)（配用雙向機(jī)械動(dòng)作限速器），配用的限速器均應(yīng)保證有足夠安全的機(jī)械力和行程裕量來動(dòng)作鋼速器均應(yīng)保證有足夠安全的機(jī)械力和行程裕量來動(dòng)作鋼絲繩制動(dòng)器絲繩制動(dòng)器 電氣觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器（配用單向機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸

14、發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器（配用單向機(jī)械動(dòng)作雙電氣觸點(diǎn)限速器）也應(yīng)保證有足夠安全的電磁鐵力和行電氣觸點(diǎn)限速器）也應(yīng)保證有足夠安全的電磁鐵力和行程裕量來動(dòng)作鋼絲繩制動(dòng)器程裕量來動(dòng)作鋼絲繩制動(dòng)器SJTUETC.（3）限速器）限速器-對(duì)重安全鉗對(duì)重安全鉗o 若使用對(duì)重安全鉗作為上行超速保護(hù)裝置的減速元件，若使用對(duì)重安全鉗作為上行超速保護(hù)裝置的減速元件，則配用普通單向機(jī)械動(dòng)作限速器即可。則配用普通單向機(jī)械動(dòng)作限速器即可。o 漸進(jìn)式安全鉗選型時(shí)，應(yīng)考慮電梯運(yùn)行的系統(tǒng)質(zhì)量，包漸進(jìn)式安全鉗選型時(shí)，應(yīng)考慮電梯運(yùn)行的系統(tǒng)質(zhì)量，包括曳引鋼絲繩、補(bǔ)償繩括曳引鋼絲繩、補(bǔ)償繩/鏈和隨行電纜的質(zhì)量，在安全鏈和隨行電纜的質(zhì)量，在安全

15、鉗減速過程中轎廂的平均減速度應(yīng)不大于鉗減速過程中轎廂的平均減速度應(yīng)不大于1g。o 瞬時(shí)式安全鉗是不能作為上行超速的制停元件的。瞬時(shí)式安全鉗是不能作為上行超速的制停元件的。SJTUETC.（4）限速器）限速器-曳引輪制動(dòng)器曳引輪制動(dòng)器o 曳引輪制動(dòng)器是指直接作用在曳引輪或作用于最靠曳引輪制動(dòng)器是指直接作用在曳引輪或作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上的制動(dòng)器，如：近曳引輪的曳引輪軸上的制動(dòng)器，如： 無齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器、皮帶傳動(dòng)曳引輪制動(dòng)器無齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器、皮帶傳動(dòng)曳引輪制動(dòng)器等。有齒輪曳引機(jī)的曳引輪同軸上的制動(dòng)器（制動(dòng)等。有齒輪曳引機(jī)的曳引輪同軸上的制動(dòng)器（制動(dòng)在高速軸上的不能作為減速元件）。在高速

16、軸上的不能作為減速元件）。 從結(jié)構(gòu)上說，限速器從結(jié)構(gòu)上說，限速器-曳引輪制動(dòng)器組成的上曳引輪制動(dòng)器組成的上行超速保護(hù)裝置不需要對(duì)單向限速器和曳引輪制動(dòng)行超速保護(hù)裝置不需要對(duì)單向限速器和曳引輪制動(dòng)器進(jìn)行任何變更，只要能滿足標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于上行超速保器進(jìn)行任何變更，只要能滿足標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于上行超速保護(hù)裝置的制停性能要求即可。護(hù)裝置的制停性能要求即可。 SJTUETC.鋼絲繩制動(dòng)器SJTUETC.鋼絲繩制動(dòng)器SJTUETC.限速器鋼絲繩制動(dòng)器限速器鋼絲繩制動(dòng)器SJTUETC.無齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)器作為上行超速保護(hù)裝置的減速元件SJTUETC.上行超速保護(hù)蝸輪軸帶盤式制動(dòng)器SJTUETC.SJTUETC.四、超載保護(hù)

17、裝置四、超載保護(hù)裝置壓力傳感器安裝在繩頭彈簧處壓力傳感器安裝在繩頭彈簧處SJTUETC.差動(dòng)位移傳感器式超載裝置差動(dòng)位移傳感器式超載裝置SJTUETC.五、門入口保護(hù)裝置五、門入口保護(hù)裝置o 安全觸板安全觸板o 光幕光幕o 安全觸板光幕安全觸板光幕o 超聲波探測(cè)超聲波探測(cè)o 光電式光電式o 電磁感應(yīng)式電磁感應(yīng)式o 關(guān)門力和力矩限制保護(hù)關(guān)門力和力矩限制保護(hù)SJTUETC.六、六、 電氣安全裝置保護(hù)電氣安全裝置保護(hù)o 電梯裝置需要由很多電氣安全裝置監(jiān)控，這電梯裝置需要由很多電氣安全裝置監(jiān)控，這些電氣安全裝置之中的任何一個(gè)動(dòng)作，應(yīng)防些電氣安全裝置之中的任何一個(gè)動(dòng)作，應(yīng)防止電梯主機(jī)啟動(dòng)或立即使其停止，

18、制動(dòng)器的止電梯主機(jī)啟動(dòng)或立即使其停止，制動(dòng)器的電源也應(yīng)切斷。電源也應(yīng)切斷。o 電氣安全裝置包括安全觸點(diǎn)和安全電路。電氣安全裝置包括安全觸點(diǎn)和安全電路。SJTUETC. 1 1、檢查檢修門、井道安全門及檢修活板門的關(guān)閉位置。、檢查檢修門、井道安全門及檢修活板門的關(guān)閉位置。 2 2、檢查轎門的鎖閉狀況、檢查轎門的鎖閉狀況 。 3 3、檢查層門的鎖閉狀況、檢查層門的鎖閉狀況 。 4 4、檢查層門的關(guān)閉狀況、檢查層門的關(guān)閉狀況 。 5 5、檢查無門鎖裝置的單扇或多扇門的關(guān)閉位置、檢查無門鎖裝置的單扇或多扇門的關(guān)閉位置 6 6、檢查轎門的關(guān)閉位置、檢查轎門的關(guān)閉位置 7 7、檢查轎廂安全門和轎廂安全窗的

19、鎖閉狀況、檢查轎廂安全門和轎廂安全窗的鎖閉狀況 8 8、檢查鋼絲繩或鏈條的非正常的伸長、檢查鋼絲繩或鏈條的非正常的伸長( (用兩根時(shí)）用兩根時(shí)）9 9、檢查補(bǔ)償繩的張緊檢查補(bǔ)償繩的張緊 電梯中需要的電氣安全裝置：電梯中需要的電氣安全裝置：SJTUETC.電梯中需要的電氣安全裝置：電梯中需要的電氣安全裝置：1010、檢查補(bǔ)償繩的防跳裝置、檢查補(bǔ)償繩的防跳裝置 1111、檢查安全鉗裝置的動(dòng)作、檢查安全鉗裝置的動(dòng)作 1212、檢查限速器的超速開關(guān)、檢查限速器的超速開關(guān) 1313、檢查限速器的復(fù)位、檢查限速器的復(fù)位 1414、檢查限速器繩的張緊、檢查限速器繩的張緊 1515、檢查緩沖器的復(fù)位、檢查緩沖

20、器的復(fù)位 1616、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊( (極限開頭極限開頭) ) 17 17、曳引驅(qū)動(dòng)電梯的極限開關(guān)、曳引驅(qū)動(dòng)電梯的極限開關(guān) 1818、檢查鋼絲繩或鏈條的松弛情況、檢查鋼絲繩或鏈條的松弛情況 1919、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊( (減速檢查裝置減速檢查裝置) ) SJTUETC.電梯中需要的電氣安全裝置：電梯中需要的電氣安全裝置： 2020、檢查減行程緩沖器的減速情況、檢查減行程緩沖器的減速情況 2121、主開關(guān)的控制、主開關(guān)的控制 2222、檢查平層和再平層、檢查平層和再平層 2323、檢查轎廂位置傳遞裝置的張緊度、檢查轎廂

21、位置傳遞裝置的張緊度( (平層和再平層平層和再平層) ) 24 24、檢修運(yùn)行開關(guān)、檢修運(yùn)行開關(guān) 2525、緊急電動(dòng)運(yùn)行開關(guān)、緊急電動(dòng)運(yùn)行開關(guān) 2626、對(duì)接操作的行程限位裝置、對(duì)接操作的行程限位裝置 2727、對(duì)接操作的停止裝置、對(duì)接操作的停止裝置 2828、停止裝置、停止裝置( (轎頂、底坑、滑輪間、緊急電動(dòng)操作裝置）轎頂、底坑、滑輪間、緊急電動(dòng)操作裝置） 2929、上行超速動(dòng)作開關(guān)、上行超速動(dòng)作開關(guān) 30 30、可拆卸盤車手輪位置開關(guān)、可拆卸盤車手輪位置開關(guān)SJTUETC.o以下任一種電氣設(shè)備故障不能使電梯產(chǎn)生危險(xiǎn)，否則應(yīng)采取措施以下任一種電氣設(shè)備故障不能使電梯產(chǎn)生危險(xiǎn)，否則應(yīng)采取措施使電梯立即自動(dòng)停止運(yùn)行。使電梯立即自動(dòng)停止運(yùn)行。 1、無電壓、無電壓