《計(jì)算機(jī)仿真》教學(xué)大綱.

1、計(jì)算機(jī)仿真教學(xué)大綱課程名稱：計(jì)算機(jī)仿真（Computer Simulation課程編碼：152035學(xué)分:2.5總學(xué)時:40 學(xué)時，其中，理論學(xué)時:20 學(xué)時;上機(jī)學(xué)時:20 學(xué)時適用專業(yè):自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器專業(yè)先修課程:高等數(shù)學(xué)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動控制理論一、課程的性質(zhì)、目的與任務(wù)計(jì)算機(jī)仿真是自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的一門專業(yè)課，選修課。本課程的基本任務(wù)是：系統(tǒng)地講授計(jì)算機(jī)仿真的基本原理、 方法，講授仿真軟件 的使用方法，具體解決仿真技術(shù)在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。本課程的教學(xué)目標(biāo)是：培養(yǎng)學(xué)生掌握用計(jì)算機(jī)仿真控制系統(tǒng)的基本方法，使學(xué)生 能夠熟練應(yīng)用仿真技術(shù)分

2、析控制系統(tǒng)，為今后從事自動控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)打下 基礎(chǔ)。二、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配緒論主要內(nèi)容：1、本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)2、仿真的基本概念、方法及分類基本要求:掌握控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)、建模方法；理解連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)值積分法仿真基本原理；掌握連續(xù)系統(tǒng)離散化的各種方法。學(xué)時分配:4 學(xué)時。第一章 Matlab 簡介及編程基礎(chǔ)主要內(nèi)容：1、Matlab 環(huán)境2、Matlab 的一般編程技巧基本要求：掌握仿真軟件 Matlab 的使用方法和一般的編程技巧。 學(xué)時分配:4 學(xué)時。第二章 Simulink 簡介主要內(nèi)容：1、Simulink 仿真環(huán)境2、Simulink 圖形化仿真模型基本要求：

3、掌握 Simulink 仿真環(huán)境下自動控制系統(tǒng)建模方法。學(xué)時分配:4 學(xué)時。第三章控制系統(tǒng)的建模主要內(nèi)容：1、控制系統(tǒng)各種數(shù)學(xué)描述的 Matlab 環(huán)境下建模方法基本要求：掌握控制系統(tǒng)各種數(shù)學(xué)描述的 Matlab 環(huán)境下編程。學(xué)時分配:2 學(xué)時。第四章控制系統(tǒng)的分析主要內(nèi)容：1、 控制系統(tǒng)的時域分析2、 控制系統(tǒng)的頻率分析3、 控制系統(tǒng)的根軌跡分析4、 狀態(tài)空間分析基本要求：掌握控制系統(tǒng)的時域、頻率、根軌跡相關(guān)計(jì)算；了解狀態(tài)空間分析相關(guān)函數(shù)。學(xué)時分配:4 學(xué)時。第五章控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)技術(shù)主要內(nèi)容：1、控制系統(tǒng)超前、滯后、滯后 一 前校正2、PID 校正3、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)基本要求：掌握

4、Matlab 環(huán)境下控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)；了解 Matlab 環(huán)境下控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)。學(xué)時分配:2 學(xué)時。三、上機(jī)內(nèi)容與學(xué)時分配1、了解 Matlab 環(huán)境（2 學(xué)時2、Matlab 程序設(shè)計(jì)（2 學(xué)時3、了解 Simulink （2 學(xué)時4、控制系統(tǒng)的 Simulink 仿真（2 學(xué)時5、線性系統(tǒng)時域性能指標(biāo)分析（2 學(xué)時6 線性系統(tǒng)根軌跡法分析與頻率法分析（2 學(xué)時7、控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)（2 學(xué)時8、多輸入多輸出系統(tǒng)分析（2 學(xué)時9、多輸入多輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2 學(xué)時10、電機(jī)控制系統(tǒng)仿真（2 學(xué)時四、大綱說明1、由于本課程側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用，理論部分理論性較強(qiáng)、 內(nèi)容廣泛且抽象，同學(xué)理 解起來較困難，因此，授課時不追求對仿真理論的全面介紹，而是從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)使學(xué) 生掌握基本的理論和方法。2、考試成績占總成績的 80%,平時成績:20%。五、教學(xué)參考書1薛定宇編著,控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 一 MATLAB 語言，清華大學(xué)出版 社,2000年2.趙文峰等編著，