松下機(jī)器人操作訓(xùn)練

1、松下機(jī)器人基本操作訓(xùn)練講師：馮廣生日期：201L11.17 示教那說叫 各種功能鍵說叨2 如何正確使用示教那3 工D設(shè)定4 機(jī)那人手動運(yùn)轉(zhuǎn)操作 如何進(jìn)行操作5,機(jī)黯人運(yùn)動6-7 微動量的設(shè)定7 暫停緊急停止7 示教操作（新程序的創(chuàng)處） 示教的速度8 如何進(jìn)入示教模式如何登錄示教點(diǎn)9 示教點(diǎn)登錄界面10 退出當(dāng)前示教模式11 示教操作時功能鍵的使用11 示教的詳細(xì)設(shè)定12 示教時的擴(kuò)張機(jī)能設(shè)定12文件（程序）的檢查修正（跟蹤） 當(dāng)前所示教程序的跟蹤修正13 所選擇程序跟蹤修正14 退出當(dāng)前檢查修正操作15,程尸節(jié)后艮蹤上時*1示教點(diǎn)自勺操彳乍（添力【I 變更冊”除）16-17 退出示教模式返回視

2、窗界面1S 示教速度的變更1S 圓如的示教圓弧插補(bǔ)（正確的示教方法不正確的示教方法）19（§） 投動運(yùn)動的示教 示教方法20-21 投動開始點(diǎn)跟蹤前后動作22 挾動運(yùn)動示教點(diǎn)的刪除以及不完全刪除后的運(yùn)動23 投動運(yùn)動條件的限制2 3 焊接區(qū)間的定義焊接開始點(diǎn)中間點(diǎn)結(jié)束點(diǎn)的命令24 編轉(zhuǎn)操作 打開/關(guān)閉文件（程存）25 操作注意點(diǎn)26 命令CKJ變史 （ARC-SET. ARC-ON ） 命令1內(nèi)冊U除27 命令的追力1I （輸入ON, OFF, 等待輸入）28 命令的追加（等待時間），變史（等待時間）29 輸入數(shù)值的變更30 使用MD工操作進(jìn)行位置修正30示教點(diǎn)的序號重新排序31置換

3、操作（焊接條件速度的成批替換）31 運(yùn)轉(zhuǎn) 啟動方式32 送絲/氣體檢查32 運(yùn)轉(zhuǎn)條件限制32 運(yùn)轉(zhuǎn)中示教點(diǎn)的修正33 示教練習(xí) 直線示教練習(xí)34 直線修正練習(xí)35 圓弧示教練習(xí)36 圓弧修正練習(xí)37 揆動運(yùn)動示教練習(xí)38,投動修正練習(xí)39 綜合練習(xí)40P3示教器說明（中文/英文WindowsCE系統(tǒng)）左轉(zhuǎn)換梃、安全開關(guān)面)暫停開關(guān)緊急停止開關(guān)啟動開關(guān)I伺服啟動開關(guān)/，向前微動模式選擇開關(guān)液晶顯示屏（背面）右轉(zhuǎn)換坦安全開關(guān)ld0回回回回用戶功能鍵T P正面1.各種功能鍵說明中文名稱英文名稱示意圖非常停止開關(guān)Emergency STOP Switch (EMG. STOP) (E. STOP)多啟

4、動開關(guān)START Switch暫停開關(guān)HOLD Switch伺服啟動開關(guān)Servo ON SwitchJog微動鍵Jog Dial登錄鍵（確認(rèn)鍵）Enter Key囹窗口切換鍵Window Change Key取消鍵Cancel Key用戶功能鍵User Function Key模式選擇開關(guān)Mode Select Switch運(yùn)動功能鍵Motion Function Keymm®®右轉(zhuǎn)換鍵R-Shift Key左轉(zhuǎn)換鍵L-Shift Key3點(diǎn)安全開關(guān)3Point Deadman Switch (Deadman Switch)加減 + -4-key (Plus key)-k

5、ey (Minus key)、這些操作都需要ID 登錄（用戶級別如 右圖所示）用戶級別操作員級運(yùn)轉(zhuǎn)操作系統(tǒng)管理員級運(yùn)轉(zhuǎn)+示教+系統(tǒng)設(shè)定3 . ID設(shè)定 ID設(shè)定（B2以后的版本具有自動登錄功能）新程序的示教 程序修正 程序編輯 系統(tǒng)設(shè)定- <ID登錄界面如何顯示用戶ID登錄界面在設(shè)定窗口|輸入用戶id|>Frobot J （英文小寫字母）（允許使用瀏覽功能）在設(shè)定窗口| I |輸入登錄密眇 碼rooooj （數(shù)字）。用戶IDrobot用戶登錄密碼0000標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（系統(tǒng)管理員級）當(dāng)輸入錯誤需要修正時,可以使用因清除+ B2以后的版本【允許使用自動登錄功能】管理工具用戶管理自動登錄畫面

6、內(nèi)會出現(xiàn)自動登錄設(shè)定界而（選擇自動登錄有效）設(shè)定控制器用戶IDID設(shè)定界而蹋H廖=常設(shè)定管理工具用戶管理自動登錄口>【在窗口內(nèi)設(shè)定】自動登錄畫無效回機(jī)器人手動操作（機(jī)器人手動移動;I .（伺服電源）打.開派1（3點(diǎn)自動停止功能處于有效狀態(tài)）安全開關(guān)的狀態(tài)11安全開關(guān)沒按下 力度過小伺服電源關(guān)閉 不能打開L_J 安全開關(guān)按下過輕 力度適中伺服電源打開 可以打開L-11 _C1安全開關(guān)按下力量過大 力度過大伺服電源關(guān)閉 不能打開2 打開機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)圖標(biāo) X 2 X 33.選擇坐標(biāo)系+4.運(yùn)轉(zhuǎn) 推薦坐標(biāo)（直角坐標(biāo)/運(yùn)動）（工具坐標(biāo)/角度） 1）各軸運(yùn)動時坐標(biāo)系的選擇2）機(jī)器人運(yùn)動當(dāng)按下機(jī)器人運(yùn)動

7、圖標(biāo)和微動鍵時機(jī)器人就可以運(yùn)動兒或E或血低速運(yùn)動中速運(yùn)動高速運(yùn)動置角肚9W*運(yùn)動速度取決于Jog鍵旋轉(zhuǎn)的格數(shù)/或或血直角eX 3*右圖中的高中低速度同設(shè)定速度相對應(yīng)。速度的限制在碼中選擇I示教設(shè)定3）微動運(yùn)動操作機(jī)器人運(yùn)動一段指定距離后自動停止標(biāo)準(zhǔn)微動量高 1.00mm中 0.50mm低 0.20mm標(biāo)準(zhǔn)速度高30m （限制在15m）中10m低 3mX 3 TP表示靴:0.2加1中ffl右轉(zhuǎn)換鍵切換4）在微動量設(shè)定窗口，分別設(shè)定國回刖邈圜4 選擇固）或按下同閃鍵。 派55）按下取消鍵,會回到前一畫面。派6NV v V 丫殳定操以參考P305.微動量的設(shè)定1）選擇包宣菜單。2）選擇機(jī)器人圖標(biāo)。3

8、）選擇（Jog 圖標(biāo)。派5 oiT + 眇二或（）圖.按下取消鍵彳停止運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一時停止派7繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可以使用再啟動功能7 .緊急停止 X 8伺服電源被切斷，機(jī)器人安全停止。 當(dāng)伺服電源打開后，可以再啟動緊急停止*在操作過程中OK+0.和 作用U登錄具有同樣的有關(guān)示教操作A.示教的運(yùn)動速度a.當(dāng)保存焊接示教點(diǎn)時P 8焊接一示數(shù)點(diǎn)數(shù)次序指令程序內(nèi)容說明P 8S點(diǎn) 次序指 令 MOVEL P 81 0 m / m i n機(jī)器人向S點(diǎn)以lOm/min的速度運(yùn)動。 ARC-SET AMP1 70 VOLT22. 0 SO. 60機(jī)器人從S點(diǎn)到E點(diǎn)進(jìn)行直線焊接，焊接條件是:焊接電流170A：電壓22V：焊

9、接速度0.6m/min。 arc-on焊接開始示數(shù)點(diǎn)數(shù)次序指令程序內(nèi)容說明P 9E點(diǎn) 次序指 令 MOVEL P 91 0 m / m i n當(dāng)機(jī)然人進(jìn)行跟蹤操作向E點(diǎn)運(yùn)動時，運(yùn)動 速度為10m/min。進(jìn)行焊接時，焊接速度為ARC-SET 命令中所設(shè)定的速度。 CRAUR AMP 1 00 VOLT1 9. 0 T = 0. 2 0機(jī)器人在E點(diǎn)執(zhí)行0.2秒的收瓠焊按，焊接條件是：電流100A：電壓19Vo ARC-OFF焊接結(jié)束機(jī)器人運(yùn)動速度在跟蹤時，機(jī)器人按照示教模式下的速度運(yùn)動。在執(zhí)行焊接操作時，則優(yōu)先執(zhí)行ARC6ET命令中的速度設(shè)定Jb.當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行空走操作時P 8P 9o>o&

10、gt;P 8 MOVEL P 83 0 m / m i n機(jī)器人以30m/niin的速度向P 8點(diǎn)做直線運(yùn)動.P 9 MOVEL P 91 0 m / m i n機(jī)器人以lOm/min的速度向P 9點(diǎn)做直線運(yùn)動。運(yùn)轉(zhuǎn)-跟蹤時速度相同B如何迸行示教操作（新程序的創(chuàng)建）1 .將模式選擇開關(guān)打到（示教）側(cè)。12 .打開反的菜單派23.從文件菜單中選擇謔來建立一個新的程序。派3文憐沖epis3MSBl uoqsw儀靈 I航工畀II n-lK3339IIB, pci>ot4-1如果你接受系統(tǒng)自動給出的文件名，按下冊。鍵 （或者隨囚鍵）4-2 如果要改變文件名稱將指針移動到文件名上，并選定它派5S1

11、選擇數(shù)字（1,2,3）派6910將指針移動到BS±X 7清除現(xiàn)有數(shù)字派8者 或輸入所需要的數(shù)字（程序號碼）派9確認(rèn)建立文件名色< 進(jìn)入手動運(yùn)轉(zhuǎn)操祚5 .將機(jī)器人移動到需要的位置點(diǎn)“6 .示教點(diǎn)的登錄保存需要確認(rèn)的事項處于添加示教點(diǎn)狀態(tài)葭確認(rèn)插補(bǔ)方式翼檢查速度”焊接,空走的設(shè)定兀P 4?r1=速SP一高6-1按下窗剝鍵進(jìn)行示教點(diǎn)登錄 脂會出現(xiàn)如下圖的對話框*萬貳DREA9.依名M9冷卻P1J0.BN山6 -2檢查對話框中的數(shù)據(jù)，按下*當(dāng)按下“右轉(zhuǎn)換”鍵時按下“登錄”鍵，示教點(diǎn)會被登錄并不出現(xiàn)對話框。皿豆）健或登錄鍵對話框顯示事例（空走點(diǎn)）UX3nttadtI 10.00 O 胃

12、費(fèi) n/oin至was#才*<xiOK囪口顯不事例（焊摟開始點(diǎn)）T9窗口顯示事例（焊接結(jié)束點(diǎn)）1X20X21國登錄OK +登錄或者空走焊接焊接空走在示教模式下使用用戶功能鍵X 2 4H|>保存7 .退出當(dāng)前示教模式1）按下（窗口切換）鍵派222）打開文件菜單派233）選擇（文件保存選項X24|口，/卜市作ON教示）肢毛"靠| 卜11 卜2113P3開始跟蹤檢氣送絲示教內(nèi)容切換追加次序指令切替*速度變換焊接/空走插補(bǔ)方式變換坐標(biāo)系變換切替上面的設(shè)定僅僅是假設(shè)，用戶可以根據(jù)需要隨意改變設(shè)定內(nèi)容?；?在示教以外的其他操作方式時，功能鍵的使用會隨著操作方式的不同而不同。 如果要了

13、解進(jìn)一步的詳細(xì)信息，請參考用戶功能鍵使用說明。8.示教的詳細(xì)設(shè)定（設(shè)定示教時所用的一些常用數(shù)據(jù)）1）打開lore）菜單X 12）選擇（示教設(shè)定）選項 派23）設(shè)定內(nèi)容的檢查/修正More| 空 |示教模式的初始設(shè)定是出廠時設(shè)定好的示教設(shè)定在檢查/修正后，按下囚鍵或鯉鍵 派34）退出按下畫町鍵X49.有關(guān)擴(kuò)張機(jī)能設(shè)定1 ）打開（more）菜里 X I2 ）選擇j擴(kuò)虻設(shè)定X 5a.焊接區(qū)間轉(zhuǎn)換b.示教中使用焊絲接觸監(jiān)測功能c.使用轉(zhuǎn)換緩沖器d.程序測試功能e.跟蹤設(shè)定取消擴(kuò)張設(shè)定臣文件（程序）的檢查修正操作A.當(dāng)前示教程序的跟蹤修正1 .（選擇機(jī)器人運(yùn)動OFF X ON （燈亮）OFF （燈滅）2

14、 .移動指針到程序窗口的指定行程序上型檢查第一步程序時指針 檢查程序中間步驟時 的位置指針的位置（例子中為第三步）懣擇機(jī)器人運(yùn)動oN -gNlMl 一 7A K ”2, wa - i：nan*:-«rir v> w»i,Q 9»8 auiutH.K 6八口 H 八 «K-<» 3 H "ON （燈亮）OFF （燈滅） 打開d劇圖標(biāo)跟蹤操作1）向前跟蹤2）向后跟蹤功能鍵DI功能鍵功能鍵XJ兩種操作均辦A跟蹤時的畫面顯示向前跟蹤到示教點(diǎn)1、00未到達(dá)示教點(diǎn)到達(dá)示教點(diǎn)向前跟蹤到1以外的其它示 g 攵點(diǎn)I未到達(dá)到達(dá)P3持續(xù)按下+

15、前進(jìn)鍵X 6向后跟蹤f麻+R持續(xù)按下+G）后退鍵B .從所選擇的程序跟蹤修正1 .將模式選擇開關(guān)打到醫(yī)為一側(cè)X 12 .打開S3菜單派23 .在gg菜單上選擇打開選項派34 .選擇程序或最近打開過的文件紂ju制件做2假中文件|-|最近使用過的女審蜀 哥1號I孤女伴1N女弧女柞1打開文件文件名 【XJI.ptsg尺寸變電日期2KB 03/03/19 08:45PiroqProgOOOS.peg2KB 03/05/07 00:16文件名|WOK5,選彈又件咎稱打開文件文件名尺寸I生史日期DATJT.pt： aProgOODl.prgProg0005.prg2KB 03/03/14 08:52KD

16、O3/g/25 14:492KB 03/05/07 08:16束件名和爽最近打開過的文件跟蹤操作的運(yùn)動模式操作步驟向前跟蹤TTT+T1同時按下該鍵和Jog微一身按下動鍵或者+鍵H他鍵向后跟蹤同時按下該鍵和Jog微 動鍵或者-鍵蹤滅跟燈燈跟蹤開啟ON跟蹤關(guān)閉OFFP3C.從程序檢查修正操作下退出1 .窗口切換派12 .選擇反擔(dān)菜單派23 .從文件菜單中選擇畫）4 .保存程序保存文件嗎?選擇隨3或者亶）鍵 派4D.在跟蹤過程中對示教點(diǎn)的操作5添加可以追加示教點(diǎn)和次序指令口季變更變更示教點(diǎn)（位置速度焊接）， 變更次序指令等刪除刪除不教點(diǎn)和次序指令（操作內(nèi)容）1 （或者）m功能鍵nX 2I .添加示教

17、點(diǎn)1 ）在跟蹤過程中添加不教點(diǎn)派2確認(rèn)機(jī)器人是否已經(jīng)到達(dá)示教點(diǎn)位置|ZI示意到達(dá)2）手動移動機(jī)器人到添加示教點(diǎn)的位置派33）登錄要添加的示教點(diǎn)派4C添加示教點(diǎn)時需要確認(rèn)的事項添加方式確認(rèn)插補(bǔ)方式確認(rèn)SpeedII.焊接空走=速度確認(rèn)-1）檢查完對話框中的數(shù)據(jù)后，按下IOK |鍵或者鍵 派5登示教點(diǎn)位置的變更1 ）跟蹤到示教點(diǎn)位置；派6確認(rèn)機(jī)器人是否已經(jīng)到達(dá)示教點(diǎn)位置到達(dá)示意2）位置變更手動移動機(jī)器人派7n如果移動量很少，可以使用微動操作模式派7:3）示教點(diǎn)的登錄派8£重新確認(rèn)一下變更內(nèi)容4 ）檢查完確認(rèn)內(nèi)容后，按下回鍵或者 隨 鍵派9（擴(kuò)張機(jī)能中示教設(shè)定）當(dāng)需要對焊接區(qū)間進(jìn)行修正時,

18、'或者登錄可以使用擴(kuò)張設(shè)定中的功能III .示教點(diǎn)速度插補(bǔ)形態(tài)的變更1）跟蹤到要變更的示教點(diǎn)位置派1 0速度2）匣更示教點(diǎn) 一登錄數(shù)據(jù)修正確認(rèn)3）按下畫鍵或者僮剝鍵XI 2當(dāng)變更焊接初始點(diǎn)時，會提示你信息“焊縫位置整體平移嗎”？或者登錄IV .示教點(diǎn)的刪除1）跟蹤機(jī)器人到要刪除的示教點(diǎn)上派1 32）匾示教點(diǎn)X I 4M刪除方式確認(rèn)3）示教點(diǎn)會被刪除選擇卮|或者按電剝鍵X 1 5E.退出示教模式返回跟蹤窗口1 .操作結(jié)港1）按下曾口切換）鍵 將指針移動到文件菜單上2）打開（文件I菜單3）在文菜單上選擇國回答是否保存？如果不保存選擇 ® 或者按下函可鍵窗口切換文件2.要返回Win

19、dows對話框，可以按下解酒鍵11roB ProoCCOS.prg1 i：)fecm : RobnG Beqia o£ Pro史吧-TOJL =辰 lay |DELAYIIIIV »7皿 I l mu A就3RARC-CW .0 Kfk,£L I 1 mu iCRAT" ,PEL AY麗雨研 看63牖 結(jié)克 一登錄ARC0FFl.mu 中,！ Eod Of Fugcoa侔不可但四I ）1Jhirt | 附08U(i關(guān)閉S3 +或4） 登錄國+及或者取消取消）+F.示教移動承度1 .打開畫吧菜單2 .打開擴(kuò)張機(jī)能選項3 .打開示教設(shè)定速度命令高低右轉(zhuǎn)換鍵切

20、換MoreMORE擴(kuò)展設(shè)定回圓弧的示教1 .圓弧插補(bǔ)1-2圓弧MOVEL MOVECMOVEC MOVEL圓弧窗口的例子】3； 曾T«C = LKCCOl1-2 圓MOVEL MOVEC MOVEC MOVEL Oo MTO n :cxxr 3.CI r 枷匕 n .W.CCUirtK wrcc n .IG.WkimM = UO Iltl= 19.0 % = 0.50HWT 二 0 M .10.(<kirit a n .W.CCUirctCPATP m - 1(0 nr- 18.0 T - 0.0)wc-crr umVP，g hums - 0 枷匕 W .W.OCkirti a

21、d Of ?WI：WMOVEC 3 J) MOVEC2 .錯誤的示教方法2-1圓弧結(jié)束點(diǎn)位置不正確3 .圓弧示教至少要3個示教點(diǎn)當(dāng)中心點(diǎn)不能被用來計算時，會默認(rèn)進(jìn)行直線運(yùn)動例如)MOVEC指令只用于兩個點(diǎn)時 直線 _O_O>OOMOVEC MOVEC4 .圓弧的刪除要刪除一段圓弧，必須刪除圓弧上的每一點(diǎn)示教擺動運(yùn)動11 .擺動運(yùn)動模式是指機(jī)器人在兩個振幅點(diǎn)之間振動運(yùn)動火擺動條件的確定。在開始點(diǎn)：確定擺動模式。在結(jié)束點(diǎn)：確定擺動頻率/時間間隔擺動速度以及ARC-SET指令 O在振幅點(diǎn)：確定擺動振幅1）移動機(jī)器人到開始擺動點(diǎn)按下ED鍵 派1(M3VEP3MOVSPMOVSLM0V2LWMOV

22、SCWPiEAVEPX 1窗口切換在窗口中運(yùn)動模式選擇MOVELW檢查設(shè)定后按下回鍵派2確定振幅點(diǎn)后按下 叵K或者 匿剝鍵 派32)口圖刖翻蹋I皆年、翼書匕濡魯1or©，彳I；,金 832 gPqnctxi（確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動插補(bǔ)模式為WEAVEP ）X 53）移動機(jī)器人到振幅點(diǎn)并按下®鍵 X 6（確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動插補(bǔ)模式為WEAVEP ） X 74）移動機(jī)器人到擺動結(jié)束點(diǎn)并按下宣鍵8（確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動插補(bǔ)模式為MOVELW）X 95）當(dāng)從擺動模式退出時，會出現(xiàn)對話框一 1選擇坂涌 色取消- 2 選擇0K ) 口口回+伊*由于擺動運(yùn)動模式被改變了，那么要在下一示教點(diǎn)變更運(yùn)動模式4

23、.擺動模式擺動運(yùn)動的方式模式4 （U形擺動）模式6 （高速單擺動）5 .擺動跟蹤運(yùn)動模式1）向前當(dāng)執(zhí)行擺動運(yùn)動時的向前跟蹤WEAVEP2）向后向后跟蹤不擺而是按照。一一 一G）運(yùn)動WEAVEP當(dāng)改變振幅點(diǎn)時使用這一功能擺動運(yùn)動的刪除振幅點(diǎn)可以通過執(zhí)行反向跟蹤運(yùn)動而刪除刪除; 一一； 一一 一-" MOVEL&一向后跟蹤刪除7 .擺動運(yùn)動振幅點(diǎn)不完全刪除后的運(yùn)動 振幅點(diǎn)-刪除后的云©©刪除振幅點(diǎn)刪除后的運(yùn)動,（IK_ 向后跟蹤向前運(yùn)動8 .擺動運(yùn)動示教點(diǎn)的延時功能在停止時，機(jī)器人機(jī)器人會沿著主路徑方向運(yùn)動 （直到結(jié)束點(diǎn)方向）擺動運(yùn)動條件的限制1 .振幅X頻率

24、6 0 mm H z以內(nèi)（擺動模式15）2 .振幅角度X頻率1 2 5 ° H z以內(nèi)（擺動模式6 ）3 . 1 / f - （T0+Tl+T2+T3+T4> Af接動頻率中位：H zT 0開始擺動點(diǎn)指定的時間值T1T4振幅點(diǎn)的時間值 A=0.1（挑動模式1. 2. 5 .） A=0.075 （探動模式3）A =0.15 （接動模式4） A =0.05 （接動模式6）焊接開始點(diǎn)-o=ARC-SET焊接中間點(diǎn) 焊接結(jié)束點(diǎn)oO>oARC ONCRATERARC-SET指定電流值電壓值速度值A(chǔ)RCON焊接開始點(diǎn)的指定CRATER指定收弧電流-電壓收弧延時ARCOFF焊接結(jié)束點(diǎn)的

25、指定ARC-OFF焊接中間點(diǎn)焊接條件的變更（輸入條件的變更）ARC-SET電流值電壓值速度的輸入AMP電流值的輸入VOLT電壓值的輸入V程序焊接條件變更窗口舉例P 3焊接開始點(diǎn)P4焊接中間點(diǎn)P 5焊接結(jié)束點(diǎn)掇）編輯操作1 .打開文件1）打開可n菜單2）選擇電司選項X 23）選擇需要編輯的文件0呈序?按下叵鍵或者按下叵劉鍵派3V系統(tǒng)文件接受畫面,登錄4）檢查并修正選定步驟的程序2.退出編輯模式窗口切換 派4打開X件菜單派5選擇（保存）X 6是否保存選擇畫或者按下酶鍵 派73.文件的關(guān)閉1）打開（文件J菜單派82）選擇醫(yī)團(tuán)選項派94 . 注意要點(diǎn)將機(jī)器人力轉(zhuǎn)圖標(biāo)置于關(guān)閉狀態(tài) 0可以編輯O矍OFF不

26、可以編輯COS.prON2 1;0chi : bshat# onsEssssai,KO. = 1：!OX01 HWEF n ,w.gvin NAEL P2 zlO.Wiin M7JEL P3 /10.COVwin AIC-2XT «V - 120 VCLT- 19.05 -0.50MC-CM Mcsurtl.prg FCTFY - 0 H：i/EL P4 nO.CC*V¥in HWCL P£ ,W.gVin CJATE* AM? - 1(0 VXT- 18.0 T - 0.00 MC-<eP ircBidl.jro RELFg=0 Eid Of Fco9ta

27、n.'耕FGMCI* Q+|f文件氏+,OFF (燈滅)P35 .操作內(nèi)容1）變更命令a.選擇一個要變更的命令X 2b.焊接條件ARC-SET變更舉例直接輸入文件名或者從瀏覽中選擇文件名2）命令的刪除（芒尸消去）a.選擇一個要刪除的命令b.按下鮑鍵 派5c.是否刪除？選擇叵0或者按下線急66 .命令追加1)在文件窗口選擇要追加命令的一行程序XI2)切換畫面 X 23)在文件菜單上選擇命令追加)該操作是根據(jù)用戶需要來進(jìn)行的例 1 輸出 1 ON OUT O1#(1:O1#OO1)=ON輸出 1 OFF OUT O1#(1:O1#OO1)=OFF選擇I輸入輸出 副追加命令CO1#04#08

28、#016#輸入/輸出選擇函|或者登鯉1X6通用輸出端口、愉出端口組等待輸入I1#(1:I1#OOO1)ON-T=O. OOSec選擇回程控制Ji流程控制X 8追加命令選擇敢者按下回妻解11#I 4#I 8#通用愉入端口 輸入端口組*>a?HK吁7回1舊習(xí)廠S1 3* * c 2(F5 i o-I 16# JRPLIP 口 3：DW31 I t- LW 5:選擇F5TH 派11WAIT_IP 11#(1:11#0001)0也0秒 標(biāo)準(zhǔn)輸入等待時間T = 0秒通過設(shè)定時間值T,當(dāng)時間超出，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)！ >輸入/輸出派5 (OUT+ |.從說明中選擇端 口號碼X 7X 8X 9X】X 6o

29、k+圜+流程氣制waTt +=從列表中選擇端 口號碼P3等待時間DELAY 10. OOsec1）選擇（流程控制4選擇DELAY X 1 5然后選擇6司或者I流程控制*令I(lǐng)FJg C4I.L 8卻 oaajru r*ir_IP LAB BL PET 州二。流程控制DELAY 1+ 眇|或者圖登錄zJrniF回 c«選標(biāo)GO 件物fl設(shè)定操作回國十自或者亳登錄魁抨電有X I 75 .命令變更（ g變更操作）確認(rèn)派1 8（例呼 從文窗口變更等待時間）選擇有（DELAY ）命令的一行程序 X 1 9 X 2 0u電覃即坳,二 飛星，懸 -H0H4W2 3*"t ".CW>確認(rèn)進(jìn)入修止面口2 1修正X 2 2西而.光標(biāo)注而移位鎖給束最取符力甭«設(shè)定操伸索取消位右移位屬婚錄口5變更登錄數(shù)值變更參考2d 派2 3%+散P37.數(shù)值變更楠 隹右腦傲緒來 源杲取有 鼻沿1）數(shù)位可以使用左右轉(zhuǎn)換鍵切換2