汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

1、汽車底盤電控系統(tǒng)檢修（含自動(dòng)變速器） 項(xiàng)目一 電控自動(dòng)變速器維修與故障診斷 習(xí)題答案1簡述自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)。答案要點(diǎn)： 自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)有： 操縱簡單省力， 提高行車安全性， 行駛平穩(wěn)舒適性好。 有效地衰減傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)震動(dòng)，并防止傳動(dòng)系過載。延長發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)部件壽命，改善和提高汽車的動(dòng)力性。減少燃油消耗，降低排放污染。自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造難度大，生產(chǎn)成本高。維修困難。動(dòng)效率低。2變矩器的主要組成有哪些？簡述其工作過程。 答案要點(diǎn)：液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪、單向離合器和鎖止離合器組成。 液力變矩器在車輛行駛時(shí)的工作過程：（ 1）車輛停住，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，

2、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最小。如使用制動(dòng)器駐車，渦輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 傳送到渦輪的轉(zhuǎn)矩最大，傳動(dòng)效率卻為零，所以渦輪總是隨時(shí)準(zhǔn)備以大于發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)，（2）車輛起步時(shí) 當(dāng)解除制動(dòng)時(shí)，渦輪與變速器輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在加速踏板踩下時(shí)，渦輪就與泵輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩成正比地輸出，以大于發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)效率也隨之激增，使得車輛前進(jìn)。（3）車輛低速行駛時(shí)隨著車速提高，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速接近泵輪的轉(zhuǎn)速，從而轉(zhuǎn)矩比也接近1。當(dāng)渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)速比接近耦合點(diǎn)時(shí)，渦輪流出的部分液體開始沖擊定輪葉片背面，定輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)效 率不致進(jìn)一步下降，轉(zhuǎn)矩成倍放大效應(yīng)下降。（4）車輛以中、高速行駛時(shí) 這時(shí)，液力變矩器僅僅

3、起到液力耦合器的作用，渦輪以與泵輪幾乎一樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩比幾乎為1:1。但是由于液流的摩擦及撞擊，使液流溫度上升，液流的循環(huán)使一部分動(dòng)能消耗。這時(shí)鎖止離合器工作，使傳動(dòng)效率達(dá)到 95% 左右。3簡述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。選擇某種類型的自動(dòng)變速器，畫出它各個(gè)擋位的動(dòng)力傳動(dòng)路線圖。 答案要點(diǎn)：行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是改變液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并將輸出 功率傳送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星齒輪及行星齒輪架、齒圈組成。太陽輪 與行星輪屬于外嚙合， 因此， 兩輪的旋轉(zhuǎn)方向永遠(yuǎn)是相反的。 而行星輪與齒圈的嚙合屬內(nèi)嚙合， 行星輪與齒圈的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。如豐田 A43D 自動(dòng)變速器 D

4、 位（前進(jìn)）或 2 位 1 檔動(dòng)力傳遞路線圖：D位（前進(jìn)）2檔動(dòng)力傳遞路線圖:朮訐fil小齒喘屮間抽屮他牯主功也輪i I77777其他檔位按照其動(dòng)力傳遞的路線依次類推。4液壓控制系統(tǒng)的組成和作用是什么？答案要點(diǎn)：液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥、液壓油通道與管道組成。油底殼用作 儲油槽，油泵產(chǎn)生液壓；各種閥有各種功能，通常集成為一個(gè)閥體；液壓油管道將變速器油傳 送至離合器、制動(dòng)器及液壓控制系統(tǒng)的其他部件。自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著對液力傳動(dòng)裝置提供傳動(dòng)介質(zhì)，控制液力變矩器鎖止、 潤滑和冷卻傳動(dòng)介質(zhì)的任務(wù)。同時(shí)還擔(dān)負(fù)著對行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋控制和對齒輪、軸承等零 件潤滑冷卻等功能。因此，液

5、壓控制系統(tǒng)應(yīng)具有動(dòng)力傳遞、操縱控制和潤滑冷卻等功能。5電子控制系統(tǒng)的組成和作用是什么？答案要點(diǎn)：電控自動(dòng)變速器的電控系統(tǒng)由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器代替了調(diào)速器閥和節(jié)氣門閥，傳感器和開關(guān)信號輸入ECU，經(jīng)過分析、對比、運(yùn)算后發(fā)出相應(yīng)的信號給液壓控制系統(tǒng)，再由液壓控制系統(tǒng)控制換擋閥進(jìn)行擋位的變換。6 自動(dòng)變速器維修中的安全注意事項(xiàng)有哪些？答案要點(diǎn)：當(dāng)對任何車輛的自動(dòng)變速器進(jìn)行診斷和維修時(shí)，技術(shù)人員必須遵守所有規(guī)定的 安全操作程序，避免任何系統(tǒng)帶來的有意或無意的傷害，例如，當(dāng)自動(dòng)變速器中油達(dá)到非常高 的溫度出現(xiàn)泄漏時(shí)，會造成人體燒傷和燙傷，甚至引起爆炸。7 操作任務(wù)：

6、自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)故障診斷和維修。教師為學(xué)生提供裝備電控的自動(dòng)變速器的車輛（已設(shè)置系統(tǒng)故障）和維修手冊，學(xué)生按照 維修手冊的步驟進(jìn)行操作，并記錄使用的儀器設(shè)備、主要步驟和數(shù)據(jù)。答案要點(diǎn)：此題根據(jù)教師準(zhǔn)備的自動(dòng)變速器，參照維修手冊完成，無統(tǒng)一答案。項(xiàng)目二 防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷 習(xí)題答案1 說明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類。答案要點(diǎn)：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能防止汽車在常規(guī)制動(dòng)過程中由于車輪完全抱死而岀現(xiàn)的后軸 側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善 汽車的制動(dòng)性能，以提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿足行車安全 的需要。在A

7、BS中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對兩個(gè)（或兩個(gè)以上）車輪的制動(dòng)壓 力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS分為四通道、三通道、雙通道和單通道4種形式。2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本組成部件和各部件的作用ABS ECU、答案要點(diǎn)：通常情況下，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。車輪轉(zhuǎn)速傳感器又稱為輪速傳感器、車輪速度傳感器，其作用是檢測汽車車輪的轉(zhuǎn)速。制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱為 ABS控制器，是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用是接

8、受ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作控制車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。ECU根據(jù)制動(dòng)中車輪轉(zhuǎn)速的變化，判斷車輪與路面之間的滑移情況，控制 ABS執(zhí)行器，將最佳液壓力傳送至盤式制動(dòng)分泵，以獲得對車輪轉(zhuǎn)速的 最佳控制。3 試說明循環(huán)式液壓制動(dòng)調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式液壓制動(dòng)調(diào)節(jié)器的工作原理。答案要點(diǎn)：電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱做循環(huán)式調(diào)節(jié)器，電磁閥間 接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱做可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。循環(huán)式調(diào)節(jié)器的工作原理：當(dāng)車輪將要抱死時(shí)，ECU將5 A電流送至電磁線圈，產(chǎn)生一強(qiáng)磁力。三位置電磁閥向上移動(dòng)，“A”孔隨“ B”孔的打開而關(guān)閉。結(jié)果，制動(dòng)液從盤式制動(dòng)分泵流經(jīng)三位置電磁閥內(nèi)的“C”

9、孔至“ B”孑L，從而流入儲液室。同時(shí)，執(zhí)行器泵的電動(dòng)機(jī)由來自ECU的信號接通，制動(dòng)液從儲液室送回至總泵。由于“A”孔（此時(shí)關(guān)閉）以及 1號和3號單向閥阻止來自總泵的制動(dòng)液流入三位置電磁閥。結(jié)果，盤式制動(dòng)分泵內(nèi)的液壓降低，阻止車 輪被抱死。隨著盤式制動(dòng)分泵內(nèi)壓力的降低或提高，輪速傳感器傳送一個(gè)信號，表示轉(zhuǎn)速達(dá)到目 標(biāo)值，于是，ECU供應(yīng)2 A電流至電磁線圈，將盤式制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力保持在該值。當(dāng)盤式制動(dòng) 分泵內(nèi)的壓力需要提高，以施加更大的制動(dòng)力時(shí)，ECU停止傳送電流至電磁線圈，如圖2-24所示。三位置電磁閥的“ A”孔打開，“B”孔關(guān)閉。從而使總泵內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)三位置電磁閥內(nèi) 的“ C ” 孔流至

10、盤式制動(dòng)分泵?？勺?nèi)莘e式液壓制動(dòng)調(diào)節(jié)器的工作原理：防抱制動(dòng)模式“減壓”時(shí)，ECU給電磁線圈通入最大電流，電磁閥在磁力作用下克服彈簧彈力移至最右端，將蓄壓器與控制活塞工作腔接通， 通儲液室的管路關(guān)閉，電動(dòng)液壓泵工作，來自蓄壓器或油泵的高壓制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔 推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，止回閥關(guān)閉來自制動(dòng)主缸的管路；同時(shí)隨著控制活塞的右移，制動(dòng)輪缸一 側(cè)的容積增大，制動(dòng)壓力減小。防抱制動(dòng)模式“保持”制動(dòng)壓力時(shí)，ECU給電磁線圈通入一較小的電流，電磁線圈的磁力減小，使電磁閥處于中間位置，將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和 儲液室的管路全部關(guān)閉，控制活塞工作腔內(nèi)的壓力不再變化，控制活塞在工作腔油壓和彈簧作 用

11、下保持在一定位置，來自制動(dòng)主缸管路的單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)輪缸一側(cè)的容積不發(fā) 生變化，制動(dòng)壓力保持不變。防抱制動(dòng)模式“增壓”時(shí)，ABS ECU切斷通向電磁線圈的電流，電磁閥恢復(fù)到普通制動(dòng)模式時(shí)的位置，控制活塞工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲液室，控制活塞也回 到初始位置頂開單向閥，使來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，以增大制動(dòng)壓力。4 說明牽引力控制系統(tǒng)的工作原理和組成部件。答案要點(diǎn)：豐田的牽引力控制系統(tǒng)工作原理：當(dāng)車輪開始空轉(zhuǎn)時(shí)，一方面制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；另 一方面關(guān)小節(jié)氣門開度，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸岀扭矩，使傳遞到路面的扭矩減至一個(gè)適當(dāng)值，使車 輛獲得穩(wěn)定而迅速的起步和加速。牽引力控制系統(tǒng)的組成部件：ABS和

12、TRC ECU ;前、后輪速傳感器；空擋啟動(dòng)開關(guān)；制動(dòng)液液面警告開關(guān)；制動(dòng)燈開關(guān)；TRC切斷開關(guān)；發(fā)動(dòng)機(jī)和ECT ECU ;主節(jié)氣門位置傳感器；副節(jié)氣門位置傳感器；TRC制動(dòng)執(zhí)行器；ABS執(zhí)行器；副節(jié)氣門執(zhí)行器；TRC指示燈；TRC關(guān)斷指示燈；TRC制動(dòng)主繼電器； TRC電動(dòng)機(jī)繼電器；TRC節(jié)氣門繼電器。5列舉ABS/TRC系統(tǒng)維修時(shí)，可能存在的影響健康和安全的因素。答案要點(diǎn)：當(dāng)對任何車輛的防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷和維修時(shí)，技術(shù)人員必須遵守所有規(guī)定的安全操作程序，避免任何系統(tǒng)帶來的有意或無意的傷害。女口防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中可能因油壓較高而造成對人的傷害，制動(dòng)液具有腐蝕作用。6 操作任務(wù)：

13、防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)故障診斷和維修。教師為學(xué)生提供裝備防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)的汽車(已設(shè)置系統(tǒng)相關(guān)故障)和維修手冊，學(xué)生按照維修手冊的步驟進(jìn)行操作，并記錄使用的儀器設(shè)備、主要步驟和數(shù)據(jù)。答案要點(diǎn)：此題根據(jù)教師準(zhǔn)備的防抱死制動(dòng)/牽引力控制系統(tǒng)，參照維修手冊完成，無統(tǒng)一答案。項(xiàng)目三 電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷習(xí)題答案1 說明電控懸架系統(tǒng)的功能。答案要點(diǎn)：電子控制汽車懸架系統(tǒng)的控制功能通常有以下3個(gè)。(1) 車高調(diào)整：當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時(shí)，可以使車身抬高，以便于通過；在良好 路面高速行駛時(shí)，可以降低車身，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。(2) 阻尼力控制：用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性

14、，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)情況下，可 以抑制車身姿態(tài)的變化。(3) 彈簧剛度控制：改變彈簧剛度，使懸架滿足運(yùn)動(dòng)或舒適的要求。2 氣動(dòng)減震器由空氣彈簧和變阻尼減震器組成，分別闡述空氣彈簧和變阻尼減震器的功能。答案要點(diǎn)：空氣彈簧有可以調(diào)整剛度和對車身高度的控制的功能。變阻尼減震器可以改變懸架阻尼的大小。3 豐田電控懸架系統(tǒng)中的傳感器信號有哪些？起到什么作用？答案要點(diǎn)：豐田電控懸架系統(tǒng)中的傳感器信號有高度傳感器、加速度傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器。高度傳感器的作用是檢測車身高度及因路面不平引起的每個(gè)懸架的位移量，并將之轉(zhuǎn)換成電信號輸入到懸架 ECU。加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。車速傳感

15、器反映汽車行駛的速度。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，它用來檢測節(jié)氣門的開度。轉(zhuǎn)角傳感器位于 方向盤下面，裝在組合開關(guān)總成內(nèi)，用于檢測汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。4 豐田電控懸架系統(tǒng)中通過哪些執(zhí)行器完成對車身高度的調(diào)整？通過哪些執(zhí)行器完成對阻尼力的調(diào)整？通過哪些執(zhí)行器完成對剛度的調(diào)整？答案要點(diǎn)：高度控制電磁閥的作用是根據(jù)懸架ECU的控制信號控制空氣懸架的充氣和排氣，從而改變車身高度。懸架控制執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)減震器的旋轉(zhuǎn)空氣閥，以改變減震器的阻尼 力和空氣彈簧剛度。5 豐田電控懸架系統(tǒng)中減震阻尼力和彈簧剛度的控制方式有哪些？答案要點(diǎn)：減震阻尼力和彈簧剛度的控制包括防“栽頭”控制、防止“側(cè)傾”控制

16、、防止 “下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。6 豐田電控懸架系統(tǒng)中車身高度控制方式有哪些？答案要點(diǎn)：汽車車身高度控制有自動(dòng)高度控制、高車速控制和關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)控制。7 簡述豐田電控懸架系統(tǒng)中半主動(dòng)控制的內(nèi)容。答案要點(diǎn)：半主動(dòng)控制可獨(dú)立地把4個(gè)車輪的懸架減震阻尼力精確地調(diào)節(jié)到最佳，以適應(yīng)路面的不平。8 操作任務(wù)：電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修。教師為學(xué)生提供一輛裝有電控懸架系統(tǒng)的汽車（已經(jīng)設(shè)置相關(guān)故障）和相關(guān)維修手冊，學(xué) 生應(yīng)完成下表。答案要點(diǎn)：此題根據(jù)教師準(zhǔn)備的電控懸架系統(tǒng)，參照維修手冊完成，無統(tǒng)一答案。項(xiàng)目四 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷習(xí)題答案1.簡述電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。答案

17、要點(diǎn)：電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū) 域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱 穩(wěn)定性。2 液壓式 EPS系統(tǒng)中電磁閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)角速度傳感器和ECU的作用是什么ECU答案要點(diǎn)：電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全 開啟時(shí)，兩油道就被電磁閥接通了一個(gè)旁路，使動(dòng)力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減??；相反 則助力增大。車速傳感器檢測車速信號。轉(zhuǎn)角傳感器檢測汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。 根據(jù)車速傳感器的信號，控制電磁閥閥針的開啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的旁 路液壓油流量。3 電

18、動(dòng)式EPS由哪幾部分構(gòu)成 ？答案要點(diǎn)：電子控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、 電子控制器ECU、電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)等組成。4 電動(dòng)式EPS轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是什么 ？答案要點(diǎn)：當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的扭矩傳感器檢測出轉(zhuǎn)向軸上的扭矩信 號，該信號與車速信號同時(shí)輸入到ECU。5 電動(dòng)式EPS是如何控制轉(zhuǎn)向助力，改善轉(zhuǎn)向路感的？答案要點(diǎn)：ECU根據(jù)汽車行駛速度信號、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號，確定助力扭矩的大小和方 向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力的大小。6 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)岀現(xiàn)低速轉(zhuǎn)向沉重故障時(shí)，應(yīng)首先檢查液壓系統(tǒng)還是電控系統(tǒng)？答案要點(diǎn)：使用故障診斷儀檢

19、測電控系統(tǒng)故障，并判斷是否為電磁閥常開。7.為什么當(dāng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)岀現(xiàn)故障碼不能明示的故障時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行基本檢查，然后再進(jìn)行電氣檢查，以診斷故障所在部位？答案要點(diǎn)：不能顯示故障碼，說明電控系統(tǒng)可以通過自檢。此時(shí)應(yīng)該首先進(jìn)行基本檢查。8 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何操控后輪偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)角度比例的？答案要點(diǎn)：所謂轉(zhuǎn)向角比例控制，是指使后輪的偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn) 角度比例。前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過連接軸相連。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向時(shí)，齒條式轉(zhuǎn)向器齒條在推動(dòng)前 轉(zhuǎn)向橫拉桿左右移動(dòng)使前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的同時(shí)帶動(dòng)輸出小齒輪轉(zhuǎn)