變頻器和組態(tài)王

1、綜合實驗綜合實驗 第四講第四講變頻器、組態(tài)軟件變頻器變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。高容量電容：存儲轉(zhuǎn)換后的電能。逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動交流電動機。電動機使用變頻器的電動機使用變頻器的目的：目的：調(diào)速調(diào)速。變頻器ABB -

2、ACS550ABB變頻器是由ABB集團研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌。主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。60fnp控制該型號控制該型號變頻器變頻器控制電機有控制電機有3種方法：種方法：變頻器ABB - ACS5501.控制盤2.模擬量，010V模擬電壓控制電機轉(zhuǎn)速0額定轉(zhuǎn)速3.總線控制RS485，MODBUS通訊協(xié)議使用前都要用控制盤對變頻器進行初始設置，然后再根據(jù)不同情況，分別進行功能設置。控制盤：控制盤：變頻器控制盤使用：控制盤使用：1、在正常輸出模式下按在正常輸出模式下按MENU（菜單）鍵。在這時，顯示屏的中間區(qū)域會（菜單）鍵。在這時，顯示屏的中間區(qū)域會列出各個模式，而右上角文字顯

3、示列出各個模式，而右上角文字顯示“Main menu”（主菜單）。（主菜單）。2、在主菜單中選擇在主菜單中選擇ASSISTANTS（向?qū)В＃ㄏ驅(qū)В?、使用使用Up/Down（上（上/下）按鍵選擇下）按鍵選擇START-UP ASSISTANTS(啟動向?qū)酉驅(qū)?。4、按按ENTER（進入）鍵進入。（進入）鍵進入。變頻器控制盤設置控制盤設置基本參數(shù)基本參數(shù)：變頻器LOC/REM選擇選擇LOC（本地）（本地）語言選擇語言選擇9901語言：語言：1中文。中文。電機設置電機設置（輸入電機數(shù)據(jù)和電機辨識）（輸入電機數(shù)據(jù)和電機辨識）9905電機額定電壓：電機額定電壓：380V；9906電機電機額定電

4、流額定電流：2.7A；9907電機電機額定頻率額定頻率：50.0Hz；9908電機電機額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速：1410rpm；9909電機電機額定功率額定功率：1.1KW。應用應用（選擇應用宏）（選擇應用宏）9902應用宏：應用宏：1ABB標準型；標準型；選擇標量控制選擇標量控制。1001外部一命令外部一命令：8控制盤；控制盤；1103給定值給定值1選擇：選擇：0控制盤；控制盤；1104給定值給定值1下限：下限：0.0Hz；1105給定值給定值1上限：上限：50.0Hz；2007最小頻率：最小頻率：0.0Hz；2008最大頻率：最大頻率：50.0Hz；2202加速時間加速時間1：5.0s；2203減

5、速時間減速時間1：5.0s。外部外部2給定設置選擇跳過。給定設置選擇跳過。起停設置起停設置1003轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：雙相雙相；2101啟動方式：啟動方式：1自動；自動；2102停車方式：停車方式：1自由停車；自由停車；1601運行允許：運行允許：0未選擇。未選擇。保護設置保護設置2003最大電流：最大電流：9.3A。STARTSTOP按下按下Up/Down可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速高低調(diào)整。電機運行中的數(shù)據(jù)可在可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速高低調(diào)整。電機運行中的數(shù)據(jù)可在液晶顯示區(qū)液晶顯示區(qū)域清晰讀出。域清晰讀出。控制盤切換到控制盤切換到遠程遠程REM：模擬量控制：模擬量控制變頻器實現(xiàn)模擬量控制變頻器需要的實現(xiàn)模擬量控制變頻器需

6、要的設置設置有：有：1001外部外部1命令：命令：1DI1；1103給定值給定值1選擇：選擇：1AI1；1301AI1下限：下限：0.0%；1302AI1上限：上限：100.0%；1303AI1濾波時間濾波時間 ：0.1s：3001AI1故障：故障：1 1收故障信號，同時停車收故障信號，同時停車。當變頻器參數(shù)設置成功后當變頻器參數(shù)設置成功后，通過對通過對PLC的編程的編程，使其能，使其能發(fā)送模擬量電壓發(fā)送模擬量電壓（D/AD/A）。將。將DCOM口與口與D11口之間通入口之間通入24V電壓電壓，則變頻器起動允許則變頻器起動允許。AI1口與口與AGND口連接激活模擬輸入功能。將速度給定寫入梯形圖

7、程序中，口連接激活模擬輸入功能。將速度給定寫入梯形圖程序中，V V發(fā)出模擬信發(fā)出模擬信號傳輸給號傳輸給AI I1口，變頻器便按照模擬量輸入設定轉(zhuǎn)速控制電機運轉(zhuǎn)，并將運行數(shù)口，變頻器便按照模擬量輸入設定轉(zhuǎn)速控制電機運轉(zhuǎn)，并將運行數(shù)據(jù)通過據(jù)通過AO1口返回口返回PLC（A/D）。變頻器現(xiàn)場總線下的控制設計采用現(xiàn)場總線下的控制設計采用Modbus通訊通訊協(xié)議協(xié)議。數(shù)據(jù)傳輸采用。數(shù)據(jù)傳輸采用半雙工方式半雙工方式，一個主站控制一個或多個從站。通過此協(xié)議，一個主站控制一個或多個從站。通過此協(xié)議，主從站之間可以互相通信。主從站之間可以互相通信。首先按下首先按下變頻器變頻器LOC/REM鍵，使變頻器上顯示鍵，

8、使變頻器上顯示REM，變頻器變頻器便便切換到切換到遠遠程程控制控制。控制盤切換到控制盤切換到遠程遠程REM：總線控制：總線控制變頻器控制盤切換到控制盤切換到遠程遠程REM：總線控制：總線控制實現(xiàn)變頻器通訊控制需要設置：實現(xiàn)變頻器通訊控制需要設置：9802 COMM PROTOCOL SEL( 通訊協(xié)議選擇通訊協(xié)議選擇) ) ：1 ( 標準標準MODBUS) 。5302EFB站號（站號（RS485 鏈路的站點地址）鏈路的站點地址）=1；5303EFB波特率（波特率（RS485 網(wǎng)絡的通訊速率）網(wǎng)絡的通訊速率）= =9.6kbits/s；5304EFB校驗（校驗（RS485 通訊的數(shù)據(jù)長度，奇偶校

9、驗位和停止位。通訊的數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗位和停止位。 網(wǎng)絡中所有站點網(wǎng)絡中所有站點的設置必須相同）：的設置必須相同）：1（8 位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗有兩位停止位）位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗有兩位停止位）；5305EFB控制類型（選擇控制類型（選擇EFB 協(xié)議所用的通訊配置文件）：協(xié)議所用的通訊配置文件）：0 (ABB DRV LIM）；）；1001 外部外部1命令：命令：10 ( 通訊通訊)，起起/ ?？刂朴涩F(xiàn)場總線通過停控制由現(xiàn)場總線通過Ext1進行選擇；進行選擇；1002 外部外部2命令：命令：10 ( 通訊通訊)，起起/ ?？刂朴涩F(xiàn)場總線通過停控制由現(xiàn)場總線通過Ext2進行選擇；進行選擇；1003 方

10、向：方向：3（雙向）；（雙向）；1102 外部外部1/2 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，通過現(xiàn)場總線選擇給定通過現(xiàn)場總線選擇給定；1103 給定給定1 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，輸入給定輸入給定 1 來自現(xiàn)場總線；來自現(xiàn)場總線；1106 給定給定2 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，輸入給定輸入給定2 來自現(xiàn)場總線；來自現(xiàn)場總線；1601 運行允許：運行允許：7 (通訊通訊) ，運行使能信號來自現(xiàn)場總線運行使能信號來自現(xiàn)場總線；1604故障復位選擇：故障復位選擇：8 (通訊通訊) ，故障復位信號來自現(xiàn)場總線故障復位信號來自現(xiàn)場總線。變頻器控制盤切換到控制盤切換到遠程遠程REM：總線控制：

11、總線控制電電 腦腦組態(tài)王 組態(tài)軟件，是指利用組態(tài)軟件，是指利用Windows操作系統(tǒng)提供的編程工具，通操作系統(tǒng)提供的編程工具，通過簡單、形象的組態(tài)工作而實現(xiàn)的，具有良好過簡單、形象的組態(tài)工作而實現(xiàn)的，具有良好人機界面人機界面、綜合應綜合應用與開發(fā)功能用與開發(fā)功能。集。集數(shù)據(jù)庫、歷史庫、圖形庫、控制操作和運行監(jiān)數(shù)據(jù)庫、歷史庫、圖形庫、控制操作和運行監(jiān)視視為一體的多任務信息處理系統(tǒng)。為一體的多任務信息處理系統(tǒng)。組態(tài)王組態(tài)王的安裝組態(tài)王的安裝組態(tài)王雙擊組態(tài)王圖標：雙擊組態(tài)王圖標：組態(tài)王建立新工程：建立新工程：組態(tài)王雙擊雙擊PLC1：打開組態(tài)王工程管理器，建立新的工程，打開組態(tài)王工程管理器，建立新的工

12、程，選擇設備欄下的選擇設備欄下的COM1COM1口口進行通訊設置雙擊新建，在彈出的欄中搜索設備驅(qū)動進行通訊設置雙擊新建，在彈出的欄中搜索設備驅(qū)動-PLC-s7200-PLC-s7200系列系列-PPI-PPI。單擊下一步進行通訊設備命后，單擊下一步在選擇串口號欄中單擊下一步進行通訊設備命后，單擊下一步在選擇串口號欄中選擇選擇COM1，單擊下一步在設備地址指南中向，單擊下一步在設備地址指南中向PLC地址欄中寫入地址欄中寫入2（PLC的通訊地址為的通訊地址為2），單擊下一步，單擊完成。），單擊下一步，單擊完成。組態(tài)王設備向?qū)В涸O備向?qū)В航M態(tài)王設備向?qū)В涸O備向?qū)В航M態(tài)王數(shù)據(jù)變量定義：數(shù)據(jù)變量定義：進行數(shù)據(jù)變量的定義設置，選擇數(shù)據(jù)庫欄下的數(shù)據(jù)詞典，雙擊進行數(shù)據(jù)變量的定義設置，選擇數(shù)據(jù)庫欄下的數(shù)據(jù)詞典，雙擊新建，彈出數(shù)據(jù)變量定義窗口。在窗口內(nèi)寫入變量名，變量類型選新建，彈出數(shù)據(jù)變量定義窗口。在窗口內(nèi)寫入變量名，變量類型選擇擇I/O離散，連接設備選擇命名的通訊設備（如本例的名為離散，連接設備選擇命名的通訊設備（如本例的名為PLC1），），寄存器內(nèi)寫入輸入或輸出觸點（例如寄存器內(nèi)寫入輸入或輸出觸點（例如I0.1、Q0.0等），數(shù)據(jù)類型選等），數(shù)據(jù)類型選擇擇Bit，允許，允許DDE訪問打勾。以上操作完成了對一個變量的定義，訪問打勾。以上操作完成了對一個變量的定義，按此將所需變量一一定義到數(shù)據(jù)詞