數(shù)控技術(shù)第二版課后答案

1、數(shù)控技術(shù)第二版 章節(jié)練 習(xí)答案第一章緒論1.1 數(shù)控機(jī)床是由哪幾部分組成，它的工作流程是什么？答：數(shù)控機(jī)床由軍入裝置、CNCg置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床的機(jī)械部件構(gòu)成。數(shù)控加工程序的編制-輸入-譯碼-刀具補(bǔ)償-插補(bǔ)-位置控制和機(jī)床加工1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及各部分基本功能答：組成：由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機(jī)床本體組 成輸入輸出設(shè)備：實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲(chǔ)和打印數(shù)控裝置：接受來自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)， 并按輸入信息的要求完成數(shù)值計(jì)算、 邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。測量反饋裝置：檢測速度和位移，

2、并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)機(jī)床本體：用于完成各種切削加工的機(jī)械部分。1.3 .什么是點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床？三者如何區(qū)別？答：（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，而與運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。如：數(shù) 控鉆床、數(shù)控鏈床和數(shù)控沖床等。(2)直線控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：a.既要控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位，又要控制兩 相關(guān)點(diǎn)之間的位移速度和路線。 b.通常具有刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償功能，以及主 軸轉(zhuǎn)速控制功能。如：簡易數(shù)控車床和簡易數(shù)控銃床等。(3)連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床(輪廓控制數(shù)控機(jī)床)：對(duì)刀具相對(duì)工件的位置，刀具 的進(jìn)給速度以及它的運(yùn)動(dòng)軌跡嚴(yán)加控制的系統(tǒng)。具有點(diǎn)位控制系統(tǒng)的全部功能，

3、適 用于連續(xù)輪廓、曲面加工。1.4 .數(shù)控機(jī)床有哪些特點(diǎn)？答：a.加工零件的適用性強(qiáng)，靈活性好；b.加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；c.柔性好；d.自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)率高；e.減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；f .生產(chǎn)管理水平提高。適用范圍：零件復(fù)雜、產(chǎn)品變化頻繁、批量小、加工復(fù)雜等1.5 .按伺服系統(tǒng)的控制原理分類，分為哪幾類數(shù)控機(jī)床？各有何特點(diǎn)？答：(1)開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床；其特點(diǎn)：a.驅(qū)動(dòng)元件為步進(jìn)電機(jī)；b.采用脈沖插補(bǔ)法：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法； c.通常采用降速齒輪；d.價(jià)格低廉，精度及穩(wěn)定性差。(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)；其特點(diǎn)：a.反饋信號(hào)取自于機(jī)床的最終運(yùn)動(dòng)部件(機(jī)床工作臺(tái))；b.主要檢測機(jī)床工作臺(tái)的位移

4、量；c.精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。(3)半閉環(huán)控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)：a.反饋信號(hào)取自于傳動(dòng)鏈的旋轉(zhuǎn)部位；b.檢測電動(dòng)機(jī)軸上的角位移;c.精度及穩(wěn)定性較高，價(jià)格適中。應(yīng)用最普及。第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1數(shù)控編程是指從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程手工編程的內(nèi)容：分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校檢和試切削2數(shù)控編程的方法及特點(diǎn)手工編程：用人工完成程序編制的全部工作，對(duì)于幾何形狀較為簡單， 數(shù)值計(jì)算比較簡單的，程序段不多采用手工編制容易完成自動(dòng)編程：程序編制的工作的大部分或全部都由計(jì)算機(jī)來完成。3 .什么是“字地址程序段格式”，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常

5、用這種格式？答：字地址程序段的格式： NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx;特點(diǎn)是順序自由。地址字符可變程序段格式。程序段的長短，字?jǐn)?shù)和字長都是可變，字的排列順序沒有嚴(yán)格要求。這種格式的優(yōu)點(diǎn)是程序簡短、直觀、可讀性強(qiáng)、易于檢驗(yàn)和修改。4 .數(shù)控機(jī)床的X、Y、Z坐標(biāo)軸及其方向是如何確定的？答：Z坐標(biāo)：規(guī)定平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為 Z坐標(biāo)，取決于遠(yuǎn)離工件的方 向?yàn)檎较騒坐標(biāo)：規(guī)定X坐標(biāo)軸為水平方向，且垂直于 Z軸并平行于工件的裝夾面Y坐標(biāo)：Y坐標(biāo)垂直于x、y坐標(biāo)。在確定了 x、z坐標(biāo)正方向后，可按右手定則 確定y坐標(biāo)的正方向5 .機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系：工件坐標(biāo)系的

6、坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐下軸相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。在加工中，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測量的工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離成為原點(diǎn)偏置。 這個(gè)偏置值需預(yù)讀到數(shù)控系統(tǒng)中。在加工 時(shí),工件原點(diǎn)偏置值便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值。6 .準(zhǔn)備功能G代碼：使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。輔助功能M代碼：控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，主要用作機(jī)床加工時(shí)的工藝性指 令。7 . M0Q M01 M02 M30指令各有何特點(diǎn)？如何應(yīng)用？答：M0。暫停；M01:選擇性的暫停M02復(fù)位性加工程序結(jié)束，用于數(shù)控機(jī)床；M30復(fù)位性加工程序結(jié)束，并返回程序起點(diǎn)。

7、用于加工中心。應(yīng)用略8 . F代碼：為進(jìn)給速度功能代碼，它是續(xù)效代碼，用來指定進(jìn)給速度S代碼：為主軸轉(zhuǎn)速功能代碼，它是續(xù)效代碼，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。T代碼：為刀具功能代碼，該指令用以選擇所需的刀具號(hào)和補(bǔ)刀號(hào)。9 . G90 X20 Y15 與 G91 X20 Y15 有什么區(qū)另答：G90為絕對(duì)坐標(biāo)G91 為增量坐標(biāo)即相對(duì)坐標(biāo)。10 . G00-快速點(diǎn)定位指令：使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動(dòng)到坐標(biāo)系的另一點(diǎn)。它只是快速到位，不進(jìn)行切削加工，一般用作空行程運(yùn)動(dòng)。G0直接插補(bǔ)指令：該指令時(shí)直線運(yùn)動(dòng)控制指令，它使刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或者三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度做任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到

8、達(dá)指定的位置。該指令一般用作輪廓切削G02-圓弧插補(bǔ)指令：G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。11 . G41、G42 G43 G44的含義如何？試用圖說明。答：G40表示注銷左右偏置指令，即取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。G41:刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊，如圖1示；G42刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊，如圖1示；G4Q取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。G40必須與G41、G42指令配合使用；G43:正偏置，執(zhí)行G43時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值+(H-),如圖2 (a)左所示。G44:負(fù)偏置，Z實(shí)際值=Z指令值-(

9、H-),如圖2 (b)左所示。圖1刀具半徑補(bǔ)償方向判別圖2刀具長度補(bǔ)償13.零件的加工路線 是指數(shù)控機(jī)床加工過程中刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng) 軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。加工原則：1應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。2應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。3應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。15.什么是對(duì)刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)和換刀點(diǎn)？答：對(duì)刀點(diǎn)：是指數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)與工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。也稱為 程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)：是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置?？梢允悄骋还潭c(diǎn)(如加工中心機(jī)床， 其換刀機(jī)械手的位置是固定的)，也可以是任意設(shè)定的一點(diǎn)(如車床)。應(yīng)設(shè)在工 件或夾具的外部。刀

10、位點(diǎn)：用于表示刀具在機(jī)床上的位置。17 .什么是基點(diǎn)？什么是節(jié)點(diǎn)？答：基點(diǎn)：是指組成零件輪廓曲線的各幾何元素（如直線、圓弧、二次曲線等）間 的連接點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)：是指當(dāng)利用具有直線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工零件的曲線輪廓時(shí)，任一 輪廓的曲線均用連續(xù)的折線來逼近。此時(shí)，根據(jù)編程所允許的誤差，將曲線分割成 若干個(gè)直線段，其相鄰兩直線的交點(diǎn)。18 .試編制精車如圖1所示零件的加工程序答：O1001T0101M03S600G00X42.Z2.G00X32.19 .銃削如圖2所示軌跡，起刀點(diǎn)為A, 和增量坐標(biāo)方式編程。G01Z-14.F.2X40.Z-39.Z-52.G00X50.Z20.M30沿A B C切削，

11、試用絕對(duì)坐標(biāo)答:O1002G54M03S1200G00X0Y0Z50.圖1題18圖G00X200.Y40.G00Z5.G00X0Y0Z50.M30圖2題19圖第三章數(shù)控加工程序的編制3.1 數(shù)控車床的編程特點(diǎn)：1) 1在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程、 增量值編程或者混合編程。2) 2直徑方向用 絕對(duì)值編程時(shí)，X以直徑值表示；用增量值編程時(shí)， 以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示。3) 3為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng) 量取Z向的一半4) 4數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。當(dāng)編制圓頭刀程序是，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償5) 許多數(shù)控車床用X Z表

12、示絕對(duì)坐標(biāo)指令；用 U W表示增量坐標(biāo)指 令，而不用G90 G91指令。6) 第三坐標(biāo)指令I(lǐng)K在不同的程 序段中左右也不相同。I K在圓弧 切削時(shí)表示圓心相對(duì)圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)位置。3.2 車削固定循環(huán)功能：由于車削毛坯多為棒料和鑄鍛件，因此車削加工多為大余量多次進(jìn)給切除，所以在車床的數(shù)控裝置中總是設(shè)置各種不同形式的固定循環(huán)功能。常用指令：1柱面循環(huán)指令2錐面循環(huán)指令3簡單螺紋循環(huán)指令4 復(fù)雜螺紋循環(huán)指令5復(fù)合式粗車循環(huán)指令。補(bǔ)充思考題:1.用有G71、G70復(fù)合加工循環(huán)指令編制圖（各加工面的精車余量均為 0.5mm）=1 , W= 1 o答：O1001T0101G00X52.Z95.M03S60

13、0GG71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.5.N10G00X0.3所示零件的粗、精加工程序設(shè)切深 d=2,退刀量e=2, uG01Z92.F.2G02U20.W-10.R10.G01Z63.32G01Z17.G02U14.W-7.R7.N20Z0.G70P10Q20M30圖3思考題1圖2.編制立式加工中心圖 4所示的零件加工程序圖4思考題2圖答:O1002G54G00X0,Y0.Z20.M03S1500G00Y-4.Z3.G01Z-5.F150.Y4.G00Z3.G01Z-5.F150.Y11.第四章計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置G03G01X-11.G03G01Y-11.G03X-11.Y-17

14、.R6.G01X11.G03X17.Y-11.R6.G01Y11.G00Z5.M301 . CNC系統(tǒng)的組成：數(shù)控程序、輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。核心是CNC裝置。2 . CNC裝置軟件由管理軟件和控制軟件組成。3 . CNC裝置的功能：1控制功能2準(zhǔn)備功能3插補(bǔ)功能4固定循環(huán)加 工功能5進(jìn)給功能6主軸功能7輔助功能8刀具功能9補(bǔ)償功能10顯示 功能11通信功能12自診斷功能4 .單微處理器與多微處理器的結(jié)構(gòu)區(qū)別：單微處理機(jī)在CNC的裝置中， 只有一個(gè)中央處理器，采用集中控制，分時(shí)處理數(shù)控的每項(xiàng) 任務(wù)。5 .單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的 CNCg置有哪幾部分組成？

15、其I/O接口的功能和任 務(wù)分別是什么？答：由CPU（微處理器）、存儲(chǔ)器、總線、I/O接口、MDI接口、CRT或液 晶顯示接口、PLC接口、主軸控制、通訊接口等組成。I/O接口主要功能：緩沖功能，選擇功能（內(nèi)部、外部的選擇），中斷功能，轉(zhuǎn)換功能（A/D、D/A轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)寬度變換功能，通訊功能。6 .比較共享總線型結(jié)構(gòu) CNCg置和共享存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)CNCg置的工作特點(diǎn)及 優(yōu)缺點(diǎn)？答：1）共享總線型：以總線為中心，各模塊工作時(shí)，僅有一個(gè)模塊可占 用總線，多個(gè)請(qǐng)求時(shí)由總線仲裁器來裁決a.將各個(gè)功能模塊劃分為主模塊和從模塊。帶有CPlff口 DM端件的各種模塊稱為主模塊，其余如存儲(chǔ)器模塊，I/O模塊為從模

16、塊。系統(tǒng)中只有主模塊有權(quán)使用系統(tǒng)總線，而每個(gè)主模塊按其擔(dān)負(fù)任務(wù)的重要程度預(yù)先安排好優(yōu)先級(jí)別的高、低順序。b.總線裁決方式有兩種：串聯(lián)方式和并聯(lián)方式。串聯(lián)方式中，優(yōu)先權(quán)的排列是按鏈位置決定的；并聯(lián)方式中配有專用邏輯電路來解決主模塊的判優(yōu)問題，通常采用優(yōu) 先權(quán)編碼方式。c.該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)配置靈活，擴(kuò)展模塊容易。缺點(diǎn)是 總線一旦出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)受影響。(2)共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)：以存儲(chǔ)器為中心，各模塊工作時(shí)，通過優(yōu)先 接受使用請(qǐng)求，使用完成要撤消，釋放存儲(chǔ)器。缺點(diǎn)：由于同一時(shí)刻只能有一個(gè)微處理器對(duì)多端口存儲(chǔ)器進(jìn)行讀或 寫，所以功能復(fù)雜而要求增加微處理器數(shù)量時(shí)，會(huì)因爭取共享而造成信息 傳送的阻

17、塞，降低系統(tǒng)效率，且擴(kuò)展較困難。7. CNC軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷8. CNCg置軟件采用的并行處理方法有哪幾種？這些方法是如何實(shí)現(xiàn)并行處理的？答：并行處理的方法有：資源共享、資源重復(fù)和時(shí)間重疊。資源共享是根據(jù)“分時(shí)共享”的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用一 套設(shè)備。時(shí)間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個(gè)處理過程在時(shí)間上相互錯(cuò)開，輪流使用一套設(shè)備的幾個(gè)部分。資源重復(fù)是通過增加資源（如多 CPU提高運(yùn)算速度。9. CNC裝置中的中斷結(jié)構(gòu)模式：1中斷型結(jié)構(gòu)模式2前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模 式中斷型結(jié)構(gòu)模式：除了初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分 別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，整

18、個(gè)軟件就是一個(gè)大的中斷系統(tǒng)。前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式：是一個(gè)中斷服務(wù)程序，完成全部實(shí)時(shí)功能。后臺(tái)程序 是一個(gè)循環(huán)程序，它包括管理軟件和插補(bǔ)準(zhǔn)備程序。后臺(tái)程序運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，與后臺(tái)程序相配合，共同完成零件加工任務(wù)。12.為什么要對(duì)G代碼、M代碼分組？分組的原則是什么？答：通常依據(jù)G或M指令功能相近的原則將 G M指令進(jìn)行整理分組，且 每組含有若干G代碼，把不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段的 G代碼（M代碼）歸為一組。如將 G0。G01、G02和G03歸為一組，M07 M08和M09歸為一(2) G代碼、M代碼分組的目的: 可以減少計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量，提高數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存資源的利用率；還能方便查出編程錯(cuò)誤14

19、.何謂刀具半徑補(bǔ)償？其執(zhí)行過程如何？答：刀具刀位點(diǎn)與刀具進(jìn)行加工時(shí)位置有誤差。刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程分為三步：(1)刀補(bǔ)建立：即刀具從起點(diǎn)出發(fā)沿直線接近加工零件，依據(jù) G41或G42使刀具中心在原來的編程零件軌跡的基礎(chǔ)上伸長或縮短一個(gè)刀具半 徑值.(2)刀補(bǔ)進(jìn)行：刀補(bǔ)指令是模態(tài)指令。在軌跡轉(zhuǎn)接處，采用圓弧過度或直線過渡。(3)刀補(bǔ)撤銷：與刀補(bǔ)建立時(shí)相似，在軌跡終點(diǎn)的刀具中心處開始 沿一直線到達(dá)起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)與刀具中心重合，刀補(bǔ)被撤銷。第五章數(shù)控裝置的軌跡控制原理1 .插補(bǔ)：就是按照進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間算出若干終點(diǎn)間的坐標(biāo)值插補(bǔ)算法有兩類：1脈沖增量插補(bǔ)；2數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)2 .逐點(diǎn)比

20、較法：數(shù)控裝置在控制刀具按要求的軌跡移動(dòng)過程中，不斷比 較刀具與給定輪廓的誤差，由此誤差決定下一步刀具移動(dòng)的方向，使刀具向減少誤差的方向移動(dòng)，且只有一個(gè)方向移動(dòng)。4個(gè)節(jié)拍：第一節(jié)拍一偏差判別第二節(jié)拍一進(jìn)給第三節(jié)拍一偏差計(jì)算 第四節(jié)拍一終點(diǎn)判別3 .設(shè)欲加工第一象限直線 OE終點(diǎn)坐標(biāo)為Xe 4, ye 6,試用逐點(diǎn)比較 法對(duì)直線OE進(jìn)行插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ)軌跡。答：略5 .設(shè)AB為第一象限逆圓弧，起點(diǎn) A (6,0),終點(diǎn)B (0,6 ),試用逐點(diǎn) 比較法對(duì)圓弧AB進(jìn)行插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ)軌跡。答：略8 .逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法是如何實(shí)現(xiàn)的？答：每次僅向一個(gè)坐標(biāo)輸出脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計(jì)算， 判別偏

21、差點(diǎn)的順時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定的加工軌跡之間的偏差，然后決定下一 步的進(jìn)給方向。每一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)都是由偏差判別、進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì) 算和終點(diǎn)判別組成。9 .試述DDAffi補(bǔ)原理答：是利用數(shù)字積分的方法，當(dāng)兩個(gè)積分器根據(jù)插補(bǔ)時(shí)鐘進(jìn)行同步累 加時(shí)，溢出脈沖分別控制相應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是否等于2n或坐標(biāo)進(jìn)給步數(shù)判斷插補(bǔ)是否完成。17 .脈沖增量插補(bǔ)的進(jìn)給速度控制常用哪些方法？答：常用的方法有：軟件延時(shí)法和中斷控制法。(1)軟件延時(shí)法由編程進(jìn)給速度F可求出要求的進(jìn)給脈沖頻率 f ;從而得到兩次插補(bǔ) 運(yùn)算時(shí)間的時(shí)間間隔t ,它必須大于cpu執(zhí)行插補(bǔ)程序的時(shí)間t程，因此， t延=t-t程。可以編寫一個(gè)延時(shí)子

22、程序來改變進(jìn)給速度。(2)中斷控制法根據(jù)編程進(jìn)給速度計(jì)算出定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)，以控制cpu 中斷。在中斷服務(wù)中進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算并發(fā)出進(jìn)給脈沖，cpu等待下一次中斷，如此循環(huán)。18 .加減速控制有何作用？有哪些實(shí)現(xiàn)方法？答：前加減速控制：進(jìn)對(duì)編程速度 F指令進(jìn)行控制。優(yōu)點(diǎn)：不會(huì) 影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置，但須預(yù)測減速點(diǎn)，計(jì)算量較大。后加減速控制：分別對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行加減速控制， 固不必預(yù)測減速點(diǎn),而是在插補(bǔ)輸出為零時(shí)才開始減速，經(jīng)過一定的延時(shí)逐漸靠近終點(diǎn)。當(dāng)在 加減速過程中對(duì)坐標(biāo)合成位置有影響。第六章數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)1 .數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)有哪些要求？答：a.精度高。即定位精度和重復(fù)定位

23、精度高；b.快速響應(yīng)特性好（跟蹤精度高，跟隨誤差等）；c.調(diào)速范圍寬（恒轉(zhuǎn)矩：1： 1001000,恒功率: 1: 10100） d.具有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。即具有優(yōu)良的靜 態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載特性；e.穩(wěn)定性好（抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好）；f.低速大轉(zhuǎn)矩。2 .數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有哪幾種類型？各自有何特點(diǎn)？答：按控制理論和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制 系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)略。3 .步進(jìn)電機(jī)步距角的大小取決于哪些因素？答：步進(jìn)電機(jī)步距角 與定子繞組的相數(shù) E轉(zhuǎn)子白齒數(shù)z、通電方式k 有關(guān)，可用下式表示：空S ；式中，m相m拍時(shí)，k=1; m相2m拍時(shí),mzkk=2

24、06 .簡述提高開環(huán)系統(tǒng)的伺服精度方法。答：步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，0越小，加工精度越局0靜態(tài)步距誤差是指理論的步距角和實(shí)際的步距角誤差。影響步距誤差的因素主要有：步進(jìn)電機(jī)齒距制造誤差；定子和轉(zhuǎn) 子間氣隙不均勻；各相電磁轉(zhuǎn)距不均勻。7 .數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測裝置有哪些要求？答：工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)；使用維護(hù)方便，適用機(jī)床的工作環(huán)境; 滿足精度、速度和工作行程的要求；成本低、壽命長；便于與伺服 系統(tǒng)的連接。8 .簡述旋轉(zhuǎn)變壓器兩種不同工作方式的原理。答：鑒相方式和鑒幅方式。9 .莫爾條紋的特點(diǎn)有哪些？在光柵的信息處理過程中倍頻數(shù)越大越好 嗎？答：放大作用(莫爾條紋的間距對(duì)光柵柵具

25、有放大作用)B W/(2sin-) W/(2 -) W/式中，B為莫爾條紋間距，W為柵距，0為線紋交角。由此，B可以通過改變 的大小來調(diào)整。平均效應(yīng)：對(duì)光柵柵距局部誤差具有誤差平均作用。莫爾條紋的移動(dòng)量，移動(dòng)方向與指示光柵的位移量、 位移方向具有 對(duì)應(yīng)關(guān)系。在光柵的信息處理過程中倍頻數(shù)越大要求傳感器精度越高，實(shí)現(xiàn)越困難。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)5 .數(shù)控機(jī)床的主軸準(zhǔn)停裝置的作用？答：換刀和精確控制刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在鏈削加工和螺紋加工時(shí)能實(shí)現(xiàn)精確控制。6 .數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？答：a.高的精、動(dòng)剛度及良好的抗振性能；b.良好的熱穩(wěn)定性；減少熱變形主要從兩個(gè)方面考慮：對(duì)熱源采取液冷、

26、風(fēng)冷等方法來控制溫升；改善機(jī)床結(jié)構(gòu)，即a、使熱變形發(fā)生在非敏感方向上；b、在結(jié)構(gòu)上 盡可能減少零件變形部分的長度，以減少熱變形總量；c、盡量設(shè)計(jì)對(duì)稱結(jié)構(gòu)；d、采用熱平衡措施和特殊的調(diào)節(jié)元件來消除或補(bǔ)償熱平衡。c.高的運(yùn)動(dòng)精度和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性； d.充分滿足人性化要求。7 .滾珠絲桿如何預(yù)緊?答：滾珠絲杠副的預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是通過改變兩個(gè)螺母的相對(duì)位置，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲杠滾道的左、右兩側(cè)面來實(shí)現(xiàn)的0a、雙螺母墊片式預(yù)緊；b.雙螺母螺紋式預(yù)緊；c.單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊。9 .數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副有哪些形式？答：機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，按其接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同， 可分為三大類:(1)

27、滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)滾動(dòng)導(dǎo)軌(3)靜壓導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌副有哪些特點(diǎn)？答：(1)導(dǎo)向精度高(2)耐磨性能好(3)足夠的剛度(4)低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性(5)結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。第八章數(shù)控機(jī)床的故障診斷1 .故障及故障診斷的一般定義。答：(1)系統(tǒng)可靠性：是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功 能的能力。(2)故障：是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)爽失了規(guī)定的功能。2 .根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻率， 整個(gè)使用壽命期大致可以分為哪三個(gè)階段? 它們各自有什么特點(diǎn)？答：根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻率，整個(gè)使用壽命期大致可以分為三個(gè)階段： 初期運(yùn)行期、有效壽命期和衰老期。其中，有效壽命期故障率最低。4.數(shù)控機(jī)床的故障診斷常用的方法有哪些？答：(1)常規(guī)分析法常規(guī)分析法是對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查，以此 來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。(2)動(dòng)作分析法動(dòng)作分析法是通過觀察、監(jiān)視機(jī)床實(shí)際動(dòng)作，判定動(dòng)作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。(3)狀態(tài)分析法狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法。（4）操作、編程分析法操作、編