電動閥門智能控制器說明手冊

1、精心整理本定位器出廠之前已對其輸入、輸出性能進行嚴格標定， 接線后一般只需標定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之 處，請與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系。產(chǎn)品的不斷升級可能導(dǎo)致部分數(shù)據(jù)的變化，如有改動，恕不另行通知。KZQ07系列電子伺服式電動閥門智能控制器使用說明書KZQ07-1AKZQ07-2A精心整理尊敬的用戶，請在安裝本控制器前請仔細檢查以下內(nèi)容：1、檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保 限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工作，有無異?，F(xiàn)象，能 否達到開度的零位與滿位，確認限位開關(guān)能 正常工作。2、接線前請檢查執(zhí)行器中電位器有無強電，用 萬用表分別測量電位器三接線端子，確保該 電位器與電機控制端子絕緣，電位器

2、在執(zhí)行 器運轉(zhuǎn)過程中的阻值變化正常，排除斷點等 異?，F(xiàn)象。3、定位器與執(zhí)行器間連線要正確，仔細檢查兩 者端子的對應(yīng)關(guān)系，特別注意定位器電源、 輸入信號與輸出信號接線，切莫把電源接至”I |弱點信號端，同時用儀表測量控制輸入信號 在定位器接受信號范圍內(nèi)。4、如與執(zhí)行器配套使用，在嚴寒、酷熱、高溫II 的環(huán)境下開箱時，儀表應(yīng)于現(xiàn)場存放3小時 以上方可進行標定效驗。目錄、概述二、主-2要技術(shù)指標三、-2疋位器 控制 原理四、五、-4疋基位器本面板與接方線-5法操作六、-9標定接線及操作方法-9七、錯誤代碼列表八、-11附1錄12如客戶所購買指明配置的本公司 Z型 （機電一體）執(zhí)行器，無需對執(zhí)行器轉(zhuǎn)角

3、標 定，接線無誤即可正常使用。、概述：KZQ07系列電動閥門智能定位器 是專 門為電動執(zhí)行器配套開發(fā)的數(shù)字控制系統(tǒng)， 采用汽車工業(yè)專用的微處理器作為核心處 理單元，是真正意義上的智能數(shù)字采集控制 系統(tǒng)?？芍苯影惭b在電動執(zhí)行器的接線盒內(nèi) 或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，無須專門的控 制箱，體積小，安裝方便。KZQ07系列電動閥門智能定位器 使用 固態(tài)可控硅進行無觸點控制電機，簡單可 靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精 度咼，控制準確，且壽命長，可靠性咼。另 外控制系統(tǒng)無須保持電池，可在完全停電后 再次通電時，自動識別出執(zhí)行器位置的變 化。KZQ07系列電動閥門智能定位器 能直 接接收工業(yè)儀表或計

4、算機等輸出的 420mADC信號（其它輸入信號類型可在出 廠前定制），與安裝有位置反饋傳感器的電動 執(zhí)行器配套，對各種閥門或裝置進行精確定 位操作，能對電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移） 進行自由標定，同時輸出420mADC的執(zhí)行 器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號，可按 鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值 和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作， 9個LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)精心整理碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、 閥位設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方 便。二、主要技術(shù)指標：1、控制精度：0.1%3.0%通過D參數(shù)可調(diào)）2、可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器 500 Q10KQ3、可

5、接收外部控制信號（DC） : 420mA（15V、010V、開關(guān)量等出廠前定制）4、輸入阻抗：250 Q;5、通過修改參數(shù)可設(shè)定： DRTA正動作；RVSA逆動作模態(tài) 輸入信號中斷時“中斷”模態(tài)一OPEN開）、STOP停）、SHUT閉） &可控硅輸出（1000VAC，25A）7、輸出執(zhí)行器位置信號：低漂移輸出420mADC對應(yīng)執(zhí)行器全閉至 全開，信號完全與輸入隔離（光電隔離），輸出 負載w 500 QI8、環(huán)境溫度：-1080C，相對濕度：w 90RH%9、超溫保護功能：定位器殼內(nèi)溫度80E時， 定位器停止對執(zhí)行器開閉控制r *-JII10、外形尺寸：KZQ07-1A74mm（長）x58mm（

6、寬）x38mm（高）;KZQ07-1B61mm（長）x48mm（寬）x27mm（高）14、可設(shè)定寬范圍的調(diào)整精度（設(shè)置參數(shù)為“ d ”：由于執(zhí)行器在工作過程中，各種干擾因素 的存在，可能導(dǎo)致無法定位，可以對定位器的 控制精度進行設(shè)定到合適的控制精度，避免反 復(fù)定位震蕩現(xiàn)象出現(xiàn)。15、具有密碼鎖，防止誤操作。16、設(shè)置有防執(zhí)行器頻繁啟動功能。17、錯誤代碼指示故障原因（ERR0-ERR）18、按輸入信號和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進行智 能步距調(diào)整精確定位。三、定位器控制原理：本定位器可由執(zhí)行器內(nèi)部 220VAC供 電，無須用戶提供額外的電源。定位器采 用以直流電流作為控制和反饋信號，上位 儀表或計算機使用

7、模擬信號（4-20mA） 發(fā)出控制控制閥門的開關(guān)信號，由裝在執(zhí) 行器內(nèi)的定位器電路接收，并將此信號與 執(zhí)行器中的位置傳感器的反饋信號進行比 較、邏輯運算、放大為可控制電機的強電 信號，控制執(zhí)行機構(gòu)按信號的大小比例動 作，使閥門開到相應(yīng)的開度，同時由定位 器將開度信號反饋回上位儀表或計算機， 從而完成調(diào)節(jié)功能。四、定位器面板與接線：1、定位器面板：KZQ07-1A操作面板圖KZQ07-2A操作面板 圖11、可通過按鍵自由標定輸入信號所對應(yīng)執(zhí)行 器的動作區(qū)間（一般標定為電動 閉、全開位置）12、可設(shè)定上下限位點：超過限位點 自動報警提示。13、執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測控制功能:如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù) 則斷

8、開控制輸出，并給予報辭 檢測控制，至堵轉(zhuǎn)排除。執(zhí)參器全顯示1數(shù)碼管通過按鍵切換顯示閥門實際開度值、閥門 設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度和設(shè)定參數(shù)，定位器2POWER電源指示狀態(tài)3OPEN輸出控制“開”ISHUT輸出控制“閉”4指示定位示.反復(fù)器MANU手動狀態(tài)-器6AUTO自動狀態(tài)示；反復(fù)面板功能說明7DRTA止動作模式，輸入信號對應(yīng)輸出如卜：4mA 零位（般標疋為 全閉）20mA 滿位（般標疋為 全開）8RVSA逆動作模式，輸入信號對應(yīng)輸出如下：4mA 滿位（一般標疋為 全開）20mA 零位（般標疋為 全閉）)9OPEN輸入信號中斷模態(tài)為“開”，使執(zhí)行器開 至最大開度限位處10STOP輸入信號中

9、斷模態(tài)為“?！?，使執(zhí)行器停 在當(dāng)前位置11SHUT輸入信號中斷模態(tài)為“閉”，使執(zhí)行器開 至最小開度限位處12A/M、手動/自動切換鍵2、參數(shù)的進入修改和確定鍵13UP、數(shù)值增加鍵；2、自動狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定 開度值，手動狀態(tài)下為“開”控制14DOWN、數(shù)值減少鍵；2、自動狀態(tài)下還用于切換顯示疋位器冗 內(nèi)溫度，手動狀態(tài)下為“閉”控制精心整理KZQ07-1A操作面板功能說明:KZQ07-2A操作面板功能說明：2接線參見下圖進行接線，按照接線端子和 儀表外殼上的接線圖（小心揭開底面封膠 片，可以看見上緊螺絲，連接無誤后重新 封粘膠片），連接好電動執(zhí)行器和電源連 線，注意連接時的極性，為減少

10、電機干擾, 應(yīng)將電動執(zhí)行器的電機控制線和反饋信號 線分開走線；接上位儀表的電流控制信號 線應(yīng)盡量短些，若必須使用較長的連線時, 應(yīng)采用屏蔽信號線，外屏蔽與控制柜外殼 妥善接地。KZQ07接線圖INPUT OUTPUT 220V_IN I4-20mA4-20mA220VR R|_ JTyb10MOTO定位器與電動執(zhí)行器通過一個六線接插件 連接：RO RV、RS分別接電動執(zhí)行器內(nèi)的反 饋電位器的三個端子，其中RV接電位器的 滑臂，RO接執(zhí)行器開動作時與滑臂之間電 阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT OPEN COM分別接執(zhí)行器伺服電機的閉、 開、COM端子。接線建議：1、為了減弱執(zhí)行器啟動停

11、止時電流沖擊 ， 一般在“ OPEN “ CLOSE分別與執(zhí)行 器中的“開”、“閉”間接上4 Q/5W的 水泥電阻（如上圖R）2、定位器 COM、OPEN SHUT為市電 220V50HZ交流有源輸出端子，COM、 OPEN與 COM、SHUT對應(yīng)輸出電壓為市 電220V交流電源電壓。五、基本操作方法:1、上電時，面板所有指示燈和數(shù)碼管閃動兩次, 定位器開始自檢，蜂鳴器先“短”后“長” 發(fā)出蜂鳴聲，表示定位器檢測正常。2、自檢完成后定位器數(shù)碼管顯示閥位實際開度 值，定位器進入自動測控狀態(tài)。3、按A/M鍵可切換到手動狀態(tài)，分別按和 鍵，檢測執(zhí)行器應(yīng)對應(yīng)為“開”和“閉”運 行動作，否則檢查定位器（

12、COM、OPEN SHUT與執(zhí)行器（COM、開、閉）之間接線 是否正確；在這種情況下，可能高精度給定 信號發(fā)生器 一接線圖（二）閥位標定的操作方法I高精度電流表參數(shù)列表：（見附錄三內(nèi)容）1、標定執(zhí)行器的零位和滿位定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進 行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角或行程的標定，此后定位器才 能正常工作，此標定對定位器的輸入、輸出 信號無影響。方法一（自動標定）：此標定方法需要求 行器有行程限位開關(guān)。在手動或自動測控狀態(tài)，同時按動和鍵，即啟動自動標定，此時定位器先標定 零位，后標定滿位，標定完后定位器處在自 動測控狀態(tài)。中間定位器會有停頓，進行數(shù) 值計算。標定后的參數(shù)，定位器會自動儲存方法二（手動標

13、定法）：（1）零位“ uL”參數(shù)設(shè)定進入到P參數(shù)，按或，使P參數(shù)=3 按A/M鍵確定后，顯示“ uL”值，通過按 鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“閉”方向運作，同時顯 示的閥位實際開度值也相應(yīng)逐漸變小，當(dāng)?shù)娇赡苡捎诜答侂娢黄?外界電磁干擾等，執(zhí)I I 2、在定位器測控過程中，.執(zhí)行器質(zhì)量、J行器會出現(xiàn)振蕩而導(dǎo)致發(fā)熱,為了避免執(zhí)行器持續(xù)震蕩，可以增加“ d”參數(shù)值，或采 取相應(yīng)措施。輸入信號質(zhì)量、序 號錯誤代碼含義備注1PFAL0定位器沒有標定2ERR0廠家保留（3ERR1儲存器讀寫錯誤4ERR2機內(nèi)超溫報警5ERR3開向運行電機堵轉(zhuǎn)60ERR4閉向運行電機堵轉(zhuǎn)7ERR5廠家保留8 1，ERR6給定電流過小

14、” iH ”值七、錯誤代碼表:精心整理4、在自動測控狀態(tài)下，按查看閥位開度設(shè)定 值，此時可查看輸入信號的變化趨勢和穩(wěn)定 性；5、在自動測控狀態(tài)下，按可觀察定位器殼內(nèi) 溫度，當(dāng)溫度超過70C時，定位器停止對執(zhí) 行器的開、閉控制。&長按A/M鍵超過2秒，定位器進入?yún)?shù)設(shè)定 狀態(tài)，如超過10秒無按鍵操作，自動退回 到自動狀態(tài)。六、標定接線及操作方法:（一）電流輸入和電流輸出標定接線:如需要對定位器的電流輸入和電流輸 出進行標定，則按下面的接線圖連接好給定 信號源、定位器、電動執(zhí)行器、輸出信號測 量儀表及電源之間的連線；達期望零位時（一般設(shè)在全閉位置），按A/M 鍵，零位確認“ uL”參數(shù)值。（2）

15、滿位“ uH”參數(shù)設(shè)定。接著進入滿位“ uH”參數(shù)設(shè)定。同理按 鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開”方向運作，同時 顯示的閥位實際開度值也相應(yīng)逐漸變大，到 期望滿位（一般設(shè)在全開位置），按A/M鍵， 滿位確認“ uH”參數(shù)，按動或鍵，使 P 參數(shù)=5.0,再次按A/M鍵，定位器自動退出 參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并保存設(shè)定的參數(shù)值，返回 自動測控狀態(tài)。（注意：由于電動執(zhí)行器的應(yīng)用范圍十 分廣泛，使用方式也多種多樣。在實踐中我 們發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90度）執(zhí)行器，和 閥門連接后需要運行的角度實際只有 6080度，甚至更少。 會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。）10ERR8閥位小于下限 ” cH ”值精心整理附錄二：操作流程1、附錄一：輸入

16、信號、輸出信號等標定方法 注意：出廠后一般不需此項操作, 如需請在工程師指導(dǎo)下使用！1、輸入電流的標定:（1）在定位器的正常測控狀態(tài)下，按下A/M 鍵約2秒鐘，將進入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)； 通過按A/M鍵，選擇“ P參數(shù)。按 或鍵可以修改“ P”的數(shù)值，使 之為”11.1”，按A/M鍵。（數(shù)值含義 參照附表）要超過10秒，否則，定位器自動退 出，本次設(shè)置的參數(shù)不保存。參數(shù)設(shè)置：（圖中數(shù)值僅供參考）2、3、電流標定：（圖中數(shù)值僅供參考）退出參數(shù)設(shè)定與手動/自動轉(zhuǎn)換：（圖中數(shù)值 僅供參考）4、手動標定：（圖中數(shù)值僅供參考）（2）首先標定“ iL”參數(shù)，校準輸入電流零點：標定時，輸入零點信號（一般為 4mA），待穩(wěn)定后，按 A/M鍵確認， 然后進入“ iH”參數(shù)。（3）“iH”參數(shù)為校準輸入電流滿量程：標定時，輸入滿量程信號（一般為 20mA）,待穩(wěn)定后，按A/M鍵確認。（以上操作確保輸入信號的潔凈和 穩(wěn)定）2、輸出電流的標定：（1）修改“ P”參數(shù)=”1.1”，進入電流輸出設(shè)定，按A/M鍵，進入”oL”參數(shù)；按 或