7、2方向控制回路7、3壓力控制回路

1、課題課題: :液壓基本回路液壓基本回路汽車機械基礎技術(shù)應用o液壓基本回路的組成液壓基本回路的組成o基本回路的類型及特點基本回路的類型及特點o基本回路的應用基本回路的應用課題課題: : 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路教學內(nèi)容課題: 液壓系統(tǒng)基本回路能力目標能力目標初步能夠根據(jù)液壓基本回路的組成、初步能夠根據(jù)液壓基本回路的組成、類型及類型及特點，進行液壓基本回路的選用和維護。特點，進行液壓基本回路的選用和維護。 課題: 液壓系統(tǒng)基本回路液壓基本回路定義：液壓基本回路定義： 由有關液壓元件組成，并能完成某一由有關液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路。特定功能的典型（簡單）油路。 基

2、本回路分類基本回路分類 壓力控制回路壓力控制回路 按功用分按功用分 速度控制回路速度控制回路 方向控制回路方向控制回路一一. . 壓力控制回路壓力控制回路壓力回路功用壓力回路功用: 對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控制，使系統(tǒng)的壓力與負載相適應并保控制，使系統(tǒng)的壓力與負載相適應并保持穩(wěn)定，或安全保護。持穩(wěn)定，或安全保護。壓力控制回路分類壓力控制回路分類 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路基本回路基本回路 卸荷回路卸荷回路 平衡回路平衡回路(一一)調(diào)壓回路調(diào)壓回路功用：功用： 使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒定或不超過某

3、一數(shù)值。定或不超過某一數(shù)值。1、單級調(diào)壓回路、單級調(diào)壓回路功用：功用：用用節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時，調(diào)節(jié)速度時， 溢流閥溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。泵壓。 組成：組成：泵、溢流閥、節(jié)流閥、泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D24D、液壓缸等。、液壓缸等。工作原理：工作原理：特點：特點：回路簡單，調(diào)節(jié)方便，回路簡單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實現(xiàn)無溢流閥，則可實現(xiàn)無級調(diào)壓，還可遠距離級調(diào)壓，還可遠距離控制，但無功損耗較控制，但無功損耗較大。大。2 2、多級調(diào)壓回路、多級調(diào)壓回路(二二)減壓回路減壓回路功用：功用：使液壓系統(tǒng)某一支路獲得低于主油路壓使液壓系統(tǒng)某一支路獲得

4、低于主油路壓力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。分類：分類： 單級減壓單級減壓用一個用一個減壓閥減壓閥即可即可 多級減壓多級減壓用用減壓閥減壓閥+ +遠程調(diào)壓閥即可遠程調(diào)壓閥即可 無級減壓無級減壓用比例用比例減壓閥減壓閥即可即可o減壓回路的要求：減壓回路的要求： 0.5Mpa p2 p1-0.5MPa 0.5Mpa p2 pp自重自重 又又 自重較大時，自重較大時，p p 順順較高，較高， P P較大，一般用于自重不大的場較大，一般用于自重不大的場 合，為防合，為防 止泄漏而造成缸下移，止泄漏而造成缸下移， 可裝一液控單向閥。可裝一液控單向閥。 為減小無功為減小無功 損耗，

5、可將單向順序閥換為外控單損耗，可將單向順序閥換為外控單 向順序閥。向順序閥。 速度控制回路是對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件速度控制回路是對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的的運動速度和速度切換運動速度和速度切換實現(xiàn)控制的回路。實現(xiàn)控制的回路。速度控制回路分類速度控制回路分類 調(diào)速調(diào)速、快速、換速回路、快速、換速回路二二. 速度控制回路速度控制回路調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：液壓缸： v = qv = q /A /A 液壓馬達：液壓馬達：n = qn = q / /V Vm m 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q q 、 V Vm m、A A，皆可改變，皆可改變v v或或n n，一般，一般A A是不可是

6、不可改變的。改變的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q q，即可改變，即可改變v v 液壓馬達：既可改變液壓馬達：既可改變q q，又可改變，又可改變V Vm m(一一)調(diào)速回路調(diào)速回路o調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流節(jié)流調(diào)速調(diào)速改變改變q q 容積調(diào)容積調(diào)速速改變泵和馬達的改變泵和馬達的V V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q q，又可，又可改變改變V V節(jié)流調(diào)速回路分類節(jié)流調(diào)速回路分類 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 o按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進油路節(jié)流進油路節(jié)流 o按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路節(jié)流回油路節(jié)流 旁油路節(jié)流旁

7、油路節(jié)流 1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路（1）進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 o節(jié)流閥進口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥進口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A A節(jié)節(jié)，即可改變，即可改變q q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。使用。o 進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。功率液壓系統(tǒng)。（2 2）回油節(jié)流調(diào)速回路）回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)

8、流調(diào)速回路特征節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)間，調(diào)節(jié)A AT T，可調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)q q2 2以改變速度，仍應以改變速度，仍應和溢流閥聯(lián)合使用，和溢流閥聯(lián)合使用，p pP P = = p pS S。o與進油節(jié)流調(diào)速回路比較：與進油節(jié)流調(diào)速回路比較：1 1）回油節(jié)流：承受一定負值負載能力）回油節(jié)流：承受一定負值負載能力 進油節(jié)流：在負值負載作用下失控和前沖進油節(jié)流：在負值負載作用下失控和前沖2 2）回油節(jié)流：運動平穩(wěn)性較好）回油節(jié)流：運動平穩(wěn)性較好 進油節(jié)流：運動平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥進油節(jié)

9、流：運動平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥3 3）回油節(jié)流：對液壓缸泄漏的影響較?。┗赜凸?jié)流：對液壓缸泄漏的影響較小 進油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏進油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏4 4）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動超速前沖）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動超速前沖 進油節(jié)流：起動沖擊小進油節(jié)流：起動沖擊小5 5）回油節(jié)流：不易實現(xiàn)壓力控制過程）回油節(jié)流：不易實現(xiàn)壓力控制過程 進油節(jié)流：比較容易實現(xiàn)壓力控制過程進油節(jié)流：比較容易實現(xiàn)壓力控制過程o旁路節(jié)流調(diào)速回路特征旁路節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥裝在將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全聯(lián)，溢流閥做安全閥，閥，

10、p pP P取決于負載。取決于負載。 p pP P = p= p1 1= =p = F/Ap = F/A（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 vFvF特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對速度平一般用于高速、重載、對速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場合。穩(wěn)性要求很低的較大功率場合。 如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、 龍門刨床液壓系統(tǒng)等龍門刨床液壓系統(tǒng)等o旁路節(jié)流調(diào)速回路應用旁路節(jié)流調(diào)速回路應用（4 4）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進 用調(diào)速閥代

11、替節(jié)流閥，可以提高節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性和運動平穩(wěn)性。但功率損失大，效率低。 圖8-16 采用調(diào)速閥的調(diào)速回路和速度負載特性v2 2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路特點容積調(diào)速回路特點 節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小 功率場合。功率場合。 而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失失 ，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。合。 開式開式按油路循環(huán)方式按油路循環(huán)方式 閉式閉式 泵泵缸式缸式 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 變變定定 泵泵馬達式馬達式 定定變變 變變

12、變變o容積調(diào)速回路分類容積調(diào)速回路分類（1 1）泵）泵- -定量馬達（或缸）容積調(diào)速回路定量馬達（或缸）容積調(diào)速回路o變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路工作特性變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路工作特性 n nM M = = q qP P/V/VM M V VM M = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q qP P即可改變即可改變n nM M 若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pT = pP PV VM M/2=C/2=C 稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速o（2 2）定量泵）定量泵變量馬達式容積調(diào)速回路變量馬達式容積調(diào)速回路 （恒功率）（恒功率）o定量泵定量泵變量馬達式容積調(diào)速回路工作特

13、性變量馬達式容積調(diào)速回路工作特性 n nM M = = q qP P/V/VM M q qP P = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)V VM M即可改變即可改變n nM M o定量泵定量泵變量馬達式容積調(diào)速回路特點變量馬達式容積調(diào)速回路特點 n nM M與與V VM M成反比成反比 T TM M與與V VM M成正比成正比 V VM M，n nM M，T TM M； V VM M，n nM M，T TM M， 以致帶不動負載，使馬達以致帶不動負載，使馬達“自鎖自鎖” ” 。 故故 這種回路很少單獨使用這種回路很少單獨使用o（3 3）變量泵）變量泵變量馬達式容積調(diào)速回路變量馬達式容積調(diào)速回路o變量泵變量

14、泵變量馬達式容積調(diào)速回路特點變量馬達式容積調(diào)速回路特點 n nM M低時低時T TM M大，大，n nM M高時高時T TM M小小 正好符合大部分機械要求正好符合大部分機械要求 故故 多用于機床主運動、紡織機械、礦多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械山機械 在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件的速度隨著負載的增加而下降，速度穩(wěn)定的速度隨著負載的增加而下降，速度穩(wěn)定性變差。性變差。3 3、容積節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但

15、仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。于泄漏所引起）。 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合 （如機床進給系統(tǒng)中），常采用容（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容 積節(jié)流調(diào)速回路積節(jié)流調(diào)速回路o容積節(jié)流調(diào)速回路特點容積節(jié)流調(diào)速回路特點1 1、 q qP P自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無P P溢溢，高高 2 2、 進入執(zhí)行元件的進入執(zhí)行元件的q q與與F F變化無關，且自動補變化無關，且自動補償償 泄漏，速度穩(wěn)定性好。泄漏，速度穩(wěn)定性好。 3 3、 因回路有節(jié)流損失，所以因回路有節(jié)流損失，所以容容 4 4 、便于

16、實現(xiàn)快進、便于實現(xiàn)快進工進工進快退工作循環(huán)快退工作循環(huán)( (二二) ) 快速回路快速回路快速回路功用：快速回路功用： 使執(zhí)行元件在空行程時獲得必要的高使執(zhí)行元件在空行程時獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。速，以提高效率，充分利用功率?？焖倩芈贩诸悾嚎焖倩芈贩诸悾?液壓缸差動連接快速回路液壓缸差動連接快速回路 雙泵供油快速回路雙泵供油快速回路 蓄能器供油快速回路蓄能器供油快速回路 1）液壓缸差動連接快速回路液壓缸差動連接快速回路o特點：特點：實質(zhì)實質(zhì)A A以以v v ，簡單易行，應，簡單易行，應用用廣泛，但因差動時部分廣泛，但因差動時部分q qV V，管道及閥均，管道及閥均應大規(guī)格。應大

17、規(guī)格。2)2)雙泵并聯(lián)快速回路雙泵并聯(lián)快速回路o3 3）用蓄能器的快速回路）用蓄能器的快速回路方向控制回路的功用：方向控制回路的功用：控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向方向控制回路分類：方向控制回路分類： 換向回路換向回路 方向控制回路方向控制回路 鎖緊回路鎖緊回路三三. 方向控制回路方向控制回路換向回路功用：換向回路功用： 改變執(zhí)行元件的運動方向改變執(zhí)行元件的運動方向換向回路組成：換向回路組成：o各種控制方式的換向閥各種控制方式的換向閥 或雙向變量泵皆可或雙向變量泵皆可組成。組成。o電磁換向閥換向回路性能特點電磁換向閥換向回路性能特點 使用方便，易于實現(xiàn)自動控制，但

18、換使用方便，易于實現(xiàn)自動控制，但換向時間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，向時間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。 (一一)換向回路換向回路o電液換向閥換向回路性能特點電液換向閥換向回路性能特點換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場合換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場合o機動換向閥換向回路性能特點機動換向閥換向回路性能特點 換向精度高，沖擊較小，一般用于速換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。度和慣性較大的系統(tǒng)中。o功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會在外力作用下移動位置。留后不會在外力作用下移動位置。o采用換向閥采用換向閥O O、M M機能的鎖緊回路機能的鎖緊回路特點：特點： 滑閥式換向閥泄漏不可避免滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差鎖緊效果差 故故 只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不高場合。高場合。(二二)鎖緊回路鎖緊回路o液控單向閥的鎖緊回路組成：液控單向閥的鎖緊回路組成：泵、溢流閥、泵、溢流閥、34D34D、液控單向閥、液壓缸、液控單向閥、液壓缸o工作原理工作原理o圖示，液壓缸鎖緊。圖示，液壓缸鎖緊。 oYAYA+ +， 液壓缸左、右行。液壓