900噸運梁車專項施工方案計算書以及卸載方案

1、中國路橋工程有限責(zé)任公司臨潼制梁場第一章編制依據(jù)及編制范圍1.1編制依據(jù)1、現(xiàn)行的國家有關(guān)方針政策，以及國家和鐵道部有關(guān)規(guī)范、驗標(biāo)及施工指南等。 鐵路橋涵工程質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn)（TB/10415-2003）客運專線鐵路橋涵工程施工質(zhì)量驗收暫行標(biāo)準(zhǔn)（鐵建設(shè)2005160號）客運專線鐵路橋涵工程施工技術(shù)指南（TZ213-2005）鐵路混凝土工程施工質(zhì)量驗收補充標(biāo)準(zhǔn)（鐵建設(shè)2005160號）客運專線預(yù)應(yīng)力混凝土預(yù)制梁暫行技術(shù)條件（鐵科技函2004120號） 2、大西客運專線設(shè)計圖紙、工程量清單。3、中國路橋工程有限責(zé)任公司大西客運專線14標(biāo)第一項目經(jīng)理部中國路橋大西客運專線14標(biāo)實施性施工方案。4、現(xiàn)場實

2、際調(diào)查資料。1.2編制范圍由中國路橋大西客運專線14標(biāo)臨潼制梁場架梁隊承建的DK805+422.14-DK829+190.54段范圍內(nèi)的599孔簡支梁箱梁架設(shè)工程。第二章工程概況及內(nèi)容2.1線路位置及工程內(nèi)容大西客運專線經(jīng)大荔進(jìn)入臨潼市臨渭區(qū)交斜、孝義、信義、龍背、辛市、朱王、雙王等鄉(xiāng)鎮(zhèn)辦事處及西安臨潼區(qū)的零口、何寨、新豐等鄉(xiāng)鎮(zhèn)，與新臨潼車站接軌。 渭洛河特大橋起大荔車站出站端，西行約50公里后，在鄭西客專北側(cè)，與鄭西線平行，止于新臨潼進(jìn)站端，橋梁全長71339.3m。新建大同至西安鐵路客運專線工程14標(biāo)段中國路橋工程有限責(zé)任公司制梁場承擔(dān)渭洛特大橋DK782+750.84DK829+193.

3、54段內(nèi)計46.454km范圍內(nèi)的1265孔簡支箱梁預(yù)制、架設(shè)任務(wù)。其中臨潼梁場承擔(dān)DK805+422.14-DK829+190.54段599孔簡支梁預(yù)制與架設(shè)施工。2.2氣象條件 本段處于西北干旱地帶，北溫帶氣候區(qū)。地勢以渭河為軸線，形成南北兩山、兩塬和中部平川五大地貌類型區(qū)。中部渭河平原是關(guān)中地區(qū)最寬闊的地帶。平均最高氣溫38攝氏度，平均最低氣溫零下10攝氏度。2.3地震動參數(shù)根據(jù)中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖（GB18306-2001）劃分，結(jié)合現(xiàn)場調(diào)查及工點情況確定測區(qū)地震動峰值加速度（地震基本烈度），DK805+422.14-DK829+190.54為0.23g。2.4設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)鐵路等級：客運專

4、線；正線數(shù)目：雙線鐵路；設(shè)計速度：350km/h，初期運營速度300km/h；正線線間距：5m；設(shè)計荷載：ZK活載；軌道結(jié)構(gòu)：CRTS I型板式無砟軌道；2.5工程特點2.5.1 本段按350km/h的速度目標(biāo)值設(shè)計，有別于傳統(tǒng)鐵路的建設(shè)特點，32米梁體自重826.9噸；24m預(yù)制箱梁自重648.6噸，梁體形狀尺寸除長度不外同，其余均同32m梁，需采用900噸架橋機架設(shè)。對于新的施工理念、施工技術(shù)、施工成套裝備，在施工過程中不斷總結(jié)和創(chuàng)新，將對順利完成本段橋梁架設(shè)，積累和總結(jié)施工經(jīng)驗具有重要意義。2.5.2 整孔箱梁重量大。2.5.3 整孔箱梁架設(shè)需多處跨越鐵路、國道、省道、河流。2.5.4

5、架梁工期緊、技術(shù)含量高，質(zhì)量要求嚴(yán)格。2.6重點難點和關(guān)鍵點分析2.6.1 雙線整孔大跨32米預(yù)應(yīng)力箱梁自重大，需用900T架橋機和運梁車，其運輸和架設(shè)是本工程施工的重點。2.6.2架梁施工前應(yīng)由專業(yè)評估小組、監(jiān)理、施工單位共同對橋梁墩臺進(jìn)行系統(tǒng)的評估，確認(rèn)橋梁基礎(chǔ)沉降變形是否符合設(shè)計要求和趨于穩(wěn)定。因此，架梁施工前線下構(gòu)筑物沉降變形評估及與線下施工單位的交接是工程的重點和難點。2.6.3橋梁復(fù)測。由于客運專線對軌道幾何尺寸的高精度、高平順性要求，同時對橋墩臺的中線及墊石標(biāo)高精度要求非常高。所以對墩臺的復(fù)測結(jié)果是否滿足架設(shè)條件是一項很關(guān)鍵的工作。2.6.4預(yù)制箱梁的交接。架梁前，應(yīng)由上級單位主

6、持，制梁、架梁、監(jiān)理單位參加，共同對成品箱梁進(jìn)行檢查和交接，檢查混凝土梁體外觀、尺寸強度等是否滿足要求。2.6.5施工中把握好各工序間的緊密銜接，不斷的總結(jié)和積累經(jīng)驗，勇于創(chuàng)新也是保證工程質(zhì)量和工期的關(guān)鍵所在。2.7主要施工對策2.7.1認(rèn)真學(xué)習(xí)已頒布客運專線無碴軌道鐵路相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，借鑒國內(nèi)架梁施工的新思路、新經(jīng)驗、新技術(shù)，在充分消化吸收的基礎(chǔ)上,形成和總結(jié)出一整套高效的架梁施工工藝和方法。2.7.2認(rèn)真做好橋梁交接復(fù)測和架設(shè)條件評估工作。2.7.3施工前應(yīng)組織好技術(shù)培訓(xùn)，做好人才儲備。2.7.4施工過程中，要定期和不定期的對架橋機械各項性能指標(biāo)進(jìn)行檢查和保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)安全隱患要及時進(jìn)行維修和處理，

7、以保證架橋機良好的工作狀態(tài)。2.7.5科學(xué)合理地組織施工，使各個工序之間有序進(jìn)行，減少相互間的干擾。2.7.6進(jìn)行全員崗前培訓(xùn)和詳細(xì)的技術(shù)交底，使全體參建職工明確針對本項工程所制定的工期、安全、質(zhì)量等各項保證措施，人人明確各自所在崗位的職責(zé)及要求，提高參建職工的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意識、安全防范意識、工期進(jìn)度意識。確保優(yōu)質(zhì)高效、快速有序、安全文明地完成本標(biāo)段施工任務(wù)。第三章 運梁車構(gòu)成、用途和使用方法3.1 運梁車的構(gòu)成3.1.1 主結(jié)構(gòu)運梁車主梁被焊接成箱型梁，共分成三節(jié)，采用螺栓連接，方便運輸。當(dāng)節(jié)段拼接時，可以使用普通的吊裝工具進(jìn)行。梁的截面制成箱型，內(nèi)設(shè)筋板以加強梁的強度和剛度，增強其穩(wěn)定性。主梁

8、兩側(cè)各設(shè)16個翅膀梁以安裝輪組支撐，翅膀梁與主梁間用螺栓連接，構(gòu)成運梁車的主結(jié)構(gòu)。梁的制造工藝須經(jīng)有關(guān)部門批準(zhǔn)，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。3.1.2 輪組-支架 主結(jié)構(gòu)被安裝在16組輪架上，每組輪架上裝有2個輪胎。輪架上的主軸硬度高并經(jīng)過表面處理。雙向的圓錐軸承可承載軸向力和徑向力。軸端設(shè)有軸承蓋以密封軸承，用球狀注油嘴潤滑。輪組支架的下端距離工作地面20厘米(滿載時)，防止突然爆胎時對運梁車的損壞。3.1.3 驅(qū)動裝置運梁車的驅(qū)動輪共有二十組，由減速器輸出動力，經(jīng)過傳動軸系，匯至傳動中心，使所有的輪組同步轉(zhuǎn)動。減速器與柱塞馬達(dá)同軸裝配，且在馬達(dá)和減速器之間設(shè)有負(fù)壓式多片剎車器，當(dāng)發(fā)動機不工作或系統(tǒng)

9、突然失壓時，剎車器實現(xiàn)自動剎車，保證設(shè)備最大的安全性。3.1.4 液壓傳動事實上，液壓系統(tǒng)是通過二十個液壓馬達(dá)同時與系統(tǒng)的變量泵相連構(gòu)成閉式回路，實現(xiàn)傳動的。為了保持回路恒壓，一個補償泵不斷的向主系統(tǒng)供油，以補償損失的油液。在這套系統(tǒng)中，加速和減速是用發(fā)動機的油門控制的。主供油泵通過一個特殊的變量閥以獲得逐漸變化的速度。當(dāng)松開油門時，該閥就會回到中間的位置使運梁車慢慢停止。這個系統(tǒng)與普通汽車的很相似。3.1.5 制動系統(tǒng) 兩個制動系統(tǒng)： 輔助制動：運行狀態(tài)下，液壓馬達(dá)停止驅(qū)動。 停車制動：位于減速器和液壓馬達(dá)之間剎車器制動。3.1.6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運梁車共有16組轉(zhuǎn)向傳感器輪組，借助往復(fù)式油缸和拉

10、桿系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)性構(gòu)架使各輪組轉(zhuǎn)動的角度保持相對定值。保證轉(zhuǎn)向半徑統(tǒng)一；這些同軸平行的輪組，借助回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動，使運梁車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，顯然，這種構(gòu)造是可以承受垂直和水平的負(fù)載；一個齒輪泵供給相互相連的轉(zhuǎn)向油缸動力；操縱手柄位于駕駛室內(nèi)，用于驅(qū)動運車轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向指令發(fā)出后，運梁車上各輪組的轉(zhuǎn)向角度由PLC控制。PLC系統(tǒng)可以控制任意2個輪組的轉(zhuǎn)向。液壓系統(tǒng)設(shè)有安全閥確保系統(tǒng)的安全工作。3.1.7 動力泵站主發(fā)動機、動力泵、控制系統(tǒng)、濾清元件、油箱、分配器、電磁閥、蓄電池等被裝配在一個封閉的動力泵站里；泵站位于的主結(jié)構(gòu)端部。該端的駕駛室經(jīng)過專門的隔音處理。兩臺水冷發(fā)動機安裝在彈性支座上，由駕駛室控制

11、；泵與發(fā)動機之間設(shè)有離合器，油箱的出口與泵的進(jìn)口設(shè)在同一水平面內(nèi)。油箱的進(jìn)口設(shè)有過濾器，所有的回油通過此口進(jìn)入油箱。3.1.8 液壓管路連接液壓泵和液壓馬達(dá)管路是用不同直徑和厚度、不同規(guī)格型號的管子，大部分管路采用鋼管并固定在主梁相應(yīng)的支架上，采用長套式連接。軟管內(nèi)部有鋼絲網(wǎng)，外部是橡膠表層。泵、馬達(dá)、油缸、分路器及控制閥等液壓元件與主管路間用液壓軟管連接。這些管子根據(jù)不同的壓力和流量配置尺寸和型號。3.1.9 主駕駛室運梁車所有的指令都可由主駕駛室的操縱臺和操縱手柄給出。1） 主駕駛室控制面板左側(cè)控制臺1 1發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速表 2 2發(fā)動機的啟動開關(guān)3 1發(fā)動機的啟動開關(guān) 4 1發(fā)動機轉(zhuǎn)速表5

12、 2發(fā)動機故障顯示 6 2發(fā)動機的預(yù)熱指示7 1發(fā)動機故障顯示 8 1發(fā)動機的預(yù)熱指示9 故障顯示 10 2發(fā)動機油壓顯示11 1發(fā)動機右側(cè)控制臺 觸摸屏 插入按鈕 插入按鈕 控制按鈕 控制插入按鈕 解除控制按鈕 平移轉(zhuǎn)換器 剎車開關(guān) 照明按鈕 壓力變化開關(guān) 報警器按鈕 空閑 空閑 報警鈴按鈕 外部照明燈按鈕 駕駛室燈開關(guān) 分路報警鈴按鈕 插頭 插頭 選位器開關(guān) 偏離報警器 條形開關(guān)上/下 條形開關(guān)前/后 插頭 插頭 一號發(fā)動機油指示燈 二號發(fā)動機油指示燈 左后偏離指示燈 右后偏離指示燈3.1.10 副駕駛室運梁車所有的命令都來自駕駛室內(nèi)的操縱臺和手柄。1） 輔助控制板左側(cè)控制臺 發(fā)動機1轉(zhuǎn)速

13、表 空閑 發(fā)動機1預(yù)熱顯示 發(fā)動機2轉(zhuǎn)速表 空閑 發(fā)動機2預(yù)熱顯示 發(fā)動機2開啟開關(guān) 發(fā)動機1油壓顯示 發(fā)動機2油壓顯示 發(fā)動機1溫度 發(fā)動機2溫度 自動駕駛 旋轉(zhuǎn)控制柄左側(cè)控制臺 觸摸屏 插入按鈕 插入按鈕 控制按鈕 控制插入按鈕 解除控制按鈕 平移轉(zhuǎn)換器 剎車開關(guān) 照明按鈕 壓力變化開關(guān) 報警器重啟按鈕 空閑 空閑 報警鈴按鈕 外部照明燈按鈕 駕駛室燈開3.2 運梁車的用途我們的運梁車的輪組采用了獨有的設(shè)計和生產(chǎn)，運送900噸預(yù)制梁。把梁順著運梁車縱向放在前后托梁支座上。兩臺發(fā)動機分別帶動一組液壓泵為液壓系統(tǒng)提供動力。通過電池組和發(fā)電機組供給照明燈和其他設(shè)備的電力。3.3 使用警示在工作中

14、禁止不正確的使用。禁止漏油以及不正確的維修。以防會對人和車產(chǎn)生危害。以下是我們提出的非正確的使用，當(dāng)然我們的條款不可能包羅萬象，但是，如下是可能會發(fā)生的以及我們要預(yù)防的，所以絕對禁止以下條款的發(fā)生和不正確的使用并要時刻提起注意。 禁止體障，智障人員駕駛 司機和工作人員在沒有穿戴好防護(hù)服前，不能使用機器根據(jù)國家對機器工作的安全標(biāo)準(zhǔn)。 當(dāng)準(zhǔn)備運行時，在沒有必要的預(yù)防前提下不能啟動機器 。 禁止使用與操作無關(guān)的設(shè)備，如變光燈 ，亂涂頂棚。 禁止撞擊工廠的墻或工棚等障礙物，或其他的機器以及機器上的物品。 禁止在惡劣的天氣下使用機器。 在運梁時不要突然改變方向。 禁止修改任何的部件功能和設(shè)備的性能。 不

15、要修改和重設(shè)安全設(shè)備，以及相關(guān)設(shè)備。 在沒有確定所給出的指導(dǎo)下，不要進(jìn)行臨時維修以及相關(guān)的工作。 除非原廠家的配件以及廠家推薦的配件，不要更換其他廠家的配件。 不要相信非資質(zhì)方和無證人員的服務(wù)和維修。 除非機器所有部件的運行都正常，否則不要使用。3.4 正確使用3.4.1 選擇司機司機必須具備在操作時的腦力和體力都能適應(yīng)的人，并且要熟悉機器。在特殊培訓(xùn)下并當(dāng)眾演示訓(xùn)練理論加實踐，按所給出的極限值去操作機器，實現(xiàn)其 性能。以及牢記機器對自己和相關(guān)工作人員的安全、熟悉機器的維護(hù)等方面的知識。最重要的是必須按下列相關(guān)的指導(dǎo)謹(jǐn)慎操作。3.4.1.1 容量禁止超額和夸大安全系數(shù)。 3.4.1.2操作操作

16、的最好方法是一次只操作一個運動，一個操作完成后，再進(jìn)行下一個運動的操作。這樣還利于節(jié)省時間和減少消費。在正常工作的情況下不要使用緊急按鈕，只有在意外情況下可能發(fā)生時才會使用緊急按鈕 。不要在標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)下使用緊急制動來停止機器，否則會對機器造成不可估計的意外損壞。3.4.2 安全使用標(biāo)準(zhǔn) 服從安全人員給出的現(xiàn)場危險指示。 服從安裝中給出的指示和規(guī)章，根據(jù)維修手冊指導(dǎo)工作，組合結(jié)構(gòu)和部件。 本手冊不包含所有的使用和維護(hù)說明，有些是經(jīng)過廠家資質(zhì)人員全方位培訓(xùn)而得到的。 分別把注意事項貼在車體上和操控室里。注意事項也須貼在運梁車上，以及工作區(qū)內(nèi)，、且要清楚明了。 確定機器的工作場地符合施工作業(yè)工地的

17、要求。 隨時檢查剎車和限制開關(guān)以確定所有的運行功能。 確定在運輸?shù)穆吠局袩o障礙。 運梁車開始運行前應(yīng)向所有在現(xiàn)場的人發(fā)出信號。 在運行時，避免進(jìn)行快速的命令切換。 接近或位于架橋機時，要用低速運行。 在離開駕駛室前，要停止運梁車并確認(rèn)剎車。 駕駛員以及所有相關(guān)的工作人員必須穿戴好防護(hù)服，達(dá)到安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)才能工作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機器有不正常運轉(zhuǎn)的情況如毀壞，非正常的移動，聲音太大等機器的負(fù)責(zé)人必須立即停止機器工作，并根據(jù)安全使用措施制訂出相關(guān)計劃如對于損壞的部位確認(rèn)，改正功能，維修，更換，停用等。 重視和保持對機器的維護(hù)工作，觀察每一次的操作，以及注意剎車和限位開關(guān)。必須按注意事項和警告，以及所有相關(guān)的

18、安全措施，在運梁車的工作前，工作中，工作后，嚴(yán)格執(zhí)行操作。 不要粗心大意，包括注意事項和警告否則會產(chǎn)生嚴(yán)重后果。 如果有安全問題或功能故障，運梁車必須維修或停用。 禁止亂弄，亂維護(hù)，或使用不正常的安全設(shè)備。 只有所有的安全和保護(hù)設(shè)備在正常運行的情況下，才可以使用運梁車。 如被告之有人處于危險位置，司機就必須按下緊急按鈕，實施停車。象機體損傷或部件損壞等其他情況需要立即停機，跟有人出于危險的情況時處理方法是一樣。在技術(shù)員查清原因并根除后才可重新起動，以確定不會再產(chǎn)生任何其他的危險。 啟動前確定沒有任何人處于危險位置。 如司機發(fā)現(xiàn)有人正在勸導(dǎo)別人離開工作區(qū)，運梁車就必須停車，當(dāng)人離開后方可重新運行

19、。 開始工作前，司機必須確定自己已按標(biāo)準(zhǔn)操作，以及確定機器處于正常的工作狀態(tài)。 對于需要特殊要求的工作區(qū)，用隔離墻隔離后方可進(jìn)行作業(yè)。 所有制冷裝置例如風(fēng)扇，不可以關(guān)閉(例如遮蓋或膠接)。 根據(jù)特定的環(huán)境和特殊的使用而更改手冊，但使用者有保證所有安全的義務(wù)。第四章 運梁車專項安全施工方案4.1運梁車的操作4.1.1 使用目的900噸運梁車是用來在預(yù)制梁廠運輸和吊運預(yù)制箱梁的。還可以把截斷梁運送到架橋機所在的位置。運梁車由位于前后端的主駕駛室控制和驅(qū)動。4.1.2 啟動準(zhǔn)備在進(jìn)入駕駛事工作之前，必須檢查電池的開關(guān)是否在位置1上開通位，也就是說要插入電池，檢查所有位于輪組、操作室、發(fā)動機液壓組的緊

20、急按鈕并打開斷開位。檢查駕駛室的控制臺上所有的開啟按鈕。在運梁車工作之前，操作人員必須根據(jù)使用和維護(hù)手冊上面列出的檢查項目進(jìn)行逐一檢查，用以避免工作過程中可能出現(xiàn)的問題。運行機器的第一件事就是轉(zhuǎn)動主選擇器到位置1，綠燈點亮，表示正常。確認(rèn)蘑菇形的按鈕沒有按下（即沒有被擊活）。按下主控按鈕，指示燈點亮，表示準(zhǔn)備就緒。啟動1號發(fā)動機，當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、油壓、供電電量顯示正常時，以示點火成功。這是可以啟動2號發(fā)動機。2號發(fā)動機的準(zhǔn)備工作和點火與1號發(fā)動機相同。讓發(fā)動機在最低轉(zhuǎn)速運行5-10分鐘，使所有零件達(dá)到要求的工作溫度。當(dāng)液壓小車也熱起來的時候，設(shè)備可以開始工作。按下運行按鈕，綠燈點亮?xí)r表示駕駛員

21、現(xiàn)在可以在操縱臺上進(jìn)行操作。 4.1.3 運行指令在駕駛室通過比例閥上的man-on-site人工崗位的按鈕來操控運梁車的移動。駕駛員根據(jù)自己想要去的方向，前或后，推動操縱手柄進(jìn)行控制。其速度快慢是由操縱手柄傾角大小來決定。在操縱臺上有兩個轉(zhuǎn)速表，一個表示1號發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，一個表示2號發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。兩臺發(fā)動機使用同一個加速器，因此他們可以保持相同的轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩臺發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不同或轉(zhuǎn)速大于200 rpm的時候，可以通過調(diào)整加速器電纜的松緊來調(diào)整轉(zhuǎn)速，直到兩臺發(fā)動機達(dá)到同一轉(zhuǎn)速。當(dāng)制動選擇器置于位置1的時候，運梁車將停止運行。也就是說，當(dāng)選擇器的燈亮的時候，設(shè)備停止運行。選擇器置于位置0的時候（制動

22、器被釋放），設(shè)備可以繼續(xù)運行。駕駛室中的操作者可以通過操縱手柄的傾角變化來調(diào)整設(shè)備的加速和減速。當(dāng)選擇器轉(zhuǎn)到位置1并且警報信號出現(xiàn)，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速置換被插入，轉(zhuǎn)速比例轉(zhuǎn)變是從0到最大而轉(zhuǎn)變的。4.1.4 運行控制一個兩位的電氣手柄來控制駕駛。操控手柄控制運梁車的運行方向，操縱手柄在同一位置上保持的時間越長運梁車的速度就越快，直到能達(dá)到機械液壓系統(tǒng)所能控制的最大的速度。電控液壓系統(tǒng)控制內(nèi)部壓力，避免輪或輪組出現(xiàn)事故或障礙時損傷機器。運行這套系統(tǒng)就可以避免事故的發(fā)生，它可自動鎖死。此時駕駛室內(nèi)的壓力計顯示的數(shù)字表示駕駛回路的壓力，它大約在0bar。如要重新啟動設(shè)備，駕駛員就要反方向駕駛或除去障礙。在

23、液壓發(fā)動機組的末端有個壓力開關(guān)來控制駕駛液壓回路。如果設(shè)備的行駛被連續(xù)的切斷，請檢查壓力開關(guān)的設(shè)置。閥的設(shè)置方法見此手冊附錄中的液壓布置。連續(xù)駕駛會使得液壓油泄漏，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪組偏離軌道（即輪組不再保持平行）。在這種情況下，為了避免損壞運梁車4.1.5 制動操作制動器的選擇器位于駕駛室內(nèi)。制動器是多片制動，它是專門用來停車制動。在運梁車運行的過程中，操作者可以通過釋放加速器來降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。一旦運梁車停下來，操作者就要啟動停車制動，即把選擇開關(guān)的位置放在1位。此時開關(guān)指示燈的紅燈亮起，壓力表的壓力接近于0 bar，表示制動器開始工作。斷開制動器：選擇器必須轉(zhuǎn)道0位，紅燈將消失，剎車的壓力表將指

24、示在40到60bar間。當(dāng)剎車時，設(shè)備的運行將被中斷。如果緊急停車，無論是行使還是運行都將被突然停止。當(dāng)運梁車正常運行時，不要使用緊急制動，否則會損壞運梁車。4.1.6自動駕駛當(dāng)運梁車在高架橋上作業(yè)時，為避免過重或自身負(fù)載對橋梁造成損傷，應(yīng)保持運梁車在路的中間運行。光感器位于運梁車的前面和后面的中部，一個控制右前面，一個控制左前面，一個控制右后面，一個控制左后面。著高架橋設(shè)置一條深黑色的參考帶，傳感器就會以此工作，告訴運梁車方位。兩個駕駛室內(nèi)都有觸摸屏，觸摸屏可以控制自動或是半自動的駕駛。在半自動駕駛過程中，給駕駛員的警示如下：首先是信號告訴駕駛員哪一邊偏離了中線離開工作目標(biāo)，最終是自行停止運

25、梁車移動等工作。在駕駛室里有一個紅色的指示燈。當(dāng)運梁車的右前離線，出現(xiàn)信號，而左后離線也出現(xiàn)信號。當(dāng)運梁車一離開中心線，兩個燈的其中一個就會亮起來。駕駛員駕駛操縱手柄就可以使運梁車回到正確的位置，如果不能改正并且繼續(xù)偏離中心移動，就會拉響警鈴，一段時間內(nèi)仍沒有回到原位，機器移動就會自動停止紅燈仍在，在駕駛員了解發(fā)生的原因后，可重新啟動。但必須按住在離線時使用的by-pass分路警鈴按鈕把運梁車駕駛到正確的位置。直到警鈴?fù)Ｖ?，才可以松開bypass分路按鈕。如只有一臺發(fā)動機，允許斷開制動器，并且除在高架橋外，運梁車可以自由行駛。4.1.7 導(dǎo)航裝置在規(guī)定的孔里放置光傳感器，監(jiān)視機械前面和后面，以

26、控制自己工作區(qū)的大小。方向控制系統(tǒng)運梁車的方向控制方向控制系統(tǒng)的描述方向控制系統(tǒng)是基于有一個預(yù)設(shè)路線并按此路線行走的機器而設(shè)的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)提供設(shè)備的自動駕駛功能，能給駕駛員提供運梁車的方位和水平等有用的數(shù)據(jù)。用一個黑顏色的帶子在高架橋上建立一條色帶，使色帶顏色和橋墩顏色有所區(qū)別。一套位于機器前面和后面的傳感器，在設(shè)備偏離色帶時就會發(fā)出信號。由控制設(shè)備進(jìn)行信號解碼，所有的控制都在駕駛室的觸摸屏上有所顯示。后駕駛室的控制和前駕駛室的每一步聚一樣，用同樣的信號。通過光電傳感器直接做出反應(yīng)，使用這套系統(tǒng)就會避免由于灰塵等附在光感系統(tǒng)而造成的失靈。 傳感器1-3-5-7 的信號表示機器到了第一預(yù)設(shè)線路

27、的非對稱口的警報入口，此時 ，不會停止機器的移動，但卻會通知駕駛員運梁車到了非對稱入口。 傳感器2-4-6-8 發(fā)送的信號是表示機器到了第二預(yù)設(shè)線路的非對稱口的警報入口，并停止機器的移動。可用分路by-pass按鈕恢復(fù)。 導(dǎo)航系統(tǒng)可以避免設(shè)備或人員的危險。系統(tǒng)設(shè)置在設(shè)備的前后側(cè)。當(dāng)設(shè)備的運行速度下降50的時候，系統(tǒng)第一次報警；當(dāng)設(shè)備停止工作的時候系統(tǒng)報警。 雷達(dá)系統(tǒng)能覆蓋50米。第一次報警范圍在25米處，第二次報警范圍在10米處。4.2 托梁小車托梁小車是用來吊運箱梁的，它把箱梁吊運到架橋機的相應(yīng)位置。（為了正確使用運梁車，請查閱與之配套的架橋機的情況。）運梁車上部的托梁小車是由架橋機的指令進(jìn)

28、行控制的，由架橋機的遙控裝置或固定在架橋機后腿上的按鈕實現(xiàn)控制。在運梁車的前部裝有一個電纜連接器，與架橋機的電纜相連，這樣就可以把運梁車和架橋機的電氣部分聯(lián)結(jié)在一起。 運梁車上部的托梁小車的運動只有在運梁車和架橋機的電纜連接后才可使用。當(dāng)運梁車和架橋機電纜連接后，運梁車的運行控制自動失去功能。4.3 加速器操作室內(nèi)有兩個操縱手柄，每一個上面都有兩個按鈕，外面的按鈕是用于降 低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，里面的按鈕是用于提高轉(zhuǎn)速。當(dāng)運梁車完成一次任務(wù)，駕駛員就要把轉(zhuǎn)速調(diào)整回近似1000轉(zhuǎn)。4.4 緊急停車在操縱臺上有個紅色的緊急停止按鈕，當(dāng)按下緊急按鈕，停車并且剎車。在所有的按鈕中有七個是緊急按鈕并且各位置如

29、下： 機器的四角 四個 前駕駛室 一個 后駕駛室 一個 動力室的外邊 一個任何人都會曉得當(dāng)前的危險形勢會對人及車所造成的傷害，所以緊急情況出現(xiàn)，必須按下緊急按鈕任何一個都可，用這種方法停車，也就關(guān)閉了發(fā)動機，所以所有的指令和移動也都關(guān)閉。緊急停止后，運梁車的負(fù)責(zé)人必須查明原因并根除，在重新使用時以確保無危險。重新啟動運梁車，只有把緊急按鈕恢復(fù)原位才可以重新啟動。 圖示為如何進(jìn)行緊急停車4.5 運梁車各種工況前提條件4.5.1 運梁車裝載梁體運梁臺車狀況良好，無故障。運梁臺車已駛?cè)胲壍?，轉(zhuǎn)向程序軌道跟蹤已啟用。停車制動器已啟用。支撐系統(tǒng)處于“行駛位置”。支腿液壓缸已收入。嚴(yán)禁：運梁車在懸吊的混凝

30、土梁體下停留時間太長。4.5.2 運梁車運輸前提條件混凝土梁體已正確的固定在彈性支座上。支撐系統(tǒng)處于“行使?fàn)顟B(tài)”。驅(qū)動制動器儲備壓力為6巴。 （4）云梁車通過的路基沉降、承載能力評估合格后方可進(jìn)行云架作業(yè)。（5）橋頭路基或線路未按要求進(jìn)行填筑或處理時，嚴(yán)禁進(jìn)行運架作業(yè)。（6）運架通過的橋梁不能確保安全時，嚴(yán)禁進(jìn)行運架作業(yè)。4.5.3 卸梁的前提條件運梁臺車到達(dá)架橋機前吊梁天車能起吊的位置。確認(rèn)運梁車信號與架橋機信號數(shù)據(jù)相連且能同步運行。運梁車各崗位人員崗位職責(zé)4.6 人員崗位職責(zé) 操作司機：辛玉清 指揮人：候懷超 保管人：辛玉清 維修人：張樹民4.6.1 司機崗位職責(zé) 1）運梁車配備操作司機一

31、名，指揮一名，防險監(jiān)護(hù)人員二名。2）駕駛員負(fù)責(zé)班前車輛的檢查，包括發(fā)動機機油、冷卻液，正常后啟動機器并觀察儀表盤各讀數(shù)是否均在正常范圍，輪胎壓力、制動壓力是否正常。3）負(fù)責(zé)在各種工況下運梁車的正確操作。4）負(fù)責(zé)運梁車行駛中出現(xiàn)緊急情況的處理。5）負(fù)責(zé)運梁車作業(yè)后停放在安全的地方，同時將車輛制動器、電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。6）負(fù)責(zé)運梁車的日?！笆肿鳂I(yè)法”保養(yǎng)。（潤滑、緊固、調(diào)整、防腐、清潔）。7） 熟練掌握運梁車的安全操作規(guī)程。8） 負(fù)責(zé)按說明書要求的間隔小時對運梁車進(jìn)行相應(yīng)的保養(yǎng)。4.6.2 指揮及防險人員的崗位職責(zé)1）運梁車指揮人員負(fù)責(zé)在裝梁時將梁體裝設(shè)穩(wěn)妥，在載梁行使中將出現(xiàn)的各種情況及時

32、反饋給司機。2）監(jiān)護(hù)人員在運梁車行駛中，運梁車行駛路線范圍內(nèi)無障礙物及人員，且對路面有無尖銳的對象及時清除，出現(xiàn)緊急情況及時扳動支腿上的緊急開關(guān)。3）指揮及防險人員在運梁車行駛中注意觀察運梁車是否有異常噪音、異常氣味以及三漏現(xiàn)象，如有及時報告司機停機檢查。4）運梁車喂梁時負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)運梁車與架橋機天車同步移動情況，發(fā)現(xiàn)問題及時反饋給司機。5）運梁車到達(dá)架橋機后部時，注意監(jiān)護(hù)與架橋機的安全距離，到達(dá)適當(dāng)位置時的支腿支墊。4.7提梁和裝梁4.7.1提梁機自行到臺位進(jìn)行對位，放下吊具，將吊桿穿過箱梁吊孔用齒型連接板與箱梁頂板內(nèi)腔齒槽嚙合并用螺母將吊桿固定。吊裝梁體時，在梁體頂板底面吊孔處墊以尺寸不小于4

33、60mm×380mm×40mm的鋼墊板，且應(yīng)保證墊板與梁頂板下緣密貼。4.7.2在指揮人員的指揮下，兩臺提梁機同時提升，在提升過程中，操作人員必須聽從指揮，指揮人員、操作人員隨時觀察提升情況，保持箱梁提升高度一致。提梁機吊起箱梁時，梁端前后高差不應(yīng)大于100mm。橋梁起吊后，禁止行人從正在起吊的梁下行走或穿越。4.7.3提梁機在存梁臺位上吊起箱梁，當(dāng)箱梁離開存梁臺位約20，靜停10min，檢查起吊裝置是否位于負(fù)載垂直面上，起吊、制動裝置、鋼絲繩、吊具索具有無異常。檢查合格后，起吊橋梁至規(guī)定高度。4.7.4運梁車就位，調(diào)整好運梁車架左右、前后高度，使車架處于水平狀態(tài)，打好前后

34、兩端支腿。4.7.5提梁機吊梁橫移至運梁車上方，吊梁橫移應(yīng)保持在低位進(jìn)行，當(dāng)運行到距運梁車3m左右時停車，待梁體穩(wěn)定后提升梁體到高出運梁車支承座頂面300mm左右位置，再將梁體移至運梁車上。 4.7.6 梁體運輸時運輸支點距離梁端應(yīng)小于等于3m。4.7.7在裝梁過程中，應(yīng)調(diào)整運梁車支承架上四個支承座，使油缸均勻受力防止箱梁受扭。梁體裝載到運梁車上之后，箱梁重心線應(yīng)與運梁車中心線重合，允許偏差±20mm。梁體在裝運過程中支點應(yīng)位于同一平面，同一端支點相對高差不得超過2mm。梁體運輸時運輸支點距離梁端應(yīng)小于等于3m。4.8 運梁車運梁4.8.1運梁車行走前重點檢查制動裝置、操作面板、輪胎

35、壓力、驅(qū)動輪等重要部位是否處于完好狀態(tài)。并清除運行界限內(nèi)障礙物。運梁車載梁走行前應(yīng)先收起前后兩端支腿。4.8.2 箱梁在運輸過程當(dāng)中應(yīng)控制梁體四個支點高程保持在同一平面。任一支點高程偏離其他三點平面不得超過2mm。4.8.3運梁車載箱梁啟動起步應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴(yán)禁突然加速或急剎車。在運行過程中派專人加強巡視，觀察橋面變化情況、箱梁平衡狀態(tài)，輪胎受力狀況及減震油缸工作狀態(tài)等，遇有橋面高差過大或橋縫錯臺嚴(yán)重時，應(yīng)進(jìn)行墊實處理。4.8.4運梁車載梁行駛至架橋機后端50m處，運梁車行駛速度不得大于3km/h。接近架橋機后支腿處時，應(yīng)對準(zhǔn)停車線。4.8.5運梁車應(yīng)由專人操作，并配備指揮、輔助人員，禁止無關(guān)人

36、員進(jìn)入操作室。工作時，思想必須集中。4.8.6運梁過程當(dāng)中，運梁車前應(yīng)由專人引導(dǎo)。運梁車兩邊應(yīng)有專人嚴(yán)密監(jiān)視運梁車運行情況，發(fā)現(xiàn)有變化，應(yīng)立即采取措施，保證運梁車安全。嚴(yán)禁緊急制動，當(dāng)運行中各儀表顯示超過正常值時，應(yīng)停車檢查，并采取相應(yīng)的措施。4.8.7運梁車行至接近架橋機應(yīng)一度停車，運梁車將司機室外擺。在得到指令后才能喂梁。4.8.8當(dāng)發(fā)現(xiàn)不正常噪音時，應(yīng)及時停車檢查。運梁車不得超載、帶病運行。4.9 運梁車喂梁4.9.1架橋機過孔完畢就位處于待架狀態(tài)，運梁車載梁到達(dá)架橋機尾部準(zhǔn)備與導(dǎo)梁機對接。4.9.2運梁車載梁緩慢接近架橋機尾部，安裝過渡軌橋使運梁車軌道和導(dǎo)梁軌道平順銜接。4.9.3調(diào)整

37、運梁車懸掛油缸并頂升支撐運梁車尾部的支撐油缸，使運梁車趨于水平狀態(tài)。4.9.4連接駝梁小車的動力電源，解除駝梁小車與運梁車之間的鎖定，啟動駝梁小車載梁上導(dǎo)梁。4.9.5駝梁小車載梁進(jìn)入提梁機跨內(nèi)預(yù)定位置，安裝提梁機吊桿準(zhǔn)備提升梁體。4.9.6梁體與駝梁小車脫空后，駝梁小車退回到運梁車上預(yù)定位置鎖定。4.9.7解除駝梁小車的動力電源，拆除過渡軌橋，收空支撐油缸并調(diào)整運梁車狀態(tài)，運梁車開始返回預(yù)制場。TLC900型運梁車設(shè)計計算書1 總體參數(shù)計算1.1 運行阻力（F）運行阻力由滾動阻力、坡度阻力、加速阻力和風(fēng)阻力等組成。已知條件：整車自重：Gz=280 t載重量：GL=900 t爬坡度：=5%(2

38、.86°) 1.1.1 滾動阻力（Ff）滾動阻力是車輛行走時輪胎與地面摩擦所產(chǎn)生的阻力，它與車輛的重量及路面土壤的性質(zhì)有關(guān)。根據(jù)高速鐵路施工場地的情況，滾動阻力系數(shù)取f=0.025，那么運行阻力為：Ff =Gfcos×1000×9.8 (N) (1-1)空載時滾動阻力Ff1Ff 1=GZfcos×1000×9.8 Ff1 =280×0.025×cos2.86×1000×9.8Ff1 =68514.6 (N)重載時滾動阻力Ff2Ff 2=(GZ+GL)fcos×1000×9.8 Ff2

39、=(280+900)×0.025×cos2.86×1000×9.8Ff2 =288739.9 (N)1.1.2 坡度阻力（Fi）坡度阻力是車輛行走過程中克服道路坡度所產(chǎn)生的提升力。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，車輛重載爬坡度為5%。Fi= Gsin×1000×9.8 (N) (1-2)空載時坡度阻力Fi1Fi1= GZsin×1000×9.8Fi1= 280sin2.86×1000×9.8Fi1=136913.8 (N)重載時坡度阻力Fi2Fi2=( GZ+GL)sin×1000×9

40、.8Fi2= (280+900)sin2.86×1000×9.8Fi2=576993.8 (N)1.1.3 加速阻力（Fj）加速阻力是車輛在啟動時需要克服的車輛慣性力。車輛的加速度為：a=0.15m/s2，取回轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)為：d=1.04；（解釋）Fj= G*a*d×1000 (N)(1-3)空載時加速阻力Fj1Fj1= GZ*a*d×1000Fj1= 280×0.15*1.04×1000Fj1= 43680 (N)重載時加速阻力Fj2Fj2=( GZ+GL)*a*d×1000Fj2=( 280+900)×0.15&

41、#215;1.04×1000Fj2= 184080 (N)1.1.4 風(fēng)阻力（FW）由于車輛行駛速度慢，重載時最快5km/h，迎風(fēng)面積也小，所以風(fēng)阻力可忽略不計1.1.5 總運行阻力（F）F= Ff+ Fi + Fj (1-4)空載時總運行阻力F1F1= Ff1+ Fi1 + Fj1F1=68514.6 +136913.8+43680F1 =249108.4 (N)重載時總運行阻力F2F2= Ff2+ Fi2 + Fj2F2 =288739.9+576993.8+ 184080F2=1049813.7 (N)1.2 轉(zhuǎn)向阻力計算1.2.1 轉(zhuǎn)向輪輪胎尺寸900噸運梁車采用上海雙錢生產(chǎn)

42、的26.5R25子午線輪胎，輪胎自由直徑D=1734mm，承載半徑Rx=752mm，斷面寬度為B=714mm。（解釋）1.2.2 轉(zhuǎn)向阻力矩計算根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求，輪胎轉(zhuǎn)向時可實現(xiàn)靜止轉(zhuǎn)動，所以最大轉(zhuǎn)向阻力滑動摩擦，取輪胎與路面的滑動系數(shù)=0.6，輪胎氣壓p=8.5(bar)。則轉(zhuǎn)向阻力矩為： (1-5)（解釋）1.2.3 每個轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向扭矩M1=M/32(1-6)M1=4058368.16/32=126824.01 (N-m)1.2.4 油缸轉(zhuǎn)向力油缸的最小轉(zhuǎn)向力臂L=0.65m油缸拉力為：P=M1/L(N)(1-7)P=126824.01 /0.65=195113.85 (N)1.2.

43、5 液壓油缸的缸徑及壓力取液壓系統(tǒng)的壓力為280(bar)，那么液壓油缸的受力面積為：S=P/(gp) (cm2) （如何計算） (1-8)S=195113.85/（9.8×280） =71.11 (cm2)取大腔缸徑為D=14(cm)、活塞桿直徑為d=10(cm)S有=(D2-d2)/4 （如何計算） (cm2) (1-9)S有=(142-102)/4=75.40 (cm2)液壓油缸缸徑及壓力選擇合理。1.3 驅(qū)動力計算1.3.1 附著力計算驅(qū)動輪布置：5.5軸驅(qū)動，每軸線4個驅(qū)動輪驅(qū)動輪數(shù)Nq5.5×422最大牽引力時單臺驅(qū)動輪牽引力Fx牽（最大牽引力F牽最大運行阻力F

44、21049813.7 N）Fx牽F牽/Nq Fx牽1049813.7/22Fx牽47718.8 （N）地面附著力根據(jù)高速鐵路施工場地的情況，碎石路面，粘著系數(shù)：0.50平均每輪載荷GxG/NGx（GzGL）1000/64Gx(280+900)×1000/64Gx18437.5 （Kg）輪胎附著力Fx附Gx*9.8*Fx附Gx*9.8*Fx附18437.5*9.8*0.5Fx附90343.75 （N）附著力大于最大牽引力（這樣可行嗎）1.3.2 減速器計算輪胎驅(qū)動力矩TxFx牽*Rx （Fx牽47718.8 N，Rx752mm輪胎承載半徑）TxFx牽*RxTx47718.8×

45、0.752Tx35884.5 （Nm）選取減速器：力士樂GFT60T3，最大輸出扭矩60000Nm：傳動比105.5：1.3.3 液壓馬達(dá)計算1.3.3.1 選取液壓馬達(dá)：力士樂A6VE80，最大允許轉(zhuǎn)數(shù)nmax=3750；當(dāng)排量Vg<51時，允許轉(zhuǎn)數(shù)n=6150，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速50rpm。馬達(dá)額定排量Vgmax=80cm31.3.3.2 最大牽引力時馬達(dá)扭矩Tmax=Tx/i (Nm)Tmax=Tx/iTmax=35884.5/105.5Tmax=340.14 （Nm）1.3.3.3 馬達(dá)油壓計算公式： 式中T力矩（Nm）；Vg排量（cm3）；P進(jìn)出油口壓差（bar）最大牽引力馬達(dá)最大排

46、量時油壓P=Tmax×20/VgmaxP=340.14×20/80P=267 (bar)1.4 功率計算1.4.1發(fā)動機功率根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，滿載最大載重行使速度5km/h，即Vmax=1.4m/s滿載平地運行功率P=F牽×VmaxP=404.2 （kw）取機械液壓總效率0.5需要發(fā)動機功率P總P/808.4 （kw）采用雙發(fā)驅(qū)動，每臺發(fā)動機功率P404.2（kw）選用柴油機：華北柴油機廠BF8M1015CP，按間隙使用工況功率P400kw，轉(zhuǎn)速N2100rpm，最大扭矩2200Nm/1250rpm1.4.2 液壓泵計算1.4.2.1 選取液壓泵A4VG250，每個

47、發(fā)動機驅(qū)動1個油泵。液壓泵最大排量Vgmax250cm3；輔助泵排量52.5cm3，最高轉(zhuǎn)數(shù)2400rpm，最低轉(zhuǎn)速500rpm。1.4.2.2 液壓泵最大輸入扭矩 Tmax=VgmaxPmax/(20)(Nm) Tmax=VgmaxPmax/(20) （Pmax壓差400bar）Tmax=1592 （Nm）小于發(fā)動機最大扭矩液壓泵最大輸入功率PmaxVgmaxNPmax/（1000×600） （kw）PmaxVgmaxNPmax/（1000×600） （ N發(fā)動機轉(zhuǎn)速2100rpm）Pmax350 （kw）小于發(fā)動機功率（400kw）1.5 行車速度計算1.5.1 最低穩(wěn)

48、定車速1.5.1.1 當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速Nmin50rpm最低穩(wěn)定車速Vmin （km/h）VminVminVmin0.1343 （km/h）1.5.1.2 此時液壓泵排量 VgminVgmaxNmin*6/N 式中：Vgmax馬達(dá)額定排量VgminVgmaxNmin*6/NVgmin80×50×6/2100Vgmin11.43 （ cm3）1.5.2 車速5km/h時，滿載平地運行1.5.2.1 馬達(dá)轉(zhuǎn)速N05N05N051861.6 （rpm）1.5.2.2 馬達(dá)排量Vg05=VgmaxN/（6N05） 式中Vgmax液壓泵最大排量Vg05=VgmaxN/（6N0

49、5）Vg05=Vg05=47.00 (cm3)1.5.2.3 牽引力F05=100×1000×Vg05×9.8/ Vgmax 式中100×1000100噸牽引力F05=100×1000×47×9.8/ 80F05=5.7575 ×105 （N）1.5.3車速10km/h時，空載平地運行1.5.3.1馬達(dá)轉(zhuǎn)速N10N10N103723.3 （rpm）1.5.3.2 馬達(dá)排量Vg10=VgmaxN/（8N10） Vg10= Vg10=17.63 cm31.5.3.3 牽引力F10=100×1000×

50、Vg10×9.8/ Vgmax式中100×1000100噸牽引力F10=100×1000×17.63×9.8/ 80F10=2.16×105 （N）1.5.4 滿載爬坡5%，最高運行車速1.5.4.1 馬達(dá)排量Vg5%= VgmaxP100F2/（9.8×100×1000P）式中：Vgmax馬達(dá)額定排量（cm3）；P100100噸牽引力時油壓(bar)；P最大工作油壓(bar)；F2滿載5%坡度運行時牽引力(kg)；100×1000100噸牽引力(kg)Vg5%= VgmaxP100F2/（9.8×100×1000P） Vg5%=67.8 （ cm3）1.5.4.2滿載爬坡5%時最高運行車速V5%=60*(2*Rx)Vgmax*N/（6iVg5%×1000×1000 ） (km/h)式中： Vgmax液壓泵最大排量（cm3）； N發(fā)動機轉(zhuǎn)速(rpm)；Vg5%馬達(dá)排量（cm3）；i減速器傳動比；Rx車輪承載半徑（mm）V5%3.47 (km/h)1.5.4.3 馬達(dá)轉(zhuǎn)速N5= 1000×1000i× V5%/60×2