變頻器和plc在工業(yè)鍋爐給水系統(tǒng)上的應(yīng)用

1、簡介：工業(yè)蒸汽鍋爐的過程控制系統(tǒng)包括汽包水位控制系統(tǒng)和燃燒過程控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)在鍋爐運行過程中互相耦合，所以控制起來非常困難。在此，我們暫不考慮系統(tǒng)間的耦合，只 是對蒸汽鍋爐的給水系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造。關(guān)鍵字：變頻器，工業(yè)鍋爐，給水系統(tǒng)，節(jié)能1、引言蒸汽鍋爐的過程控制系統(tǒng)包括汽包水位控制系統(tǒng)和燃燒過程控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)在鍋 爐運行過程中互相耦合，所以控制起來非常困難。在此，我們暫不考慮系統(tǒng)間的耦合，只是 對蒸汽鍋爐的給水系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造。某有2臺20T燃煤蒸汽鍋爐，如圖1所示。這2臺鍋爐通過1個給水母管分別給各 自汽包供水，用汽量小的季節(jié)，2臺鍋爐只運行1臺，當(dāng)用汽量較大時，則必須 2臺鍋爐同時運行

2、。由于給水泵額定功率為37kw, 一般情況下，1臺鍋爐運行時，只開 1臺給水泵裕量仍較大，而2臺鍋爐同時運行且用汽量較大時，只開 1臺給水泵無法滿足需要，而開 2 臺給水泵后，相對單臺鍋爐運行時，裕量更大。由于 2臺鍋爐分別由2套DCS系統(tǒng)控制各 自的電動閥門調(diào)節(jié)各自汽包的給水量，運行中，閥門開度較小造成給水母管壓力較大，不僅浪費了大量的電能，較高的水壓還對管道、水泵葉輪和閥門造成損害。里水黑駕w X X涕3-決傘區(qū)圖1給水原理圖2、變頻改造方案基于系統(tǒng)運行現(xiàn)狀，本著既能節(jié)能降耗，又能控制簡便、安全且投資較少的原則, 我們設(shè)計了 1套1臺變頻器拖動3臺電機的方案。具體如圖 2所示電比問門23電

3、動冏門I*爐DCS愉每驚搏凝埋r 狀態(tài)切摟選f 燕汽壓力僖號f 華整壓力傀W 圖2控制原理圖在本方案中，充分利用了鍋爐層有的DCS控制系統(tǒng)，同時增加了 變頻器、可編程序控制器(PLC)和控制信號轉(zhuǎn)換裝置。(1)硬件控制系統(tǒng)a )西門子MM430變頻器MM430變頻器是西門子公司最新研制生產(chǎn)的一種適用于各種變速驅(qū)動場合的高性能變頻器(調(diào)試簡單、配置靈活)，它具有最新的IGBT技術(shù)和高質(zhì)量控制系統(tǒng)，完善的保護(hù)功能和較強的過載能力以及較寬的工作環(huán)境溫度，安裝接線方便，兩路可編程的隔離數(shù)字輸入、輸出接口以及模擬輸入、輸出接口等優(yōu)點，使其配置靈活多樣，控制簡單方便，易于 操作維護(hù)。b ) 西門子S7-2

4、00型PLC西門子S7-200型PLC可靠性高、抗干擾能力強，可直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可 靠的工作。適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活。（2）當(dāng)1臺鍋爐運行時由于只開1臺給水泵，就足夠鍋爐汽包所需用水量，故此時，系統(tǒng)只對運行鍋爐的 汽包水位進(jìn)行恒液位控制即可。將切換開關(guān)置于相應(yīng)位置， 通過鍋爐原有 DCS控制系統(tǒng)中的手動操作器將控制該鍋 爐汽包進(jìn)水量的電動閥完全打開后，再通過控制信號轉(zhuǎn)換裝置切斷該控制信號，使原有控制回路斷開，電動閥保持全開狀態(tài)，同時，將該鍋爐汽包液位信號切入PLC,讓PLC將該鍋爐汽包液位信號進(jìn)行 PID運算處理后，再由控制信號轉(zhuǎn)換裝置，將PLC輸出的420mA模擬信號傳遞給變頻器，從而控

5、制 變頻器的輸出轉(zhuǎn)速。在本控制過程中，關(guān)鍵的是過程參數(shù)PID （P:比例系數(shù)I:積分系數(shù)、D:微分系數(shù)）的整定。由于工業(yè)鍋爐運行過程中，用汽量的多小和蒸汽壓力的大小，決定了給水流量的大小和給水壓力的大小。為了保證系統(tǒng)的相對穩(wěn)定運行，不出現(xiàn)大的波動，對生產(chǎn)造成，在調(diào)試過程中，應(yīng)多次反復(fù)調(diào)整 PID參數(shù)，直至出現(xiàn)最佳控制過程。（3）當(dāng)兩臺鍋爐同進(jìn)運行時由于2臺鍋爐分別由兩套 DCS系統(tǒng)控制，在運行過程，雖然蒸汽并網(wǎng)后壓力相同， 但由于燃燒過程中存在不確定性，兩臺鍋爐汽包各自的液位就必然存在差異。因此，單臺鍋爐運行中所用的恒液位控制方案在此就不再適合。通過給水原理圖（圖 1）我們不難發(fā)現(xiàn)， 要2臺鍋

6、爐汽包的液位分別控制，最理想的方案是將1個給水母管向2臺鍋爐給水的現(xiàn)狀徹底改變，將給水系統(tǒng)分開，使每個鍋爐都有自己獨立的給水系統(tǒng)，再在此基礎(chǔ)上加裝變頻控制，由1臺變頻器單獨控制1臺鍋爐的給水。但此方案不僅改動較大，投資較高，且 要停產(chǎn)改造，顯然是行不通的。為了能在不改變原有系統(tǒng)現(xiàn)狀的前提下，更好的利用變頻裝置，節(jié)能降耗，減小系統(tǒng)運行，維護(hù)費用，提高原有系統(tǒng)的自動化程度，我們針對該企業(yè)2臺鍋爐的運行特點，設(shè)計了一套專用于2臺（或2臺以上）鍋爐同時運行時的控制方案，即:蒸汽壓力和母管給水壓力的恒壓差控制方案。當(dāng)2臺鍋爐同時運行時，由于外供蒸汽并管，故蒸汽壓力相同，又由于2鍋爐由同一母管給水，故給水

7、壓力也相同。但由于蒸汽用量的變化不定和鍋爐燃燒情況的不同，蒸汽壓力是時刻變化的。 這樣，為了能保證給鍋爐汽包供上水，就必須要求給水的壓力始終高于蒸汽壓力，由圖2我們看到，由PLC采集蒸汽壓力和母管給水壓力，通過處理、比較后， 得到二者的差值，再將此差值通過PID運算處理，輸出420mA的模擬信號給控制信號轉(zhuǎn)換裝置。再由該裝置將信號傳輸給變頻器，從而控制變頻器的運行速度。這樣雖然可以保證給水母管壓力始終高于鍋爐蒸汽壓力（壓力差的大小可以通過 PLC在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)） 但鍋爐各自汽包的液位卻無法再通過調(diào)節(jié)變頻器的轉(zhuǎn)速去控制。在此，我們充分利用了原有給水控制裝置，即汽包各自的進(jìn)水電動閥門。仍由鍋

8、爐原有DCS控制系統(tǒng)采集各自汽包的液位，蒸汽壓力，給水壓力和給水流量等信號，去相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)水電動閥的開度，從而控制各汽泡液位和進(jìn)水流量。此方案由于存在閥門的調(diào)節(jié)，所以上不能最大限度的節(jié)能降耗，但實際中，由于減小了給水母管與蒸汽壓力之間的壓力差，使電動閥門的開度由原來的平均10%左右開大到75%左右，系統(tǒng)回水閥門關(guān)閉，仍大大節(jié)約了能源。且本方案充分考慮了系統(tǒng)運行的安全性，一旦變頻器故障，系統(tǒng)可立即自動由變頻運行狀態(tài)切換至原有工頻運行狀態(tài)，完全恢復(fù)改造前的運行狀態(tài)，保證鍋爐正常運行。變頻故障解除后，仍可方便的手動切換為變頻狀態(tài)， 使變頻器方便的投入運行，且不鍋爐的運行。3、PLCPLC是本系統(tǒng)的核

9、心控制器件，它不僅辨識、處理各種運行狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)間的邏 輯運算和聯(lián)鎖保護(hù)，還對輸入的多個模擬信號進(jìn)行處理、運算后，輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號控制變頻器的運行速度。主程序結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其中，對液位信號進(jìn)行PID運算的子程序，原理圖和程序框圖如圖 3、圖4所示。圖3 PID原理圖比例增益以1積分增費1=0. 6設(shè)定定時中斷為255 Gs(2子程序。結(jié)束圖4程序流程框圖4、注意事項(1)由于變頻器產(chǎn)生高次諧波，會對通訊產(chǎn)生干擾，同時由于PLC采集模擬信號，要進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換處理，在此過程中，容易受到變頻器高次諧波的影響而失真。因此， 必須將變頻器零地分接且加裝液波裝置，對PLC用隔離變壓器供電，最好將

10、 PLC安裝于距離變頻器較遠(yuǎn)的位置上。(2)本系統(tǒng)所需液位、壓力等模擬信號均采至鍋爐原有控制系統(tǒng)，為了不影響原 控制系統(tǒng)的安全性與完整性，應(yīng)將原有模擬信號通過隔離分路端子分路后采用。(3)鍋爐給水是鍋爐運行過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一，其運行的穩(wěn)定性與可靠性 直接關(guān)系到整個鍋爐系統(tǒng)乃至整個生產(chǎn)運行的穩(wěn)定與安全。因此，一旦變頻器出現(xiàn)故障而停車后，系統(tǒng)可自動切換至原有工頻控制系統(tǒng)而不影響生產(chǎn)，這一聯(lián)鎖措施至關(guān)重要。5、結(jié)束語(1)變頻調(diào)速是電氣傳動系統(tǒng)工程，而變頻器只是其中的一部分，變頻器容量、類型的選擇，電氣保護(hù)回路和控制回路的設(shè)計關(guān)系到變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用的可靠性、安全性和性。(2)變頻調(diào)速系統(tǒng)是基于微、電力電子、