無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)總結(jié)

1、精品資料無(wú)人飛機(jī)操作培訓(xùn)培訓(xùn)總精品資料結(jié)精品資料2013年4月目錄培訓(xùn)心得. 1 1精品資料地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備.2 2地面站操作流程. 7 7地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程.1111CanonCanon 5D5D markmark IIII 相機(jī)設(shè)置. 1515精品資料培訓(xùn)心得2013 年 4 月 7 日在陳主任和張科長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，我們一行 8 人來(lái)到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長(zhǎng)達(dá) 20 天的無(wú)人機(jī)飛行操作培訓(xùn)。無(wú)人機(jī)飛行小組有三個(gè)崗位： 飛控手、 地面站和地勤。 我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個(gè)飛行小組的指揮中樞， 指揮各項(xiàng)工序的開(kāi)展。 首先飛行前 規(guī)劃好飛行航線(xiàn)； 然后外場(chǎng)作業(yè)時(shí)地

2、面站全程監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)； 最后飛機(jī)降落后地 面站負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。 地面站的任務(wù)貫穿著整個(gè)飛行任務(wù)的始終， 地 面站需要掌握的技術(shù)也繁多而復(fù)雜。首先是規(guī)劃航線(xiàn)。 這一步驟通常是在飛行前幾天完成， 根據(jù)客戶(hù)提供的測(cè)區(qū) 范圍，加載到具有高程信息的環(huán)境中，例如 Googel Earth 或者疊加 DEM 數(shù)據(jù)。 了解測(cè)區(qū)內(nèi)的地形變化。 根據(jù)測(cè)區(qū)高差和成圖比例尺計(jì)算飛行高度， 航線(xiàn)間距離 以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場(chǎng)作業(yè)，從飛機(jī)通電開(kāi)始，地面站開(kāi)始監(jiān)控飛機(jī)并做檢查和調(diào)試， 飛機(jī)起飛后地面站向飛控手報(bào)告飛機(jī)高度和速度， 飛機(jī)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機(jī)的航向、速度、高度，控制飛行飛到預(yù)定高度后發(fā)

3、出出航指令，飛機(jī)返航時(shí) 控制飛機(jī)下降到 300 米高度，交由飛控手操控飛機(jī)降落。最后是數(shù)據(jù)回收。飛機(jī)降落后需要取出飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機(jī)拍攝照 片，并逐一檢查核對(duì)， 如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況， 需找到漏拍點(diǎn)位置并重新 規(guī)劃補(bǔ)飛航線(xiàn)。認(rèn)識(shí)到地面站崗位的重要性和多任務(wù)性， 所以在此次培訓(xùn)中， 我一直嚴(yán)格要 求自己，上課時(shí)認(rèn)真聽(tīng)課，做好課堂筆記，課后及時(shí)消化所學(xué)知識(shí)。三個(gè)崗位配 合訓(xùn)練精品資料時(shí)，我們通力合作，積極溝通，認(rèn)識(shí)實(shí)際操作中存在的問(wèn)題，糾正錯(cuò)誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓(xùn)練后，飛控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當(dāng)然在此次培訓(xùn)中，我也還有需要加強(qiáng)的地方

4、。一是加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力。雖然三個(gè)崗位在地面訓(xùn)練配合得很流暢， 但飛機(jī)在 地面時(shí)的配合和飛機(jī)在空中飛行時(shí)的培訓(xùn)畢竟是兩種截然不同狀態(tài)， 所以接下來(lái) 我們還要繼續(xù)加強(qiáng)飛機(jī)飛行作業(yè)時(shí)三個(gè)崗位的協(xié)同配合，進(jìn)一步提升整個(gè)飛行小 組的默契感和團(tuán)隊(duì)合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提高應(yīng)急處理能力。當(dāng)前我們所有的訓(xùn)練都是針對(duì)飛機(jī)正常飛行時(shí)的練習(xí)，如果飛機(jī)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)異常，我們就缺乏決策了。所以我會(huì)繼續(xù)向培訓(xùn)老師請(qǐng) 教飛機(jī)各個(gè)部分異常的處理辦法和機(jī)制，提高自己的應(yīng)急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、照片整理等等，接下來(lái)我將繼續(xù)熟悉這些工序，找到簡(jiǎn)單便捷的處

5、理 方法，提高工作效率。20 天的培訓(xùn)很快就結(jié)束了，縱覽此次培訓(xùn)，我最深的體會(huì)是做事要善始善 終。在整個(gè)飛行作業(yè)中，無(wú)論是航線(xiàn)規(guī)劃、還是飛機(jī)設(shè)備檢查、或者是起飛降落， 任何一個(gè)步驟的檢查都必須做到正確無(wú)誤，才能確保整個(gè)飛行任務(wù)順利完成。任 何一個(gè)步驟出現(xiàn)遺漏或錯(cuò)誤，可能就沒(méi)法完成預(yù)期飛行目標(biāo)，需要補(bǔ)飛或重飛。 作為一個(gè)地面站人員，更需要做到善始善終。精品資料地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備GoogleGoogle 地球上截取底圖精品資料1 1、打開(kāi) GoogleGoogle Earth,Earth,菜單“工具”下“選，選擇 3D3D 視圖”選項(xiàng)卡，在顯示緯度/ /經(jīng)度欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)”如下圖3 3、菜單

6、 文件-保存-保存圖像。二、幾何校正1 1、打開(kāi) YS09YS09 軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點(diǎn)擊“打開(kāi)圖片”按鈕，打開(kāi)第一步保存的圖像。如下圖：2 2、找到測(cè)區(qū)的位置，使用添加地標(biāo)工具添加四個(gè)地標(biāo)，獲取四個(gè)地標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。精品資料2 2、輸入經(jīng)緯度后，點(diǎn)擊地標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置，做幾何校正，依次添加四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)后，點(diǎn)擊保存配置”按鈕，保存為 tabtab 格式文件。三、格式轉(zhuǎn)化 1 1、打開(kāi) MapXMapX 軟件，選擇菜單“ FileFile ”- NewNew GeosetGeoset ”，如下圖1 1、 點(diǎn)擊 AddAdd ”按鈕，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇第二部保存的tabtab

7、 文件。2 2、 選擇菜單File-SaveFile-Save asas ”選項(xiàng)，把文件另存為 gstgst 格式精品資料四、航線(xiàn)規(guī)劃 1 1、打開(kāi) YS09YS09 軟件，選擇菜單“文件”-“打開(kāi)地圖;選擇第三步保存的 gstgst 文件。文件打開(kāi)后如下圖：2 2、選擇工具欄上的圖標(biāo)，啟動(dòng)繪制任務(wù)航線(xiàn)功能。繪制如下航線(xiàn)4 4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點(diǎn)是否為盤(pán)旋點(diǎn)后點(diǎn)擊“自動(dòng)生成”按鈕。精品資料5 5、彈出如下窗口，進(jìn)行如下設(shè)置，1 1 設(shè)置航線(xiàn)延長(zhǎng)距離，一般為 300300 米，風(fēng)速較大時(shí)設(shè)置為 500500 米；2 2 設(shè)置生成航線(xiàn)間距，數(shù)值根據(jù)飛行高度、相機(jī)焦距、影

8、像重疊度等參數(shù)計(jì) 算得到；3 3 選擇#2#2 ”號(hào)點(diǎn)；4 4 點(diǎn)擊“長(zhǎng)邊點(diǎn) 1 1 ”按鈕；5 5 點(diǎn)擊“生成”按鈕。短邊點(diǎn)L|5 Q 10.302211,2S. 2D9998)點(diǎn)擊“生成”后按鈕得到如下航線(xiàn)上移自動(dòng)生咸|SO】 130. 39064325. 21 M&21.*02110 300谿蘊(yùn)加和3110.40649125.2034911 . 4093ZOZ5. 2D55Z4#051J0.36S4125.20599&#06110.3926725.211631rlolo:o:u.rlolo:o:u.5 5 5 5 5 5 5 5 5 5W持軾態(tài)小娶1.慢掙?duì)铐ο曼SJ刊搬態(tài)

9、不迎1.煤掙?duì)铐Р煌?.0L . . 1.1._1 . . 1.1.01.01 1.1.經(jīng)匿L10 39謝圻i侵25.21378Z蜩號(hào)磁0311D. 390G43丸二110 302400110 400491110 409320110 3241110 39226T2S.213782ZS.3ZS.2ZD34925.20852425.20599625.211631板邊占L |*02 (110. 3S2400,25.EaBffil底邊點(diǎn)2|#03010.QMai,S. 2203491|ffi-l(D 09320,25.306524)長(zhǎng)邊直1卡邊宜2短邊點(diǎn)1短邊歎b生嘉取消0生成航絨間幅殊精品資料6 6

10、、選擇菜單“工具”-“編輯當(dāng)前航線(xiàn)信息”選項(xiàng)，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“保存”按鈕，保存航線(xiàn)文件為*.rw*.rw 格式文件。如下圖地面站操作流程1 1、打開(kāi)電腦，打開(kāi) YS09YS09 軟件，檢查設(shè)備串口設(shè)置，菜單“工具”-“選項(xiàng)”如下圖精品資料串口設(shè)備選擇 COM2COM2，再點(diǎn)擊“配置”按鈕，在“位秒”選項(xiàng)中選擇 3840038400。2 2、打開(kāi)預(yù)先準(zhǔn)備的 gstgst 格式的地圖文件。如下圖:1 1、 接通地面站電臺(tái)天線(xiàn)，打開(kāi)數(shù)傳電源開(kāi)關(guān)。也hr 4.- p 警洱：骯純沒(méi)疽上傳精品資料2 2、 打開(kāi)預(yù)先規(guī)劃好的航線(xiàn)，待地勤人員把飛機(jī)裝好后，發(fā)出飛機(jī)通電指令。精品資料3 3、 飛機(jī)通電后等待

11、 GPSGPS 搜星，GPSGPS 信號(hào)穩(wěn)定后（5 5 顆以上），把航線(xiàn)中的起點(diǎn)移至飛機(jī)定 位點(diǎn)附近，詢(xún)問(wèn)飛控手一號(hào)點(diǎn)具體方位。4 4、 根據(jù)飛控手的選擇確定的一號(hào)點(diǎn)位置，報(bào)告飛行航程給飛手，通知地勤加油。5 5、 地面站檢查航線(xiàn)信息是否準(zhǔn)確無(wú)誤。包括“航高”、“開(kāi)始拍照狀態(tài)”“第一個(gè)點(diǎn)是否為盤(pán)旋點(diǎn)；并保存航線(xiàn)。110.2525 a)WS4QQ開(kāi)怡柏照佰正珀匿 二杲香晝施|卷儘 二制曲寸目-6 6、在全局視圖下，使用菜單“工具”-“上傳航線(xiàn)到飛機(jī)：上傳完成后，驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是否與航線(xiàn)設(shè)計(jì)中的航點(diǎn)數(shù)一致。工目n 釣辰向15環(huán)瀚口 箱勾IHI足白）5制舊7 7、執(zhí)行工具欄“擦除機(jī)載航點(diǎn)”操作，航點(diǎn)由藍(lán)

12、色變回紅色，如下圖鵬1唔移1下移1塑1墟.經(jīng)腹帰度高度ml *01110. 35428825. 2D6C25400102110. 34645525. 209506400103110. 34654025. 211029400*34110. 34955325. 210940400如5110. 35995225 210632400*0&110. 36296625. 210543400107110.25. 20872S400iOS110 35988325. 208515400109110 34949225. 209122400*10LIO 34647125, 209212400*11110 3

13、46*0225. 2CT3944001ZHD. 34942325. 20T3D440Q*13ijiQl. KOBLS25.如&997400*14UD. 362B2825. 30盟0740D15110. 3627&025.卻50如40DtlB110.3S9fT425.20517940DflTLID. 34935525. 305466400停止拍照爭(zhēng)國(guó)睡I侮時(shí)除1三|:柏蜃 悟I片R蜃 等拒柏曬2佰止拍麗停止拍曜等距柏瑕I停止痢 停止柏照 停止拍照 等距柏照二佶il柏昭制式時(shí)間保.棵保.10001.1.1 .1.1.1.1.1.1.1號(hào)屈為掘點(diǎn)oo000Q1,.,*0V丄01.,1

14、001.,1口01.,10D01.1001.10001.謖度I転_教叮辭I手控峨-it+PK匪iJ英際I范_HHtfEi從礎(chǔ)壷上匚鞠除符E憐暗到飛EiqF爺飛札航谿證間舷PID及飛機(jī)捱數(shù)I闖ACtBS上傳招酌泄述is態(tài)藺限設(shè)買(mǎi)墟吉下百保存開(kāi)躺拍翼審| 艇精品資料& 在執(zhí)行菜單“工具”-“下載飛機(jī)航線(xiàn)驗(yàn)證”操作,驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是否與航線(xiàn)設(shè)計(jì)中的航點(diǎn)數(shù)是否一致。這一步驟需做 2 2 次。.二日帀粧機(jī)圧何曲fli匠口 踴氐I甲 電讎B；円牧表紋話(huà)I設(shè)番I手由鍛方向It施j升曲睛i齊降陀垃 方向誌雨更升跋花IS帀9 9、確認(rèn)飛行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預(yù)設(shè)高度”選項(xiàng)。1010、設(shè)置拍

15、照間隔。在菜單“工具”-“調(diào)整 PIDPID 及飛行參數(shù)”中設(shè)置。1111、設(shè)置空速和開(kāi)傘高度。在菜單“工具”-“調(diào)整 PIDPID 及飛行參數(shù)”中設(shè)置。1212、確認(rèn)飛行狀態(tài)面板中的目標(biāo)點(diǎn)為“ 1 1 ”號(hào)點(diǎn)，如下圖立忡IF3fiV精品資料精品資料檢查 GPSGPS 時(shí)間和接受 GPSGPS 衛(wèi)星的顆數(shù)，GPSGPS 時(shí)間與北京時(shí)間一致，接受8 8 顆衛(wèi)星以上可以通知地勤進(jìn)行飛機(jī)聯(lián)調(diào)，如下圖。聯(lián)調(diào)步驟參見(jiàn)地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。也表埶稲|i逼1KHie油門(mén)12方鍛E 1中癥向油門(mén)艙用收經(jīng) 度110.35483緯度2S 205S71Si度|1増9. 590米連懐|o. DSkn/h軾問(wèn)甬|o.

16、tEajg星就10S5旳 回ISC33-04-23 I4 3S:2B|-1. !. 1- _ I15-扌站卜誼brwipie1.M0IM0地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話(huà)指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的文字為回應(yīng)指令。加下劃線(xiàn)文字為操作動(dòng)作或說(shuō)明。文中的“* * ”表示參數(shù)。地面站地勤1、地面站接好電臺(tái)天線(xiàn)，打開(kāi)地面站電源、電腦開(kāi)機(jī)、打開(kāi)數(shù)傳電源2、加載已規(guī)劃的航線(xiàn)，檢查 1 點(diǎn)是否為盤(pán)旋準(zhǔn)備點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)航咼、開(kāi)始拍照位置步驟飛機(jī)可以通電收到收到通電完畢開(kāi)始監(jiān)控飛機(jī)數(shù)據(jù)收到請(qǐng)飛控手確定 1 1 號(hào)點(diǎn)方位收到1313、精品資料收到1 1 號(hào)點(diǎn)位于飛機(jī)* *方向

17、1 1 號(hào)點(diǎn)設(shè)置成功收到航程* *千米，可以加油收到飛控手根據(jù)航程確定加油油量*升收到加油* *升，開(kāi)始加油3、上傳航線(xiàn)到飛機(jī)，檢查航點(diǎn)、相片數(shù)量與航線(xiàn)編輯點(diǎn)數(shù)一致.4、擦除機(jī)載航點(diǎn)后，下載飛機(jī)航線(xiàn) 2 次，確認(rèn)航點(diǎn)/相片數(shù)量與航線(xiàn)編輯點(diǎn)數(shù)一致5、設(shè)置飛行速度，拍照間隔，開(kāi)傘高度。檢查衛(wèi)星星數(shù)（7 顆以上），GPS 時(shí)間是否與電腦時(shí)間一致.開(kāi)始聯(lián)調(diào)航線(xiàn)上傳成功，準(zhǔn)備聯(lián)調(diào)收到收到開(kāi)始聯(lián)調(diào)飛機(jī)舵位檢杳左副翼/ /右副翼 拉桿/ /推桿左方向/ /右方向大車(chē)*/*/小車(chē)*/*/熄火*左副翼/ /右副翼拉桿/ /推桿 左方向/ /右方向 大車(chē)/ /小車(chē)/ /熄火傘艙開(kāi)關(guān)傘開(kāi)/ /傘關(guān)傘開(kāi)/ /傘關(guān)準(zhǔn)備

18、自駕開(kāi)傘可以開(kāi)傘精品資料檢杳傘開(kāi)傘開(kāi)切手動(dòng)，關(guān)傘收到手動(dòng)手動(dòng)傘關(guān)傘關(guān)飛行姿態(tài)檢杳切自駕，測(cè)試飛行姿態(tài)收到自駕自駕俯*/*/仰*/*/左*/*/右*俯/ /仰/ /左/ /右空速管檢查6、執(zhí)行“高度空速清零”操作切手動(dòng)，吹空速管收到手動(dòng)手動(dòng)收到準(zhǔn)備吹空速地勤向空速管內(nèi)吹氣收到空速已吹空速*km/h,*km/h,空速正常收到失控保護(hù)檢杳自駕關(guān)控手動(dòng)開(kāi)控自駕切自駕相機(jī)檢杳地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機(jī)，裝快門(mén)線(xiàn)收到收到相機(jī)已裝快門(mén)線(xiàn)已裝取下相機(jī)鏡頭蓋收到精品資料收到相機(jī)鏡頭蓋已取打開(kāi)相機(jī)電源，準(zhǔn)備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張收到拍照正常飛機(jī)上架可以上架收到，準(zhǔn)備上架收到，點(diǎn)火后測(cè)試大小車(chē)熄火上架完成發(fā)動(dòng) 機(jī)油 門(mén)獲取地勤為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火大車(chē)*/*/小車(chē)*/*/熄火*大車(chē)/ /小車(chē)/ /熄火準(zhǔn)備起飛安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢星數(shù)* *顆，電壓* *伏， 設(shè)備正常，可以起飛收到地勤彈射飛機(jī)起飛起飛以后收到飛機(jī)已起飛飛機(jī)起飛后，地面站每隔 5-10 秒報(bào)告 次飛 機(jī)的高度和速