11207013130唐建波--CK516

1、 CK516數(shù)控立車 11207013130唐建波11機械一 一. 工作原理 控制系統(tǒng)采用FANUC-0i系統(tǒng)，進給采用AC電機。車床主軸垂直地面，優(yōu)越于其它安裝形式。因加工件自重，所以能與夾具基準面準確地、緊密的接觸，使加工件獲得高精度且穩(wěn)定的加工。對于不規(guī)則形狀的加工件，易加工，上下裝卸工件容易。夾具結構簡單，制造費用降低。機床符合人體工程學的操作性。機床可用于自動生產(chǎn)線，組線容易，可組成生產(chǎn)單元，如兩臺立車就能組成一條生產(chǎn)線，時行工件的正、反面加工。 主運動的實現(xiàn):采用主軸箱與變速箱分離的傳動布局。主傳動由變頻電機經(jīng)四級變速箱、三角帶窄V帶傳至主軸。 進給運動的實現(xiàn):機床進給運動均采用半

2、閉環(huán)伺服控制，因此在X、Z兩個方向上，進給運動均采用滾珠絲杠螺母副，其動力由伺服電機通過聯(lián)軸器二.內(nèi)部結構組成l        高效 CNC立式車床，適宜加工較大及中型盤、蓋類零件。l        高強度鑄鐵底座、立柱，有良好的穩(wěn)定性和抗震性能。l        立式結構，裝夾工件方便，占地面積小。l    

3、;    采用油水分離結構，使冷卻水清潔環(huán)保持久。l        分離式冷卻水箱，便于清洗。l        精密、高剛度彈筒式主軸結構，便于維修。l        主軸套筒對稱、懸掛式設計,更好的消除熱變形對加工精度的影響。l       

4、60;大功率交流主軸電機，配ZF兩檔變速箱，即可輸出大扭矩，又可高速運轉(zhuǎn)，滿足不同加工需要。l        主軸采用進口高級潤滑脂潤滑，全封閉，免維護。l        床鞍、立柱導軌采用超重負荷直線滾動導軌，動態(tài)響應性能好，精度保持性高。l        配備優(yōu)質(zhì)6工位立式電動刀架，剛性高、換刀迅速、可靠。l    

5、;    集中式機床操作面板，使操作更加方便、快捷。l        X/Z軸采用高精度滾珠絲杠和絲杠專用軸承，精度保持性好。l        整體式全封閉防護，環(huán)保清潔。 數(shù)控車床一般由輸入輸出設備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機構）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控車床的組成框圖。電 氣 回 路輔 助

6、裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置測量反饋裝置進給伺服單元輸入/輸出設 備計算機數(shù) 控裝 置機 床 本 體1、 機床本體數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結構以及操作機構等方面都已發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點。、CNC單元CNC單元是數(shù)控機床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。CNC單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進行譯碼、插

7、補、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行部件作進給運動。 輸入/輸出設備輸入裝置將各種加工信息傳遞于計算機的外部設備。在數(shù)控機床產(chǎn)生初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已淘汰，后發(fā)展成盒式磁帶，再發(fā)展成鍵盤、磁盤等便攜式硬件，極大方便了信息輸入工作，現(xiàn)通用DNC網(wǎng)絡通訊串行通信的方式輸入。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時間后，再將輸出與原始資料作比較、對照，可幫助判斷機床工作是否維持正常。伺服單元伺服單元由驅(qū)動器、驅(qū)動電機組成，并與機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的

8、進給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動。對于步進電機來說，每一個脈沖信號使電機轉(zhuǎn)過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置把經(jīng)放大的指令信號變?yōu)闄C械運動，通過簡單的機械連接部件驅(qū)動機床，使工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動， 最后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應，驅(qū)動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機等。伺服單元和驅(qū)動裝置可合稱為伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它是機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動系統(tǒng)付諸實施，所以，伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床

9、的重要組成部分?？删幊炭刂破骺删幊炭刂破?(PC，Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設備的邏輯及開關控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。當PLC用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成為數(shù)控機床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合，共同完成對數(shù)控機床的控制。測量反饋裝置測量裝置也稱反饋元件

10、，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。三. 應用領域 機電液一體化結構，占地面積小，布局合理，安裝、維修方便。機床具有高轉(zhuǎn)速、大扭矩、高剛性等特點，外購件全部采用知名品牌產(chǎn)品，具有高可靠性和高耐用性。該車床可加工輪轂、剎車轂等各類短軸類、盤類零件，車削螺紋、圓弧、圓錐、回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外曲面、端面溝槽、鉆、擴、鉸等，適用于形狀復雜的中小批量零件，以及精度、尺寸一致性要求高的大批量零件的加工。該車床在國內(nèi)外汽車行業(yè)廣泛應用，是一種高效、高精

11、度、高效益、低成本，投資回報期短，性能價格比較高的機床.四.主要技術參數(shù)項      目單位規(guī)      格 加工范圍最大回轉(zhuǎn)直徑mm850最大車削直徑mm750過床鞍最大車削直徑mm630最大車削高度mm600    主 軸液壓卡盤直徑mm中實450（18）主軸頭型式 A2-11主軸軸承直徑mm180/160（前/后）主軸轉(zhuǎn)速rpm10-1600主軸電機 22/7000i主軸功率Kw22/26主軸最大扭矩Nm119

12、2   床    鞍移動距離（X/Z）mm640/650快速移動速度（X/Z）m/min14/14伺服電機（X/Z） 22i/22i伺服電機扭矩（X/Z）Nm22/22伺服電機功率（X/Z）Kw4.0/4.0滾珠絲杠直徑導程（X/Z）mm50X10/50X10直線導軌寬度（X/Z）mm45/55 刀   架刀位數(shù) 立式6工位刀具尺寸（車削/鏜孔）mm32X32/1250其   它電    源kVA

13、45體積(長X寬X高)mm2500X2600X3400重 量Kg10000五. 編程及其使用操作方法1. 編程O8201: 程 序 編 號。N1：刀具編號，在返修產(chǎn)品時當程序想從哪把刀先加工就可以快速調(diào)出。T0100:第一把刀。G50 S200:主軸最高轉(zhuǎn)速為200。（G50：用于限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)）。M03: 主軸正轉(zhuǎn),從工件方向看時逆時針旋轉(zhuǎn)工作主軸。M04:主軸反轉(zhuǎn),從工件方向看時順時針旋轉(zhuǎn)工作主軸。M05: 主軸停止。G96 S (S為轉(zhuǎn)數(shù))與G97 S 為設定主軸轉(zhuǎn)數(shù)，G96設定的轉(zhuǎn)數(shù)是變動的，如G96 S200 表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)最小200，所以設定G96時，還要在前面設定一個G50 S,

14、如G50 S500,G96 S300表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)從300500之間自動變化，一般加工用G96，這樣機床自動變化轉(zhuǎn)數(shù)，可以保證光潔度（光潔度比較好）；G97 S 表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)一直為設定的轉(zhuǎn)數(shù)，不變，如G97 S300,工件加工一直轉(zhuǎn)數(shù)都是300，只在車螺紋的時候用。（G96單位米/分鐘；G97單位轉(zhuǎn)/分鐘）。G40 :刀尖圓弧半徑補償：取消G41: 刀尖圓弧半徑補償：左G42 :刀尖圓弧半徑補償：右機夾刀：外圓刀刀尖圓弧R1.2,內(nèi)孔刀和切槽刀刀尖圓弧R0.8（切槽刀要編程注意刀寬）。 在數(shù)控車床加工中，編程時一般采用假想刀尖為一點，但實際上每一把刀都有一個刀尖圓弧，如機夾刀片每一片都有刀尖圓弧

15、。在加工產(chǎn)品時，加工的位置是直線可以不考慮刀尖圓弧，但加工的位置是錐度或者圓弧角（即倒角或者圓角）時，僅按照工件輪廓進行編制的程序來加工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，會產(chǎn)生欠切或過切現(xiàn)象，為了避免這種現(xiàn)象，引入了刀尖圓弧半徑補償。刀尖圓弧半徑補償是指在具有刀具圓弧半徑補償功能的機床上加工零件時，可按照零件的輪廓進行編程，通過數(shù)控系統(tǒng)輸入刀尖圓弧半徑，系統(tǒng)自動計算并處理，使刀位點自動調(diào)整到運動軌跡上。車外圓用G42車內(nèi)孔用G41，但必須都是從外往里走刀。G00: 快 速 定 位。T0101:前一個01表示第一把刀，后一個01表示第一把刀的刀具補償。X、Z是絕對值位置編程； U、W是增量值位置編程 ；編程

16、時可以混合編程。G04 P1000; 表示暫停1秒，切O形圈槽時用到，可以使槽底光滑。G01: 直 線 插 補。F0.3：表示每轉(zhuǎn)進給量。M01: 每一把刀結束都有一個M01,當Optional STOP (隨意暫停)健打開時，每把刀結束都會停止，用于返修工件時；當Optional STOP (隨意暫停)健關閉時，程序到M01不會停止。G02: 圓弧插補。車內(nèi)孔倒圓角。逆時針。G03: 圓弧插補。車外圓倒圓角。順時針。 M代碼說明:M00：程 序 停 止。M01：選 擇 停 止。M02：程 序 結 束。M03：主 軸 正 轉(zhuǎn)。M04：主 軸 反 轉(zhuǎn)。M08：冷 卻 液 開。M09：冷 卻 液

17、關。M12：夾 緊 卡 爪。M13：松 開 卡 爪 。M17：排 鐵 屑 開。M18：排 鐵 屑 關。M19：主 軸 定 向。M20：刀 具 預 置 前 進。M21：刀 具 預 置 退 回。M30：程 序 結 束 并 返 回 到 程 序 開 頭。M41：卡 爪 低 檔 壓 力。M43：卡 爪 高 檔 壓 力。M48：主軸自動加工時手動旋轉(zhuǎn)速率取消關閉。M49：主軸自動加工時手動旋轉(zhuǎn)速率取消。M81：打 開 機 床 門。M82：關 閉 機 床 門。M98：子 程 序 調(diào) 用。M99：子 程 序 結 束。 數(shù) 控 面 板 數(shù) 控 操 作 面 板 說 明1、POWER: 面 板 電 源 開 關 鍵。

18、2、SPINDLE LOAD METER: 程序自動加工時主軸轉(zhuǎn)數(shù)顯示表。加工時看主軸轉(zhuǎn)數(shù)表，一般不能轉(zhuǎn)數(shù)老是大于80%，也不能老是一下高轉(zhuǎn)數(shù)一下低轉(zhuǎn)數(shù)，對機床不好。3、DISPLAY: 加工時刀具顯示。4、CYCLE START（循環(huán)開始）:開始加工時按此鍵開始加工。5、FEED HOLD（進給暫停）：加工時要停止或者暫停按此鍵。6、Emergency STOP:緊急暫停鍵。有按過此緊急按鍵后都必須再按ZRN鍵回機械原點，注意看機械坐標X,Z是否為零。要關機床時先停止加工，按此緊急按鈕，關機床面板電源，最后關機床后面總電源，開機床相反操作即可。注意機床開機關機時，開機后要等10秒以上才關機，

19、不能一開機就關機，這樣對機床不好。1、POS：顯示位置屏幕。 2、PROG：顯示程序屏幕。3、OFFSET/SETTING：顯示刀偏/設定屏幕。4、SYSTEM：顯示系統(tǒng)屏幕。5、MESSAGE：顯示信息屏幕。6、CUSTOM：顯示自定義屏幕。7、GRAPH：顯示圖形屏幕。每次操作完此圖形模擬顯示后都必須再按ZRN鍵回機械原點。7、SHIFT：換檔鍵，有些鍵有兩個字符，按此鍵來選擇字符。8、CAN：用于取消或者刪除剛輸入錯誤的程序內(nèi)容，一個字一個字刪。9、INPUT：用于編程時的輸入鍵。10、ALTER：編寫程序用做修改/替換。11、INSERT：編寫程序用做插入。12、DELETE：編寫程序

20、用做刪除。13、兩個PAGE鍵:向上向下翻頁。14、4個方向鍵：向上向下向左向右移動光標。15、HELP：幫助鍵。16、RESET：復位鍵。要解除報警或者復位CNC。復位程序使程序回到開頭。MODE SELECT: 模 式 選 擇1、DNC：機床跟電腦聯(lián)接，從電腦調(diào)入程序。2、EDIT：程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。顯示程序輸入頁面。3、AUTO：可實現(xiàn)程序的自動加工，自動加工之前應確定刀具的起始點位置。調(diào)出所要加工的程序按啟動鍵開始加工。4、MDI：輸入一個程序段，按啟動鍵，立即執(zhí)行此段程序。用于簡單的測試操作。執(zhí)行完可立即自動清除該程序。5、MPG:手動搖動移動

21、刀架，對刀時用。6、JOG：按車床操作面板上的進給軸和方向選擇開關，可進行手動連續(xù)移動刀具沿選定的坐標軸及方向移動操作。開關一釋放，刀具停止移動。手動連續(xù)進給速度可由手動進給速度倍率刻度盤進行調(diào)整同時按下方向鍵及快速移動鍵，則車床將按快速移動速度運動。7、ZRN：刀架回機械原點。MACHINE: 機 床1、COOLANT ON: 冷 卻 液 開。 2、COOLANT HOLD: 冷 卻 液 關。3、CHIP CONV: 排 鐵 屑 開 關。 4、WORK LIGHT: 工 作 燈。Function：功 能 在自動加工時，功能欄的鍵一般不亮，除非程序有編一些代碼需按功能鍵做鋪助時才亮。1、MAC

22、HINE LOCK鍵: 機床鎖定，執(zhí)行加工程序時，機床刀具不移動，但顯示器上的各軸位置在改變，可用來進行實際加工前的圖形模擬、空運行以檢查機床是否按所編制的程序運行。（注：在機床鎖住狀態(tài)下,M,S和T指令被執(zhí)行）。每次用過此鍵都必須再按ZRN鍵回機械原點。2、OPT BLOCK SKIP鍵: 程序段跳讀模式：在自動方式時按下此鍵,跳過程序段開頭帶有“跳步符”的程序。跳步符為“/”，一般放置于程序段前。燈亮時執(zhí)行。3、M01鍵：程序選擇停模式，此種模式下，在自動加工狀態(tài)時，程序中遇有M01的程序段時，自動運行停止。燈亮時執(zhí)行。4、SINGLE BLOCK鍵: 單段運行模式,每按一次程序啟動按鈕時

23、執(zhí)行程序中的一個程序段，然后機床停止。在首件加工時用于檢查程序。5、AUX.F.LOCK鍵：圖形鎖住。圖形模擬畫圖時要按下此鍵。6、override cancel鍵：按此鍵表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)和刀具進給量都是按程序編的，在自動加工時，邊加工邊調(diào)主軸速率和進給速率都不會變。7、DRY RUN鍵：空運行，各軸以固定的速度（參數(shù)設定的快速移動速度）運動，主要用于工件從工作臺上卸下時檢查刀具的運動軌跡是否符合編程要求。1、DOOR OPEN:開門。 沒用鍵 。 2、DOOR CLOSE:關門。沒用鍵。3、MILL.SP ON:銑銷起動。沒用鍵 4、MILL.SP STOP:銑銷停止。沒用鍵。1、RAPID O

24、VERRIDE:手動快速進給速率。有五個鍵，最后一個鍵亮表示手動狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)FEED JOG OVERRIDE（程序自動加工時刀架進給速率）有用。2、SPINDLE:主軸 SELECT :選擇ON:正轉(zhuǎn) STOP：停止 另兩個鍵正反轉(zhuǎn)是沒用鍵。主軸手動狀態(tài)正轉(zhuǎn)要同時按SELECT和ON健才可以正轉(zhuǎn)單按INCH鍵為慢轉(zhuǎn)，同時按STOP和INCH鍵為反轉(zhuǎn)。GEAR: 指 示 燈1、ALARM: 報 警。2、M00: 程 序 停 止。3、M01：選 擇 停 止。4、GEAR HIGH: 卡 爪 高 檔 壓 力如夾引導輪輪體時用。5、GEAR LOW: 卡 爪 低 檔 壓 力如夾齒圈時用。6、CS:7、

25、MILL:銑銷8、INDEX：JOG手動移動刀架有五個鍵，其中4個方向鍵加一個暫停鍵。手動狀態(tài)旋轉(zhuǎn)刀架：同時按TURRET鍵和SELECT （選擇）鍵。EMG-LS/RELEASE:緊急暫停/復位。按過此緊急暫停鍵也必須再按ZRN鍵回機械原點。1、SPINDLE OVERRIDE : 主 軸 轉(zhuǎn) 數(shù) 速 率。2、FEED JOG OVERRIDE： 刀 架 進 給 速 率。刀架進給速率有兩排數(shù)字，自動加工看里面那排，手動加工看外面一排。CHUCK:卡 盤。CLAMP: 卡 盤 夾 緊。 UNCLAMP: 卡 盤 松 開。EXT和INT是卡盤夾外圓或者崩內(nèi)孔（EXT夾外圓，INT崩內(nèi)孔）。Pro

26、gram protect：程 序 保 護。鑰匙“”形是不可以編寫程序；鑰匙“/”形狀才可以編寫程序。調(diào)時間： OFF/SET SETTING、SETING、TIME、輸入時間后點INPUT。改界面中文：按OFF/SET，按鍵，找出LANG（語種）、移動光標、選擇簡體中文、按操作、確認、關機、再開機一下。EOB是分號，每輸入一段程序后按一次。參數(shù)3281是改中文的，軟入4后重新起動機床。調(diào)程序：O0001、按ALTER.U盤插卡：I/O CHANNEL、I/O 輸入、 0為電腦，4為U盤插卡。數(shù)控立車左右兩邊加工的程序是一樣的。操 作 步 驟：1、打開三相開關，打開變壓器開關，打開機床后面的電源

27、開關。2、打開面板電源。3、旋轉(zhuǎn)開Emergency STOP:緊急暫停鍵。4、按ZRN鍵和JOG的“+Z”鍵和“+X”鍵使刀架回機械原點。注意看機械原點的X、Z數(shù)值是否為零。數(shù) 控 報 警 處 理1、SW0100報警：同時按下CAN+RESET就可以解除報警。2、刀架報警處理方法：說 明1：刀架報警處理方法：說 明2：在MDI狀態(tài)下，（注意急停鍵不要按住，要旋開）按OFF SET、出現(xiàn)如下畫面，用方向鍵移動光標到寫參數(shù)，把“0”改為“1”,操作就是軟入1后按INPUT。接著同時按CAN+RESET解除報警。 按SYSTEM、按 三次出現(xiàn)“PMCMNT”,按“PMCMNT”，再按一次 ，出現(xiàn)“

28、K 參數(shù)”，按“K 參數(shù)”，出現(xiàn)如下畫面，把光標移到地址：K0003欄的縱列“7”和“4”里面把“0”改為“1”。 按、同時按旋轉(zhuǎn)刀架鍵和選擇鍵、按，旋轉(zhuǎn)刀架鍵 按鈕燈亮，重新把K0003欄的縱列“7”和“4”的“1”改為“0”。旋轉(zhuǎn)刀架鍵 按鈕燈亮表示可以，如果閃亮表示不行，重新操作一下。2. 使用操作方法1)數(shù) 控 車 床 操 作 要 求： 1、能看懂圖紙，并知道加工每種產(chǎn)品的加工工藝，每次加工前查看圖紙，要注意產(chǎn)品圖紙是否有改進，加工工藝是否能改進。2、能熟練使用加工中所需用到的各種量具；量具使用須做到輕拿輕放，不準碰傷，經(jīng)常清潔，注意保養(yǎng)；對于有問題量具，須及時上報，該報廢就報廢。 3、每加工一種產(chǎn)品前，需對該產(chǎn)品毛坯進行抽檢，主要是外觀與余量等。 4、懂得合理選擇刀具與夾具。刀具：端面刀、內(nèi)孔刀、外圓刀、切槽刀、切斷刀、螺紋刀、成形刀。 5、熟 悉 機 床 操 作 面 板。 6、不僅要會看懂程序，還須會編程；熟悉各個