直流雙極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)18武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院信息工程系課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)課程名稱(chēng)： 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師： 班級(jí)名稱(chēng)： 開(kāi)課系、教研室： 自動(dòng)控制 題目2: 直流雙極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 初始條件：1.直流電機(jī)參數(shù)： PN10 KW，UN220 V，IN55 A，nN1000 r/min ，Ra0.4，直流它勵(lì)勵(lì)磁電壓220V，電流1.6A2.進(jìn)線交流電源：三相380V3.采用永磁式測(cè)速發(fā)電機(jī)，參數(shù)為：23W，110V，0.21A，1900 r/min， 要求完成的主要任務(wù): 1.ASR及ACR電路設(shè)計(jì)2.轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋電路設(shè)計(jì)3.集成脈寬調(diào)制電路設(shè)計(jì)（如

2、3524）4.驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)（如IR2110）5.PWM主電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印，資料齊全，杜絕抄襲，雷同現(xiàn)象。滿(mǎn)足如下要求：1可逆運(yùn)行，轉(zhuǎn)速和電流穩(wěn)態(tài)無(wú)差，電流超調(diào)量小于5，轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10。2. 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性進(jìn)行論證，說(shuō)明系統(tǒng)工作原理。3. 畫(huà)出單元電路圖，說(shuō)明工作原理，給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程。4. 畫(huà)出整體電路原理圖，圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 指導(dǎo)教師簽名： 2016年11月 19 日直流雙極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 任務(wù)分析1.1 概述采用脈沖寬度調(diào)制的高頻開(kāi)關(guān)控制方式，形成了脈寬調(diào)制變換器直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)直流脈寬調(diào)

3、速系統(tǒng)或直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)制變換器是把脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的一種直流斬波電路，脈寬調(diào)制，是利用電力電子開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，將直流電壓變成連續(xù)的脈沖序列，并通過(guò)控制脈沖的寬度或周期達(dá)到變壓的目的。與V-M系統(tǒng)相比，PWM系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：1）主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。2）開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。3）低速性能好，穩(wěn)態(tài)精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。4）若是與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。5）功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，道通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適中時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率高。6）直流電流采用

4、不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因素比相控整流器高。由于有以上優(yōu)點(diǎn)直流PWM系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，特別是在中、小容量的高動(dòng)態(tài)性能中，已完全取代了V-M系統(tǒng)。為達(dá)到更好的機(jī)械特性要求，一般直流電動(dòng)機(jī)都是在閉環(huán)控制下運(yùn)行。經(jīng)常采用的閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋。1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。圖

5、1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖1.3 橋式可逆PWM變換器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。橋式可逆PWM變換器電路如圖2所示。這時(shí)電動(dòng)機(jī)M兩端電壓的極性隨開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化。圖2橋式可逆PWM變換器電路雙極式控制可逆PWM變換器的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖3所示。圖3 PWM變換器的驅(qū)動(dòng)電壓及輸出電壓、電流波形雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為如果定義占空比，電壓系數(shù)，則在雙極式可逆變換器中調(diào)速時(shí)，的可調(diào)范圍為01相應(yīng)的。當(dāng)時(shí)，為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，為負(fù)，電動(dòng)

6、機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。但電動(dòng)機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值等于零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處，在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)仍然有高頻微震電流，從而消除了正、反向時(shí)靜摩擦死區(qū)，起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用。1.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的靜特性由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡(jiǎn)單，電壓平衡方程如下 . 按電壓平衡方程求一個(gè)周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式，電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的電壓都是，平均電流用表示，平均轉(zhuǎn)速，而電樞電感壓降的平均值在穩(wěn)態(tài)時(shí)應(yīng)為零。于是其平均值方程可

7、以寫(xiě)成則機(jī)械特性方程式2 電路設(shè)計(jì)橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)主電路的如圖4所示。PWM變換器的直流電源由交流電網(wǎng)經(jīng)不控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容濾波，以獲得恒定的直流電壓。由于電容容量較大，突加電源時(shí)相當(dāng)于短路，勢(shì)必產(chǎn)生很大的充電電流，容易損壞整流二極管，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間傳入電阻Rz，合上電源后，用延時(shí)開(kāi)關(guān)將Rz短路，以免在運(yùn)行中造成附加損耗。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這式電容器兩端電壓升高稱(chēng)作“泵升電壓”。為了限制泵升電壓，用鎮(zhèn)流電阻Rx消耗掉這些能量，在泵升電壓達(dá)到允許值時(shí)接通。圖4 橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

8、主電路2.1整流電源此電路用于產(chǎn)生±15V電壓作為轉(zhuǎn)速給定電壓以及基準(zhǔn)電壓，如圖5所示：圖5 給定及偏移電源電路2.2 雙環(huán)調(diào)節(jié)器電路為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對(duì)被控量進(jìn)行采樣，然后與給定值比較，決定調(diào)節(jié)器的輸出，反饋的關(guān)鍵是對(duì)被控量進(jìn)行采樣與測(cè)量。2.2.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速反饋電路如圖6所示，由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，由初始條件知濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時(shí)間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。圖6 轉(zhuǎn)速反饋電路2.2.2 電流調(diào)節(jié)器由于電流檢測(cè)中常常含有交流分量，為使其不影響調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。此濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階

9、慣性環(huán)節(jié)表示，由初始條件知濾波時(shí)間常數(shù)，以濾平電流檢測(cè)信號(hào)為準(zhǔn)。為了平衡反饋信號(hào)的延遲，在給定通道上加入同樣的給定濾波環(huán)節(jié)，使二者在時(shí)間上配合恰當(dāng)。圖7 轉(zhuǎn)速反饋電路2.3 集成脈寬調(diào)制電路PWM生成電路如圖8所示，SG3524生成的PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)非門(mén)轉(zhuǎn)為兩路相反的PWM信號(hào)，為了確保上下兩橋臂不會(huì)直通發(fā)生事故，中間加入電容、進(jìn)行邏輯延時(shí)，后面再加上非門(mén)和與門(mén)構(gòu)成的板胡電路。圖8 PWM生成電路本設(shè)計(jì)采用集成脈寬調(diào)制器SG3524作為脈沖信號(hào)發(fā)生的核心元件。根據(jù)主電路中IGBT的開(kāi)關(guān)頻率，選擇適當(dāng)?shù)摹⒅导纯纱_定振蕩頻率。由初始條件知開(kāi)關(guān)頻率為10kHz，可以選擇，。電路中的PWM信號(hào)由集成

10、芯片SG3524產(chǎn)生，SG3524可為脈寬調(diào)制式推挽、橋式、單端及串聯(lián)型SMPS(固定頻率開(kāi)關(guān)電源)提供全部控制電路系統(tǒng)的控制單元。由它構(gòu)成的PWM型開(kāi)關(guān)電源的工作頻率可達(dá)100kHz,適宜構(gòu)成100-500W中功率推挽輸出式開(kāi)關(guān)電源。SG3524采用是定頻PWM電路,DIP-16型封裝。由SG3524構(gòu)成的基本電路如圖9所示，由15腳輸入+15V電壓，用于產(chǎn)生+5V基準(zhǔn)電壓。9腳是誤差放大器的輸出端，在1、9引腳之間接入外部阻容元件構(gòu)成PI調(diào)節(jié)器，可提高穩(wěn)態(tài)精度。12、13引腳通過(guò)電阻與+15V電壓源相連，供內(nèi)部晶體管工作，由電流調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓作為2引腳輸入，通過(guò)其電壓大小調(diào)節(jié)11、1

11、4引腳的輸出脈沖寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制變換器的功能實(shí)現(xiàn)。圖9 SG4532管腳構(gòu)成的電路圖SG3524的基準(zhǔn)源屬于常規(guī)的串聯(lián)式線性直流穩(wěn)壓電源,它向集成塊內(nèi)部的斜波發(fā)生器、PWM比較器、T型觸發(fā)器等以及通過(guò)16腳向外均提供+5V的工作電壓和基準(zhǔn)電壓,振蕩器先產(chǎn)生0.6V-3.5V的連續(xù)不對(duì)稱(chēng)鋸齒波電壓Vj,再變換成矩形波電壓,送至觸發(fā)器、或非門(mén),并由3腳輸出。振蕩器頻率由SG3524的6腳、7腳外接電容器CT和外接電阻器RT決定,其值為:f=1.15/RTCT?？紤]到對(duì)CT的充電電流為(1.2-3.6/RT 一般為30A-2mA),因此RT的取值范圍為1.8k100k,CT為0.001F0.1F,

12、其最高振蕩頻率為300kHz。 開(kāi)關(guān)電源輸出電壓經(jīng)取樣后接至誤差放大器的反相輸入端,與同相端的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后,產(chǎn)生誤差電壓Vr,送至PWM比較器的一個(gè)輸入端,另一個(gè)則接鋸齒波電壓,由此可控制PWM比較器輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)。2.4 驅(qū)動(dòng)電路IGBT驅(qū)動(dòng)采用了集成芯片IR2110，IR2110采用14端DIP封裝，引出端排列如圖10所示。 圖10 IR2110管腳圖它的各引腳功能如下： 腳1（LO）是低端通道輸出；腳2（COM）是公共端；腳3（Vss）是低端固定電源電壓；腳5（Us）是高端浮置電源偏移電壓；腳6(UB)是高端浮置電源電壓；腳7（HO）是高端輸出；腳9（VDD）是邏輯電路電源電壓

13、；腳10（HIN）、腳11（SD）、腳12（LIN）均是邏輯輸入；腳13（Vss）是邏輯電路地電位端外加電源電壓，其值可以為0V；腳4、腳8、腳14均為空端。IGBT驅(qū)動(dòng)電路如圖11所示。IR2110采用HVIC和閂鎖抗干擾CMOS工藝制作，具有獨(dú)立的高端和低端輸出通道；邏輯輸入與標(biāo)準(zhǔn)的CMOS輸出兼容；浮置電源采用自舉電路，其工作電壓可達(dá)500V，du/dt=±50V/ns，在15V下的靜態(tài)功耗僅有1.6mW；輸出的柵極驅(qū)動(dòng)電壓范圍為1020V，邏輯電源電壓范圍為515V，邏輯電源地電壓偏移范圍為5V5V。IR2110采用CMOS施密特觸發(fā)輸入，兩路具有滯后欠壓鎖定。推挽式驅(qū)動(dòng)輸出

14、峰值電流2A，負(fù)載為1000pF時(shí)，開(kāi)關(guān)時(shí)間典型值為25ns。兩路匹配傳輸導(dǎo)通延時(shí)為120ns，關(guān)斷延時(shí)為94ns。IR2110的腳10可以承受2A的反向電流。 圖11 IGBT驅(qū)動(dòng)電路2.5轉(zhuǎn)速及電流檢測(cè)電路轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路如圖12。與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓，與給定電壓相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓輸送給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓不僅表示轉(zhuǎn)速的大小，還包含轉(zhuǎn)速的方向，測(cè)速電路如圖12所示，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器即可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。圖12 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路通過(guò)霍爾傳感器測(cè)量電流的電流檢測(cè)電路原理如圖13所示。3 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的電路結(jié)

15、構(gòu)如圖13所示，由單刀雙擲開(kāi)關(guān)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，滑動(dòng)變阻器RP1、RP2分別調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速，RP3可以改變電流的限幅值，下面分別按設(shè)計(jì)要求計(jì)算電路中的各個(gè)參數(shù)。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)圖13 電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的電路計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)之前，先根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)計(jì)算電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)于是可得3.1 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算電流調(diào)節(jié)器按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)無(wú)凈差要求，選用PI調(diào)節(jié)器。先確定電流環(huán)時(shí)間常數(shù)電流濾波時(shí)間常數(shù)PWM調(diào)壓系統(tǒng)的滯后時(shí)間電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)式中 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。ACR超前時(shí)間常數(shù)電流開(kāi)環(huán)增益:因

16、要求，故應(yīng)取，因此于是ACR的比例系數(shù)為計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的電路參數(shù)調(diào)節(jié)器原理圖如圖13所示按所用運(yùn)算放大器，取各電阻和電容值計(jì)算如下：3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算首先確定轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)，根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的紋波情況?。晦D(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)，按小時(shí)間常數(shù)盡速處理取根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)該設(shè)計(jì)為典型型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器也采用PI型，其傳遞函數(shù)為根據(jù)跟隨性和抗干擾性能都較好的原則取則ASR超前時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益于是ASR的比例系數(shù)為調(diào)節(jié)器原理圖如圖13所示，按所用運(yùn)算放大器，取各電阻和電容值計(jì)算如下：3.3 參數(shù)的校驗(yàn)3.3.1 電流參數(shù)的校驗(yàn)校驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截止頻率校驗(yàn)P

17、WM調(diào)壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)的近似條件是否滿(mǎn)足。因?yàn)椋詽M(mǎn)足近似條件。校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的近似條件是否滿(mǎn)足?，F(xiàn)在，滿(mǎn)足近似條件。校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)近似處理是否滿(mǎn)足條件?，F(xiàn)在，滿(mǎn)足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求和近似條件。3.3.2 轉(zhuǎn)速參數(shù)的校驗(yàn)校驗(yàn)近似條件：轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件是否滿(mǎn)足。現(xiàn)在，滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件。校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)近似處理是否滿(mǎn)足?，F(xiàn)在，滿(mǎn)足近似條件。3.3.3 校驗(yàn)退飽和轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng)h=5時(shí)，查表得，n=37.6%，不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于這是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況

18、重新計(jì)算超調(diào)量。設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知直流電機(jī)參數(shù)：PN10 KW，UN220 V，IN55 A，nN1000 r/min，Ra0.4，直流它勵(lì)勵(lì)磁電壓220V，電流1.6A；PWM裝置放大系數(shù)Ks=40；時(shí)間常數(shù)Tm=0.1s，Tl=0.03s；永磁式測(cè)速發(fā)電機(jī)參數(shù)為：23W，110V，0.21A，1900 r/min， 當(dāng)時(shí)，；而，因此均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的整體電路結(jié)構(gòu)見(jiàn)附錄。4 總結(jié)當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)己經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流雙極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)制作為電氣傳動(dòng)的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。本設(shè)計(jì)主要研究直流雙極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部

19、分組成，包括控制部分、功率部分、直流電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡(jiǎn)單、易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點(diǎn)，一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。這次課程設(shè)計(jì)歷時(shí)兩周，在整整兩個(gè)個(gè)星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我感受頗多。在正式進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，我參考了一些網(wǎng)上的資料，通過(guò)對(duì)這些設(shè)計(jì)方案來(lái)開(kāi)拓自己的思路，最后終于有了自己的思路。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)電力電子技術(shù)電機(jī)拖動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制理論的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠