HI RTK軟件簡(jiǎn)易操作流程

1、軟件簡(jiǎn)易操作流程以下只是軟件的簡(jiǎn)易操作流程，詳細(xì)使用步驟請(qǐng)參照接下來的詳細(xì)說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案，在熟練使用本軟件后，可以不依照此步驟操作。在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：1、 架設(shè)基準(zhǔn)站、設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式（詳細(xì)設(shè)置請(qǐng)參照：附錄V30簡(jiǎn)易硬件操作）。2、 打開手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)。3、 連接移動(dòng)站，設(shè)置移動(dòng)站，使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到窄帶固定解。4、 移動(dòng)站到測(cè)區(qū)已知點(diǎn)上測(cè)量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。5、 根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、 打

2、開坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測(cè)出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。7、 到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。8、 在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測(cè)量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9、 將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。10、 將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而GPS所接收到為WGS-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般情況下，在不

3、需要轉(zhuǎn)換到國(guó)家坐標(biāo)時(shí)我們可以將步驟4、5、6、7、省略得到固定解后即可去測(cè)量。其他需要轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的情況可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點(diǎn)校驗(yàn)，而碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時(shí)的作業(yè)步驟做詳細(xì)說明。平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準(zhǔn)站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項(xiàng)目，在設(shè)置基準(zhǔn)站，只需要修改基準(zhǔn)站的天線高，確定基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)，則移

4、動(dòng)站可直接進(jìn)行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn) （已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，最好為三個(gè)或三個(gè)以上，可以檢校已知點(diǎn)的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。將GPS基準(zhǔn)站架設(shè)，連接好，將主機(jī)工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準(zhǔn)站所需要的工作模式，等待基準(zhǔn)站鎖定衛(wèi)星。（

5、詳細(xì)設(shè)置請(qǐng)參照：附錄V30簡(jiǎn)易硬件操作）2、手簿主程序的打開點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷圖標(biāo),打開手簿程序。3、新建項(xiàng)目：通常情況，每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目。a點(diǎn)擊【項(xiàng)目】【新建】 輸入項(xiàng)目名 【】 軟件桌面 項(xiàng)目信息 注： 請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。b點(diǎn)擊左上角下拉菜單【坐標(biāo)系統(tǒng)】 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） 橢球 投影“坐標(biāo)系”： 選擇國(guó)家，輸入坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，格式為“國(guó)家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標(biāo)橢球和已知點(diǎn)一致，如果目

6、標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)選擇，設(shè)置為默認(rèn)值：“北京-54”?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國(guó)用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線（芷江只需要輸入111即可）；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測(cè)出，手簿通過藍(lán)牙先連上GPS，在【GPS】【位置信息】中獲得）?！皺E球轉(zhuǎn)換”：“無”不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：“無”不輸。“高程擬合”：“無”不輸。 “保存”： 點(diǎn)擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保

7、存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS】,設(shè)置儀器型號(hào)、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊【連接】，點(diǎn)擊【搜索】出現(xiàn)機(jī)號(hào)后，選擇機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊【連接】,如果連接成功會(huì)在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)。藍(lán)牙連接注意事項(xiàng)：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)；c選擇串口連接時(shí)，周圍30m內(nèi)無第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）；d如果連接不上，請(qǐng)重新啟動(dòng)接收機(jī)，或手簿程序。 連接GPS 藍(lán)牙搜索5、設(shè)置基準(zhǔn)站a.點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【基準(zhǔn)站設(shè)置】。 b. 點(diǎn)擊【平滑】，

8、平滑完成后點(diǎn)擊右上角【】。（如下圖）點(diǎn)擊 基準(zhǔn)站位置 平滑采集基準(zhǔn)站坐標(biāo)c. 點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達(dá)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時(shí)，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其中分組號(hào)和小組號(hào)可變動(dòng)，分組號(hào)為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺(tái)作業(yè)時(shí)則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺(tái)，選擇電臺(tái)頻道） 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈 基準(zhǔn)站其它設(shè)置d. 點(diǎn)擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認(rèn)為RTK、RTCA不需要改動(dòng)）點(diǎn)擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點(diǎn)擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e. 查看主機(jī)差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用

9、電臺(tái)時(shí)，電臺(tái)收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。f點(diǎn)擊左上角菜單，點(diǎn)擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)的連接。6、GPS和移動(dòng)站主機(jī)連接a. 連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：(使用UHF電臺(tái)時(shí)，將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時(shí)，不需要差分天線) 打開移動(dòng)站GPS主機(jī)電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動(dòng)站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)， 如果連接成功會(huì)在“接收機(jī)信息”窗口顯示連接GPS的機(jī)號(hào)，連接方法和基準(zhǔn)站類似。b移動(dòng)站設(shè)置：使用菜單【移動(dòng)站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對(duì)話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面

10、，選擇、輸入的參數(shù)和基準(zhǔn)站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號(hào)，點(diǎn)擊右方的【設(shè)置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點(diǎn)擊【其他】界面，選擇、輸入和基準(zhǔn)站一樣的參數(shù)，修改移動(dòng)站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動(dòng)站設(shè)置成功，點(diǎn)擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面。7、采集控制點(diǎn)源坐標(biāo)點(diǎn)擊主界面上的【測(cè)量】按鈕，進(jìn)入碎部測(cè)量界面，（如左下圖）：解狀態(tài) 碎部測(cè)量 保存控制點(diǎn) 表示單點(diǎn)定位 Fix表示固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮動(dòng)解

11、 RTD表示偽距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示沒有GPS數(shù)據(jù) ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達(dá)到“Int” RTK固定解后，在需要采集點(diǎn)的控制點(diǎn)上，對(duì)中、整平GPS天線，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵 保存坐標(biāo)可以。彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框，（如右上圖），輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號(hào)會(huì)自動(dòng)累加，而天線高與上一點(diǎn)保持相同，確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中。在至少兩個(gè)已知控制點(diǎn)上保存兩個(gè)已知點(diǎn)的源坐標(biāo)到記錄點(diǎn)庫(kù)。8、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點(diǎn)擊【參數(shù)】“左上角下拉菜單”【坐標(biāo)系統(tǒng)

12、】【參數(shù)計(jì)算】，進(jìn)入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動(dòng)滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點(diǎn)誤差值 求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 添加控制點(diǎn)點(diǎn)擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊從坐標(biāo)點(diǎn)庫(kù)提取點(diǎn)的坐標(biāo)，從記錄點(diǎn)庫(kù)中選擇控制點(diǎn)的源點(diǎn)坐標(biāo)，在目標(biāo)坐標(biāo)中輸入相應(yīng)點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。點(diǎn)擊【保存】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點(diǎn)加完，點(diǎn)擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參數(shù)，點(diǎn)擊【運(yùn)用】。注： 四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點(diǎn)的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測(cè)量點(diǎn)的原始坐標(biāo)或當(dāng)

13、地坐標(biāo)不準(zhǔn)確，殘差大的控制點(diǎn)，不選中點(diǎn)前方的小勾，不讓其參與解算，這對(duì)測(cè)量結(jié)果的精度有決定性的影響！ 應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù) 檢查轉(zhuǎn)換參數(shù) 在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊右上角【保存】，再點(diǎn)擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，高程只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進(jìn)行設(shè)置。9、碎部測(cè)量、放樣a. 碎部測(cè)量：點(diǎn)擊主界面上的【測(cè)量】按鈕，進(jìn)入“碎部測(cè)量”界面，在需要采集點(diǎn)的碎部點(diǎn)上，對(duì)中、整平GPS天線

14、，點(diǎn)擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵 保存坐標(biāo)?？牲c(diǎn)擊屏幕左下角的碎部點(diǎn)庫(kù)按鈕，查看所采集的記錄點(diǎn)坐標(biāo)。b. 點(diǎn)放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，點(diǎn)擊【點(diǎn)放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點(diǎn)擊左下角（表示放樣下一點(diǎn)），彈出右下圖，輸入放樣點(diǎn)的坐標(biāo)或點(diǎn)擊【點(diǎn)庫(kù)】從坐標(biāo)庫(kù)取點(diǎn)進(jìn)行放樣。點(diǎn)擊從點(diǎn)庫(kù)取點(diǎn)放樣 點(diǎn)放樣 選擇點(diǎn)C. 線放樣：點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 線放樣 放樣點(diǎn)選擇如左上圖，點(diǎn)擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進(jìn)行放樣。注：一般的，當(dāng)求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測(cè)區(qū)作業(yè)，建議將基準(zhǔn)站位置做記號(hào)，基準(zhǔn)站坐標(biāo)、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄下來，當(dāng)下次作業(yè)時(shí)，建議將基準(zhǔn)站架設(shè)在相同的位置，打開原來使用過的項(xiàng)目，設(shè)置基準(zhǔn)站，修改基準(zhǔn)站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動(dòng)站即可得到正確的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。手簿與電腦通訊1、將手簿與電腦用通訊電纜連接，可以選擇USB方式通訊。1、 打開手簿，點(diǎn)擊【開始】【設(shè)置】【控制面板】【pc連接】。2、 啟用與臺(tái)式機(jī)直接連接，【更改連接】-選擇“USB CONNECT” 3、 打開電腦的同步軟件Microsoft ActiveSync,“允許