第六章-高壓開關(guān)電器(2)

1、提供圖6-166-31、6-336-36動畫；提供各類操作機(jī)構(gòu)的實(shí)物圖片或視頻。第五節(jié) 高壓斷路器的操動機(jī)構(gòu)一、操動系統(tǒng)概述 高壓斷路器的操動系統(tǒng)包括操動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)，緩沖裝置和二次控制回 路等幾個部分。主要部分的功能分述如下：（一）操動機(jī)構(gòu)2. 操動機(jī)構(gòu)的種類及特點(diǎn) 高壓斷路器的操動機(jī)構(gòu)種類很多，結(jié)構(gòu)差異很大，但基本上都是由操作能源系統(tǒng)、分 閘與合閘控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及輔助裝置等四個部分構(gòu)成。按操作能源性質(zhì)的不同，操動機(jī)構(gòu)可分以下幾類：（ 1）手動操動機(jī)構(gòu)。（ 2）電磁操動機(jī)構(gòu)。（ 3）彈簧操動機(jī)構(gòu)。（ 4）液壓操動機(jī)構(gòu)。（ 5）氣動操動機(jī)構(gòu)。 手力和電磁操動機(jī)構(gòu)屬于直動機(jī)構(gòu)，由

2、做功元件、連板系統(tǒng)、維持和脫扣部件等幾個 主要部分組成。彈簧、氣動和液壓機(jī)構(gòu)屬儲能機(jī)構(gòu)，由儲能元件、控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件幾 大部分組成。（二）傳動系統(tǒng)1. 傳動系統(tǒng)的作用和組成 傳動系統(tǒng)是操動機(jī)構(gòu)的做功元件與動觸頭之間相互聯(lián)系的紐帶， 高壓斷路器的操動機(jī) 構(gòu)和本體在分、合閘過程中通過傳動系統(tǒng)傳遞能量和運(yùn)動，按照設(shè)計(jì)的性能要求完成分、 合閘的操作。高壓斷路器的傳動系統(tǒng)主要由操動機(jī)構(gòu)中的傳動元件、斷路器中的提升機(jī)構(gòu) 和它們之間的傳動機(jī)構(gòu)三部分組成。操動機(jī)構(gòu)中的傳動元件由連桿機(jī)構(gòu)或液壓、氣動傳動機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，通過傳動機(jī)構(gòu)與斷 路器的提升桿相連。傳動機(jī)構(gòu)是連接操動機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)的中間環(huán)節(jié)，起改變運(yùn)動方向，

3、增加行程并向斷 路器傳遞能量的作用。由于提升機(jī)構(gòu)與操動機(jī)構(gòu)總是相隔一定的距離，而且兩者的運(yùn)動方 向也不一致，因此需要有傳動機(jī)構(gòu)，一般由連桿機(jī)構(gòu)組成。提升機(jī)構(gòu)是帶動斷路器動觸頭按一定軌跡運(yùn)動的機(jī)構(gòu)， 它將傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變?yōu)閯佑|頭的直線或近似直線運(yùn)動，使斷路器分、合閘，所以也叫變直機(jī)構(gòu)。 以上三者之間相互關(guān)系見圖 6 16。I功牡赴r斯站提底休J傳勸兀什7俺闕| 1圖6 16傳動系統(tǒng)相互關(guān)系圖2傳動系統(tǒng)的分類傳動系統(tǒng)形式很多，大致可分為以下幾類：(1) 機(jī)械傳動方式。常用的有杠桿、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、齒輪等傳動方式，其中以連 桿機(jī)構(gòu)使用最廣泛。其優(yōu)點(diǎn)是傳動可靠，同步性好，加工簡單，調(diào)整方便，維護(hù)容易，

4、缺 點(diǎn)是傳遞大功率時速度較低，沖擊力大。(2) 壓縮空氣傳動方式。一般使用在高壓空氣斷路器及氣動機(jī)構(gòu)中，優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)較 快，動作迅速。缺點(diǎn)是管道增長時動作時間隨之增長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工及維護(hù)要求高。(3) 液壓傳動方式。多用于液壓操動機(jī)構(gòu)中，優(yōu)點(diǎn)是動作平穩(wěn)，傳動力大，速度快, 調(diào)整方便。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，傳遞速度受溫度的影響。(4 )氣壓機(jī)械混合傳動方式。多用于壓縮空氣斷路器和少油斷路器，這種傳動方式 是以杠桿代替部分管道和元件，優(yōu)點(diǎn)是同步性好，傳動快，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)要求較(5)液壓機(jī)械混合傳動方式。多用于少油及SF6斷路器中，此種傳動方式也是以杠桿代替部分管道和元件，優(yōu)點(diǎn)是動作

5、速度快，制造比液壓機(jī)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，沖 擊力大。3. 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)在高壓斷路器的傳動系統(tǒng)中占有重要位置，各種傳動機(jī)構(gòu)大多都是由連桿機(jī) 構(gòu)組合而成。高壓斷路器及操動機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)是比較復(fù)雜的，但是任何復(fù)雜的連桿都可 以把它分解成幾個四連桿機(jī)構(gòu)，在有自由脫扣機(jī)構(gòu)的操動機(jī)構(gòu)中還會有一個五連桿機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)的常用類型有以下幾種：(1) 四連桿機(jī)構(gòu)。四連桿機(jī)構(gòu)由三根活動連桿和 一根固定連桿共組成，如圖6 17所 示，O1與02為固定軸銷，A B為可 動軸銷，連桿 AB AOI、B02為能往 復(fù)擺動或轉(zhuǎn)動可動的連桿，0102可視為一根固定連桿。其中連桿A0I、B02常稱為拐臂，簡稱為臂，連

6、桿AB 簡稱為桿。若A0I為主動臂，B02則為從動臂，加在主動臂上的操作力產(chǎn)生的力矩M與主動臂的轉(zhuǎn)動方向一致，而從動臂產(chǎn)生的力矩與從動臂轉(zhuǎn)動的方向是相反的。用作圖的與法可得到它們的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動特性。改變四連桿機(jī)構(gòu)各連桿的相對尺寸，可得到不同的機(jī) 構(gòu)型式。(2 )搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿滑塊機(jī)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu)的一種變形，常用作變直機(jī)構(gòu)。如圖6- 18所示，0為固定軸銷，它沒有從動臂，但有導(dǎo)向裝置。當(dāng)臂0A繞0搖動時，軸銷 B和滑塊在導(dǎo)軌中作直線滑動。(3 )準(zhǔn)確橢圓機(jī)構(gòu)。如圖6- 19所示，0為固定軸，且 AB=AC=AO其中OAC相當(dāng)于一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，C點(diǎn)在導(dǎo)軌內(nèi)作直線運(yùn)動，BC是連桿，B端限制在

7、直線導(dǎo)軌里滑動。當(dāng)滑塊C在導(dǎo)軌中運(yùn)動時，推動A點(diǎn)繞0旋轉(zhuǎn)，這時B點(diǎn)作經(jīng)過軸0的直線運(yùn)動，而 BC桿上除了 A B、C三點(diǎn) 的其他任意點(diǎn)均作橢圓運(yùn)動，故稱準(zhǔn)確橢圓直線機(jī)構(gòu)。如果將斷路器的導(dǎo)電桿或絕緣提升 桿連接在C點(diǎn)，那么動觸頭(B點(diǎn))分、合閘都作直線運(yùn)動。圖6 21五連桿機(jī)構(gòu)圖6- 19準(zhǔn)確橢圓機(jī)構(gòu)圖6-20近似橢圓機(jī)構(gòu)(4 )近似橢圓機(jī)構(gòu)。如圖6 20所示，是由圖6- 19變化而來，即將圖 6 19導(dǎo)軌中的C點(diǎn)改在繞02擺動的搖桿端點(diǎn)上，這時若搖桿 02C擺動不大，則 C點(diǎn)軌跡為近似直線，B點(diǎn)的軌跡也變?yōu)?近似直線，而 BC桿上除A點(diǎn)以外其他點(diǎn)的運(yùn)動變?yōu)榻茩E 圓。(5)五連桿機(jī)構(gòu)。五連桿機(jī)

8、構(gòu)如圖 6-21所示，它有兩個拐臂和兩個連 桿。其特點(diǎn)是主動臂與從動臂間沒有確定的運(yùn)動特點(diǎn)，即主動臂轉(zhuǎn)過某一角度時， 從動臂轉(zhuǎn)過的角度可大可小，五連桿機(jī)構(gòu)不能作傳動機(jī)構(gòu)，可在操作中用來實(shí)現(xiàn)自由脫扣。(6 )連桿式脫扣機(jī)構(gòu)常用脫扣形式有折桿式、鎖鉤式、滾輪鎖扣式三種。1 )折桿式脫扣機(jī)構(gòu)。如圖 6-22所示，折桿式脫扣機(jī) 構(gòu)由連桿4、5、6組成。當(dāng)操動機(jī)構(gòu)接到分閘信號后，分閘 電磁鐵通電，電磁力 F2推動C點(diǎn)向上運(yùn)動脫離死區(qū)后，斷 路器在分閘彈簧作用下自動分閘。2)鎖鉤式脫扣機(jī)構(gòu)。如圖 6-23所示為鎖鉤式脫扣機(jī) 構(gòu)原理圖，斷路器在合閘位置時， 分閘力產(chǎn)生的力矩 M作用圖6 22 折桿式脫扣機(jī)構(gòu)

9、在連桿2上，由于鎖鉤I的阻擋，連桿2不能被力矩M推動, 因而可使斷路器維持在合閘位置。斷路器接到分閘信號后， 分閘電磁鐵通電， 電磁力F推動銷鉤反時針方向運(yùn)動，當(dāng)銷鉤抬起一定距離后， 連桿2在力矩M的作用下，使斷路器分 閘。3)滾輪鎖扣式脫扣機(jī)構(gòu)。如圖6- 24為滾輪鎖扣式脫扣機(jī)構(gòu)原理圖，斷路器在合閘位置時，滾輪1被鎖扣鎖住，連桿3上雖然有分閘力矩 M作用，但無法使連桿3轉(zhuǎn)動，使 斷路器保持在合閘位置。 當(dāng)操動機(jī)構(gòu)接到分閘信號后，分閘斷路器分閘。電磁鐵通電，電磁力F推動鎖扣2向順時針方向轉(zhuǎn)動。 要使 滾輪不被鎖扣鎖住， 鎖扣不僅要轉(zhuǎn)過角而且還要轉(zhuǎn)過一 個角度a,使A點(diǎn)轉(zhuǎn)出死區(qū)后，滾輪才能向順時

10、針方向轉(zhuǎn)動，圖6-24滾輪鎖扣式脫扣機(jī)構(gòu)(a)合閘位置；(b)分閘位置1 滾輪；2鎖扣；3 連桿(三) 緩沖裝置1. 緩沖裝置的作用斷路器在操作過程中運(yùn)動部件的速度很高，使得運(yùn)動部件在運(yùn)動即將結(jié)束時具有很大的動能，要使運(yùn)動部件在較短的行 程內(nèi)停止下來，需要裝置分、合閘緩沖器，使動作過程即將結(jié)束 時的動能有控制地釋放出來并轉(zhuǎn)化為其他形式的能量，以保證在 制動過程中吸收危及設(shè)備正常運(yùn)行的沖擊力，減少撞擊，避免零 部件變形損壞。緩沖器有時也可用于改變動作過程中的速度特性。 緩沖器一般裝設(shè)在提升機(jī)構(gòu)旁。2. 緩沖裝置的類型常用的緩沖裝置有四類，即油緩沖器、彈簧緩沖器、氣體緩 沖器和橡皮緩沖器。圖6 2

11、5油緩沖器圖6 26彈簧緩沖器(1) 油緩沖器。油緩沖器一般用作分閘緩沖器，其原理結(jié)構(gòu)如圖6 25所示,它由油缸、活塞、撞桿、返回彈簧、端蓋等組成，活塞與油缸壁 之間有很小的間隙。當(dāng)高速運(yùn)動的部件撞擊到緩沖器活塞上的撞 桿后，活塞與運(yùn)動部件一同向下運(yùn)動，由于活塞下的油只能通過 很小的縫隙向上流到活塞上方，使油流受阻，對活塞底部產(chǎn)生壓 力，阻礙活塞向下運(yùn)動，形成對運(yùn)動部件的緩沖。一般油緩沖器多用于吸收分閘終了時的動能，因?yàn)榉珠l行程 終了時傳動系統(tǒng)的摩擦力很小，采用其他緩沖器易產(chǎn)生反彈跳躍 或緩沖特性難以滿足要求。(2) 彈簧緩沖器。彈簧緩沖器利用運(yùn)動部件撞擊并壓縮彈簧來吸收運(yùn)動部件的 動能而產(chǎn)生

12、緩沖，其制動力與彈簧的壓縮行程成正比。當(dāng)需強(qiáng)力緩沖時必須增大彈力，在運(yùn)動終了時，強(qiáng)力彈簧會使運(yùn)動部件反彈，引起振動。彈簧緩沖 器由彈簧、導(dǎo)桿、底座、撞桿組成，如圖626 所示。當(dāng)運(yùn)動部件與彈簧緩沖器相撞后，撞桿向上運(yùn)動，彈簧被壓縮，使運(yùn)動部件的動能一部分變?yōu)閺椈傻膭菽堋椈删彌_器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，特性不受溫度影響，其缺點(diǎn)是有較大的反沖力。彈 簧緩沖器多用作合閘緩沖器， 因?yàn)楹祥l終了觸頭的摩擦阻力大， 不易產(chǎn)生反彈振動， 另外， 被壓縮的彈簧在分閘時釋放能量還可以增加動觸頭的剛分速度。(3) 氣體緩沖器。氣體緩沖器的原理與油緩沖器類似， 只不過是緩沖器活塞運(yùn)動壓縮氣體介質(zhì)產(chǎn)生緩沖 而已，但氣體

13、緩沖器在緩沖過程中產(chǎn)生的反彈力較大。氣體緩沖器多用于壓縮空氣斷路器 及 SF6 斷路器中。( 4)橡皮緩沖器。 橡皮緩沖器在受到運(yùn)動部件的撞擊后，其動能消耗到壓縮橡皮上，產(chǎn)生緩沖。橡皮緩 沖器的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單，反沖力不大，缺點(diǎn)是低溫時橡皮彈性變壞，不耐油。一般用在緩 沖能量不大的地方。二、電磁操動機(jī)構(gòu) 電磁操動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，主要由作功元件(電磁系統(tǒng)) 、連板系統(tǒng)、合閘維持、脫 扣裝置和緩沖系統(tǒng)等幾部分組成。下面以 CDl7 型電磁操動機(jī)構(gòu)為例介紹電磁操動機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)及動作原理。1. 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)CDl7 型電磁操動機(jī)構(gòu)是專為 ZN2812 型真空斷路器設(shè)計(jì)的操動機(jī)構(gòu)，為平面五連桿 機(jī)構(gòu)，半軸脫

14、扣，具備自由脫扣功能，脫扣功率小。機(jī)構(gòu)左側(cè)裝有輔助開關(guān)，右側(cè)裝有分 閘電磁鐵，機(jī)構(gòu)下部為合閘電磁鐵。為了防止鐵心吸合時粘附，合閘鐵心加一黃銅墊和壓 縮彈簧，以保證鐵心合閘終了時迅速落下。繞組和鐵心間裝有銅套，防止鐵心運(yùn)動時磨損 繞組。合閘電磁鐵下部由鑄鐵座和調(diào)整緩沖墊組成，座上裝有合閘手柄供檢修手動合閘用， 橡膠調(diào)整緩沖墊不僅可起鐵心緩沖作用，并可用于調(diào)整鐵心頂桿與輪之間隙，以調(diào)整合閘 速度。2. 動作原理(1 )合閘操作。合閘前扣板 8處于復(fù)位狀態(tài)，如圖 6- 27 (a)所示，合閘線圈通電 后，鐵心上扣板 8 與半軸 7 扣死，鐵心推動頂輪 2 上移，通過連桿 5 帶動輸出軸 6 轉(zhuǎn)動約

15、38°通過機(jī)構(gòu)外的傳動桿，使斷路器合閘，如圖6-27 (b)所示，此時斷路器分閘彈簧儲能，觸頭彈簧壓縮。當(dāng)鐵心升到終點(diǎn)時， 環(huán)3(圖中虛線)與掣子4出現(xiàn)2± 0.5mm間隙, 如圖6 27 (c)所示。這時，因主軸轉(zhuǎn)動，帶動輔助開關(guān)，使合閘回路常閉觸點(diǎn)打開，切 斷合閘線圈電源，鐵心落下，環(huán)3被掣子4撐住，完成合閘動作，如圖6 27 ( d)所示。( 2)分閘操作。分閘線圈通電或用手力分閘時，半軸 7 沿順時針方向轉(zhuǎn)動，扣板與 半軸解扣，使環(huán) 3 離開掣子 4，連桿系統(tǒng)變?yōu)椴淮_定的五連桿機(jī)構(gòu)，在分閘彈簧與觸頭彈 簧的共同作用下，輸出軸 6逆時針方向轉(zhuǎn)動，完成分閘動作，同時帶動

16、輔助開關(guān)，使分閘 回路常閉觸點(diǎn)打開，切斷分閘線圈的電源，如圖6 27 (e)所示。2向上運(yùn)動，一旦接到分閘指令,（3）自由脫扣動作。合閘過程中，合閘鐵心頂著輪2從合閘使分閘鐵心啟動，使半軸與扣板解扣，在分閘彈簧與觸頭彈簧的共同作用下，輪 鐵心頂桿1的端部滑下，實(shí)現(xiàn)自由脫扣，如圖6-27 （f）所示。只）(f)圖6 27 CDI7型操動機(jī)構(gòu)動作狀態(tài)圖（a）分閘狀態(tài)；（b）合閘過程；（c）合閘到頂點(diǎn)位置；（d）合閘狀態(tài)；（e）分閘過程；（f）自由脫扣狀態(tài)1頂桿；2滾輪；3 環(huán)；4支架；5連桿；6輸出軸；7半軸；8扣板；9 連板三、彈簧操動機(jī)構(gòu)1. 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)彈簧機(jī)構(gòu)主要由合閘儲能部分、傳動部分和控

17、制部分三部分組成。合閘儲能部分包括 電動機(jī)、減速裝置、合閘彈簧、儲能裝置及保持釋放裝置。彈簧機(jī)構(gòu)的合閘儲能彈簧主要 有壓簧（也稱螺旋彈簧）、拉簧（也稱螺旋卷簧）和扭簧（也稱蝶形彈簧）三種型式。按 合閘彈簧儲能所用的能源不同，彈簧機(jī)構(gòu)可分為電動機(jī)儲能彈簧機(jī)構(gòu)和手力儲能彈簧機(jī)構(gòu) 兩種。合閘和分閘控制部分主要有脫扣器即脫扣機(jī)構(gòu)。2. 動作原理3. CT20 1XP型彈簧操動機(jī)構(gòu)CT20- 1XP型彈簧操動機(jī)構(gòu)如圖 6 28所示。在圖6 28 （a）中，彈簧機(jī)構(gòu)在合閘位 置且分閘彈簧2與合閘彈簧5均已儲能。拐臂14和18受分閘彈簧2逆時針方向的力矩， 此力矩被合閘保持掣子 13和分閘掣子12阻擋。斷路

18、器分閘時，分閘電磁鐵10的線圈接受分閘信號后帶電，其鐵心11動作，沖擊分閘掣子12,分閘掣子12順時針方向旋轉(zhuǎn)，釋放合閘保持掣子13,合閘保持掣子13順時 針方向旋轉(zhuǎn)，釋放銷子 A,拐臂14和18受分閘彈簧2的推力，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，拐臂 18通過連接的水平拉桿等傳動元件和操作桿，使動、靜觸頭快速分離，斷路器分閘。彈簧機(jī)構(gòu)在分閘位置，合閘彈簧5已儲能時，棘輪軸4承受連接在棘輪3上的合閘彈簧5逆時針方向的力矩，此力矩被儲能保持掣子6和合閘掣子7銷住。斷路器合閘時，合閘電磁鐵 8的線圈接受合閘信號后帶電，掣子9動作，沖擊合閘掣子7,合閘掣子7向順時針方向旋轉(zhuǎn)，釋放儲能保持掣子6，儲能保持掣子6逆時

19、針旋轉(zhuǎn)釋放B銷，棘輪3在合閘彈簧的作用下，逆時針方向旋轉(zhuǎn)，同時帶動棘輪軸4旋轉(zhuǎn)，使凸輪1推動拐臂14順時針方向旋轉(zhuǎn)，并帶動拐臂軸15上的拐臂18順時針方向旋轉(zhuǎn)，同時壓縮分閘彈簧2儲能。與拐臂18相連接的水平拉桿和操作桿 2，使動觸頭快速合閘。合閘操作完成后的機(jī)構(gòu)狀態(tài)如圖6-28 （c）所示，A銷再次被合閘保持掣子 13鎖住。機(jī)構(gòu)合閘操作完成后，合閘彈簧5處于釋放狀態(tài)，棘爪軸 17通過齒輪與電機(jī)相連，斷路器合閘到位后，對合閘彈簧進(jìn)行儲能。合閘彈簧儲能動作過程如下：電動機(jī)啟動，使棘爪軸17旋轉(zhuǎn)；偏心的棘爪軸17上的兩個棘爪16,在棘爪軸的傳動 中與棘輪3上齒交替進(jìn)行嚙合，使棘輪轉(zhuǎn)動；棘輪3逆時針方

20、向旋轉(zhuǎn)，帶動拉桿使合閘彈簧5儲能，通過死點(diǎn)后，棘輪軸 4由合閘彈簧5給以逆時針方向的轉(zhuǎn)動力矩，此力矩通過 B銷被儲能保持掣子 6鎖住。圖6 28彈簧操動機(jī)構(gòu)工作原理圖（a）合閘位置（合閘彈簧儲能狀態(tài)）；（b）分閘位置（合閘彈簧儲能狀態(tài)）；（c ）合閘位置（合閘彈簧釋放狀態(tài)）l 凸輪；2分閘彈簧；3 棘輪；4棘輪軸；5合閘彈簧；6儲能保持掣子；7 一合閘掣子；8 一合閘電磁鐵；9 一掣子；10 一分閘電磁鐵；11 一鐵心；12 一分閘掣子；13 合閘保持掣子；14、18 一拐臂；15 一拐臂軸；16 棘爪；17 棘爪軸；18-拐臂四、液壓操動機(jī)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)液壓操動機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成元件有：儲能元

21、件、控制元件、操動（執(zhí)行）元件、輔助元件、電氣元件等五個部分。（1 ）儲能元件。包括儲壓器、濾油器和油泵等元件。當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動油泵時，油通過濾油器從油箱抽出打壓送入儲壓器，壓縮N2儲存能量。當(dāng)操作時，氣體膨脹對外做功，通過液壓油傳遞給工作缸，轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)斷路器分、合閘操作。（2 ）控制元件。作為儲能元件與操動元件的中間連接，發(fā)出分、合閘動作的液壓脈 沖信號，去控制操動元件。包括分、合閘電磁鐵、分、合閘啟動閥和二級閥等。（3 ）操動元件。包括工作缸、壓力開關(guān)、安全閥和放油閥等元件。工作缸借助連接 件與斷路器本體連接，受控制元件控制，驅(qū)動斷路器實(shí)現(xiàn)分、合閘動作；壓力開關(guān)用于控 制電動油泵起動、

22、停止和分、合閘閉鎖；安全閥用于釋放故障情況引起的過高壓力，以免 損壞液壓元件；放油閥用于在調(diào)試和檢修時釋放油壓，分為高壓放油閥和低壓放油閥。（4 ）輔助元件。包括信號缸、油箱、排氣閥、壓力檢測器和輔助儲油器等元件。信 號缸用于帶動輔助開關(guān)切換電氣控制回路，有的還帶動分、合閘指示器及計(jì)數(shù)器；油箱是 儲油容器，平時與大氣相通，操作時因工作缸排油，將會使它的內(nèi)部壓力瞬時升高；排氣 閥用以在液壓系統(tǒng)壓力建立之前排盡工作缸、管道內(nèi)氣體，以免影響動作時間和速度特性;壓力檢測器用于測量液壓系統(tǒng)壓力值；輔助儲油器用于充分利用液壓能量，減小工作缸分 閘排油時的阻力，提高分閘速度。（5 ）電子元件。包括分合閘線圈

23、、加熱器和微動開關(guān)等元件。分、合閘線圈分別用 以操作分、合閘電磁閥（一級閥）；加熱器用于在外界低溫時，保持機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的溫度，防 止油液凍結(jié)和驅(qū)散箱內(nèi)潮氣，分為手動和自動兩種；微動開關(guān)作為分、合閘閉鎖觸點(diǎn)和油 泵起動、停止用觸點(diǎn)，同時給主控室轉(zhuǎn)換信號，以使起到監(jiān)控作用。液壓操動機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是輸出功率大，時延小、動作快，負(fù)載特性配合好，噪聲小, 速度易調(diào)整，可靠性高，維修方便等。其主要缺點(diǎn)是加工工藝要求高，如果制造或裝配不 良，容易滲漏油，速度特性易受環(huán)境溫度的影響。工昨虹斷恪醤鶴詁桿控制 合電動機(jī)圖6-29液壓操動機(jī)構(gòu)的工作原理2. 液壓操動機(jī)構(gòu)的工作原理液壓操動機(jī)構(gòu)采用差動原理，利用同一工作壓

24、 力的高壓油作用在活塞兩側(cè)的不同截面上測試作用 力差，從而使活塞運(yùn)動來驅(qū)動斷路器進(jìn)行分合閘操 作。工作缸活塞和二級閥芯均按差壓原理設(shè)計(jì)，一 般在分閘側(cè)常充有高壓油，而在合閘側(cè)則由閥系統(tǒng) 進(jìn)行控制，只有在合閘操作及合閘位置時才充入高 壓油，在分閘位置時與低壓油箱連通。液壓操動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作原理如圖6-29所示。工作缸活塞右側(cè)分閘腔與儲壓器直接連通，因 此，不論是在合閘位置還是在分閘位置，都處在常 高壓狀態(tài)?；钊髠?cè)合閘腔則通過閥來控制。當(dāng)合閘時，電磁鐵線圈受電產(chǎn)生磁力，打開合閘電磁閥（一級閥），使高壓油進(jìn)入二級閥操縱活塞的合閘腔，操縱活塞推動二級閥的閥芯運(yùn)動，于是關(guān)閉工作缸通往低壓油缸的油路，

25、打開高壓閥口，使操縱活塞分閘腔的油從排油孔排出。儲壓器中的高壓油進(jìn)入工作缸活塞 合閘側(cè)，由于在活塞的合閘腔側(cè)承壓面積大于分閘腔側(cè)承壓面積，使活塞快速向右運(yùn)動， 實(shí)現(xiàn)合閘。當(dāng)分閘時，合閘腔中的高壓油泄至低壓油箱，同時在分閘腔內(nèi)高壓油的作用下，活塞向左運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)快速分閘。液壓操動機(jī)構(gòu)是用油作為機(jī)械能傳遞的媒介，機(jī)械能是儲存在儲壓筒內(nèi)，目前，儲壓筒儲存能量的方式主要有兩種：利用氮?dú)鈦韮Υ婺芰?，即在儲壓筒活塞的上部充人?guī)定 預(yù)充壓力的氮?dú)?。氮?dú)馐軌嚎s時就儲存了能量。彈簧儲能方式，即結(jié)構(gòu)上使儲壓筒活塞 與專用碟形彈簧相連。油泵打壓時，被壓的液壓油推動儲壓筒活塞壓縮碟形彈簧儲能。3. 液壓操動機(jī)構(gòu)的閉鎖防

26、護(hù)功能（1 ）油泵超時運(yùn)轉(zhuǎn)閉鎖功能。一般油泵運(yùn)轉(zhuǎn)超過35min時，時間繼電器的常閉觸點(diǎn)延時斷開，切斷電動機(jī)電源，停止打壓。（ 2）防慢分閉鎖功能。1 ）電氣閉鎖。當(dāng)斷路器和隔離開關(guān)處于合閘位置時，如果出現(xiàn)油壓非常低，或降至 零壓時，將切斷油泵電動機(jī)電源不會起動打壓。2）慢分閥。有三種方法：將二級閥活塞鎖住或加裝防慢分裝置；在三級閥處設(shè) 置手動閥，當(dāng)油壓降至零壓時，將手動閥擰緊，使油壓系統(tǒng)保持在合閘位置；當(dāng)油壓重新 建立后松開此手動閥；設(shè)置管狀差動錐閥，該閥不論開關(guān)在分、合閘位置，只要系統(tǒng)一 旦建立壓力，不管壓力有多大，該管狀錐閥均產(chǎn)生一個維持在分、合閘位置的自保持力。3）機(jī)械法。利用機(jī)械手段將

27、工作缸活塞桿維持在合閘位置上，待機(jī)械故障處理完畢 后，即可拆除機(jī)械支撐。（ 3）油壓低閉鎖功能。當(dāng)油壓降低至不足以保證斷路器合閘或分閘時，利用微動開 關(guān)使有關(guān)繼電器勵磁，斷開合閘起動回路和分閘起動回路，從而實(shí)現(xiàn)分閘、合閘或重合閘 閉鎖功能。4. CY 型液壓操動機(jī)構(gòu)（ 1 ）結(jié)構(gòu)簡介。CY3系列液壓操動機(jī)構(gòu)如圖 6- 30所示。該機(jī)構(gòu)主要由機(jī)構(gòu)箱、儲壓筒、閥系統(tǒng)、工 作缸、油泵、控制板等組成。1 ）機(jī)構(gòu)箱。機(jī)構(gòu)箱是整個機(jī)構(gòu)的支承基架和保護(hù)外殼，箱內(nèi)左右兩側(cè)和上方開有3個活門供檢修用，上蓋可以打開至45°下部裝有加熱器，當(dāng)環(huán)境溫度低于0C時投入運(yùn)行。左側(cè)門上開有監(jiān)視壓力表的孔。2）儲壓

28、筒。儲壓筒上部內(nèi)腔中（活塞上方）預(yù)充有一定壓力的氮?dú)?。儲壓筒活塞桿 處裝有微動開關(guān)，分別起到油泵啟動與停止、合閘閉鎖、分閘閉鎖、重合閘閉鎖、壓力降 低發(fā)告警信號等作用。3） 閥系統(tǒng)。閥系統(tǒng)由濾油器、放油閥、操動閥組成。操動閥放在油箱中，箱內(nèi)有10 號航空液壓油。4）工作缸。工作缸和活塞為高強(qiáng)度耐磨元件，活塞左端接高壓油，運(yùn)行時，活塞左 端始終保持常高壓， 活塞右端接操作管， 高壓油經(jīng)合閘回路進(jìn)入活塞右端。 根據(jù)差動原理， 活塞向左運(yùn)動，通過水平拉桿帶動斷路器合閘。當(dāng)右側(cè)合閘回路中壓力釋放后，活塞在常 高壓作用下，向右運(yùn)動，帶動斷路器分閘。5）油泵。油泵是雙柱塞式的，柱塞是打壓元件，柱塞與閥座為

29、滑動配合，電動機(jī)帶 動油泵工作時，低壓油經(jīng)單向閥進(jìn)入閥座內(nèi)腔，曲軸轉(zhuǎn)動時，滾珠軸承推動柱塞向閥座運(yùn) 動，于是腔內(nèi)的油被擠壓，并將另一側(cè)單相閥（高壓側(cè)）打開，油經(jīng)閥口進(jìn)入高壓油管，單相閥打開，液壓油經(jīng)管道進(jìn)入儲壓筒中儲存起來。曲軸轉(zhuǎn)動一周，兩柱塞各工作一次。6）控制板?？刂瓢迳涎b有輔助開關(guān)、接觸器、中間繼電器、電接點(diǎn)壓力表，接線端 子排等。（2）動作原理。1）機(jī)構(gòu)儲能。油泵電機(jī)的電路接通后，油泵 3開始始運(yùn)轉(zhuǎn)，油箱中的低壓油經(jīng)濾油器2進(jìn)入油泵,高壓油進(jìn)入儲壓筒 7內(nèi)。當(dāng)儲壓筒活塞桿使停泵位置微動開關(guān)動作時，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，儲 能過程結(jié)束。運(yùn)行中，當(dāng)儲壓筒活塞桿向下位移至起泵位置使微動開關(guān)動作時，油

30、泵自動 運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)壓。由于在電路中沒有油泵零壓閉鎖，在零表壓時油泵不能自啟動打壓，為此須人為地將 閉鎖回路臨時短接一下（或者人為地按動）。3圖6-30 CY3系列液壓操動機(jī)構(gòu)I、4、6、8、9、11、21、25、26 管道；2過濾油；3 油泵；5、17逆止閥；7儲壓筒；10 管接頭；12-一級控制閥; 13 工作缸；14活塞；15 一級啟動閥；16 泄油孔；18 二級啟動閥；19 二級閥鋼球；20、24 排油孔；22 分閘閥 鋼球；23保持閥；27 合閘電磁鐵；28 分閘電磁鐵；29 電觸點(diǎn)壓力表；30微動開關(guān)；31 輔助開關(guān)；32 高壓放油 閥2）合閘及合閘自保持。如圖所示，當(dāng)合閘電磁鐵 27接

31、到合閘命令或者手按鐵心按鈕時，合閘電磁鐵的可動鐵心向下運(yùn)動，推動合閘一級啟動閥15的閥桿運(yùn)動，先堵住閥座下排油孔16,然后打開一級球閥，于是從合閘控制油管11來的高壓油通過被推開的球閥閥口，并經(jīng)內(nèi)部通道推交流接觸器的動鐵心。當(dāng)油壓高于低壓力異常閉鎖壓力時，油泵的起停才能自動進(jìn)行。開 合閘保持逆止閥17。高壓油進(jìn)入二級閥的錐閥心18的上部，推動該錐閥心高速向下運(yùn)動。它首先預(yù)封住閥座上排油孔20的通路，然后推開下球閥心 19。上錐閥心18利用其錐面密封住二級閥的上閥口，并堵住排油回路。從合閘進(jìn)油管9來的高壓油經(jīng)二級閥的下閥口和管路25進(jìn)入工作缸13的合閘腔（無活塞桿的一側(cè)）。這時，工作缸活塞兩端均

32、受到相同 壓強(qiáng)的高壓油作用，由于合閘側(cè)受壓面積大得多，使該活塞向合閘方向運(yùn)動，直到合閘終 了為止。此時，輔助開關(guān) 3I也完成了切換，合閘電磁鐵失電，合閘一級閥在其復(fù)位彈簧 力作用下返同，合閘一級閥腔中的高壓油通過排油孔16泄放。同時，由于高壓油自保持 回路的作用，操動機(jī)構(gòu)得以保持在合閘狀態(tài)。合閘二級閥的錐閥芯 18 所處的位置，決定了斷路器是處于合閘還是分閘狀態(tài)。為了 保持合閘狀態(tài)，必須使二級閥錐閥芯處于合閘位置，即在合閘操作后，該錐閥芯上部必須 始終保持有高壓油作用，以保證使該二級閥的下閥口打開，而上閥口關(guān)閉。為了防止由于慢性滲漏使錐閥芯上部的油壓降到零，機(jī)構(gòu)設(shè)置了自保持的高壓油補(bǔ)充回路。它

33、是由油管26、帶0.5mm節(jié)流孔的接頭、保持閥 23和油管路21等部件組成，借此 來實(shí)現(xiàn)合閘自保持。3）分閘。當(dāng)分閘電磁鐵 28 接到分閘命令或者手按分閘按鈕時，分閘電磁鐵 28 的動鐵心推動分 閘一級閥的閥桿向下運(yùn)動，從而使分閘閥鋼球 22 閥口打開。合閘保持回路的高壓油經(jīng)管 路 21 和分閘一級閥閥口，通過閥座上排油孔 24排放到低壓油箱中。二級閥芯 18 在其下 部高壓油作用下立即向上返回，先將上閥口打開，工作缸13 合閘側(cè)腔內(nèi)的高壓油經(jīng)管路25 和上閥口以及閥座上的排油孔 20 排泄到低壓油箱中。工作缸活塞在分閘側(cè)高壓油作用 下向分閘方向運(yùn)動，最終完成分閘操作。同時，輔助開關(guān)31 也完

34、成切換，將分閘電磁鐵的電路斷開。在二級閥上閥口打開的同時，二級閥鋼球 19 在其復(fù)位彈簧作用下，迅速將下閥口關(guān) 閉，使高壓油不會過多地被泄放掉。4）合閘閉鎖。 當(dāng)儲能裝置的油壓已不夠合閘時，儲壓筒活塞下移，當(dāng)降到閉鎖合閘的微動開關(guān)時，微動開關(guān)觸點(diǎn)閉合， 合閘閉鎖繼電器動作， 切除了合閘控制同路。 另外當(dāng)儲壓筒氮?dú)饴猓?氮?dú)鈮毫Ξ惓＝档突蛴捎谀撤N原因油壓不正常升高時， 壓力表接點(diǎn)閉合， 啟動有關(guān)繼電器， 從而切除合閘同路及油泵電動機(jī)電源回路。5）分閘閉鎖。當(dāng)儲能裝置的油壓降低已不滿足分閘要求時，儲壓筒活塞桿下移，當(dāng)降到閉鎖分閘的 微動開關(guān)時，微動開關(guān)接點(diǎn)閉合，分閘閉鎖繼電器隨之動作，從而切除分

35、閘控制回路。如 上所述，如油壓異常升高或降低以及氮?dú)饴┦?，則電接點(diǎn)壓力表動作，同樣切除分閘回路 及油泵電動機(jī)電源。6集成化液壓操動機(jī)構(gòu)R EH工a m pt el圖6-31集成化液壓操動機(jī)構(gòu)的動作原理1工作缸；2 活塞；3換向閥；4 液泵組件；5液壓泵；6 油箱；7電動機(jī)；8油位計(jì)；9安全閥；10 蓄能器；11 高壓氮?dú)猓?2油壓開關(guān)；13 油壓表；14 分閘線圈；15 合閘線圈；16分合指示器；17 斷路器集成化液壓操動機(jī)構(gòu)是為滿足斷路器需要操動機(jī)構(gòu)提供較小操作功率而設(shè)計(jì)的，它不僅體積縮小，且實(shí)現(xiàn)了功能元件的模塊化。機(jī)構(gòu)外部無配油管，元件小型化，各主要部件 集成化，減少了泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高

36、質(zhì)量，機(jī)構(gòu)無外漏，操作噪聲低，更方便檢修。集成化液壓操動機(jī)構(gòu)的動作原理。如圖6 31所示(1) 分閘動作。接到分閘命令，分閘線圈 14受電勵磁，換向閥3向右移動。由于換向閥的移動，活 塞2上側(cè)的高壓油排出。蓄能器 10向活塞2下側(cè)充入高壓油，借助油壓作用下，活塞向 分閘方向高速移動，進(jìn)行分閘動作。活塞兩側(cè)的壓力差使活塞可靠地保持在分閘的位置。(2) 合閘動作。接到合閘命令，合閘線圈 15受電勵磁，換向閥3向左移動。換向閥的移動，使蓄能 器10的高壓油流入活塞 2的上側(cè)，進(jìn)行合閘動作。盡管活塞上下兩側(cè)都充滿了高壓油， 由于活塞桿上下兩側(cè)橫截面積差導(dǎo)致的壓力差，活塞2向下快速移動，完成合閘動作，并

37、可靠地保持在合閘位置(具有固有的失壓防慢分功能)。7.第二代液壓操動機(jī)構(gòu)-彈簧貯能液壓機(jī)構(gòu)（2） AHMA彈簧貯能液壓操動機(jī)構(gòu)工作原理。AHM鮮簧貯能液壓操動機(jī)構(gòu)將全部液 壓元件匯集在高壓區(qū)，各部件環(huán)繞中央高 壓區(qū)主軸排列，結(jié)構(gòu)十分緊湊，取消了外 部聯(lián)接管路，其構(gòu)造如圖6 32所示。AHMA 彈簧貯能液壓操動機(jī)構(gòu)其工作過程如圖633所示：1）充壓。液壓泵8將油加壓輸送到高 壓蓄壓器（又稱蓄壓缸） 14,蓄壓器的貯 能活塞5與組裝碟形彈簧圓柱 1聯(lián)接。依 靠彈簧的壓縮行程指示彈簧圓柱的貯能狀態(tài)，通過控制桿10帶動液壓泵控制系統(tǒng)的 小開關(guān)。液壓泵與高壓蓄壓器之間裝有逆 止閥，防止停泵時壓力下跌。2

38、）合閘。工作活塞3帶有操作桿的一側(cè)是常充壓的，工作活塞頂端側(cè)與低壓貯 油箱13聯(lián)接，由于一端常充壓就能可靠地 保持在分閘狀態(tài)。當(dāng)合閘導(dǎo)向閥7b動作，主閥6切換，隔絕工作活塞頂端側(cè)與低壓 貯油箱通路，同時將高壓蓄壓器 14與工作 活塞頂端側(cè)接通，工作活塞兩端都接入高圖6 32彈簧貯能液壓操動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖1盤形彈簧柱；2固定皮革；3高壓部件；4控制閥;5 油泵；6 電動機(jī)；7壓力釋放螺栓；8耦合器；9 連接法蘭；10 外罩；11油量表；12斷路器位置指示器；13 連接插座壓系統(tǒng)，由于工作活塞頂端側(cè)面積是盤形， 大于工作活塞帶操作桿側(cè)的環(huán)形面積，工 作活塞就移動到合閘位置。在工作活塞停 留在關(guān)合位置期

39、間，液壓系統(tǒng)一直處在工作壓力狀態(tài)下，關(guān)合力一直存在，斷路器不會受振動或其他原因分閘，機(jī)械閉鎖15由液壓力控制，防止當(dāng)壓力下跌時處在合閘位置的工作活塞向分閘方向移動。3）分閘。當(dāng)分閘導(dǎo)向閥 7b動作，主閥6轉(zhuǎn)換到初始位置，工作活塞頂端側(cè)液壓介質(zhì)流向低壓貯油箱13, 工作活塞即移動到分閘位置。合閘和分閘的操作速度，可通過功能各自獨(dú)立的節(jié)流絲桿來調(diào)節(jié)。4） 其他。用機(jī)械方法操作的安全閥12來防止彈簧貯能過度和高壓油系統(tǒng)壓力過高，從貯能活塞5的位置來控制各種操作程序的聯(lián)鎖接點(diǎn)。-JbE!>匚二J 低 Aiftiia圖6- 33中等功率和大功率操動機(jī)構(gòu)1碟形彈簧圓柱；2拉緊螺栓；3工作活塞；4 高

40、壓部件；5貯能活塞；6主閥；7a-控制線圈；7b 導(dǎo)向閥;8液壓泵；9 電動機(jī)；10控制連桿；11輔助開關(guān)；12 安全閥；13低壓貯油箱；14 高壓蓄壓缸；15 防失壓慢分閉鎖；16放油閥；17 壓力釋放閥；18連接軸；19連接法蘭；20-罩殼電氣控制回路由插入式觸子引出，輔助開關(guān)11由工作活塞機(jī)械聯(lián)動。可在外部直接觀察到工作活塞3是在分閘或合閘位置，彈簧組裝柱1是在貯能狀態(tài)還是釋能狀態(tài)。五、壓縮空氣操動機(jī)構(gòu)1. 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)6 34所示。連接斷路器122. 動作原理 氣動合閘、彈簧分閘的氣動機(jī)構(gòu)原理，如圖 合閘時，電磁鐵1通電，鐵芯推動啟動閥 2的頂桿把閥口打開，使壓縮空氣通過保持閥 3及 復(fù)

41、歸閥8而將中間閥4打開。壓縮空氣通過調(diào)節(jié) 螺釘5上端的孔口進(jìn)入工作閥活塞的下面，推動圖6 34氣動機(jī)構(gòu)原理圖I 電磁鐵；2啟動閥；3保持閥；4 中間閥；5 調(diào)節(jié)螺釘；6 緩沖墊；7工作閥；8 復(fù)回閥活塞向上運(yùn)動而使斷路器合閘。在合閘過程中， 若合閘信號提前撤除，則保持閥的球向上封住閥 口而保證合閘過程繼續(xù)進(jìn)行到底。合閘完畢時， 工作閥7的活塞打開通向復(fù)歸閥的孔口，使復(fù)歸閥的活塞向右運(yùn)動，中間閥活塞上部的壓縮空氣 通過復(fù)歸閥排向大氣，中間閥復(fù)位，工作閥活塞下的壓縮空氣通過閥下部的排氣口排出，活塞下落復(fù)位。3. CQ6型氣動操動機(jī)構(gòu)CQ6型氣動操動機(jī)構(gòu)是由活塞和氣缸組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括控制壓縮空

42、氣補(bǔ)給的控 制閥、由電信號操縱的合閘和分閘電磁鐵，以及合閘彈簧、緩沖器、分閘保持掣子、脫扣 器等其他零件組成。CQ I型氣動操動機(jī)構(gòu)配用于 252kVSF6斷路器或GIS,每極斷路器均裝有一個機(jī)構(gòu)箱,機(jī)構(gòu)箱裝有氣動操動機(jī)構(gòu)和壓縮空氣罐，各極斷路器的壓縮空氣罐之間用22mm的銅管連通，以維持壓力一致，壓縮空氣由中間極機(jī)構(gòu)箱內(nèi)空氣壓縮機(jī)組提供。每臺斷路器既可進(jìn) 行單相操動，又可進(jìn)行三相電氣聯(lián)動。CQH型氣動操動機(jī)構(gòu)配用于126kVS用斷路器或GIS,每臺斷路器在中間相裝設(shè)一個機(jī)構(gòu)箱。機(jī)構(gòu)箱裝有氣動操動機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)組和壓縮空氣罐。斷路器三相動作靠機(jī)構(gòu) 箱內(nèi)的傳動部件實(shí)行三相機(jī)械聯(lián)動。(1 )分閘

43、操作斷路器在合閘位置時，圓柱閥被凸輪拐臂壓在最低端且由掣子1鎖住，從而將壓縮空氣封閉在儲氣罐中。由于裝在圓柱閥上的彈簧的作用，掣子1受到一個逆時針的力矩，但其同時又被掣子2鎖住，如圖6-35 ( a)所示。分閘操作的動力是由儲存在儲氣罐中的壓縮空氣供給的。打開圓柱閥，壓縮空氣進(jìn)入 氣缸，氣缸內(nèi)的活塞向下運(yùn)動，使觸頭分開。分閘動作過程如下：分閘線圈通電，分閘線圈的鐵心桿向下運(yùn)動，撞擊掣子2，掣子2是由二個連桿和三個銷釘組成，標(biāo)白點(diǎn)的一個銷釘連接兩個連桿，標(biāo)黑點(diǎn)的二個銷釘分別將兩個連桿固定 在機(jī)架上。掣子2的右側(cè)的連桿在分閘線圈鐵心桿的撞擊下將順時針轉(zhuǎn)動，左側(cè)的連桿 則逆時針轉(zhuǎn)動，則掣子1與掣子2

44、間的嚙合被釋放，如圖6-35 ( b)。當(dāng)掣子1被解脫時，圓柱閥便不受約束從而靠彈簧力打開。儲氣罐中的壓縮空氣流入氣缸。壓縮空氣使活 塞向下運(yùn)動，帶動觸頭分閘，如圖 6- 35 (c)。在分閘過程的末期，圓柱閥又被與活塞連在一起的凸輪拐臂壓回最低端并被掣子1r靜觸頭脫扣犁子川分閘保持架子活定謫片W子】鐵心t鐵心桿銷釘*丄.昭于/,凸輪物臀”分閘線圈 犠子壯 r -排P門' ，圓柱閥、合閘禪誨汕緩沖器控制閥驀配合閘闔鎖館 V(櫛慨運(yùn)輸時用)用分閘朗鎖銷 丄(檢樓運(yùn)輸時用'kbwz/z 入掣子Q1(fl)(b)G圖6-35 CQ6 (AM操動機(jī)構(gòu)動作原理(a)合閘位置；(b)分閘過

45、程；(c)分閘位置鎖住。這樣，圓柱閥便返回到合閘位置，氣缸中的壓縮空氣通過排氣口排出。最后，銷釘A”被分閘保持掣子鎖住，斷路器被保持在分閘狀態(tài)。在分閘位置時，斷路器是通過連接在機(jī)架上的分閘保持掣子在機(jī)械上鎖住。分閘保持 掣子受到由合閘彈簧力產(chǎn)生的逆時針方向的力矩作用，同時，又與脫扣掣子和自身軸銷構(gòu) 成“死點(diǎn)”結(jié)構(gòu)產(chǎn)生順時針方向的力矩，保持?jǐn)嗦菲鞯姆珠l位置。在分閘過程中，合閘彈簧被壓縮儲能，為下一次的合閘做好了準(zhǔn)備。（2 ）合閘操動合閘操作的動力是由合閘彈簧供給的。分閘保持掣子解脫后，活塞在合閘彈簧的作用F向上運(yùn)動，帶動觸頭合閘。合閘動作過程：合閘線圈通電，合閘線圈的鐵心桿向下運(yùn)動，撞擊脫扣掣子

46、。脫扣掣子與分閘保持掣子的嚙合被解脫。分閘保持掣子逆時針轉(zhuǎn)動，銷釘“A”從分閘保持掣子的約束中釋放?；钊陀|頭在合閘彈簧力的作用下向上運(yùn)動完成合閘。（3 ）防跳裝置6 36所示，其動A”與操作桿連在一在CQ6型操動機(jī)構(gòu)上裝有一個機(jī)械防跳裝置。防跳裝置的原理如圖 作構(gòu)成如下:分閘保持掣子鎖住銷釘“ A”，使斷路器保持在分閘位置。銷釘起，合閘彈簧的反力作用在其上，這樣，銷釘 但同時該掣子還被脫扣掣子通過滾輪鎖住。A”便給分閘保持掣子一個逆時針的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)合閘線圈被合閘信號勵磁時，鐵心桿帶動脫扣桿撞擊脫扣掣子，使它逆時針方向轉(zhuǎn) 動，解脫了對分閘保持掣子的約束，分閘保持掣子便在合閘彈簧的反力作用下逆時針

47、轉(zhuǎn)動, 銷釘“ A”被解脫，斷路器合閘。同時，鐵心桿通過脫扣桿壓下防跳銷釘。滾輪推動脫扣掣子的回轉(zhuǎn)面，使其進(jìn)一步逆時針轉(zhuǎn)動。從而，脫扣掣子使脫扣桿順時 針轉(zhuǎn)動，如圖6 36 （b）所示，從防跳銷釘上滑脫，而防跳銷釘使脫扣桿保持傾斜狀態(tài)， 如圖6 36 （c）所示。A”便會向下運(yùn)動，分閘如果斷路器此時得到了意外的分閘信號而開始分閘，銷釘（C）(d)3圖6 36防跳裝置（a）分閘；（b）在合閘線圈勵磁下開始合閘；（c）存合閘線圈勵下合閘; d ）在合閘線圈不被勵磁下合閘；（e）在合閘線圈被勵磁下分閘（防跳位置）1合閘線圈；2 鐵心；3滾柱；4固定插銷；5銷子A 6觸發(fā)器；7防跳杠桿；8防跳銷子；9彈簧保持掣子在復(fù)位彈簧作用下順時針轉(zhuǎn)動鎖住銷釘“A'。然后，分閘保護(hù)掣子本身又被脫扣掣子鎖住。在這一過程中，只要合閘信號一