《機(jī)電傳動控制》期末考試復(fù)習(xí)A-B卷(DOC)

1、1機(jī)電傳動控制考試總復(fù)習(xí) A 卷一、 教材信息：機(jī)電傳動控制，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社二、 考試題型客觀題(單項(xiàng)選擇、判斷題)主觀題(填空、分析與簡答、計(jì)算)三、 總的復(fù)習(xí)題一、選擇題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。(D )A .靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B .加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D .動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TMTL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與 TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是_ 。( B )A .減速C .勻速3、機(jī)電傳動系統(tǒng)中如果是_A .加速B .加速D .停止TM TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM TL0。2.請解釋機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含

2、義。a） 是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b） 是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動等）而使運(yùn)行速度稍有變 化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。3.請簡述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a） 發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b） 起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；c） 勵(lì)磁電阻不能過大。4.請簡述電動機(jī)制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。a） 兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b） 兩種制動狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5.請簡述直流他勵(lì)電動機(jī)的三種制動方式的接線方法。a） 反饋制動為正常接法；b） 反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的

3、極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c） 能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。6.為什么直流電動機(jī)直接啟動時(shí)啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故1ST=UN很大。Ra7.對電動機(jī)的啟動有哪些主要要求？a） 啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小b） 平滑，安全可靠c） 簡單方便，功耗小8.直流他勵(lì)電動機(jī)啟動時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上，這時(shí)會產(chǎn)生什么后果（從 TL=0 和 TL=TN兩種情況加以說明）？a） TL=0 時(shí)飛車b） TL=TN時(shí)電樞電流很大。9.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)

4、，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即U -0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。12b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即.：U =0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a） 交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b） 把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。11. 對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a） 足夠大的觸發(fā)電壓和電流b） 有一定的脈沖寬度c） 不觸

5、發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡d） 與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a）調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D = nmax/ nmin；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即S二n/ n0c） D 與 S 之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的 轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TM=TLTM_、_和_ 3三相籠也異步電動機(jī)的啟動方法有

6、_ 和_ *4. F-40M型PLC的內(nèi)部誓敗人摧電群有_、_、_ 、_，_和_幾類*5晶閘骨的導(dǎo)通樂件是_與_一，晶怖管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樗嗟臈l杵是_隕斷后它所承受的電壓大小決定于_*三、問答題（回H點(diǎn)，并簡明施要柞解昨.爭小題斗井”換20令1. F-40M PLC的移位寄存器選用10號存儲養(yǎng)單元地址 試磐出其梯形圖， 并寫出 惜令程序.2有白三稲異步電動機(jī)， 正常運(yùn)行時(shí)為接法， 在彌定電壓久蘋啟動時(shí).其啟動 釋抱F尸1.2心從為額宦轉(zhuǎn)矩h若采用*換拱啟動|試問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩7；-35%TN時(shí).電 衲機(jī)能否啟動？為什么？3. 試說明圖】4工！中兒種悄況下系統(tǒng)的運(yùn)疔狀杰是加遼？戯窿？還是勻麗？（圖中

7、頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際柞用方商）4 對電動機(jī)的眉動有哪些主要嬰靈？5直流他勵(lì)電動機(jī)啟動時(shí)， 若在加上勵(lì)櫃電流之前就把電櫃電壓加上.這時(shí)會產(chǎn)生件 么后果（試從兀=0利種情況加以銳明怡四、閱讀分析（毎小題10裁、撰20分）t試說明SI I4J.2的控制功陡（是什么捋攔電路），并分?jǐn)赜⒐ぷ鯄豪恚ㄟ^程hS14.1422ffl 14 1 2MIS14 1 3五、計(jì)尊髓(娶卓場出主奏計(jì)算步燃鳳IL毎小題5分*共加分)V臺-TIM電動機(jī)脈寬調(diào)邇察統(tǒng)(PWM-M).若外加電H電氐訓(xùn)EIOOV脈種風(fēng)車/4000Hz,耗腸沖間期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理擔(dān)空載轉(zhuǎn)連弘產(chǎn)ItXXMmim如蠻求業(yè)動機(jī)的理飆節(jié)載M仙竺KJ411KJ41

8、1o-n-n-1 FiJL二，_T-2*D0/4DI吧/2 |fl 144.3所示的梯形圖為 憲整的桂制W-ff.試用FMOM型PLC的楷令鷺出寫指 專語旬軋T吵/23轉(zhuǎn)速= 4001/min,問：此系統(tǒng)在脈沖同期內(nèi)的悻通時(shí)測（脈沖寬度）耳應(yīng)楚務(wù)少？2有-電爐.其電阻為了圖冇加熱溫度，用一只晶閘管控制，供電電路 為葷相半渡町控整就電路，接在電壓Wj=V2x220sinwrV的交鴻電 9Kt.試求：1 1繪出可控整漑電路圖；2 2當(dāng)控制角a-6b時(shí).求加在電爐上的電壓平均值D當(dāng)控制角or=60叫寸，求通過電爐的電流平均值厶.3.有臺真流他勵(lì)電動機(jī).如圖14.1.4所示.武銘牌數(shù)據(jù)為；P5.5kW

9、，S C/嚴(yán)22QV.15Q0rftnintn= O.St7?4=0.2Q,試求：1誤宦轉(zhuǎn)矩rK；2敘定皚樞電流 I3定電樞電流時(shí)的反電勢,亶接啟動時(shí)的啟訥電流1若使啟動電說為三儲的額定電流，則電樞應(yīng)弗人塞大的啟 動電阻？住時(shí)啟動轉(zhuǎn)矩為多少？4. M “速築嫌在離連吋的理想空栽轉(zhuǎn)逋扯產(chǎn)145OMmim低速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速 =l00r/min額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)連降A(chǔ)nx50r/min.1試畫岀愎累統(tǒng)的律持性：2求出調(diào)邃范圈O和低連時(shí)殺嫌的靜豊度禺】3在 g窮&一定時(shí)*擴(kuò)大豪連苞圍的方法是什么？胡遼乘統(tǒng)中錚采取忖么措議 保證轉(zhuǎn)速的穗定性？六、設(shè)計(jì) 1ft （嘩小題10紐共20分）1.試設(shè)計(jì)條自

10、動運(yùn)線，烘運(yùn)線上有兩臺電動機(jī)1M権動遠(yuǎn)愉機(jī)，2M播動訊 料機(jī).整求；（D先啟動后，才允許2M啟動；2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后】何才自動停止，2k!還可單建停止；兩臺電動機(jī)均有叛路探護(hù)和長期過裁保護(hù).2.有一臺專用機(jī)床動力頭的工藝和控制流程圖如圖14 .5所示.動力頭由液壓系統(tǒng)靈 動 （略卜ffi 14.1.424I$T, SB快遽2STIVA xJSTIVA.VfAa塞1YA, 2YA話電，3W電圖 14.1.5圖中g(shù) 環(huán)、3YA為姫制滝壓閥的電憊鐵1ST* 2ST. 3ST為行程開關(guān).SB為 按亂 試用F-40M1!可編鰹序揑制SPLC設(shè)計(jì)覽動力頭的桂制系址要求：1 1繪出 PLC 的安裝接f

11、fi：2 2繪出 PLC 的棵形圖3 3編可 PbC 的指令程序.評分表號五AA分 101020202020100謂自c忤覚姑畀&(*的胃養(yǎng)ttene*自己坪井.I98一、選擇題1.改鑾電樞電踣外審電阻.改變電樞電壓、改垂主禮通.2.短踣保護(hù)過電灑保護(hù)長期過戦保護(hù)霧電壓與久電壓碟護(hù)鎬勵(lì)盈保護(hù).3全壓啟動降壓息動.4.輸人輸出時(shí)間計(jì)敬輔助特殊.5陽極加正向電壓掙制極加正向電壓1(D二、填空 1!2W3Q) )425陽極電壓降到零或反向電源電壓26三、Affifit如圖（4,1.6示.2狹用換接啟動時(shí).啟動轉(zhuǎn)矩J =|rKA= iKi.irN.仇 ojsrN-rL故償夠啟動.3.圖所朮為加

12、連示為趙LD 400他-OUT,LD 4011- -SFTW-IUfl -1S.FT 1 rr亠3-RSTLD 402RST 100 SLW9 14J.B圏（可濟(jì)示為沁圖忸）所斥為威 JK4 朗動斡矩尢.電 it 小，平 IT 安全可 IL 擁單方 AL 功耗小5 肝=0 時(shí)飛車，時(shí)電樞電流廉丸.囚、閱讀分析1.圖14.1.2所示電踣處異步陀動機(jī)的-降壓啟動控制電路.直工作過思如下!（KMI曲塩瞎轉(zhuǎn)電KM3的統(tǒng)割舟電常開廟丿一閉含，自欄；：；：MZ 書紡滋機(jī) M 整咸側(cè)壓庖功 幫閉側(cè)小十?dāng)鄮?ftiiT KM2 的枚韻失咆XT的疑褂電.議仙帥，F(xiàn)斯開TKM3的I蠟幵獨(dú)點(diǎn)一析開 T 斷開瞻接修

13、卅皿總WM失電I常閉筑點(diǎn) r-閉合常幵融庖一閉書合1 KM2的常幵鮭點(diǎn)丿一閉咅.自懐彳肆閉點(diǎn)一 7噺開.與 KMiii 九橫柞用L 常開融點(diǎn)一人閉皆.電動機(jī) M 播磴帶運(yùn)盯fitSBi, | KM1. KM2寮電.電動機(jī)制停希2 摘令語句表如下;LD400AND430ORL01ANI棚IORBANI450LDI402ANBOUTL0IAND403OUT430ANI415OAB【D430OUT430OR404LD412K5AN405OR4L3LDW)LD406ANBOVT4J11 DI407AN!4UMCR10(AND410OTJT100ENDOkBMC100I.D4ltLD4152728五、計(jì)

14、算Jte1. S 7 = =-s = 0.25 ms/4K)07.如込L空犯 3 嘰“川5m$12n0l2x1000如圖】4J所農(nóng)* 皿1 + cos a_ I + cos60* .,+*U. - 0.45i/,-=0.45x 220-V = 74,25Vd22-*74J5/I185A-5A3.rN= 9.55虹=9.55x丄*“N-m = 35N*mhg1500g 覽厶之竺A-31.25A rjU O,Sx22OEMUN=( (220 31Q汕2) )V = 213.7弭% 220A =IIOOAR. 0.2220tfV：*9.35(tf；=955x 3/213 75=9.55x xx31,25N們 127.6N m 15004.如圖14J.8所示_ 1450-50 J01- N 100-50” A/IN50$Bh M ” - 工0-5100由D可知，在 j 與鳥定時(shí)*擴(kuò)大調(diào)速范國的方法量離少少如，調(diào)連廉統(tǒng)應(yīng)采用由轉(zhuǎn) 速負(fù)反愴胡肢的用環(huán)乘藐*29六、設(shè)計(jì)聽1如團(tuán)14 1.9所示IIII2KJMIFU iE/_ m.SB AI