電動自行車節(jié)能裝置設(shè)計制作

1、課外開放實驗校級重點項目結(jié)題報告項目年度：2014- 201眸度第十四期項目名稱：電動自行車節(jié)能裝置設(shè)計制作項目成員：專業(yè)年級：指導教師：承擔學院：（蓋章）起止日期：2014.11-2015.102015年 10月 9日一、項目基本信息二、 項目申請書中約定的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點：（1） 項目申請書中的主要內(nèi)容1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)將發(fā)電儲能系統(tǒng)安裝于自行車上結(jié)構(gòu)合理化，代替原有的蓄電池；2） 通過計算確定發(fā)電儲能系統(tǒng)中變速傳動機構(gòu)相關(guān)參數(shù)，以較小尺寸實現(xiàn)較大變速，來增大單位時間發(fā)電量；3） 通過計算確定發(fā)電儲能系統(tǒng)中交直流轉(zhuǎn)換電路，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn)換過程中的電量耗散；4） 確定蓄電裝置和電

2、流輸出參數(shù)；5）基于理論設(shè)計的實物制作：1）根據(jù)設(shè)計需要用相關(guān)軟件將新型電動自行車繪制好，并做功能模擬；2）根據(jù)所需實現(xiàn)的傳動要求，選擇合適的規(guī)格進行零件加工或購買；3）根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關(guān)電器元件進行適當組裝，以實現(xiàn)要求；4）購買蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路；5）將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測試其功能實現(xiàn)情況；（2） 項目申請書中的創(chuàng)新點1、創(chuàng)新點1該項目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)計以較低轉(zhuǎn)速實現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點2該作品項目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且 使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。3、

3、 創(chuàng)新點 3傳統(tǒng)的電動自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動車運動過程中進行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負擔且使行駛速度降低不符合電動自行車設(shè)計目的。而本裝置設(shè)計為在電動自行車下坡時回收勢能進行發(fā)電， 不會對駕駛者增加負擔，在電動自行車上坡時該作品會通過角度傳感器感應角度不進行發(fā)電。即實現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負擔的要求。4、 創(chuàng)新點 4電動直行車節(jié)在下坡時進行回收勢能，將下坡的勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電動自行車動能減小，降低了電動自行車的行駛速度，智能的實現(xiàn)電動自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的安全性。三、項目完成情況（一 ） 項目內(nèi)容、達到的目標和解決的關(guān)鍵問題1

4、、主要內(nèi)容1）電動自行車保有量進行市場調(diào)研。2）研究電動機自行車的原理，確定電動自行車類型。3）確定發(fā)電系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)，設(shè)計傳動元件。4）確定電路控制系統(tǒng)，進行電路控制元件的設(shè)計及分析。5）發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設(shè)計。6）繪制電路圖及機械設(shè)計圖紙。7）進行理論分析和實際驗證。2、達到的目標實現(xiàn)對電動自行車儲能機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，設(shè)計出合適的電路，繪制出相應模擬電路和電動自行車以及相關(guān)零件的三維模型，完成實物制作進行校核檢驗并且寫出設(shè)計研究報告及設(shè)計說明書。3、 解決的關(guān)鍵問題(1)電動自行車行駛路段坡度的角度的感應，在下坡時感應到車身角度變化能夠啟動發(fā)電裝置，自行車在平路時感應器發(fā)出信

5、號停止發(fā)電機發(fā)電工作。(2)電動自行車發(fā)電裝置設(shè)計。電動自行車后輪為驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)較為復雜無法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應器工作情況下進行工作，然后進行發(fā)電。這需要進行發(fā)電裝置的接入和斷開，設(shè)計出一套復雜功能裝置。 然后在日常使用中，電動自行車前輪工況復雜對發(fā)電裝置的可靠性提出很高要求。(3) 穩(wěn)壓、整流電路的具體設(shè)計。電動自行車發(fā)電機發(fā)電，發(fā)出的電流是電壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、 穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設(shè)備使用電壓。4、 是否達到項目申請書的要求，如否，請說明情況各項均已達到申請書的要求。(二)

6、項目執(zhí)行過程描述1、主要對項目設(shè)計、研究或制作及完成過程進行描述，并請附研制過程中的圖片。1) 項目設(shè)計本實驗涉及為一種電動自行車，具體而言是一種帶傾角檢測控制系統(tǒng)的智能整理文本節(jié)能電動自行車。隨著電動自行車的普及，越來越多的家庭或個人擁有了所屬的電動自行車。電動自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡單和價格低廉等優(yōu)點。但行駛里程有限，蓄電池能量消耗過快等問題成為了阻礙電動自行車發(fā)展的主要因素?；谝陨显颍緦嵱眯滦吞峁┝艘环N利用智能節(jié)能電動自行車。如圖3.1所示：1、前輪 2、發(fā)電機3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動機圖3.1電動自行車結(jié)構(gòu)簡圖具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動自

7、行車，主要由帶電動機的后輪、蓄電池、 帶發(fā)電機的前輪、傾角傳感器等組成。 蓄電池接后輪電動機，由蓄電池提供電能 使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動自行車前進。 前輪中的發(fā)電機通過整流、濾波電路后接入 蓄電池，通過傾角傳感器檢測角度、決定發(fā)電機是否工作。設(shè)定上坡路段的傾角 為負，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設(shè)定100時，輸出低電平，發(fā)電機不工作；當傾角傳感器檢測到角度大于或等于100時，輸出高電平，發(fā)電機啟動，開始發(fā)電，直到傾角傳感器檢測到傾角小于某設(shè)定值后， 輸出的高電平 變?yōu)榈碗娖?，發(fā)電機停止發(fā)電。如圖 3.2所示地平線2）項目系統(tǒng)整體框架與電動自行車節(jié)能電路圖項目系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示發(fā)甩

8、杜二頷開關(guān)h整流電相卜”謔泣電路口二J穩(wěn)壓也嵌;乂升壓電曙圖3.3項目系統(tǒng)流程圖電動自行車在斜坡路段帶動前輪旋轉(zhuǎn)帶動前輪發(fā)電機工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn)動輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機輸出的是不穩(wěn)定的交流電， 頻率和幅值都在不斷 地變化，而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流電，再通過穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這部分直流電可以儲存于可充電電 池中，可充電電池可以通過放電達到使電燈發(fā)光的功能，從而完成項目設(shè)計要求。電動自行車節(jié)能電路圖如3.4所示：圖3.4電動自行車節(jié)能電路圖3）發(fā)電機結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)電機機構(gòu)圖如3.5所示：圖3.5發(fā)電機機構(gòu)圖發(fā)電機包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同

9、軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子、導線、碳刷、 調(diào)節(jié)器以及設(shè)置在輪軸上的換向器。4）傾角控制系統(tǒng)電動自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點在與自行車下坡時進行發(fā)電，而上坡和平路時不進行發(fā)電，這是依靠傾角控制系統(tǒng)來完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單 片機.繼電器模塊三大部分組成，如圖所示:圖3.6傾角控制系統(tǒng)下面依次介紹三大組成部分。5）傾角傳感器設(shè)計由于本實驗的設(shè)計為電動自行車在下坡時對前輪能量進行回收，轉(zhuǎn)換為電能，需要一個感應裝置來啟動電動機進行發(fā)電。 我們的解決方案為在電動自行車 安裝傾角傳感器，來感應車身角度變化，傳出信號。傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來測量相對于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)基本的

10、物理原理，測量系統(tǒng)內(nèi)部的加速度。實質(zhì) 是一個運用慣性原理的加速度傳感器。當傳感器所測傾角大于等于設(shè)定值時， 傳感器會輸出一個高電平；所測角度 小于等于設(shè)定值時，則會輸出低電平。 利用這兩個電平，就可以實現(xiàn)控制回路通斷的作用通過網(wǎng)絡(luò)檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇:MM7361模塊如圖3.7所示:圖3.7 MM7361模塊此模塊是由深圳杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)性價比高微型電容式加速度傳感器MMA7361芯片。具采用了信號調(diào)理、單級低通濾波器和溫度補償技術(shù)，并且提供了2個靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補償

11、。特點：該傳感器模塊價格便宜、性價比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動能力弱。NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示：圖3.8 NS-QJ01單軸傳感器該傳感器為上海天沐自動化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級傳感器，抗沖擊、振動能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價格高昂。不適用于本次實驗。此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測模塊，采用高精度的陀螺加速度計MPU6050,通過處理器讀取 MPU6050的測量 數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā) MPU6050復雜的I2C協(xié)議，同時精心的PCB布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高；模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，

12、 可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050 的 I2C接口， 以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。符合本次實驗需要。MPU6050傾角傳感器各項參數(shù)如下：a. MPU6050傾角傳感器產(chǎn)品概述此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計MPU6050,通過處理器讀取MPU6050 的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050 復雜的I2C

13、協(xié)議，同時精心的PCB布局和工藝保證了 MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050 的 I2C 接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01 度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB 板中。b. 性能參數(shù)1、電壓：3V6V2、電流：<10mA3、體積：15.24

14、mmX 15.24mm X 2mm4、焊盤間距：上下 100mil（2.54mm）左右 600mil（15.24mm）5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維6、量程：加速度：±16g,角速度：±2000° /s。7、分辨率：加速度：6.1e-5g角速度：7.6e-3 Is。8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g角速度0.05° Iso9、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。10、數(shù)據(jù)輸出頻率 100Hz（波特率115200）/20Hz（波特率9600>11、數(shù)據(jù)接口：串口（ TTL電平），I2C （直接連 MPU6050,無姿態(tài)輸出）12

15、、波特率 115200kps/9600kpsc.引腳說明林功IEvcc庚巾翦，輸入RX明叮數(shù)拒輸A. TIL鈕TX事-詢戡就土 r Tlf市H割n電當SCL投12C要相戕圖3.10傾角傳感器引腳圖d. MCU連單片機并輸出調(diào)試信息。通常情況下，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機只有一個串口，而且調(diào)試的時候需要通過串口輸出調(diào)試信息，這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉(zhuǎn)用口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)， 又可以輸出調(diào)試信息了。只是 MCU無 法輸出串口指令給 6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準可以再上電

16、后第三秒鐘自動執(zhí)行， 通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。圖3.11傾角傳感器與單片機連接圖e.表3.1角度輸出數(shù)據(jù)編號數(shù)據(jù)內(nèi)容含義00x55包頭10x53標溟這個包是甭度包2RollLK軸用度低字節(jié)3RcllHX軸用度高字節(jié)PitdkLy怖角度成字節(jié)5PilchHy軸用世制手節(jié)右YawLw軸用展低字節(jié)7Yawl 1工油角度宦字節(jié)省TL潟度任字節(jié)9TH溫度裔字節(jié)10Sum校驗和角速度計算公式: 滾轉(zhuǎn)角(x 軸)Roll=(RollH<<8)|RollL)/32768*180( ° )俯仰角(y 軸)Pitch=(PitchH<<8)|PitchL)/32768

17、*180( ° )偏航角(z 軸)Yaw=(YawH<<8)|YawL)/32768*180( ° )溫度計算公式：T=（TH<<8）|TL） /340+36.53 C校驗和：Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL f.機械尺寸如圖所示:15.24圖3.12角度傳感器機械尺寸6）單片機的設(shè)計單片機的電路原理如圖所示整理文本P3013VCCIN4F3】5h.1 ?Txr>DSC2DTR NnsciRTS NP1X TESTVDDL232UNI) PLI.RXDVDD PLLR

18、L NLD_MODEGND TRI STATtV 口口i.M)DSR KVDDIJC口 NRhSh 1CTS 七ND 3V1SH IP NVIM) 3V5EE CLKDMEE_DAJAUPL'2H27 OSC226252H OSt'l22(憶2D .國VCC1Nniru633口冢2MCCIN 渺圖3.13下載器電路原理圖vein 4R”7i JR2?鼻】岫1，T圖3.14cpu單片機原理圖USDV<X' IX D+ GNDUSB圖3.15單片機引腳圖片單片機通過對角度傳感器提供電源和檢測角度傳感器來給繼電器傳輸信號繼電器因此作出相關(guān)反映來控制電路的開關(guān)。實驗選擇為

19、8c522c,5室列。7）繼電器的設(shè)計繼電器電路圖如圖所示:繼電器實物圖如圖所示:圖3.17續(xù)電器實物圖8）角度傳感器，單片機，繼電器調(diào)試。繼電器，單片機，計電器組裝完成之后，進行對單片機的程序設(shè)定和相 關(guān)調(diào)試編寫單片機程序如圖所示:11 里” EfKt 中叫小 FZM* 1幅 wci修小* 金出 就爛打 i«rt 1Mq rkp 1用 rrun'ijP'_JUiT Jj gpj«rgii«rjEJ kdlM2>wlb / K.LM£*w3 51，皿 m UM DE 必 w m 陽 甲) mi 012 D13ntd; Eid mid

20、. "raid E$ ?oid wld EidUCHJilSjffCwiid):工1m4HiLa Fr-id：.USlMfqLD31 _PJtIBI !j13ijpw-A ch.x icvgrasifJHd 4g 8心H方1平市d uhts cc did r unjsitred intt dht s3LC9FUTTF<uiuiLBni<l <hu i dik MilllM. QlitF O$tlN14n*4 <IW I10yCT|E|Ji313.ghu* rf wiivnjvd char cUwifiwd dnr 'DHTfav)Mud LCl:哪：U

21、M*txd麗向上 md IjSiVE：- Iuiwi (rwd tfttt air)Ul I L1-1_PJUH (vifiwA 上ha5H_rrwd dU r-jl4 wnifiivtd chu hin.1i. unmiciiHi M !DIE 弧 Ql? OIB>00.1 tti ；*.*3tlH Llw* 1 frctijc.£btt ：上幅 j1/：占bE吟心 Avfmlts brarii)LCfr jg：*L-；l:m mjLTTF-,KCI，!療肝斤11式* *憚?wù)糹f Ceerunft ：»&- ULjCEi Ui.d.Mi-, . I hi +

22、1 -； if C«rwt )«41 riC»；WD (drtj& !Od':|式 kudnkXJ 低口口 口1|1-1山 1 山JKIU*H 等 | HDnig - ILT! WTTli.?il.' I心 *Kl! f a.Off -的Bid LF.Ed-idlil式IKt JJlM:u nrncwTLCD TKI 皿*3圖3.18軟件編程調(diào)試界面其中顯示了主程序和按鍵程序。主程序為void CLR_SCREEN(void);void LCD_DISOFF(void);void LCD_DISON(void);void LCD_CUROF

23、F(void);void LCD_CURON(void);void LCD_INT(void);void LCD_PRINT(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char count,unsigned int dats);void LCD_PRINTF(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char InBuffer33);void LCD_PRINTCHAR(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char Buffer);void CP

24、U_DELAYTIME(unsigned int count);void LCD_WRI(unsigned char adr);void LCD_WRD(unsigned char asc);/ 顯示數(shù)值void LCD_PRINT(unsigned char row,unsigned char col,unsigned char count,unsigned int dats)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(100);switch (row)整理文本case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD

25、_WRI(row+col-1);CPU_DELAYTIME(200);if(count>=5)LCD_WRD(dats/10000%10+48); if(count>=4)LCD_WRD(dats/1000%10+48); if(count>=3)LCD_WRD(dats/100%10+48); if(count>=2)LCD_WRD(dats/10%10+48); LCD_WRD(dats%10+48);/LCD 初始化void LCD_INT(void)LCD_WRI(0X38);點陣光標顯示模式LCD_CUROFF();LCD_WRI(0X80);/8 位數(shù)據(jù)總線

26、兩行顯示模式5X7/ 無光標跟隨/ 設(shè)置顯示地址00H關(guān)閉顯示整理文本void LCD_DISOFF(void)LCD_WRI(0X08);/ 打開顯示void LCD_DISON(void)LCD_WRI(0X0C);/ 光標消失void LCD_CUROFF(void)LCD_WRI(0X0C);/ 光標跟隨void LCD_CURON(void)LCD_WRI(0X0F);/ 顯示字符串void LCD_PRINTF(unsigned char row,unsigned char col,unsigned charInBuffer33)unsigned char I_LOOP;LCD_D

27、ISON();CPU_DELAYTIME(500);switch (row)case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD_WRI(row+col-1);for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP+)if(InBufferI_LOOP='%'&&InBufferI_LOOP+1='d') break;if(col+I_LOOP=17&&row=0x80)LCD_WRI(0xC0);LCD_WRD(InBufferI_LOOP);/

28、void LCD_PRINTCHAR(unsigned char row,unsigned char col,unsigned charBuffer)LCD_DISON();CPU_DELAYTIME(500);switch (row)case 1:row=0x80;break;case 2:row=0xC0;break;default: break;LCD_WRI(row+col-1);LCD_WRD(Buffer);/ 清屏指令void CLR_SCREEN(void)LCD_INT();LCD_WRI(1);CPU_DELAYTIME(200);/ 延時函數(shù)void CPU_DELAYT

29、IME(unsigned int count)unsigned int iu_LOOP;iu_LOOP=count;while(iu_LOOP-); 顯示屏寫指令子程序為void LCD_WRI(unsigned char adr) LCD_RW=0;LCD_RS=0;LCD_E=1;LCD_DAT=adr;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E=0;CPU_DELAYTIME(10);/ 顯示屏寫數(shù)據(jù)子程序void LCD_WRD(unsigned char asc)LCD_RW=0;LCD_RS=1;LCD_E=1;LCD_DAT=asc;CPU_DELAYTIME(2);LCD_E

30、=0;CPU_DELAYTIME(10);編寫完單片機主程序之后還需要進行程序?qū)牍ぷ魅鐖D所示整理文本圖3.19程序下載界面選擇打開程序文件，選擇“ gx”文件，然后點擊“ Download/下載”即可為單片機輸入指令程序。9）研制過程附圖附圖1整理文本附圖2附圖3附圖4整理文本附圖5附圖62、項目執(zhí)行過程中儀器設(shè)備的使用情況廳P儀器設(shè)備名稱機時操作人實驗室名稱01直流穩(wěn)壓電源100李傳杰機電一體化實驗室02示波器60何勁松機電一體化實驗室03電烙鐵30何勁松機電一體化實驗室04萬用表100李傳杰機電一體化實驗室（三） 項目創(chuàng)新點1、創(chuàng)新點1該項目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設(shè)

31、計以較低轉(zhuǎn)速實現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。2、創(chuàng)新點2該作品項目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。3、創(chuàng)新點3傳統(tǒng)的電動自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動車運動過程中進行發(fā)電，雖然回收了能量但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負擔且使行駛速度降低不符合電動自行車設(shè)計目的。而本裝置設(shè)計為在電動自行車下坡時回收勢能進行發(fā)電， 不會對駕駛者增加負擔，在電動自行車上坡時該作品會通過角度傳感器感應角度不進行發(fā)電。即實現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負擔的要求。4、創(chuàng)新點4電動直行車節(jié)在下坡時進行回收勢能，使得直行車動能減小，降

32、低了直行車的行駛速度，智能的實現(xiàn)電動自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的安全性。（四）研究成果及其完成情況標志性成果要詳細說明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開刊物發(fā)表論文、參加學科競賽獲省級三等獎及以上獎勵、創(chuàng)新實驗教學項目（該項目列入實驗教學大綱）、用于教學的自研自制儀器或設(shè)備功能改進（該設(shè)備需承擔實驗教學任務(wù)）等。公開發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動車（五）經(jīng)費及使用說明批準經(jīng)費（元）4000,實際使用（元）_4500實驗材料費2600_資料、印刷費 400出版費 1500其他合理費用（分項詳述）（六）對實驗室及開放實驗的建議（不少于 100字）1、對實驗室的建議希望實驗室能

33、夠提高開放程，讓更多同學能了解實驗室和加入實驗室鍛煉動手能力。希望實驗室能成立像電信院課外開放實驗室為大學生專門建立實驗室，組織學生參加國內(nèi)大賽。不僅能培樣學生動手能力，更利于學以致用對培樣科學探索 精神大有裨益。2、對開放實驗的建議希望能增加開發(fā)試驗項目及增加開發(fā)試驗的宣傳力度讓更多學生知道和參 加開放實驗，因?qū)膶χ車瑢W的了解情況看他們對開放實驗知之甚少。同時也洗希望學校不僅增加專業(yè)性的試驗項目也能增加富有趣味性娛樂性質(zhì)的開放性 試驗。（七）本次參加開放實驗的心得體會（不少于 200字）在本次電動自行車節(jié)能裝置實驗中，有過失落，也有過興奮，總結(jié)如下：1、項目成員為垮年紀組合，學長給予了學弟很多幫助。整個團隊十分溫暖， 學長傳授了學弟許多專業(yè)知識.分享他們學習上的心得體會，在生活中互幫互助， 讓學弟們收益匪淺，學長們也收獲了許多真摯友情和美好時光。 做電動自行車節(jié) 能裝置收獲的不僅是專業(yè)知識更重要的是在這個過程中所體驗的點點滴滴。2、 對于我們所學的專業(yè)知識，