fanucpowermate系列

1、FANUCPower Mate 系列Power Mate 系列有 A B、C、D E、F,以下是它們的一些區(qū)別:PowerBCDEFMateA單元號A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXXA02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXXROM系列號8800882088258830、 8831、 88368840、 8841、8870顯示器配沒有有有有沒有沒有置控制軸數(shù)111-21-211NC 電源AC200V 與伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V 與伺服共用DC24V伺服放大內(nèi)藏內(nèi)藏外置外

2、置內(nèi)藏外置器AC 伺服電S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列S 系列機電機編碼AB 相串行串行串行串行器主軸控制模擬/串行模擬/串行模擬/串行模擬/串行沒有模擬/串行電顯燈源示 +5V 燈亮+5V 燈亮EN 燈亮EN 燈亮EN 燈亮EN 燈亮自動運轉(zhuǎn)S1 燈閃爍S1 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍S0 燈閃爍顯示燈報警S0 燈亮S0 燈亮S1 燈亮S1 燈亮S1 燈亮S1 燈亮燈RSW 當共同使用 RSW 當共同使用設疋 S1 過熱 S2 放電S1 過熱 S2 放電一個顯示器 而一個顯示器 而沒有沒有開關(guān)單元外置單元外置用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)Power Mate 系統(tǒng)的通用故

3、障:序號故障征兆故障原因解決辦法方法：1） 同進按住X、O，接通電源。2） 此時系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。3） 從外部數(shù)據(jù)輸入設備輸入 PMC 程序。在系統(tǒng)工作中，PMC 需要重新輸入 PMC14）電源關(guān)斷，重新開電源。岀現(xiàn)故障程序5） 把系統(tǒng)置于 EDIT 狀態(tài)，并把程序保護鍵打開以及設 定畫面的 PWEK1。6） 找到診斷畫面。7） 按 READ 輸入 PM（參數(shù)；另外請檢查 006 號參數(shù):II2 然而，如果要交換基板，須首先把系統(tǒng)文件輸岀給FA 卡。方法是：在工作中出現(xiàn) OT 報超程報警對于 Power MateA/B/C，如果發(fā)生910, 911 號報警，則此時系統(tǒng)文件全部丟需全部清除SRA

4、M 內(nèi)失，可以用 FA 卡恢復數(shù)據(jù)文件。如果發(fā)生930 報警需要更換系統(tǒng)基板006#1 : 0:不使用標準梯形圖1:使用標準梯形圖006#0: 0 :不使用 PMC1 :使用 PMC1） 同時按住 DPL/MDI 上的P和CAN,接通電源。2） 修改 300 號和 302 號參數(shù)，把 300 號往正向加大，把 302 號參數(shù)往負向加大，然后按RESET 鍵。注：診斷外部輸入輸出點的故障時，X 地址是 X0-X23Y地址是 Y32-Y551 方法：1）安裝 DPL/MDIo2）把存有系統(tǒng)文件的 FA 卡插入 DPL/MDI 的插槽里3）把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)4）把 PWE 置 1o5）找到程序畫面。

5、6）輸入 FXXXXX 或者 F,然后按下 READ 鍵。于是按 FXXXXX值輸入下列數(shù)據(jù):（0:不輸入；1 :輸入）毒件加工程序MC 程序 怎變量 rHCLtdier程 珂匚琴數(shù)II1） 裝 DPL/MDO2） FA 卡插入 DPL/MDI 右側(cè)插槽里，并打開寫保護開關(guān)對于 Power mate E ,伺服放大器與系統(tǒng)都做在一起，系統(tǒng)電4源與伺服電源共用。并且在系統(tǒng)上設有指示燈。須根據(jù)報警燈判斷故障3） 把系統(tǒng)置于 EDIT 狀態(tài)。4） 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。5） 按 PRGRM 找到程序畫面。6） 按 F、WRITE 此時 DPL/MD1 顯示（0000FFFF）。SO （綠）自動運轉(zhuǎn)中閃

6、爍系統(tǒng)處于正常工作。S1（紅）系統(tǒng)發(fā)生了故障請根據(jù) DPL/MDI 上所顯示的報警號及內(nèi)部診斷號， 判斷 故障點所在。EN （綠）如果電源正常，就顯示如果該指示燈不顯示，請檢查電源是否正常。WD（紅）Watchdog報警1）全清實驗，重新輸入 SRAM 系統(tǒng)文件，如參數(shù)、加工 程序等。2）換基板。HC（紅）伺服放大器過電流查看 DPL/MDI 上顯示的報警號，根據(jù)內(nèi)部診斷號判斷故 障點所在。HV（紅）伺服放大器過電壓查看 DPL/MDI 的顯示的報警信息，根據(jù)內(nèi)部診斷號判斷故障所在。OHE（紅）放電單元 或者外接 放電單元 發(fā)生過熱 報警查看 DPL/MDI 上顯示的報警號，判斷故障點所在。查

7、看 DPL/MDI 上顯示的報警號，判斷故障點新在。1.用 MEMOR 卡恢復系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的方法：1 ）把系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。2 ）開關(guān)置于 LOAD 側(cè)（此時紅色的指示燈和綠色的指示 燈都熄滅）。3） 把裝有 SRAM 數(shù)據(jù)的 MEMOR 卡插入 Power Mate- E的插槽里，（此時綠色指示燈點亮， 而紅色指示燈熄滅）。4） 把開關(guān)置于 START 犬態(tài)。在數(shù)據(jù)讀取中，紅色指示 燈和綠色指示燈閃爍。5） 當數(shù)據(jù)傳輸正常結(jié)束，紅色指示燈熄滅，綠色指示 燈點亮。當數(shù)據(jù)傳輸異常結(jié)束時，綠色指示燈熄滅，紅 色指示燈閃爍。6） 把開關(guān)置開 NORMA 狀態(tài)。2 .每當需要更換基板時， 應先用 MEM

8、ORY把 SRAM據(jù) 輸出，SRAM 數(shù)據(jù)包括：CNC 參數(shù)，PMC 參數(shù)，梯形圖， 零件加工程序等。SRAM 勺數(shù)據(jù)輸出方法：1） 系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2） 開關(guān)置于 SAVE 狀態(tài)，這時綠色的和紅色的指示燈熄 滅。3） 把 MEMORY插入 Power Mate E 的插槽里，紅色指 示燈熄滅。PowerMate-E 單元內(nèi)部發(fā)生過熱報Power mate-E 單元上的指示燈 WD 點亮產(chǎn)生系統(tǒng)報警。需要做全清或更換基板。OH1 （紅）4） 把開關(guān)置于 START 犬態(tài)。在數(shù)據(jù)讀取中，紅色指示 燈和綠色指示燈交替閃爍。5） 正常結(jié)束時，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈點亮。異常結(jié)束時，綠色指示燈熄滅，紅色指示燈閃爍。把開關(guān)置于 NORMA 側(cè)。這樣，系統(tǒng)的 SRAM 數(shù)據(jù)已全部 輸出。方法：1） 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2） 把參數(shù) 1000#（ DGPR 置 1。3） 如果使用高分辯率編碼器，還要把參數(shù)22#7 置 1。4） 在參數(shù) 1001 里設定編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。5） 在參數(shù) 1020 里設定電機編碼（數(shù)值為 39-83 ）。6） 在參數(shù) 1022 里設定電機回轉(zhuǎn)方向。7） 在參數(shù) 1023 里設