無人機操作培訓總結

1、精品資料無人飛機操作培訓培訓總精品資料結精品資料2013年4月目錄培訓心得. 1 1精品資料地面站前期數據準備.2 2地面站操作流程. 7 7地面站地勤聯調工作流程.1111CanonCanon 5D5D markmark IIII 相機設置. 1515精品資料培訓心得2013 年 4 月 7 日在陳主任和張科長的帶領下，我們一行 8 人來到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長達 20 天的無人機飛行操作培訓。無人機飛行小組有三個崗位： 飛控手、 地面站和地勤。 我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個飛行小組的指揮中樞， 指揮各項工序的開展。 首先飛行前 規(guī)劃好飛行航線； 然后外場作業(yè)時地

2、面站全程監(jiān)控飛機狀態(tài)； 最后飛機降落后地 面站負責相關數據的回收與檢查。 地面站的任務貫穿著整個飛行任務的始終， 地 面站需要掌握的技術也繁多而復雜。首先是規(guī)劃航線。 這一步驟通常是在飛行前幾天完成， 根據客戶提供的測區(qū) 范圍，加載到具有高程信息的環(huán)境中，例如 Googel Earth 或者疊加 DEM 數據。 了解測區(qū)內的地形變化。 根據測區(qū)高差和成圖比例尺計算飛行高度， 航線間距離 以及拍照間隔等參數。接著是外場作業(yè)，從飛機通電開始，地面站開始監(jiān)控飛機并做檢查和調試， 飛機起飛后地面站向飛控手報告飛機高度和速度， 飛機轉為自動駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機的航向、速度、高度，控制飛行飛到預定高度后發(fā)

3、出出航指令，飛機返航時 控制飛機下降到 300 米高度，交由飛控手操控飛機降落。最后是數據回收。飛機降落后需要取出飛機的飛行狀態(tài)數據以及相機拍攝照 片，并逐一檢查核對， 如果飛行中出現漏拍照的情況， 需找到漏拍點位置并重新 規(guī)劃補飛航線。認識到地面站崗位的重要性和多任務性， 所以在此次培訓中， 我一直嚴格要 求自己，上課時認真聽課，做好課堂筆記，課后及時消化所學知識。三個崗位配 合訓練精品資料時，我們通力合作，積極溝通，認識實際操作中存在的問題，糾正錯誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓練后，飛控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的協同作業(yè)能力。當然在此次培訓中，我也還有需要加強的地方

4、。一是加強團隊合作能力。雖然三個崗位在地面訓練配合得很流暢， 但飛機在 地面時的配合和飛機在空中飛行時的培訓畢竟是兩種截然不同狀態(tài)， 所以接下來 我們還要繼續(xù)加強飛機飛行作業(yè)時三個崗位的協同配合，進一步提升整個飛行小 組的默契感和團隊合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提高應急處理能力。當前我們所有的訓練都是針對飛機正常飛行時的練習，如果飛機作業(yè)時出現異常，我們就缺乏決策了。所以我會繼續(xù)向培訓老師請 教飛機各個部分異常的處理辦法和機制，提高自己的應急處理能力。三、內業(yè)數據處理。地面站也包含了數據處理內容，數據收集、數據整理、坐標轉化、照片整理等等，接下來我將繼續(xù)熟悉這些工序，找到簡單便捷的處

5、理 方法，提高工作效率。20 天的培訓很快就結束了，縱覽此次培訓，我最深的體會是做事要善始善 終。在整個飛行作業(yè)中，無論是航線規(guī)劃、還是飛機設備檢查、或者是起飛降落， 任何一個步驟的檢查都必須做到正確無誤，才能確保整個飛行任務順利完成。任 何一個步驟出現遺漏或錯誤，可能就沒法完成預期飛行目標，需要補飛或重飛。 作為一個地面站人員，更需要做到善始善終。精品資料地面站前期數據準備GoogleGoogle 地球上截取底圖精品資料1 1、打開 GoogleGoogle Earth,Earth,菜單“工具”下“選，選擇 3D3D 視圖”選項卡，在顯示緯度/ /經度欄目下選擇“小數度數”如下圖3 3、菜單

6、 文件-保存-保存圖像。二、幾何校正1 1、打開 YS09YS09 軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點擊“打開圖片”按鈕，打開第一步保存的圖像。如下圖：2 2、找到測區(qū)的位置，使用添加地標工具添加四個地標，獲取四個地標的經緯度坐標。精品資料2 2、輸入經緯度后，點擊地標對應的位置，做幾何校正，依次添加四個點的坐標后，點擊保存配置”按鈕，保存為 tabtab 格式文件。三、格式轉化 1 1、打開 MapXMapX 軟件，選擇菜單“ FileFile ”- NewNew GeosetGeoset ”，如下圖1 1、 點擊 AddAdd ”按鈕，在彈出的對話框中選擇第二部保存的tabtab

7、 文件。2 2、 選擇菜單File-SaveFile-Save asas ”選項，把文件另存為 gstgst 格式精品資料四、航線規(guī)劃 1 1、打開 YS09YS09 軟件，選擇菜單“文件”-“打開地圖;選擇第三步保存的 gstgst 文件。文件打開后如下圖：2 2、選擇工具欄上的圖標，啟動繪制任務航線功能。繪制如下航線4 4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點是否為盤旋點后點擊“自動生成”按鈕。精品資料5 5、彈出如下窗口，進行如下設置，1 1 設置航線延長距離，一般為 300300 米，風速較大時設置為 500500 米；2 2 設置生成航線間距，數值根據飛行高度、相機焦距、影

8、像重疊度等參數計 算得到；3 3 選擇#2#2 ”號點；4 4 點擊“長邊點 1 1 ”按鈕；5 5 點擊“生成”按鈕。短邊點L|5 Q 10.302211,2S. 2D9998)點擊“生成”后按鈕得到如下航線上移自動生咸|SO】 130. 39064325. 21 M&21.*02110 300谿蘊加和3110.40649125.2034911 . 4093ZOZ5. 2D55Z4#051J0.36S4125.20599&#06110.3926725.211631rlolo:o:u.rlolo:o:u.5 5 5 5 5 5 5 5 5 5W持軾態(tài)小娶1.慢掙狀恙下黃J刊搬態(tài)

9、不迎1.煤掙狀恣不完1.0L . . 1.1._1 . . 1.1.01.01 1.1.經匿L10 39謝圻i侵25.21378Z蜩號磁0311D. 390G43丸二110 302400110 400491110 409320110 3241110 39226T2S.213782ZS.3ZS.2ZD34925.20852425.20599625.211631板邊占L |*02 (110. 3S2400,25.EaBffil底邊點2|#03010.QMai,S. 2203491|ffi-l(D 09320,25.306524)長邊直1卡邊宜2短邊點1短邊歎b生嘉取消0生成航絨間幅殊精品資料6 6

10、、選擇菜單“工具”-“編輯當前航線信息”選項，在彈出的窗口中點擊“保存”按鈕，保存航線文件為*.rw*.rw 格式文件。如下圖地面站操作流程1 1、打開電腦，打開 YS09YS09 軟件，檢查設備串口設置，菜單“工具”-“選項”如下圖精品資料串口設備選擇 COM2COM2，再點擊“配置”按鈕，在“位秒”選項中選擇 3840038400。2 2、打開預先準備的 gstgst 格式的地圖文件。如下圖:1 1、 接通地面站電臺天線，打開數傳電源開關。也hr 4.- p 警洱：骯純沒疽上傳精品資料2 2、 打開預先規(guī)劃好的航線，待地勤人員把飛機裝好后，發(fā)出飛機通電指令。精品資料3 3、 飛機通電后等待

11、 GPSGPS 搜星，GPSGPS 信號穩(wěn)定后（5 5 顆以上），把航線中的起點移至飛機定 位點附近，詢問飛控手一號點具體方位。4 4、 根據飛控手的選擇確定的一號點位置，報告飛行航程給飛手，通知地勤加油。5 5、 地面站檢查航線信息是否準確無誤。包括“航高”、“開始拍照狀態(tài)”“第一個點是否為盤旋點；并保存航線。110.2525 a)WS4QQ開怡柏照佰正珀匿 二杲香晝施|卷儘 二制曲寸目-6 6、在全局視圖下，使用菜單“工具”-“上傳航線到飛機：上傳完成后，驗證航點數是否與航線設計中的航點數一致。工目n 釣辰向15環(huán)瀚口 箱勾IHI足白）5制舊7 7、執(zhí)行工具欄“擦除機載航點”操作，航點由藍

12、色變回紅色，如下圖鵬1唔移1下移1塑1墟.經腹帰度高度ml *01110. 35428825. 2D6C25400102110. 34645525. 209506400103110. 34654025. 211029400*34110. 34955325. 210940400如5110. 35995225 210632400*0&110. 36296625. 210543400107110.25. 20872S400iOS110 35988325. 208515400109110 34949225. 209122400*10LIO 34647125, 209212400*11110 3

13、46*0225. 2CT3944001ZHD. 34942325. 20T3D440Q*13ijiQl. KOBLS25.如&997400*14UD. 362B2825. 30盟0740D15110. 3627&025.卻50如40DtlB110.3S9fT425.20517940DflTLID. 34935525. 305466400停止拍照爭國睡I侮時除1三|:柏蜃 悟I片R蜃 等拒柏曬2佰止拍麗停止拍曜等距柏瑕I停止痢 停止柏照 停止拍照 等距柏照二佶il柏昭制式時間保.棵保.10001.1.1 .1.1.1.1.1.1.1號屈為掘點oo000Q1,.,*0V丄01.,1

14、001.,1口01.,10D01.1001.10001.謖度I転_教叮辭I手控峨-it+PK匪iJ英際I范_HHtfEi從礎壷上匚鞠除符E憐暗到飛EiqF爺飛札航谿證間舷PID及飛機捱數I闖ACtBS上傳招酌泄述is態(tài)藺限設買墟吉下百保存開躺拍翼審| 艇精品資料& 在執(zhí)行菜單“工具”-“下載飛機航線驗證”操作,驗證航點數是否與航線設計中的航點數是否一致。這一步驟需做 2 2 次。.二日帀粧機圧何曲fli匠口 踴氐I甲 電讎B；円牧表紋話I設番I手由鍛方向It施j升曲睛i齊降陀垃 方向誌雨更升跋花IS帀9 9、確認飛行高度是否設置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預設高度”選項。1010、設置拍

15、照間隔。在菜單“工具”-“調整 PIDPID 及飛行參數”中設置。1111、設置空速和開傘高度。在菜單“工具”-“調整 PIDPID 及飛行參數”中設置。1212、確認飛行狀態(tài)面板中的目標點為“ 1 1 ”號點，如下圖立忡IF3fiV精品資料精品資料檢查 GPSGPS 時間和接受 GPSGPS 衛(wèi)星的顆數，GPSGPS 時間與北京時間一致，接受8 8 顆衛(wèi)星以上可以通知地勤進行飛機聯調，如下圖。聯調步驟參見地面站與地勤聯調指令。也表埶稲|i逼1KHie油門12方鍛E 1中癥向油門艙用收經 度110.35483緯度2S 205S71Si度|1増9. 590米連懐|o. DSkn/h軾問甬|o.

16、tEajg星就10S5旳 回ISC33-04-23 I4 3S:2B|-1. !. 1- _ I15-扌站卜誼brwipie1.M0IM0地面站地勤聯調工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的文字為回應指令。加下劃線文字為操作動作或說明。文中的“* * ”表示參數。地面站地勤1、地面站接好電臺天線，打開地面站電源、電腦開機、打開數傳電源2、加載已規(guī)劃的航線，檢查 1 點是否為盤旋準備點，每個點航咼、開始拍照位置步驟飛機可以通電收到收到通電完畢開始監(jiān)控飛機數據收到請飛控手確定 1 1 號點方位收到1313、精品資料收到1 1 號點位于飛機* *方向

17、1 1 號點設置成功收到航程* *千米，可以加油收到飛控手根據航程確定加油油量*升收到加油* *升，開始加油3、上傳航線到飛機，檢查航點、相片數量與航線編輯點數一致.4、擦除機載航點后，下載飛機航線 2 次，確認航點/相片數量與航線編輯點數一致5、設置飛行速度，拍照間隔，開傘高度。檢查衛(wèi)星星數（7 顆以上），GPS 時間是否與電腦時間一致.開始聯調航線上傳成功，準備聯調收到收到開始聯調飛機舵位檢杳左副翼/ /右副翼 拉桿/ /推桿左方向/ /右方向大車*/*/小車*/*/熄火*左副翼/ /右副翼拉桿/ /推桿 左方向/ /右方向 大車/ /小車/ /熄火傘艙開關傘開/ /傘關傘開/ /傘關準備

18、自駕開傘可以開傘精品資料檢杳傘開傘開切手動，關傘收到手動手動傘關傘關飛行姿態(tài)檢杳切自駕，測試飛行姿態(tài)收到自駕自駕俯*/*/仰*/*/左*/*/右*俯/ /仰/ /左/ /右空速管檢查6、執(zhí)行“高度空速清零”操作切手動，吹空速管收到手動手動收到準備吹空速地勤向空速管內吹氣收到空速已吹空速*km/h,*km/h,空速正常收到失控保護檢杳自駕關控手動開控自駕切自駕相機檢杳地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機，裝快門線收到收到相機已裝快門線已裝取下相機鏡頭蓋收到精品資料收到相機鏡頭蓋已取打開相機電源，準備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張收到拍照正常飛機上架可以上架收到，準備上架收到，點火后測試大小車熄火上架完成發(fā)動 機油 門獲取地勤為發(fā)動機點火大車*/*/小車*/*/熄火*大車/ /小車/ /熄火準備起飛安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢星數* *顆，電壓* *伏， 設備正常，可以起飛收到地勤彈射飛機起飛起飛以后收到飛機已起飛飛機起飛后，地面站每隔 5-10 秒報告 次飛 機的高度和速