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1、大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽模擬題 -江蘇技術(shù)師范學(xué)院一、連日大雨,河水猛漲,一渡船被河水沖到河中央,擺渡人眼疾手快,立刻從岸上拉住船上的纜繩以便拖住渡船,可惜水流太急,渡船仍然向下游沖去。這時(shí),擺渡人看到一木樁,并立刻將纜繩在木樁上繞了幾圈,就拉住了沖向下游的渡船。(1) 本問(wèn)題與力學(xué)中的什么內(nèi)容有關(guān)系(2) 利用木樁拉住渡船,則擺渡人少使多少力?(3) 如果水對(duì)渡船的推力為20kN,而擺渡人的最大拉力為500N,木樁與纜繩之間的摩擦系數(shù),則為了能使渡船停止運(yùn)動(dòng)至少將纜繩在木樁上繞幾圈?若纜繩橫截面面積為300,木樁直徑為20cm,木樁至渡船的纜繩長(zhǎng)10m,彈性模量E=100GPa,忽略木樁至手拉端繩的變

2、形,試計(jì)算纜繩的總伸長(zhǎng)量。題1圖一、解:(1)、關(guān)鍵詞:摩擦,軸向拉伸(2)、設(shè)手拉端的拉力為,船的拉力為,纜繩和木樁接觸的各處有徑向壓力和切向摩擦力作用,如圖(1-a)所示。任取一微段(圖(1-b),由微段的平衡條件 (1-a) (1-b) (1) (2)對(duì)于微小角度,可令 ,并略去高階微量,即得 (3)分離變量,積分得 (4)其中積分常數(shù)由纜繩兩端的邊界條件確定,有, ; 所以,繞在木樁上纜繩任一截面的拉力為 (5)所以 ,其中為纜繩繞過(guò)木樁的角度。(3)、將,f = 0.3代入式(5),得解得 rad所以至少將纜繩繞兩圈。當(dāng),考慮微段(圖(1-b)的伸長(zhǎng) (6)則環(huán)繞部分的纜繩伸長(zhǎng)量 (

3、7)代入已知數(shù)據(jù)計(jì)算的,木樁至船段的纜繩伸長(zhǎng)量 (8)總變形量 二、一由鋼板卷制的薄壁圓桶,高度為h,在接頭處存在一縫隙,在外力偶的作用下圓桶繞其軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),內(nèi)有一些邊長(zhǎng)為e的輕質(zhì)塊體,當(dāng)圓桶達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),塊體就從縫隙中滑出。(1)試分析該薄壁圓桶在旋轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生的變形和所涉及到的力學(xué)知識(shí)。(2)取其圓環(huán)截面如圖所示,質(zhì)量為m,平均半徑為R,橫截面為矩形(t<<R),材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為,其中B為常數(shù)。設(shè)變形后平面假設(shè)仍然成立,當(dāng)圓環(huán)繞圓心O在其平面內(nèi)從靜止開(kāi)始以勻角加速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),問(wèn)當(dāng)角速度為多大時(shí),塊體滑出? 題2圖 二、解:(1)、該薄壁圓桶在旋轉(zhuǎn)時(shí),薄壁在離心力的作用下

4、發(fā)生彎曲變形。關(guān)鍵詞:慣性力,平面彎曲,能量法。 題(2-a)(2)、由對(duì)稱性知,取半個(gè)圓環(huán)為研究對(duì)象(如圖(2-a)所示),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為時(shí),由慣性離心力引起的圓環(huán)內(nèi)截面的彎矩為 (1)變形后平面假設(shè)仍然成立,故有 (2)設(shè) 時(shí), 于是 (3)將代入上式,得 (4)由單位載荷法 ,其中 (5)所以縫隙A處的相對(duì)位移 (6) 所以解得 (7) 三 四葉玫瑰線你能一筆畫(huà)出圖示曲線嗎?如圖所示為一四葉玫瑰曲線,其極坐標(biāo)表達(dá)式為。請(qǐng)你進(jìn)行分析計(jì)算和設(shè)計(jì):(1)寫(xiě)出圖示四葉玫瑰線的直角坐標(biāo)表達(dá)式;(2)利用理論力學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)來(lái)畫(huà)出這一曲線。題3圖三、四葉玫瑰線解:(1)對(duì)于四葉玫瑰曲線,在直角坐

5、標(biāo)系中可寫(xiě)成(圖3-1) 將代入上式,得 (1)利用三角函數(shù)的積化和差公式 可得 (2) 圖3-1 圖3-2(2)現(xiàn)設(shè)計(jì)一行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)畫(huà)此曲線。如圖3-2所示的行星齒輪機(jī)構(gòu),小齒輪在固定內(nèi)齒輪內(nèi)作純滾動(dòng),其中內(nèi)齒輪的半徑為,小齒輪的半徑為,畫(huà)筆所在點(diǎn)離小齒輪圓心的距離為。隨系桿的轉(zhuǎn)動(dòng),其點(diǎn)的軌跡為 利用小齒輪的純滾動(dòng)條件,有,代入上式可得 作變換,令,上式可改寫(xiě)為 (3)對(duì)照式(2)和式(3)中的系數(shù),有, , 聯(lián)解之,得 , , (4)做一個(gè)如圖3-2所示的行星齒輪繪圖機(jī)構(gòu),取式(4)中的參數(shù),即可畫(huà)出的四葉玫瑰曲線。四 手指轉(zhuǎn)筆在你思考問(wèn)題時(shí)有用手指轉(zhuǎn)筆的習(xí)慣嗎?請(qǐng)你用下述剛體簡(jiǎn)化模型,

6、進(jìn)行分析計(jì)算:(1)本問(wèn)題與力學(xué)中的什么內(nèi)容有關(guān)系?(2)求出筆繞手指無(wú)滑動(dòng)轉(zhuǎn)一周中,手指作用于筆的正壓力和摩擦力的大小;(3)給出筆與手指間的摩擦因數(shù)隨AC長(zhǎng)度x變化應(yīng)滿足的條件。手指轉(zhuǎn)筆的剛體簡(jiǎn)化模型:如題4圖所示,設(shè)手指為半徑為的圓柱,筆為一回轉(zhuǎn)半徑為的細(xì)直桿(對(duì)質(zhì)心C轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為)。設(shè)手指保持不動(dòng),開(kāi)始時(shí)筆在距質(zhì)心C距離為的A處與手指相切,初角速度為,設(shè),且桿始終在垂直于手指的同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),忽略重力的影響。 題4圖四 手指轉(zhuǎn)筆問(wèn)題解:(1)關(guān)鍵詞:平面運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程,機(jī)械能守恒,。(2)設(shè)某瞬時(shí)桿與圓柱相切于點(diǎn)(圓柱上的點(diǎn)),此時(shí)桿繞旋轉(zhuǎn)的角速度為,質(zhì)心C與A距離為x

7、。桿對(duì)A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,依題意,A為桿此刻的速度瞬心,由機(jī)械能守恒可得 故 (1)設(shè)桿受壓力和摩擦力,如圖4-1(a)所示,分別為質(zhì)心加速度的徑向和切向分量,為桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度。 (a) (b) 圖4-1和兩點(diǎn)瞬時(shí)重合,相對(duì)于的加速度與相對(duì)于的加速度等值反向,而,由指向。故有,由指向,且點(diǎn)的加速度無(wú)切向分量,而由基點(diǎn)法可知 (2)方向如圖4-1b所示,其中 ,。代入式(2)后,投影得, (3)根據(jù)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程,可列出 (4)聯(lián)立求解式(3)和式(4),可得 (5) (6)(3)、分析摩擦因數(shù)應(yīng)滿足的條件:若使桿始終不與圓柱脫離,則摩擦因數(shù)應(yīng)滿足 (7)因 ,對(duì),有,()。則故 五 小蟲(chóng)在

8、轉(zhuǎn)盤(pán)上爬行一光滑水平面上的圓盤(pán),中心O用無(wú)摩擦軸固定,圓盤(pán)對(duì)此轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。在圓盤(pán)上P點(diǎn)有一個(gè)質(zhì)量為m的小蟲(chóng),處于靜止?fàn)顟B(tài),如題5(a)圖所示。小蟲(chóng)在轉(zhuǎn)盤(pán)上爬行將引起轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)你分析計(jì)算。(1)本問(wèn)題與力學(xué)中的什么內(nèi)容有關(guān)系?(2)在時(shí)刻小蟲(chóng)開(kāi)始爬行,當(dāng)我們?cè)谵D(zhuǎn)盤(pán)中看到小蟲(chóng)的軌跡如題5圖(b)所示時(shí)(假設(shè)小蟲(chóng)相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)),試求出轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。(2)若我們?cè)谵D(zhuǎn)盤(pán)中看到小蟲(chóng)的軌跡如題5圖(c)所示的圓弧時(shí),試求出轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度,并求出當(dāng)小蟲(chóng)沿圓弧爬行一周時(shí),轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。 (a) (b) (c) 題5圖五、小蟲(chóng)爬行問(wèn)題解答解:(1) 關(guān)鍵詞:點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),動(dòng)量矩守恒。(2) 取小蟲(chóng)為動(dòng)點(diǎn),定參考系,動(dòng)參考系固連在轉(zhuǎn)盤(pán)上,與轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)題中提供的條件,轉(zhuǎn)盤(pán)和小蟲(chóng)的重力平行于轉(zhuǎn)軸,系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩守恒。設(shè)在時(shí)刻,為小蟲(chóng)相對(duì)于定參考系的速度(即絕對(duì)速度),為小蟲(chóng)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)參考系的速度,轉(zhuǎn)盤(pán)的角速度為,r 為小蟲(chóng)相對(duì)于定參考系的位矢,為小蟲(chóng)相對(duì)于動(dòng)參考系的位矢,牽連速度。如圖3、圖4所示。根據(jù)點(diǎn)的速度合成公式,有 (1)由于系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩守恒,有 (2)在此問(wèn)題中,可以得到 進(jìn)一步有 (3)設(shè)與的夾角為,則上式可以化為 (4)所以,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移為 (5)將式中的用小蟲(chóng)在動(dòng)參考系中爬行的路程表示,可得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移

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