翻板機(jī)設(shè)計(jì)說明書

1、翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書學(xué)院:專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師:件務(wù)書(3),-,-)11111111111111111111111111,序言，,，1(4)一、總體方案的選擇 1111111111111111,11,(6)二、所選方案的具體設(shè)計(jì)11111111111111,11,(9)1、 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 111111111111111,11,(11)(1) PCB 輸送系統(tǒng) 11111111111111111,(13)(2)位置檢測(cè)系統(tǒng) 11111111111111,11,(14)(3)信號(hào)處理系統(tǒng) 11111111111111,11,(15)(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖 1

2、111111111111,11,(16)2 、機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11111111111111111,11,(17)(1)翻轉(zhuǎn)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)1111111111111111,(19)(2)行程開關(guān)的位置選擇111111111111,11,(19)(3)裝置高度調(diào)節(jié) 111111111111111,11,(20)3、軟件部分的設(shè)計(jì) 1111111111111111,11,(21)(1)程序流程圖 1111111111111111,11,(22)(2) PLC梯形圖 1111111111111111111,(23)(3) PLC程序 11111111111111111111,(23)三、相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)說明

3、1、翻轉(zhuǎn)的時(shí)間分配 1111111111111111111,(24)2、 傳送帶的相關(guān)計(jì)算和翻轉(zhuǎn)主軸的計(jì)算1111111,11,(24)3、 電機(jī)的選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算1111111111,11,(25)四、總結(jié)體會(huì)參考文獻(xiàn)(26),11111111111111111111111,1,1 )任務(wù)書設(shè)計(jì)與任務(wù)要求：翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)，并傳輸?shù)椒疵鏅z查線的上面，工作的過程為：產(chǎn)品到達(dá)裝置 的傳送部分上，裝置自動(dòng)將產(chǎn)品與傳送部分一起翻轉(zhuǎn)，然后傳動(dòng)部分將產(chǎn)品傳輸出去，再 返回到原位，流程為 到位一一翻轉(zhuǎn)一一到位一一傳送一一翻轉(zhuǎn)一一到位， 該過程自動(dòng)完 成。5引言飛梭彈指度，四年的大學(xué)生活接近尾聲時(shí)，我

4、們進(jìn)行了為期近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年來我們所學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一次系統(tǒng)性的總結(jié)與綜 合運(yùn)用，同時(shí)也是培養(yǎng)我們分析問題和解決問題能力的良好的機(jī)會(huì)，而且畢業(yè)設(shè)計(jì)也是 大學(xué)教學(xué)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)。因此，認(rèn)真踏實(shí)地做好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅意味著我們能 否順利畢業(yè)，而且對(duì)今后我們走上工作崗位后能否很出色的做好自己的工作也有十分重 要意義。另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)還可以培養(yǎng)我們獨(dú)立思考，開發(fā)思維和協(xié)調(diào)工作的能力，這對(duì) 今后踏入社會(huì)以后能否盡快地適應(yīng)社會(huì)也有很大的幫助。機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國家現(xiàn)代化建設(shè)水平的主要標(biāo)志之一。這是因?yàn)楣I(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化程 度，都會(huì)通過機(jī)械工業(yè)的發(fā)

5、展程度反映出來。人們之所以要廣泛使用機(jī)器，是由于機(jī)器 既能承擔(dān)人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是能夠 大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。 機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供技術(shù)裝 備和促進(jìn)技術(shù)改造的重要任務(wù)，在現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中起著主導(dǎo)和決定性的作用。所以 通過大量設(shè)計(jì)制造和廣泛使用各種各樣先進(jìn)的機(jī)器，就能大大加強(qiáng)和促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)。機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段， 是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測(cè)和健全勞動(dòng)組織的重 要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速

6、產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。 然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都 是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證和提高加工精度， 降低生產(chǎn)成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效 率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求，企業(yè)對(duì)夾具的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學(xué)畢業(yè)的機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，要進(jìn)行對(duì)本 專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行綜合的運(yùn)用和掌握，為此我們要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，要自己動(dòng)手進(jìn)行 思考問題，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，也要從此邁出展現(xiàn)自己價(jià)值的第一通過實(shí)際學(xué)習(xí)，大量資料

7、的查閱，并在老師的指導(dǎo)下完成這次設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)生產(chǎn) 的要求，翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)。但由于本人的水平有限，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用設(shè)備的能力 有限，故沒有能夠做到很詳細(xì)的設(shè)計(jì)，而且還有許多地方有待改進(jìn)，請(qǐng)老師給以指導(dǎo)和 批評(píng)1 0IIAz ffl圖3方案1的簡單說明：鋼板在傳送帶上傳送，一直傳送到翻板裝置的“盒子”里面， 傳感器1檢測(cè)到位以后，整個(gè)翻板裝置開始旋轉(zhuǎn) 180。，碰到彳T程開關(guān)2就停止旋轉(zhuǎn)， 通過傳送帶把印制板從“盒子”里面“拉”出來，鋼板隨傳送帶傳輸出去，傳感器 3檢 測(cè)到位以后，翻板裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下一個(gè)翻板過程，行程開關(guān)4用于翻板裝置開始狀態(tài)的定位。圖4圖5.機(jī)結(jié)構(gòu)圖方案2的簡單說明：該設(shè)

8、備主要由機(jī)架、翻板架、翻板電機(jī)、同步鏈條、翻板架轉(zhuǎn)動(dòng)軸等部分組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸，帶動(dòng)翻板架順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過 90。時(shí)，印刷板由水平位置翻轉(zhuǎn)到垂直位置，完成翻板動(dòng)作，繼續(xù)再轉(zhuǎn)過 90° ,翻板架又轉(zhuǎn)到水平位置，準(zhǔn)備接料，翻轉(zhuǎn)下一片印刷板。通過翻板架將陰極板送到輸送鏈條上，輸出電機(jī)工作，通過同步鏈條驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)同步主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)同步從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出主動(dòng)鏈輪隨同步從動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)輸出鏈條運(yùn)動(dòng)，通過輸出鏈條將懸掛在其上的印刷板帶出，滑落到接鋼板的料架上，完成翻板工作。通過對(duì)傳統(tǒng)和新型翻板出料機(jī)進(jìn)行分析比較，本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：(1)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行翻板，這一翻

9、板工作是間歇?jiǎng)幼?，步進(jìn)電機(jī)具有 頻繁啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，而且傳動(dòng)系統(tǒng)簡單，動(dòng)作可靠，使用壽命長，維護(hù)檢修容易，制造加 工成本低。(2)翻板架只沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以不斷將位于水平位置的陰極板翻轉(zhuǎn)到垂直位 置，進(jìn)行陰極板的翻板，不改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以提高步進(jìn)電機(jī)的使用壽命。(3)翻板架為具有完全對(duì)稱結(jié)構(gòu)的“ A形，重心和旋轉(zhuǎn)中心重合，不存在偏心，轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)不產(chǎn)生附加的動(dòng)負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。(4)翻板工作由對(duì)稱的兩支架交替完成，所以每翻一片印刷板，翻板架只需旋轉(zhuǎn)90提高了翻板的效率，而且翻板架的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制。(5)出料時(shí)，通過出料鏈條帶動(dòng)印刷板移動(dòng)，采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡

10、單，動(dòng)作可靠，維護(hù)、檢修容易，生產(chǎn)、制造成本低兩個(gè)方案的比較：方案1原理簡單，翻板裝置也比較簡單，但可靠性比較差，翻板裝置在上升過程中，印 制板有可能滑下，而且印制板翻轉(zhuǎn)后會(huì)失去支撐點(diǎn)而直接“摔”在傳送帶上，有可能損 壞印制板上的元件。方案2原理也很簡單，翻板裝置相對(duì)比較復(fù)雜，安裝精度要求比較高，但可靠性比較好，傳送過程相對(duì)比較平穩(wěn)，對(duì)元件的保護(hù)也比較周到，而且可以通過對(duì)翻板裝置的“盒子”的修改來達(dá)到傳送不同形狀的印制板，擴(kuò)展性較好。由于采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板架轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，且翻板架為完全對(duì) 稱的結(jié)構(gòu)，不存在偏心，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生附加動(dòng)負(fù)荷，而且工作時(shí)，翻板架始終沿一 個(gè)方向旋轉(zhuǎn)

11、，出料通過輸送鏈條完成。因此印刷板加工翻板機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn) 可靠、裝配維護(hù)容易、制造成本低的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)具有明顯的實(shí)用價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和推 廣價(jià)值。最終方案的選取：由于方案1存在有可能損壞元件的致命缺點(diǎn)，而方案 2也具有較 好的擴(kuò)展性，故本次設(shè)計(jì)采用方案 2為基本方案，并確定基本方案的總體流程圖，如圖 6圖625三、設(shè)計(jì)說明1、翻板機(jī)的具體結(jié)構(gòu)：總體結(jié)構(gòu)可以參考附件的翻板機(jī)裝配圖。板形狀的改良：底部為一個(gè) 3283 246 mnH勺平板型，印制板上元件離印制板邊緣的距 離為8 mm設(shè)定印制板的厚度為3 mm為了便于定位，如圖4所示，在8 mm邊緣上 打上兩個(gè)孔。傳送帶的設(shè)計(jì)：由于定位和安

12、裝的需要，該裝置把傳送帶分成了輸入和輸出兩段，而 且如圖8所示，輸入和輸出部分的形狀也不一樣，輸入段為常用的傳送帶，輸出段是用 于承載已經(jīng)翻轉(zhuǎn)了的印制板，為了保護(hù)板上的元件，需要中間留空。在輸入和輸出的傳 送帶兩邊都需要加上與印制板邊緣孔相配合的小凸臺(tái)，并且輸出段傳送帶上的小凸臺(tái)還 是把印制板從“盒子”里面“拉”出來的主動(dòng)力。圖8翻板裝置“盒子”的設(shè)計(jì)：“盒子”的尺寸必須與印制板的尺寸相配合，而且要保證 翻轉(zhuǎn)過程中印制板不會(huì)掉出來，也不會(huì)因?yàn)榕龅健昂凶印边吘壎鴵p壞上面的元件。“盒 子”采用可裝拆更換設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)不同的印制板只需更換相應(yīng)的“盒子”，“盒子”采用 矩形槽設(shè)計(jì)，便于裝拆更換，上面的兩個(gè)

13、螺栓用于定位，如圖 9所示。定位螺栓孔翻轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計(jì)：如圖10所示，翻轉(zhuǎn)主軸中間長方形部分要有與“盒子”相配合的矩形槽，兩端是圓軸，一端長，一端短，短的一端只安裝軸承，長的一端除了安裝軸承還要開一鍵槽，用于安裝帶輪。圖10傳感器位置的確定：該設(shè)計(jì)采用 PLC控制，位置精度要求比較高，如圖11所示，在 翻轉(zhuǎn)主軸的兩個(gè)極限位置分別安放行程開關(guān) 1、2,以保證翻轉(zhuǎn)主軸的起停位置；在位置 A中安裝行程開關(guān)3,當(dāng)印制板送進(jìn)“盒子”，接觸行程開關(guān) 3,翻轉(zhuǎn)主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)；在 位置B中安裝行程開關(guān)4,檢測(cè)印制板是否完全離開“盒子”。圖11電機(jī)的設(shè)計(jì)：傳送帶輸入段和輸出段分開，應(yīng)當(dāng)由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)，但輸入段和

14、輸 出段有同步的要求，所以選擇有一個(gè)功率較大的電機(jī)直接帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶?？烧{(diào)底座螺栓：為了滿足裝置高度士 20 mm可調(diào)的要求，底座安裝了六個(gè)可調(diào)螺栓。2、翻板機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)：總體電氣控制設(shè)計(jì)可以參考附件的電氣控制圖。電氣控制圖的簡單說明：2.2.1流程圖本系統(tǒng)采用了可變成控制器直接進(jìn)行控制，系統(tǒng)的流程如下：到位一一翻轉(zhuǎn)一一到位一一傳送一一翻轉(zhuǎn)一一到位進(jìn)行控制流程圖的編輯如下：啟動(dòng)輸入傳送帶運(yùn)動(dòng)將版送入“盒子” 循環(huán)的起始點(diǎn)板是否觸碰到“盒子”底部的行程開關(guān)ST1翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將板翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)向輸出 端翻轉(zhuǎn)部分是否觸碰到形成開關(guān)ST3板從“盒子”里輸出，到達(dá)輸出傳送 帶是否釋放了行程開關(guān)ST4輸出

15、延時(shí)空的“盒子”從輸出端翻轉(zhuǎn)回輸入端2.2.2程序編輯PLC控制;翻轉(zhuǎn)電機(jī)受PLC直接控制；輸入電機(jī)由行程開關(guān) ST2直接控制，無須經(jīng) 輸出電機(jī)啟動(dòng)時(shí)就運(yùn)行，不受 PLC控制。由于該系統(tǒng)的控制比較簡單，所以選擇三菱 F40M型PLG 性能參數(shù)為：I/O : 40點(diǎn)80 點(diǎn)內(nèi)存：890B內(nèi)部繼電器：193個(gè)記時(shí)/計(jì)數(shù)器：32個(gè)該系統(tǒng)含有四個(gè)行程開關(guān)，控制順序如圖 7。PLC的主電路與PLC外部接線：見電氣控制圖。指令語句如下：LD401OUT100LD404AND100OR431ANI432OUT431LD400OR432ANI435OUT432LD402ANI434OUT435LD403ANI

16、433OUT434OUT450K 1LD450OR433ANI100OUT 433 END3、翻板機(jī)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算和說明：傳送帶輸入段、輸出段以及翻轉(zhuǎn)的時(shí)間分配：運(yùn)送傳送帶的速度范圍是20020000mm/min因?yàn)橐?guī)定生產(chǎn)節(jié)拍為20”，考慮到傳送帶 上要放置兩塊印制板，傳送距離也比較長，故確定印制板從放上傳送帶，到達(dá)行程開關(guān) 3的時(shí)間為11秒，翻轉(zhuǎn)主軸正反轉(zhuǎn)的時(shí)間都是3秒，“盒子”接觸行程開關(guān)2后停留時(shí) 間為3秒，如圖12,滿足生產(chǎn)節(jié)拍20”。傳送帶的傳送速度、滾筒轉(zhuǎn)速和翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：A、傳送帶的傳送速度和滾筒的轉(zhuǎn)速：由于輸入、輸出段由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)送，只需考慮“盒子”接觸行

17、程開關(guān) 2 后停留的3秒內(nèi)，印制板能否完全離開“盒子”，盒子寬約為150mm帶的傳送速度理論值為 v=b' /t=150mm/3s=50mm/s=0.05m/s,取 v=0.06m/s。滾筒轉(zhuǎn)速：n1=60v/2 九 =16r/min。B、翻轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)速：翻轉(zhuǎn)時(shí)間為3秒，旋轉(zhuǎn)角度為180° ,奧=0.5轉(zhuǎn)/3s=0.5轉(zhuǎn)/0.05min =10r/min 。傳送帶輸入段和輸出段的長度與寬度計(jì)算：確定滾筒半徑為r=30mm為了使傳輸連續(xù)不停頓，帶長應(yīng)該為相鄰兩印制板距離的整數(shù) 倍，取放置印制板的時(shí)間間隔為 9秒，則相鄰印制板距離 D=V2 t=9s3 50mm/s=450mm,

18、 可以得到帶長的幾何關(guān)系(如圖12) : nD=2兀r+2L,其中L長度應(yīng)該取小直，從圖上可 以看出L= D+0.5b=625mml,f以算出n=3.2 ,取整n=4。所以輸出段帶長 S=nD=1800m,m 兩滾筒中心距 L' =0.5 (nD-2 tt r) =805.8mm同理，輸出段L= 2b=492mm所以算出n=2.6 ,取整n=3,輸出段帶長S=1350mm滾筒 中心距L' =580.8mm另外輸出段中間留空，帶兩邊寬度取6mm電機(jī)的選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算：A、帶動(dòng)傳送帶的電機(jī)：由于電機(jī)帶動(dòng)的是傳送帶，傳動(dòng)帶上的負(fù)載基本恒定，所以按 照帶恒定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)容量選擇，即

19、PN>Pl ,Pl=T2 n/9550;并且選取Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，最大負(fù)載扭矩應(yīng)該滿足Tl ma廣0.8Tmax；通過對(duì)印制板重量和滾筒尺寸的計(jì)算，算 出輸入輸出總扭矩，設(shè)傳送帶摩擦系數(shù)為0.4,帶上保持運(yùn)送兩塊印制板，印制板每塊10Kg重，滾筒半徑為 30mm 轉(zhuǎn)速為 16r/min , Tl ma=103 23 9.8 3 0.4 3 0.033 2=4.7N2 m, Tmax=TL max/0.8=5.88 N2 m PL=T2 n/9550=0.01Kw,通過查表，選擇 Y801-4 型電機(jī)，具額 定功率為0.55Kw,滿載轉(zhuǎn)速1390r/min ,同步轉(zhuǎn)速1500r/min

20、。B、帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸的電機(jī)：由于電機(jī)帶動(dòng)的是翻轉(zhuǎn)主軸，負(fù)載大小有規(guī)律變動(dòng)，所以按 照重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)容量選擇， 設(shè)定“盒子”為5Kg,印制板為10Kg,則Tl maX=15 3 9.8 3 0.2=29.4N 2 m, Pl=T2 n/9550=0.03Kw,由于是通過重復(fù)短時(shí)工作制計(jì)算， £ =tp/t p+to=6/11,P s=PL( £ / £ aN)1/2=0.04Kw,通過查表，選擇 YZR112M-卵電機(jī)，其額定功 率為 1.1Kw,轉(zhuǎn)速 912r/min。連接各個(gè)電機(jī)的減速器傳動(dòng)比的計(jì)算與減速器類型的選擇：A、連接到傳送帶上的減速器：總傳動(dòng)比i

21、=1500/16=93.75 ,所以選擇齒輪一蝸桿二級(jí)減 速器。B、連接到翻轉(zhuǎn)主軸上的減速器：總傳動(dòng)比1=912/10=91.2 ,所以選擇齒輪一蝸桿二級(jí)減 速器。翻轉(zhuǎn)主軸的軸承選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算：翻轉(zhuǎn)主軸理論上只受到徑向力的作用，但由于裝置位置精度要求高，所以選擇深溝球軸承，其型號(hào)配合翻轉(zhuǎn)主軸兩端直徑，選擇6006。四、總結(jié)體會(huì)畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題，鍛煉 實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和參考過程?；仡欉@次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)期間里，可以 說得是苦多于甜。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的

22、知識(shí)，而且學(xué)到了很多 在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。我來說，收獲最大的是方法和能力一一那些分析和解決問題的方法與能力。在整 個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒有感性的認(rèn)識(shí)，空有理論知 識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)。在孫朋山，張舒兩位老師的指導(dǎo)下，我終于完成了 1P68F 下箱體工序卡及第一道機(jī)加工夾具的設(shè)計(jì)。從開始接到題目到擬訂工藝方案路線，再到 設(shè)計(jì)說明書的完成，每走一步對(duì)我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立 完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，從對(duì)工藝的略知， 對(duì)工藝規(guī)程等相關(guān)設(shè)計(jì)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料

23、 和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩的設(shè)計(jì)一步步完善起來， 每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。從中我也 充分認(rèn)識(shí)到了擬訂出一道最佳工藝方案的重要性， 工藝方案的優(yōu)化將直接影響產(chǎn)品的精 度和經(jīng)濟(jì)性等。但在此次設(shè)計(jì)中也暴露出了自身的很多的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的理 論知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，對(duì)相關(guān)機(jī)械手冊(cè)查閱也未能夠很好的掌握， 最嚴(yán)重的是理論與實(shí)踐不能夠很好的相結(jié)合，這些都以待改進(jìn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我 懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的一一只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為

24、社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的 實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)而良好的基 礎(chǔ)。在此衷心感謝各位工程師傅的幫助和指導(dǎo)。通過這次設(shè)計(jì)總結(jié)了以前學(xué)習(xí)的機(jī)電一體化和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，做到了將機(jī)械與電氣的滲透，設(shè)計(jì)過程中遇到了各種各樣的問題，并最終得到了解決。在后期設(shè)計(jì)和制作中，我還發(fā)現(xiàn)方案一中采用氣壓傳動(dòng)在大工業(yè)生產(chǎn)中還是可行 的，可以由多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)空氣壓縮機(jī)統(tǒng)一供氣的方式，這樣能最大限度的提高 動(dòng)力源的利用率，加上方案一的同時(shí)輸入輸出的工作方式，生產(chǎn)想效率上也是很可觀的。在傳感器的選擇上,當(dāng)然，對(duì)我這次的單機(jī)組設(shè)計(jì)上，這樣的效率并不是那么的理想化 還可以全部采用光敏傳感器，提高系統(tǒng)的精度，避免誤差的產(chǎn)生。具體設(shè)計(jì)中由于經(jīng)驗(yàn)上的不足和與實(shí)際生產(chǎn)的接觸太少，有些地方選材和機(jī)構(gòu)上顯得與實(shí)踐脫節(jié)，這需要在今后的學(xué)習(xí)工作中提高和改進(jìn)，總的來講，這次課程設(shè)計(jì)是對(duì) 我機(jī)電相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)的一次很好的鍛煉，對(duì)以后的工作也有幫助和提高。五、結(jié)論畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的車