PLC綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、本科生實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱：PLC綜合實(shí)訓(xùn)姓名：學(xué)院：電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：二0 一七年一月基本信息實(shí)習(xí)學(xué)生信息姓名性別男學(xué)號(hào)出生年 月199年月學(xué)院電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)班指導(dǎo)教師信息姓名性別職稱女講師女工程師女助工實(shí)習(xí)單位信息實(shí)習(xí)單位名稱單位地址實(shí)習(xí)起至日期PLC綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室自2016年12月26日至2017 年1月10日自 年月曰至年 月曰自 年 月曰至年 月曰a 年 月日至年 月曰自 年 月曰至年 月曰實(shí)習(xí)記錄周次實(shí)習(xí)內(nèi)容記錄病事假記 錄第周周一熟悉實(shí)驗(yàn)室硬件設(shè)備，查資料，了解實(shí)驗(yàn)，了解KNT-PZK2雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置的基本組成周二進(jìn)一步了解KN

2、T-PZK2雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置功能、原理周三查找資料，選實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)題目周四查找資料，選實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)題目周五查找資料，軟件程序，思考如何設(shè)計(jì)第周周一查找資料，軟件程序，思考如何設(shè)計(jì)周二開(kāi)始寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能周三寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序，配合硬件部分進(jìn)行調(diào)試，設(shè)計(jì)周四檢查實(shí)驗(yàn)程序，連接硬件部分進(jìn)行調(diào)試，改善周五檢查實(shí)驗(yàn)程序，查找資料，克服問(wèn)題周次實(shí)習(xí)內(nèi)容記錄病事假記 錄第周周一檢查實(shí)驗(yàn)程序，連接硬件部分進(jìn)行調(diào)試，改善周檢查實(shí)驗(yàn)程序，連接硬件部分進(jìn)行調(diào)試，改善周三檢查實(shí)驗(yàn)程序，連接硬件部分進(jìn)行調(diào)試，改善周四程序設(shè)計(jì)完畢，最終確定周五檢查所有硬件軟件設(shè)施，完成設(shè)計(jì)第四 周周一周周三周四周五實(shí)習(xí)報(bào)告一、設(shè)計(jì)任務(wù)和目

3、的1 .掌握二自由度十字滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制方法2 .掌握設(shè)備基本部件的作用3 .掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置方法4 .掌握氣動(dòng)控制回路的工作原理5 .掌握組成氣動(dòng)回路的各種氣動(dòng)元器件的功能、特性及工作原理6 .掌握電氣控制回路的工作原理7 .認(rèn)識(shí)S7-200系列，S7-200系列可編程控制器及其與P (機(jī)的通訊8 .練習(xí)使用STEP編程軟件9 .熟練掌握STEP7-Micro/WIN中的PTO旨令10 .掌握程序調(diào)試的方法二、實(shí)驗(yàn)要求1 .查閱資料，熟悉KNTFHT2二自由度控制實(shí)訓(xùn)裝置中硬件各部分型號(hào)參數(shù)、功 能作用及使用方法；2 .畫(huà)出氣動(dòng)回路控制原理圖，熟悉氣動(dòng)回路的基本組成及回路中各氣動(dòng)元件

4、的功 能、作用和原理；3 .畫(huà)出電氣回路控制原理圖，熟悉電氣回路的基本組成及回路中各氣動(dòng)元件的功 能、作用和原理附：S7-200系列PLC簡(jiǎn)介1 .概念西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特 點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的 S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。2 .組成S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系 統(tǒng)構(gòu)成 包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。(1 )基本單元：S7-200系列PLC中可提

5、供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供 選擇使用。(2) 擴(kuò)展單元：S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU只 能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)(3) 編程器：PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān) 控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān) 測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算 機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采

6、用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在 線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC勺專用編程軟件為STEP7Micro/WIN。(4)程序存儲(chǔ)卡：為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接 EEPROM盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLQ也可將PLC內(nèi)的程序及重要 參數(shù)傳到外接EEPRC卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPRC有6ES 7291-8GC00-0XA 和6ES7291-8GD00-0XA兩種，程序容量分別為8K和16Kg序 步。(5)寫(xiě)入器：寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM間的程序傳送，是將PLC中 RAI區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡

7、中的程序通過(guò)寫(xiě)入 器傳送到RA區(qū)。(6)文本顯示器：文本顯示器TD20嚇僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯 示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個(gè)變 量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試 系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。3 .特點(diǎn)整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)如下，結(jié)構(gòu)緊湊小巧；最優(yōu)模塊化和開(kāi)放式通訊；在所有CP 型號(hào)中的基本和高級(jí)功能；大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì) 整個(gè)過(guò)程

8、進(jìn)行控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性；易于使用STEP7-Micro/WIN工程 軟件；集成的R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用；極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控 制；通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程。4 .應(yīng)用SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及 分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而 開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。 三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)二自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在理解和掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC 或其他控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。用戶通過(guò)對(duì)此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC空制的基本方法，也

9、 可以進(jìn)行擴(kuò)展應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來(lái)選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可 設(shè)定多種附加條件來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。如圖所示01-1標(biāo)號(hào)所對(duì)應(yīng)的硬件名稱:1.工作臺(tái)2.Y軸滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.Y釉伺服電機(jī)4.筆筒5.畫(huà)筆電磁鐵6.Y釉滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 X軸伺服電機(jī)該實(shí)訓(xùn)裝置主要由二維畫(huà)筆和電控系統(tǒng)兩大部分所組成。1.1二維畫(huà)筆二維畫(huà)筆是由二維十字滑臺(tái)、工作臺(tái)、畫(huà)筆臺(tái)、控制盒及實(shí)訓(xùn)桌等組成。a）二維十字滑臺(tái)二維十字滑臺(tái)主要X軸滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成。滾 珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由前后支撐塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及支架、導(dǎo)柱、滑塊、 滾珠絲杠副以及磁簧開(kāi)關(guān)等器件構(gòu)成。如

10、圖1 -2、圖13所示。圖1 -3滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視與局部剖視圖滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理由圖1-2和13可以看出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)軸與滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠副通過(guò)彈性聯(lián)軸器連 接，所以滾珠絲杠與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而裝在滾珠絲杠副上面的螺母塊是與滑塊 位固定在一起的，螺母塊會(huì)隨著滾珠絲杠副的正反轉(zhuǎn)動(dòng)做左右運(yùn)動(dòng)，所以滑塊 沿著兩根導(dǎo)柱做直線運(yùn)動(dòng)。另外滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置是用磁簧開(kāi)關(guān)檢測(cè)定位的，并在兩端的極限位置上安裝了硬限位開(kāi)關(guān)（磁簧開(kāi)關(guān)），可有效防止由于運(yùn)行超程 而引起的機(jī) 械或電氣設(shè)備的損壞。滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工業(yè)機(jī)床上的應(yīng)用非常廣泛，是一個(gè)經(jīng)典的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部 件

11、，利用滾 珠絲杠副的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺母塊傳動(dòng)的設(shè)計(jì)思想，使該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備了運(yùn)行阻力減小、平穩(wěn)、 定位精度高等優(yōu)特點(diǎn)。b）工作臺(tái)用于放置A4紙，在加工過(guò)程中帶動(dòng)工件進(jìn)行移動(dòng)加工。c）畫(huà)筆臺(tái)畫(huà)筆臺(tái)主要有畫(huà)筆支架、電磁鐵、筆筒等組成。d）控制盒主要由鋁型材加工制作，在其面板上裝有控制開(kāi)關(guān)和按鈕。如圖14所示。圖1-4各開(kāi)關(guān)、按鈕名稱功能說(shuō)明如下：1 “啟動(dòng)”按鈕，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)控制按鈕。2 .“停止”按鈕，停止設(shè)備控制按鈕。3 .報(bào)警指示燈。4. “緊急停止”按鈕，當(dāng)遇到突發(fā)事件或異常狀況時(shí)，按下此按扭，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)由于斷 電，立即停止運(yùn)行，待人來(lái)處理問(wèn)題，從而保護(hù)人身和設(shè)備安全。如要從新運(yùn)行設(shè)備，必 須

12、通過(guò)手動(dòng)將此按鈕復(fù)位后，系統(tǒng)才能恢復(fù)供電，從新啟動(dòng)運(yùn)行設(shè)備。5. “手動(dòng)/自動(dòng)”二位主令開(kāi)關(guān)，手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)。6. “速度選擇”按鈕，手動(dòng)運(yùn)行模式下，確定所選軸的速度。7. “復(fù)位”按鈕，復(fù)位控制按鈕。8. “畫(huà)筆”按鈕，手動(dòng)模式下，控制畫(huà)筆的上下。9. 手動(dòng)搖柄，手動(dòng)模式下，控制X軸、丫軸的運(yùn)動(dòng)。e ）實(shí)訓(xùn)桌本實(shí)驗(yàn)裝置的桌面和桌腳全部采用優(yōu)質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材加工，重量輕、強(qiáng)度好、美觀大方，實(shí) 訓(xùn)臺(tái)桌面叢向開(kāi)有間隔距離均勻的若干T型槽，各種機(jī)械部件和各種電器元?dú)饧梢苑奖愕?在桌面上安裝拆卸，另外桌腳設(shè)有滑輪實(shí)訓(xùn)裝置可以方便的移動(dòng)。10. 電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)是由伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器組件、電

13、氣電路等兩部分所組成。如圖15所示。a）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該設(shè)備的X、Y各軸的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具體型號(hào)為如下：伺服電機(jī)：TSB07301C2NT3伺月艮驅(qū)動(dòng)器：KNT-KSA系歹IJ用戶通過(guò)各運(yùn)動(dòng)指令向伺服系統(tǒng)發(fā)出定位命令，伺服電機(jī)通過(guò)接收驅(qū)器的信號(hào)實(shí)現(xiàn)用戶設(shè) 定的定位控制。b）電氣電路該部分是由斷路器、繼電器、開(kāi)關(guān)電源、 PLC、EM227通訊模塊、接線端子等組成。圖151 .小型斷路器：控制設(shè)備電源通斷。2開(kāi)關(guān)電源：將交流220V轉(zhuǎn)換為直流24V供中間繼電器、傳感器等弱電電路使用。3.西門(mén)子200PLC。4 . EM227通訊模塊：型號(hào)為6ES7277-0AA22-0XA0，用于PLC

14、之間的通訊。5 .繼電器：用于控制畫(huà)筆電磁鐵和伺服驅(qū)動(dòng)器的使能。6 . X軸伺服驅(qū)動(dòng)器7 .Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器8 .接線端子。五軟件部分I/O地址分配表INPUTOUTPUT輸入端說(shuō)明輸出端說(shuō)明10.0啟動(dòng)Q0.0M1脈沖10.1停止Q0.1M2脈沖I0.2復(fù)位Q0.2M1方向I0.3緊停Q0.3M2方向I0.4手自動(dòng)Q0.4M1使能I0.5畫(huà)筆Q0.5M2使能I0.6速度1Q0.6啟動(dòng)揖不I0.7速度2Q0.7停止?日示11.1X軸+Q1.0復(fù)位指不11.2X軸-Q1.1國(guó)筆指不11.3Y軸+Q1.2報(bào)警指示11.4Y軸-Q1.3電磁鐵11.5X軸經(jīng)差點(diǎn)11.6X軸止限位11.7X軸負(fù)限位I2.

15、0（軸經(jīng)力點(diǎn)12.1（軸止限位I2.2Y軸負(fù)限位主程序部分:均皓115.4II 1 1用絡(luò)2K.4 I r I期絡(luò)3 IT蘭行噬FTM-CriLSM0.01 110. 3I 5T3P爺止:E /1 1ILSTOPA13 010,：g&:)7)地址；三每IC.0Q0.S-理址>ih10. 1子程序部分:手動(dòng):soxB3OCTTDFa=FS®理筠1行8 1d»«XIattSui用培515:11.531.3DC-jxeo mCP <owoX.予1 11 1WJ.RhUkas球iftasX-2ix. ?xX«>auA3自動(dòng)部分:剛維而R

16、O-4#色訊，口恰史音a次rsssn注DLOIFT>9RXXniF?Prot：IjceeV2.0-JOsrtIx:CATZn Yd6C.3e：心 >即塔5awQQooox 一-X寸。？-rH±.f uuooos10二。卜150COO刖痔11©00QL5=4(O30DCOOE9X：MoF44M.5匚»9« 14AE：£：»X2S ()，®0 8六調(diào)試過(guò)程和結(jié)果6.1 調(diào)試過(guò)程：1 接通二自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電源。2 .接通控制系統(tǒng)的電源3合上小型斷路器。4啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。5 .將“手動(dòng)/自動(dòng)”按鈕旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)狀態(tài)。

17、6 .操作控制盒上的相應(yīng)軸的控制搖柄，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按要求方向運(yùn)動(dòng)。7 .根據(jù)手動(dòng)的控制狀態(tài)，考慮自動(dòng)的情況之下程序該如何編制。8 .實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)設(shè)備及PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)。9 .2調(diào)試結(jié)果：1）將“手動(dòng)/自動(dòng)”二位主令開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)運(yùn)行模式，將搖柄往X軸正向推動(dòng)，十字滑臺(tái)畫(huà)板往X軸正向移動(dòng)；將搖柄往X軸負(fù)向推動(dòng)，十字滑臺(tái)畫(huà)板往X軸負(fù)向移 動(dòng)；將搖柄往Y軸正向推動(dòng)，十字滑臺(tái)畫(huà)板往Y軸正向移動(dòng)；將搖柄往Y軸負(fù)向推 動(dòng)，十字滑臺(tái)畫(huà)板往Y軸負(fù)向移動(dòng)。按下畫(huà)筆按鈕，畫(huà)筆彈下，移 動(dòng)搖柄，畫(huà)筆在紙 上開(kāi)始寫(xiě)操作。依次往左和往右撥動(dòng)速度選擇按鈕，滑臺(tái)相 應(yīng)加速和減速帶動(dòng)畫(huà)板運(yùn)動(dòng)。2）將“手動(dòng)/自動(dòng)”

18、二位主令開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)運(yùn)行模式，通過(guò)畫(huà)筆自動(dòng)有規(guī)律的起落和 畫(huà)板的移動(dòng)，在A4紙的中間依次寫(xiě)下62兩個(gè)數(shù)字和一個(gè)圓圈，完成圖形62，字寬為 2cm，字高為4cm，字間距為2cm。參考文獻(xiàn)：黃向慧、楊世興、黃夢(mèng)濤-現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù)；向曉漢-西門(mén)子S7-200PLC完全精通教程；黃永紅-電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)；王勇華-現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)。心得體會(huì)兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng) 了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中， 與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌 帷幄，學(xué)會(huì)了

19、寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處 世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事 職業(yè)工作 前一個(gè)必不少的過(guò)程千里之行始于足下，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我 深深體會(huì)到這句千古 名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能 穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)通過(guò)這次PLC設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課 程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行交通燈和舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué) 生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了所學(xué)的內(nèi)容，掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握了設(shè)計(jì) 的基本技能，懂得了怎樣分析系統(tǒng)，怎樣確定設(shè)計(jì)方案，了解了系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，提高 了計(jì)算能力，分析能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)， 獨(dú)立思考的能力也有了提高。這次設(shè)計(jì)過(guò)程，體現(xiàn)了自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能力以及綜合 運(yùn)用知識(shí)的能力，體 會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí) 學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加