jarlass-con門機(jī)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案1產(chǎn)品介紹Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無級(jí)調(diào)速變頻控制的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 能達(dá)到最佳的開關(guān)門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機(jī)械震動(dòng)小，Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)適用于凈開門寬度為(12003000) mm勺門系統(tǒng)。主要有以下特點(diǎn)：1同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)(靜態(tài))2 門寬自學(xué)習(xí)3自動(dòng)開關(guān)門演示4 故障報(bào)警及自動(dòng)保護(hù)功能5 夾入檢出可選擇功能6同/異步門刀選擇功能1.1技術(shù)參數(shù)輸入電壓：AC220世20%b) 變頻器：額定頻率：50/60HZ；額定電流：2.5A;最大電流：5.0A輸出電壓：0220V;輸出頻率：050Hzc) 電機(jī)：

2、額定電壓：AC100/125V;額定電流：0.73/1.20A ;額定轉(zhuǎn)速：180r/min ；額定轉(zhuǎn)矩：2.3/5.0N -額定功率：43/94Wd)編碼器：采用360。范圍內(nèi)的無接觸式、高分辨率、旋轉(zhuǎn)位置編碼器。分辨率：12 位絕對值輸出2輸出接口：同步串行接口( SSI)工作溫度：-40 125c采用屏蔽電纜1.2 工作條件a) 海拔高度1000m以下，100%0定電流輸出；10002000nx 95響定電流輸出；20003000nx 85響定電流輸出；b) 運(yùn)行地點(diǎn)的最濕月平均最高相對濕度為95%,同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25 C;c) 供電電壓相對于額定電壓的波動(dòng)應(yīng)在土15%勺范

3、圍內(nèi)；d) 環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在；1.3 工作原理Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機(jī)以永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，采用同步帶傳動(dòng)，通過變頻無級(jí)調(diào)速控制 技術(shù)來控制開關(guān)門動(dòng)作。同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)門掛板運(yùn)動(dòng)，轎門與掛板連接，從而控制轎門的開、關(guān)門動(dòng)作。同步門刀安裝在門機(jī)掛板上，在轎門動(dòng)作時(shí)，兩扇刀片在同步帶的作用下同時(shí)夾緊層門鎖鉤的滾輪， 打開層門門鎖裝置，從而帶動(dòng)層門運(yùn)動(dòng)。門運(yùn)動(dòng)過程中，門刀始終夾緊滾輪，關(guān)門到位后，在門刀附件作用下張開，此時(shí)轎廂可離開層門。電氣調(diào)試3.1 變頻器的接線方式3.1.1 配DO/DC信號(hào)的系統(tǒng)變頻器輸入輸出口端口如圖3-1所示。d zlg

4、L 一2J 二,*小 ,口5i-JG *年匚*u-TTL5LB 言 二 L3m£ J時(shí)妙H M日;HHtM.也5一廿丁<kir Lit沁£eau兒，“Jll,lUWAHJ斯Ml UHIM 4 WJU “MM W，圖3-1輸入輸出口接線圖3.1.2輸入輸出口定義和說明如表32和33所示精彩文檔JFIT輸出璘也案的公共端PiT哥M佗的常開生就PiT先例位的常用點(diǎn)蝙忠PIT美到愧的常評(píng)點(diǎn)瑜出美同也酌霄閉小均出Pl-fi也與塢智的京開好輸出他陶伯號(hào)的常值力.輸出 11 L.PIM21V：-：開門中號(hào)PC-3關(guān)門信號(hào)?2-4我傘塘的信號(hào)元門秀詁瞟開關(guān)信號(hào)Pl-6CON?：073

5、.2控制器外觀圖注：圖上的圓圈代表各個(gè)功能所對應(yīng)的指示燈電源： 電源正常時(shí)常亮準(zhǔn)備/故障燈： 正常時(shí)閃爍，出現(xiàn)故障時(shí)常亮。關(guān)門到位輸入：關(guān)門到位時(shí)，到位開關(guān)信號(hào)輸入，燈亮。開門輸入： 有開門信號(hào)時(shí)，開門信號(hào)燈常亮關(guān)門輸入： 有關(guān)門信號(hào)時(shí)，關(guān)門信號(hào)燈常亮開門到位輸出：開門到位后，燈亮，變頻器輸出開門到位信號(hào)。關(guān)門到位輸出：關(guān)門到位后，燈亮，變頻器輸出關(guān)門到位信號(hào)。故障輸出： 出現(xiàn)故障后，燈亮，變頻器輸出故障信號(hào)。保護(hù)輸出： 無電機(jī)輸出時(shí)燈滅，有電機(jī)輸出時(shí)常亮。3.3 按鈕、旋鈕及撥碼開關(guān)3.3.1 按鈕和撥碼開關(guān)從左到右依次為SW1 SW2 SW3 SW4學(xué)習(xí)當(dāng)算也時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增大速度或者力矩，順

6、時(shí)針為減小速度或者力矩。3.4 調(diào)試步驟倏本調(diào)試步驟：適用于整機(jī)出廠時(shí)的調(diào)試步驟|高級(jí)調(diào)試步驟：更換電機(jī)或變頻器后的調(diào)試步驟|3.4.1 基本調(diào)試步驟門機(jī)在出廠時(shí)，已完成電機(jī)定位、參數(shù)選擇、門寬自學(xué)習(xí)、演示運(yùn)行、模式更改等基*聚工地調(diào)試時(shí)，調(diào)試人員按以下/康|3.4.1.1 自學(xué)習(xí)SW2 SW< ON按learn button 按鈕，此時(shí)門開始運(yùn)行，,向?yàn)殛P(guān)門一關(guān)到位一開門一開到位一關(guān)門一關(guān)到位，自學(xué)習(xí)完成。|3.4.1.2 演示運(yùn)行SW2 SW3St ON按run button ,門先關(guān)門到位，然后再按run button 一次，門開始往復(fù)運(yùn)行3.4.1.3 正常模式設(shè)置把模式選擇開關(guān)

7、SW徽到OFF,門開始關(guān)門直到關(guān)門到位。等待控制系統(tǒng)發(fā)開關(guān)門命令。3.4.2 高級(jí)調(diào)試步驟更換電機(jī)或變頻器時(shí)，或門機(jī)運(yùn)行不正常時(shí)，按照以下調(diào)試步驟進(jìn)行3.4.2.1 參數(shù)選擇電機(jī)參數(shù)選擇：翻到菜單 F2-0,根據(jù)實(shí)際電機(jī)的大小選擇43.5W或94.3W.門刀參數(shù)選擇：翻到菜單 F4-18,異步門刀選擇0,同步門刀選擇1。3.4.2.2 定位在門板較輕的情況下可以帶轎門板定位，但是門板較重時(shí)，如玻璃門，則需要電機(jī)空載定位，帶轎門定位時(shí)，不能把轎門放在開關(guān)門到位的位置，防止定位不準(zhǔn)確，定位方法如下：把SW21到ON SW激到OFF,然后按learn button 鍵，此時(shí)，電機(jī)將稍微旋轉(zhuǎn)一定角度，

8、5秒過后，定位完成。3.4.2.3 自學(xué)習(xí)把門放在中間位置，把 SW2 SW3發(fā)到ON然后按learn button 鍵，此時(shí)，自學(xué)習(xí)開始，門將向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，若門向開門方向運(yùn)動(dòng)，則把SW1的狀態(tài)撥到相反的位（即：如果SW偽ON則撥到OFF,如果SW偽OFF則撥到ON 。3.4.2.4 演示運(yùn)行把SW2 SW3撥到ON然后按run button 鍵，此時(shí)，門將向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，直到關(guān)門到位。然后再按一次run button 鍵，此時(shí)門機(jī)將反復(fù)開關(guān)門演示運(yùn)行。3.4.2.5 正常模式設(shè)置用操作器把F0-2的值設(shè)置為3 （操作器使用方法見 3.4.7 ）,把SW酸到OFF門機(jī)關(guān)門到位并有力矩保 持。

9、此時(shí)，調(diào)試完成，門機(jī)等待控制系統(tǒng)發(fā)開關(guān)門命令。3.4.3 開關(guān)門速度調(diào)試用一字小螺絲刀撥動(dòng)開關(guān)門速度旋鈕，門機(jī)的運(yùn)行速度會(huì)做相應(yīng)的變化。3.4.4 開關(guān)門保持力矩調(diào)整用一字小螺絲刀撥動(dòng)保持力矩旋鈕，門機(jī)的保持力矩會(huì)做相應(yīng)的變化。3.4.5 重開門力矩用一字小螺絲刀撥動(dòng)重開門力矩旋鈕，門機(jī)的重開門力矩會(huì)做相應(yīng)的變化。（重開門力矩應(yīng)在150N之內(nèi)）。3.4.6 參數(shù)初始化在調(diào)試時(shí)誤改了參數(shù)后或門機(jī)運(yùn)行不正常時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)初始化，把SW2至I ON,然后同時(shí)按下learn button 和run button 2 秒，開門到位、關(guān)門到位顯示燈閃3下，初始化完成。初始化后，按照高級(jí)調(diào)試步驟進(jìn)行重新調(diào)

10、試。3.4.7 操作器使用方法操作器界面如圖所示*打汽I * 2+e < mm83a8aniHfttttjtnaHi ju->13-cm此時(shí)，*/8，七 n nt .u u報(bào)0下假表W不電穌1£怔，«M*nAXC>>：排陶應(yīng)序電T到w鞘»*1£(J,界盤為，F(xiàn)O止界或，如0a，ro好心用.乩岬悒功.此時(shí)#»一利也瑞韓靈川+兄也附數(shù)字* 激魅力解.iiir «nww n u*辦金費(fèi)宗建人巾加"tVB3抬抬臺(tái)£法人也總應(yīng)小*. 決獨(dú)勵(lì)功金盤餐也L，心己+以優(yōu)布.上.他出不定山nuO'然后

11、接區(qū)進(jìn)行確認(rèn)，界面將返回到FB參數(shù)組的第 個(gè)啰數(shù)*匚門ri II uU I參數(shù)修詵成功.假如不香看縫者修改這個(gè)參數(shù)，則按動(dòng)*鍵.進(jìn)行下樹,杳找精要設(shè)置的摻數(shù).3 5開關(guān)門曲線3 5 1開門曲線FE.旺FL-7FAiJVI ,nuiH獻(xiàn)瞠M開門運(yùn)行由健工5”關(guān)門曲線3 5. 2重開口曲戰(zhàn)知運(yùn)行雌3.6 參數(shù)表功能號(hào)名稱設(shè)定范圍出廠值監(jiān)視參數(shù)組（服務(wù)器菜單 311）0軟件版本001.30001.301運(yùn)行頻率050.002電機(jī)轉(zhuǎn)速3轉(zhuǎn)子位置0359.94速度給定5輸出電壓給定0900V6轉(zhuǎn)矩電流給定1.0 額度轉(zhuǎn)矩7輸出電流0999.9A8運(yùn)行次數(shù)高位9運(yùn)行次數(shù)低位10直流母線電壓9999V11編

12、碼器位置06553612UVW&置0013當(dāng)前位置0000014INPUT115INPUT216開門輸入17關(guān)門輸入18停止F0（服務(wù)器菜單3311）現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)Field Adjust ） EEPROMF0-0障礙點(diǎn)記憶功能0:無1:有無效F0-1運(yùn)行方向取反0,10F0-2運(yùn)行命令來源050F0-3門幅度065535F0-4開門到達(dá)低速運(yùn)行距離0 1005F0-5開啟動(dòng)解鎖速度5100mm/s45/60F0-6開啟動(dòng)解鎖距離030.0%3.0/5.0F0-7開加速度102048mm/s/s1000F0-8開加速圓角102048mm/s/s/s1000F0-9開減速度102048mm

13、/s/s800F0-10開減速圓角102048mm/s/s/s800F0-11關(guān)到達(dá)速度5100mm/s15/30F0-12關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離510015/30F0-13關(guān)加速度102048mm/s/s800F0-14關(guān)加速圓角102048mm/s/s/s800F0-15關(guān)減速度102048mm/s/s600F0-16關(guān)減速圓角102048mm/s/s/s600F0-17關(guān)啟動(dòng)解鎖速度5150mm/s35F0-18關(guān)啟動(dòng)解鎖距離030.0%強(qiáng)電器抗振性0功能號(hào)名稱設(shè)定范圍出廠值F0-19密碼099998888F1 （服務(wù)器菜單3312）調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator ）F1-0比例增益1（高速

14、）0100002500F1-1F1-2積分增益1（高速） 比例增益2（低速）01000001000015002500F1-3積分增益2（低速）0100001500F1-4PI切換閥值01005F1-5PI切換帶寬01005F1-6速度反饋濾波066 （高低）33F1-7轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波030F1-8馬達(dá)超速1.002.001.0 : Rated RPM1.25F1-9控制方式0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)2F1-10反饋速度計(jì)算0:高低度不一樣1:高速度一致1F1-11電流環(huán)KP0-9999512F1-12F1-13電流環(huán)KI0-9999150電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（開門）0.002.50

15、2.50F1-14制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（開門）0.002.502.50F1-15電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門）0.002.502.50F1-16制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門）0.002.502.50F1-17電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)0.12.01.2F1-18PVT保護(hù)敏感因子0100： disable數(shù)字越大敏感性越低03F2 （服務(wù)器菜單3313）馬達(dá)參數(shù) Motor Parameters ）F2-0馬達(dá)功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1極數(shù)2100008F2-2馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速199990180F2-3馬達(dá)額定頻率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4馬達(dá)額定電壓0999V100/125F2-5額定電流1

16、.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.0100.0001.0F2-8Rope161F2-9磁極初始角065535F2-10定子電阻0.0009.999 歐姆7.730/2.790F2-11定子電感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12轉(zhuǎn)子電阻0.0009.999 歐姆5.230/1.820F3 （服務(wù)器菜單3314）當(dāng)區(qū)動(dòng)器參數(shù) Drive Scaling Parameters ）F3-0驅(qū)動(dòng)器編號(hào)0100000F3-1額定電壓010000220F3-2額定電流0.0999.9002.5F3-3電流調(diào)整

17、系數(shù)0.0002.0001.00F3-4電壓調(diào)整系數(shù)0.0002.0001.050F3-5電流極限（過流）0.0999.9005.0F3-6母線過壓點(diǎn)0.002.001.25F3-7母線欠壓點(diǎn)0.001.000.60F3-8輸入電壓系數(shù)0.002.001.00F3-9制動(dòng)電壓0.001.001.00:1000V0.35F3-10死區(qū)時(shí)間22003F3-11PWM卜償量0.002.001.00F3-12過調(diào)制因子0100100F3-13載波頻率012 KHz12F3-14運(yùn)行時(shí)間（小時(shí)）065535H需掉電保存XF3-15運(yùn)行時(shí)間（分鐘）059MIN 需掉電保存XF4-0開關(guān)動(dòng)作保持時(shí)間099.

18、9s0:保持連續(xù)運(yùn)行其它：時(shí)間到后停止00.0F4-1F4-2上電動(dòng)作速度門幅度測定速度10100mm/s10100mm/s00500050F4-3關(guān)到達(dá)響應(yīng)時(shí)間2003000ms1000F4-4開到達(dá)響應(yīng)時(shí)間5003000ms到達(dá)后進(jìn)入力矩保持800F4-5到達(dá)信號(hào)設(shè)定0:開到達(dá)有，關(guān)到達(dá)有1:開到達(dá)無，關(guān)到達(dá)有2:開到達(dá)無，關(guān)到達(dá)無1F4-6開保持力矩0200.0%100.0%F4-7關(guān)保持力矩0200.0%60.0%F4-8夾人檢出判定時(shí)間0999ms0:無功能200F4-9高速夾人力矩0200.0%加速時(shí)的夾入力矩200.0%F4-10關(guān)橫速阻滯力矩0200.0%ACC=0寸的阻滯力矩200.0%F4-11低速夾入力矩0200.0%200.0%功能號(hào)名稱設(shè)定范圍出廠值減速時(shí)的夾入力矩F4-12RY1功能選擇0:開到達(dá)信號(hào)（開關(guān)或脈沖）1:關(guān)到達(dá)信號(hào)（開關(guān)或脈沖）2:故障輸出3:夾入