電力系統(tǒng)通信規(guī)約簡介與報(bào)文分析報(bào)告

1、電力系統(tǒng)通信規(guī)約簡介與報(bào)文分析1基礎(chǔ)知識1.1智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系研究與制定機(jī)構(gòu)：丨（IEC國際電工委員會I （NIST）美國國家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)研究所J （IEEE電氣和電子工程師協(xié)會1.2 IEC 5個(gè)核心標(biāo)準(zhǔn) IEC/TR 62357電力系統(tǒng)控制和相關(guān)通信.目標(biāo)模型、服務(wù)設(shè)施和協(xié)議用參考體系結(jié)構(gòu)； IEC 61850變電站自動(dòng)化； IEC 61970電力管理系統(tǒng)，公共信息模型（CIM ）和通用接口定義（GID）的定義; IEC 61968配電管理系統(tǒng)-,公共信息模型（CIM）和用戶信息系統(tǒng)（CIS）的定義; IEC 62351安全性。1.3我國變電站自動(dòng)化常用規(guī)約1 Modbus-RTU1 CDT

2、I IEC 101I IEC 1031 IEC 1042報(bào)文解析2.1 Modbus-RTUModbus通訊是一種常見的通訊，使用比較廣泛。使用的也是屏蔽雙絞線， 即RS-485,這種通訊方式通訊距離比較長，理論上可以達(dá)到1000多米。這種通 訊方式比較簡單，屬于問答式。報(bào)文也是比較容易看懂，便于調(diào)試過程中查找問 題。數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式為n,8,1 （ 1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)停止位）波特率可選五種，1200、2400、4800、9600、19200幀結(jié)構(gòu)字節(jié)序號內(nèi)容說明1儀表設(shè)備地址儀表地址為,199，0地址用于廣播，保留其余2功能碼03H-讀單個(gè)或多個(gè)寄存器06H-寫單個(gè)寄存器1

3、0H寫多個(gè)寄存器3N數(shù)據(jù)可以是16進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、BCD碼、浮點(diǎn) 數(shù)，信息內(nèi)容包括數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、地址、長度及 檢測數(shù)據(jù)序列N+1CRCL16位校驗(yàn)低字節(jié)N+2CRCH16位校驗(yàn)咼字節(jié)說明： Modbus通訊時(shí)規(guī)定主機(jī)發(fā)送完一組命令必須間隔3.5個(gè)字符再發(fā)送下一組新命令，在波特率為 9600的情況下，幀傳輸需要大于 4.0104167毫秒。 CRC生成算法流程為：a）預(yù)置一個(gè)16位寄存器為OFFFFH （16進(jìn)制，全1）,稱之為CRC寄存器。b）把數(shù)據(jù)幀中的第一個(gè)字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果存回CRC寄存器。c）將CRC寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并檢測。d）上

4、一步中被移出的那一位如果為 0 :重復(fù)c步（下一次移位）；為1:將CRC寄存器與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值（0A001H ）進(jìn)行異或運(yùn)算。e）重復(fù)c和d步直到8次移位。這樣處理完了一個(gè)完整的八位。f）重復(fù)b步到e步來處理下一個(gè)八位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。g）最終CRC寄存器的值就是 CRC的值。示例說明YM825B 多功能表上位機(jī)發(fā)送命令報(bào)文：01 03 00 28 00 06 45 C0字節(jié)序號內(nèi)容說明101儀表/設(shè)備地址編號203功能碼：讀取單個(gè)或多個(gè)連續(xù)地址數(shù)據(jù)300數(shù)據(jù)起始地址咼字節(jié)428數(shù)據(jù)起始地址低字節(jié)500數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高字節(jié)（單位 WORD ）606數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低字節(jié)（單位 WORD）745CR

5、CL校驗(yàn)低字節(jié)8C0CRCH校驗(yàn)高字節(jié)儀表返回報(bào)文：01 03 0C 00 00 00 00 3F 7F FF FE 3F 7F FF FE 9E 84字節(jié)序號內(nèi)容說明101儀表/設(shè)備地址編號203功能碼：讀取單個(gè)或多個(gè)連續(xù)地址數(shù)據(jù)30C返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（單位 BYTE）400數(shù)據(jù) 00000000H，float 格式50060070083F數(shù)據(jù) 3F7FFFFEH，float 格式97F10FF11FE123F數(shù)據(jù) 3F7FFFFEH，float 格式137F14FF15FE169ECRCL校驗(yàn)低字節(jié)1784CRCH校驗(yàn)高字節(jié)信息地址表（點(diǎn)表）MODBU、地L信息應(yīng)：地址氐目瑞述字節(jié)般址格式說

6、明當(dāng)?shù)? 測量值（只讀）+ 0菇1也址為o?（ofi m0A郴電卅0133Real2B相電爪4567Hoat4C相電壓£ 9 10 11float6AB經(jīng)電壓12 13 1415tlciafgBCSt屯展16 1718 19fie AttoCA線電壓M21 22 23deal12赴柑翰E24 25 26 27Heat14R用電汽29 30 11float16cni電淹32 33 34 35HearISA相有功功率363718 39Heal7-AMC964E3 數(shù)據(jù)采集器上位機(jī)發(fā)送命令報(bào)文： 07 03 00 97 00 06 74 42儀器返回報(bào)文：07 03 0C +0C 字節(jié)數(shù)據(jù)

7、+2CRC地址內(nèi)容數(shù)據(jù)類型151#:#1514 線 IA#:#4 線 IA16位整形數(shù)據(jù)152#:#1524 線 IB#:#4 線 IB16位整形數(shù)據(jù)153#:#1534 線 IC#:#4 線 IC16位整形數(shù)據(jù)143#:#1434 線 COS#:#4 線 COS16位整形數(shù)據(jù)144#:#1444 線 P#:#4 線 P16位整形數(shù)據(jù)145#:#1454 線 Q#:#4 線 Q16位整形數(shù)據(jù)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)采集器上位機(jī)發(fā)送命令報(bào)文：01 03 00 00 00 06 C5 C8儀器返回報(bào)文：01 03 0C 01 92 01 35 00 00 00 00 00 00 00 00 A2 9D其中：0

8、192H=402 ，實(shí)際值402*0.1=40.2濕度值0135H=309 ，實(shí)際值 309*0.1=30.9溫度值2.2 CDTCDT規(guī)約全稱為“循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約”，是一種單向主發(fā)式規(guī)約，當(dāng)采集器某個(gè)端口設(shè)置成CDT規(guī)約時(shí)，該端口將永不停歇地按照上行設(shè)備電度發(fā)送 表和遙測量發(fā)送表向外發(fā)送數(shù)據(jù)，該端口發(fā)送指示燈（綠色）不停閃亮，而接收指示燈（紅色）則永遠(yuǎn)不閃。俗稱“閉著眼睛發(fā)送”。數(shù)據(jù)格式字符格式10位（1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位）；采用RS232通訊接口，波特率支持 1200、2400、4800、9600幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)字節(jié)序號內(nèi)容說明幀頭16EB 90 EB 90EB 90同步字控制7控制

9、字節(jié)bbb bbbbb字76543210ELSD0001E:擴(kuò)展位L:幀長定義位S:源站地址有效D:目的站地址有效8幀類別碼61H-重要遙測C2H-次要遙測B3H- 般遙測F4H-遙信狀態(tài)9信息字?jǐn)?shù)表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量；n-0表示本幀 無信息。10源站地址11目的站地址12校驗(yàn)碼米用CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)多項(xiàng)式為107H,為信 息字前5字節(jié)構(gòu)成碼流，后面加8個(gè)0，得 到48位碼流，用校驗(yàn)多項(xiàng)式作為除數(shù)除以 碼流，相除時(shí)做異或；最后得到 8位余數(shù)取 反后既為校驗(yàn)碼。信息字113功能碼01H -7FH遙測E0H遙控選擇（下行）E1H遙控返校（上行）E2H遙控執(zhí)行（下行）E3H遙控撤銷（下行）F0H

10、-FFH遙信14 17信息體遙測：每個(gè)信息字傳送2路遙測量，每個(gè)遙 測量包含2字節(jié)，先送咼字節(jié)，后送低字 節(jié)。b15=0表示正，b15=1表示負(fù).（以原碼 表示）遙信：每個(gè)信息字傳送32個(gè)遙信里。18校驗(yàn)碼同上信息字21920 2324示例說明17876Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 01 01 F017878Tx: 00 00 00 00 00 FF17890Tx: 01 00 00 00 00 9D17904Tx: 02 00 00 00 00 3B17921Tx: 03 00 00 00 00 5917943Tx: 04 00 00 00 00 701796

11、1Tx: 05 00 00 00 00 1218405Tx: 06 00 00 00 00 B418407Tx: 07 00 00 00 00 D618423Tx: 08 00 00 00 00 E618441Tx: 09 00 00 00 00 8418463Tx: 0A 00 00 00 00 2218481Tx: OB 00 00 00 00 4018848Tx: 0C 00 00 00 00 6918854Tx: 0D 00 00 00 00 0B18864Tx: 0E 00 00 00 00 AD18881Tx: 0F 00 00 00 00 CF18904Tx: EB 90 EB

12、90 EB 90 71 C2 10 01 01 3518921Tx: 10 00 00 00 00 CD19315Tx: 11 00 00 00 00 AF19316Tx: 12 00 00 00 00 0919328Tx: 13 00 00 00 00 6B19343Tx: 14 00 00 00 00 4219361Tx: 15 00 00 00 00 2019383Tx: 16 00 00 00 00 8619401Tx: 17 00 00 00 00 E419833Tx: 18 00 00 00 00 D419835Tx: 19 00 00 00 00 B619841Tx: 1A 00

13、 00 00 00 1019863Tx: 1B 00 00 00 00 7219881Tx: 1C 00 00 00 00 5B19904Tx: 1D 00 00 00 00 3919921Tx: 1E 00 00 00 00 9F20349Tx: 1F 00 00 00 00 FD20352Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 B3 0D 01 01 2220361Tx: 20 00 00 00 00 9B20384Tx: 21 00 00 00 00 F920401Tx: 22 00 00 00 00 5F20424Tx: 23 00 00 00 00 3D20441Tx: 2

14、4 00 00 00 00 1420879Tx: 25 00 00 00 00 7620886Tx: 26 00 00 00 00 D020904Tx: 27 00 00 00 00 B220921Tx: 28 00 00 00 00 8220943Tx: 29 00 00 00 00 E020961Tx: 2A 00 00 00 00 4620984Tx: 2B 00 00 00 00 2421002Tx: 2C 00 00 00 00 0D說明：雖然是同步幀、控制幀、信息幀三種數(shù)據(jù)幀在循環(huán)，但是每次發(fā)送的數(shù)據(jù)卻不盡相同，其中71 61幀發(fā)送的是重要遙測數(shù)據(jù)，71 C2幀發(fā)送的是次要遙測數(shù)據(jù)

15、，71 B3幀發(fā)送的是一般遙測數(shù)據(jù)，71 85幀發(fā)送的是電 度數(shù)據(jù)。后面的10為幀長（10H=16） ； 01 01分別為源站址和目的站址，這 里可以忽略不管；最后為校驗(yàn)字節(jié)。實(shí)際上在采集器中并沒有重要遙測、次要遙測和一般遙測的區(qū)別，只是人為的把遙測量發(fā)送表中前16個(gè)作為重要遙測，后面每 16個(gè)分別為次要遙測、一般遙測2.3 IEC103103串口通訊一般用于微機(jī)保護(hù)上。這種規(guī)約可以將微機(jī)保護(hù)內(nèi)點(diǎn)無誤 差的上送，包括總招和變位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止 位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為 1，字符

16、間無需線路空閑間 隔，兩幀之間線路空閑間隔至少 33位（3個(gè)字節(jié)）。通信速率：可變。通信方式：主從一對多，Poll ing方式。幀結(jié)構(gòu)：103通信規(guī)約有固定幀長報(bào)文和可變幀長報(bào)文兩種報(bào)文格式，前者主要 用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令” 和“數(shù)據(jù)”等信息。固定幀長報(bào)文格式:字節(jié)序號內(nèi)容說明110啟動(dòng)字符2CODE控制域3ADDR地址域4CS校驗(yàn)和516H結(jié)束字符可變幀長報(bào)文格式:字節(jié)序號內(nèi)容說明168H啟動(dòng)字符12Len gth長度3Len gth長度，Length=ASDU 字節(jié)數(shù)+2，即5N長度468H啟動(dòng)字符25CODE控制域6ADDR地址域-為主站與之通

17、信的從站地址7NASDU鏈路用戶數(shù)據(jù)(length-2 ) byte )N+1CS校驗(yàn)和=控制域+地址域+ASDU代碼和N+216H結(jié)束字符說明：(1)控制域控制域分“主從”和“從主”兩種情況“主-從”報(bào)文的控制域Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00PRMFCBFCV功能碼PRM :(啟動(dòng)報(bào)文位)表明信息傳輸方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站FCB:(楨記數(shù)位)FCB = 0/1,主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送 /確認(rèn)”或“請求/響應(yīng)”傳 輸服務(wù)時(shí)，將FCB取反。主站為每個(gè)從站保存一個(gè)FCB的拷貝，若超時(shí)未收到應(yīng)答，則主站重發(fā)，重發(fā)報(bào)文的FCB保

18、持不變，重發(fā)次數(shù)最多不超過 3次。若重發(fā)3次后仍未收到預(yù)期應(yīng)答，則結(jié)束本輪傳輸服務(wù)。FCV:（楨記數(shù)有效位）FCV=0表明FCB的變化無效，F(xiàn)CV=1表明FCB的變化有效。 發(fā)送/無回 答服務(wù)、廣播報(bào)文不考慮報(bào)文丟失和重復(fù)傳輸，無需改變 FCB狀態(tài)，這些楨 FCV常為0“從-主”報(bào)文的控制域Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00PRMACDDFC功能碼ACD:（要求訪問位）ACD = 1，通知主站，從站有I級數(shù)據(jù)請求傳送。DFC:（數(shù)據(jù)流控制位）DFC = 0表示從站可以接受數(shù)據(jù)，DFC = 1表示從站緩沖區(qū)已滿，無法接受新數(shù)據(jù)。（2）鏈路用戶數(shù)據(jù)（ASDU ）AS

19、DU的一般格式：字節(jié)序號內(nèi)容說明1TYPEASDU類型標(biāo)識，見下面注。2VSQ可變結(jié)構(gòu)限定詞，規(guī)定了ASDU信息體中信息元的個(gè)數(shù)和尋址方式，bit7-SQSQ =1，信息體中只含單個(gè)元素或綜合信息元，信息體地址（FUN和INF ）即信息元地址； SQ=0，信息體地址是順序排列的信息元素的第 一個(gè)信息兀地址，后續(xù)信息兀地址從這個(gè)地址起 順序加1。bit6-bit0: 信息元數(shù)目。3COT傳送原因，指出報(bào)文的性質(zhì)。4ASDU_ADDR應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址，對于一般的裝置，ASDU_ADDR 裝置的物理地 址；對于保護(hù)管理機(jī)，ASDU_ADDR 產(chǎn)生信號的 保護(hù)裝置的物理地址。ASDU ADDR

20、 的取值范圍為：02545FUN功能類型6INF信息序號7N信息元鏈路用戶數(shù)據(jù)（length-2 ） byte ）以一定格式 表示的信息的狀態(tài)或數(shù)值（如遙信狀態(tài)、遙測值 等等）注：ASDU的類型標(biāo)識號，870-5-103 通信規(guī)約出于傳送各種不同類型 信息的需要，規(guī)定了很多種格式的ASDU，每一種格式的信息體都不一樣，并且都有一個(gè)唯一的標(biāo)識號。1 （ 01H ）:上送壓板及告警等開關(guān)量狀態(tài)；2（ 02H ）:上送保護(hù)動(dòng)作信息；5（ 05H ）:標(biāo)識報(bào)文；6（ 06H ）:對時(shí)；7（ 07）H :啟動(dòng)總查詢；8（ 08H ）:總查詢結(jié)束（終止）；9 (09H ):遙測上送；動(dòng)表;24（18H ）

21、:擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿睿?5（19H ）:擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼J(rèn)可；26（1AH ）:擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備就緒；27（1BH ）:被記錄的通道傳輸準(zhǔn)備就緒；28（1CH ）:帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸準(zhǔn)備就緒;29（1DH ）:帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸；30（1EH ）:傳輸擾動(dòng)值；31（1FH ）:擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束；36（24H ）:電能脈沖量上送；38（26H ）: 上送步位；39（27H ）:上送步位SOE ；40（28H ）:上送變位遙信；41（29H ）H :上送遙信SOE ；42（2AH ）:總控上送變位遙信；43（2BH ）:總控上送SOE ；44 (2CH):上送全遙信；50 (32H ):遙測上送

22、；51 (33H ):總控超過門限值的遙測上送;64 (40H ):遙控選擇/執(zhí)行/撤消；88( 58H ):電能脈沖量召喚(凍結(jié))傳送原因(COT)指出報(bào)文的性質(zhì)，分“主-從”和“從-主”兩種情況“主-從”傳送方向:8-時(shí)間同步31-擾動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸9-總查詢（總召喚）的啟動(dòng)40 通用分類寫命令20 一般命令42通用分類讀命令“從-主傳送方向：1-自發(fā)（突發(fā)）報(bào)文11當(dāng)?shù)夭僮?-循環(huán)傳送12 -遠(yuǎn)方操作3-復(fù)位幀計(jì)算位（FCB)20 命令的肯定認(rèn)可4-復(fù)位通信單兀（CU)21 命令的否定認(rèn)可5-啟動(dòng)/重新啟動(dòng)31擾動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送6-電源合上40-通用分類寫命令的肯定認(rèn)可7-測試模式41-通用分類

23、寫命令的否定認(rèn)可8-時(shí)間同步42-通用分類讀命令的有效數(shù)據(jù)響應(yīng)9總查詢（總召喚）43通用分類讀命令的無效數(shù)據(jù)響應(yīng)10 總查詢（總召喚）終止44 通用分類寫確認(rèn)FUN、INF信息元標(biāo)識符包括兩個(gè)部分即功能類型（FUN ）和信息序號（INF）對于繼電保護(hù)裝置，每個(gè)動(dòng)作元件（如I段距離動(dòng)作）、報(bào)警信號和壓 板狀態(tài)等都有一個(gè)唯一的 FUN和INF與之對應(yīng)。具體名稱見各保護(hù)裝置信 息表。對于遠(yuǎn)動(dòng)裝置，每個(gè)遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個(gè)唯一的FUN和INF與之對應(yīng)，具體定義如下。（對于容量小的分散式測控單元如9601等FUN=1，如果信息量較大，F(xiàn)UN編號順序增加，以滿足信號容量的 要求）遙測通道：

24、FUN=16，INF=92 148遙信通道：FUN=16，INF=149 190遙脈通道：FUN=16，INF=6 31遙控通道：FUN=16，INF=48 75示例說明SYN200報(bào)文解析：（1）復(fù)位繼保裝置T:10 47 04 4B 16復(fù)位命令字節(jié)號內(nèi)容含義010啟動(dòng)字符147控制域：復(fù)位幀計(jì)數(shù)位204設(shè)備號34B校驗(yàn)和416結(jié)束字符R: 10 20 04 24 16復(fù)位確認(rèn)回復(fù)字節(jié)號內(nèi)容含義010啟動(dòng)字符120控制域：命令確認(rèn)204設(shè)備號324校驗(yàn)和416結(jié)束字符(2)啟動(dòng)總查詢過程T: 68 09 09 68 53 04 07 81 09 00 FF 00 00 E7 16主查詢開始

25、字節(jié)號內(nèi)容含義068啟動(dòng)字符109長度209長度368啟動(dòng)字符453控制域：發(fā)送數(shù)據(jù)504設(shè)備號607數(shù)據(jù)類型ASDU7781可變結(jié)構(gòu)限定詞：bit7=1,單個(gè)數(shù)據(jù)，bit6-bit0數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)809傳送原因：功能碼09-啟動(dòng)總查詢900應(yīng)用服務(wù)單元公共地址10FF功能類型1100信息序號1200掃描序號13E7校驗(yàn)和1416結(jié)束符R: 10 20 00 20 16命令確認(rèn)回復(fù)字節(jié)號內(nèi)容含義010啟動(dòng)字符120控制域：命令確認(rèn)204設(shè)備號324校驗(yàn)和416結(jié)束字符(3)召喚遙測數(shù)據(jù)字節(jié)號內(nèi)容含義010啟動(dòng)字符17B控制域：召喚二級數(shù)據(jù)204設(shè)備號37F校驗(yàn)和416結(jié)束字符R: 68 25 25

26、68 08 04 09 34 02 03 86 89 EA OF 00 00 E9 OF F1 00 EF OF79 00 90 1B 98 1B 96 1B 00 00 87 13 00 01 00 00 00 00 17 77 16遙測二級數(shù)據(jù)回復(fù)字節(jié)號內(nèi)容含義數(shù)值系數(shù)顯示值068啟動(dòng)字符125長度225長度368啟動(dòng)字符408控制域：數(shù)據(jù)響應(yīng)504設(shè)備號609數(shù)據(jù)類型ASDU9，遙測上傳734可變結(jié)構(gòu)限定詞：bit7=0,連續(xù)數(shù)據(jù)802傳送原因：功能碼02-循環(huán)傳送903應(yīng)用服務(wù)單元公共地址1086功能類型FUN1189信息序號INF12EAA相電壓L40740.014659.67713

27、0FA相電壓H484371400A相電壓相角L01500A相電壓相角H16E9B相電壓L4073170FB相電壓H18F1B相電壓相角L2411900B相電壓相角H20EFC相電壓L4079210FC相電壓H2279C相電壓相角L1212300C相電壓相角H2490AB相電壓L7056251BAB相電壓H2698BC相電壓L7064271BBC相電壓H2896CA相電壓L7062291BCA相電壓H3000零序電壓L03100零序電壓H3287頻率L49993313頻率H3400顯示燈狀態(tài)LED3501軟壓板L3600軟壓板H3700遙信數(shù)據(jù)YX03800遙信數(shù)據(jù)YX13900系統(tǒng)狀態(tài)4017

28、當(dāng)前定值區(qū)號4177校驗(yàn)和4216結(jié)束符2.4 IEC104IEC104規(guī)約是把IEC101的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ASDU ）用網(wǎng)絡(luò)規(guī)約TCP/IP進(jìn)行傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)為遠(yuǎn)動(dòng)信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸提供了通信規(guī)約依據(jù)。104規(guī)約是目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)及集控規(guī)約，其特點(diǎn)是穩(wěn)定，便于維護(hù)端口號：2404，站端為Server，控端為Client，問答式傳輸數(shù)據(jù)格式(1)基本報(bào)文格式字節(jié)序號內(nèi)容說明168H啟動(dòng)字符應(yīng)用規(guī) 約控制 信息APCI應(yīng)用規(guī) 約數(shù)據(jù) 單元APDU2LENGTH應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)長度3CO1控制域1LENGTH最大2534CO2控制域25CO3控制域36CO4控制域47NASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASD

29、U104規(guī)約的報(bào)文幀分為三類：U幀、S幀和I幀。U幀稱為不計(jì)數(shù)的控制幀，長度只有 6個(gè)字節(jié)，也被稱作短幀，用于控制 啟動(dòng)/停止/測試。S幀稱為計(jì)數(shù)確認(rèn)幀，長度只有6個(gè)字節(jié)，被稱作短幀，用于確認(rèn)接收的I 幀；I幀稱為信息幀，長度一定大于6個(gè)字節(jié)，被稱作長幀，用于傳輸數(shù)據(jù)； 長幀報(bào)文分為APCI和ASDU兩個(gè)部分，統(tǒng)稱為APDU，而短幀報(bào)文只有 APCI部分。U幀格式字節(jié)號內(nèi)容含義168H啟動(dòng)字符204H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)長度3CO1控制域1 :詳見下說明400H控制域2:固定為00H500H控制域3:固定為00H600H控制域4:固定為00H說明：幀的控制域后三個(gè)字節(jié)均固定為00H，字節(jié)1包含TEST

30、FR,STARTDT和STOPDT三種功能，同時(shí)只能激活其中的一種功能。CO1位含義：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TESTFRSTOPDTSTARTDT11確認(rèn)命令確認(rèn)命令確認(rèn)命令啟動(dòng)（STARTDT）和停止（STOPDT）都是由主站（也就是 104的客戶端）發(fā)起 的，先由主站發(fā)送生效報(bào)文，子站隨后確認(rèn)。而主站和子站都可發(fā)送測試（TESTFR）報(bào)文，由另一方確認(rèn)?？蛻舳税l(fā)起STARTDT :68 04 07 00 00 00（ 生效）68 04 0B 00 00 00（確認(rèn)）客戶端發(fā)起STOPDT :68 04 13 00 00 00（ 生效）68 04 2

31、3 00 00 00(確認(rèn)）客戶端和服務(wù)端對發(fā)TESTFR:68 04 43 00 00 00(生效）68 04 83 00 00 00(確認(rèn)）S幀格式字節(jié)號內(nèi)容含義168H啟動(dòng)字符204H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)長度301H控制域1 :固定為01H400H控制域2:固定為00H5CO3控制域3 :接收序號L,最低位固定為06CO4控制域4 :接收序號HS幀控制域的字節(jié)1固定為01H，字節(jié)2固定為00H，字節(jié)3和字節(jié)4 為接收序號。由于字節(jié)1和字節(jié)3的最低位固定為0，不用于構(gòu)成序號，所 以在計(jì)算序號時(shí)，要先轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)值，再除以2。（4）1幀格式字節(jié)號內(nèi)容含義168H啟動(dòng)字符204H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)長度3C

32、O1控制域1 :發(fā)送序號L,最低位固定為04CO2控制域2 :發(fā)送序號H5CO3控制域3 :接收序號L,最低位固定為06CO4控制域4 :接收序號H7NASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元242示例說明 初始化C S:68 04 07 00 00 00(U)激活啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸以下SC:68 04 0B 00 00 00(U)應(yīng)答啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00(I)初始化結(jié)束(初始化結(jié)束)S=2,R=0,S、R為報(bào)文發(fā)送完后Server端計(jì)數(shù)器字節(jié)號內(nèi)容含義168H啟動(dòng)字符20EH應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)長度14BYTE300H控制域1 :發(fā)送序

33、號L400H控制域2 :發(fā)送序號H500H控制域3 :接收序號L600H控制域4 :接收序號H746HASDU類型70-站初始化結(jié)束，0x09 :歸一化遙測（整 型）0x0D :浮點(diǎn)型遙測0x03 :雙點(diǎn)遙信0x1e : SOE（事件記錄）0x67 :對時(shí)0x25 :電度0x64 :總召 0x2d :單點(diǎn)遙控0x2e :雙點(diǎn)遙控801H可變幀長限定詞，信息數(shù)量，SQ=0,獨(dú)立數(shù)據(jù)904H傳送原因0004 ,復(fù)位通信單元（CU）。字節(jié)數(shù)各系統(tǒng)自 定義，104系統(tǒng)定義2字節(jié)，101系統(tǒng)定義1個(gè)字節(jié)。0x06 :激活0x07 :激活確認(rèn)0xA :激活終止0x8 :停止 激活0x09 :激活停止確認(rèn)1

34、000H1101HASDU公共地址：2字，各系統(tǒng)自定義，104定義2字 節(jié)，101系統(tǒng)定義1個(gè)字節(jié)1200H1300H1400H1500H1600H 對時(shí)cs：68 14 00 00 02 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 OF 09 0C 04(I)時(shí)鐘同步命令(對時(shí))357毫秒16秒0分15小時(shí)9日12月4年S=2,R=2 ASDUTYPE=67H=103,時(shí)鐘同步，可忽略此報(bào)文 讀取數(shù)據(jù)C S：總召喚 S=2,R=464- 100-ASDUTYPE-總招命令06-傳送原因-激活01- ASDU公共地址SC:68 0E 02 00 04 00 6

35、4 0107 00 01 00 00 00 00 14(I)響應(yīng)總召喚S=4,R=407-激活確認(rèn)SC:68 AD 04 00 04 00 0D A0 14 00 01 00 01 40 00 00 E0 12 46 00 00 5413 46 00 00 F4 12 46 00 00 C8 7E 46 00 00 D8 7E 46 00 00 74 7E 4600 00 40 F5 44 00 00 80 72 44 00 00 80 E9 44 00 00 60 B8 44 00 0000 95 43 00 00 20 BC 44 00 00 20 19 46 00 00 38 9C 45

36、 00 00 20 E544 00 00 C0 55 44 00 00 20 D9 44 00 00 00 11 43 00 00 00 88 C2 0000 00 B8 41 00 00 80 E6 44 00 00 C0 64 44 00 00 80 DB 44 00 00 581B 46 00 00 0C 12 46 00 00 90 1A 46 00 00 00 98 41 00 00 10 76 4500 00 DC 12 46 00 00 44 13 46 00 00 EC 12 46 00 00 B8 7E 46 00(I)遙測數(shù)據(jù)，13-短浮點(diǎn)數(shù)，信息體個(gè)數(shù)：32S=6,R=4注解:子站向主站以ASDU1方式連續(xù)上送全遙信68啟動(dòng)字符AD幀長度04 00發(fā)送序號04 00接收序號0DASDU 類型13-短浮點(diǎn)數(shù)測量值A(chǔ)014 00傳送原因-響應(yīng)召喚01 00ASDU 公共地址數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)SQ=1,連續(xù)數(shù)據(jù)，N=20H=32 個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)00 E0 12 46 00信息100 54 13 46 00信息200 F4 12 46 00信息300 C8 7E 46 00