IRB660-180桂林機器人碼垛使用說明書

1、機器人碼垛機 WSD MD410B 50 目錄1.文件綜述 1.1 操作指導(dǎo)的使用說明1.2 總體文件的組類 2.技術(shù)數(shù)據(jù) 2.1 一般數(shù)據(jù)2.2 機器平面布置圖 2.3 使用說明2.4 供應(yīng)范圍3.機器安裝3.1 運輸說明3.2 卸貨3.3 機器的搬運3.4 機器的定位和組裝3.5 機器的接線3.6 機器的存放3.7 首次啟動4. 機器的電器操作說明(另付單行本)5.安全操作指南6.機器設(shè)定指導(dǎo)6.1 機器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換6.2改變機器最初設(shè)定7.機器啟動7.1 日常首起動運行機器的準(zhǔn)備7.2機器的自動操作模式 7.3機器的手動操作模式7.4停機后的再啟動7.5機器運行中斷后啟動8.機器停

2、止8.1 機器的手動停機8.2機器的自動停機和緊急停機8.3 機器的安全關(guān)機9.保養(yǎng)說明9.1 清洗9.2 檢查和巡視9.3 潤滑/加油9.5 預(yù)防性保養(yǎng)9.6 修理 10.故障排除(<<機器的電器操作說明>>)11.安全11.1 一般性管理11.2 對用戶的重要指導(dǎo)11.3 保護(hù)措施1. 文件綜述11 操作指導(dǎo)的使用說明在你安裝和運行機器以前，請閱讀整個機器的說明手冊。這樣你就會避免任何錯誤的機器操作，為了你的安全，請遵守機器所有的安全警告，標(biāo)志。即使你已經(jīng)熟悉了機器操作，你也應(yīng)該閱讀它。說明書手冊是為操作人員能容易閱讀而寫的。因此，妥善保管說明書并提供給操作人員本人

3、。沒有廣州萬世德包裝機械有限公司的同意，說明書手冊中提供的資料和附件不容許做拷貝或?qū)①Y料轉(zhuǎn)送給第三方。 廣州萬世德包裝機械有限公司一直致力于提高和發(fā)展它的產(chǎn)品。我們有權(quán)在相關(guān)技術(shù)和設(shè)備改進(jìn)上保留我們的權(quán)利。1. 2 總體文件的分類 1.2.1操作說明書手冊和維護(hù)說明書氣動原理圖（如需要） 滑潤計劃（如需要）技術(shù)活頁說明1.2.2電氣原理圖（另付）1.2.3程序邏輯控制列表（包括磁盤）（另付）1.2.4備用零件表（另付）注意： 在機器設(shè)備起動后，這些原理圖和列表為了要適合已安裝的機器，電氣原理圖和程序控制PLC列表提供的將是最新的版本。廣州萬世德包裝機械有限公司的機器設(shè)備一般說是建立在遵守現(xiàn)行的

4、中華人民共和國法律和技術(shù)規(guī)范的。 2.技術(shù)數(shù)據(jù)2.1 一般數(shù)據(jù)機器型號 ： 10-101/102JQRM(機器人碼垛機)技術(shù)參數(shù)：公稱生產(chǎn)能力： 三條線每條生產(chǎn)能力12包/分鐘(視具體箱形和包裝而定)，可以滿足合同規(guī)定的產(chǎn)量要求。機器人外形尺寸：2780X850X2420mm（長X 寬X高）紙箱尺寸： 按合同規(guī)定的箱形尺寸垛盤尺寸： 1200X1000X158mm（長X 寬X高）動力電源： 220/380V；50Hz控制電壓： 24V.DC壓縮空氣： a.工作壓力：0.50.6Mpa b.耗氣量（單臺）：max 75L/minc.空氣質(zhì)量：3級DIN ISO8673-1d.粉塵直徑：0.005

5、mme.粉塵含量：5mg/m3f.油污含量：5mg/m3機器人總重： 1750Kg總裝機總重： 6000Kg(2、3、4線)與4800Kg (1線)機器人容量： 16.3Kw總裝機容量： 22Kw(2、3、4線)與18Kw(1線)地面負(fù)載 ： 8 X 17000 N水平角度 ： ± 1°噪音 : 85 dB 安全：安全裝置符合中華人民共和國的法律及一般公認(rèn)的技術(shù)規(guī)定。2. 2 主機平面布置圖2.3 使用說明 機器僅限于在下列規(guī)定的條件下起動。對于將這臺機器/設(shè)備用于其他目的或用于設(shè)計規(guī)定以外的應(yīng)都被視為不恰當(dāng)使用。在這種情況下的損害，廠商/供應(yīng)商不負(fù)責(zé)任。對于不恰當(dāng)使用造成

6、的后果由使用者自己負(fù)責(zé)。機器只能在恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)條件下，按照操作手冊和說明正確的使用并按照規(guī)定的時間檢查和保養(yǎng)。機器的使用者必須重視安全，熟知機器/設(shè)備在操作中可能遇到的危險，嚴(yán)格遵守操作規(guī)定。任何功能的不正常，尤其是安全隱患必須立即糾正！2.4 供應(yīng)范圍正常情況下，機器由以下幾個部分組成 ：主機: 1. 主機機座2. 主機3. 主機抓手4. 安全裝置5. 電氣設(shè)備編組滾筒:1. 進(jìn)箱滾筒2. 氣缸擋箱組件3. 安全裝置4. 電氣設(shè)備兩端平皮帶輸送帶；安全防護(hù)網(wǎng)：各個組成部分的描述： 主機機座 控制系統(tǒng)采用嵌裝與機器人機座的一體結(jié)構(gòu)，因而不需要電纜連接，設(shè)置起來十分容易。主機 機器手腕采用中空結(jié)構(gòu)

7、，因而可在布線時避免機械手電纜纏繞到機械手腕上；主機機械手可移動的平面范圍(附圖一)。主機抓手 抓箱時使用氣缸通過四根平行的線性導(dǎo)軌將叉鉤準(zhǔn)確地從編組站間隙中把排列好的箱子的一邊勾住，通過使用2組氣缸帶動夾板完成對箱子兩側(cè)的夾持；在放箱時叉鉤從箱子一邊翻出然后夾板打開，箱子擺放整齊有序。安全裝置使用光電開關(guān)進(jìn)行檢測。 電氣安裝 對程序邏輯控制（PLC）提供24V-DC電源，電纜線應(yīng)裝入特殊塑料套中并固定在機架上。變頻器為-DANFOSS品牌. 電氣控制柜可按用戶要求單獨放置操作臺放置在操作平臺上 氣動設(shè)備 氣動設(shè)備為FESTO品牌.3.機器安裝3.1 運輸說明 為了避免運輸損壞，必須遵循下列要

8、點 ： (1) 保證機器放置在卡車，貨車等運輸設(shè)備安全的地方。 (2) 安全可靠的固定機器（用繩索，鏈條，楔子等）(3) 如果用戶自己提取機器，相關(guān)的安全措施和規(guī)定也必須執(zhí)行。 (4) 在戶外存儲時，機器必須覆蓋好。 (5) 控制柜的門必須關(guān)好。 (6) 所有的電機的制動閘必須釋放。 (7) 按照管理規(guī)定確保機器的每一個裝配件都不能自由移動（剎住所有驅(qū)動部件），必要的話使用附加的鎖定工具。(8) 不論采取何種運輸方式，制造商保證通過聚乙烯薄膜和熱封外包裝提供惡劣天氣的保護(hù)。(9) 機器用戶應(yīng)按照目的地所在國現(xiàn)行的法律和規(guī)定處置包裝材料。3.2 卸貨必須遵守機器的裝卸和運輸指導(dǎo)！在任何情況下，不

9、恰當(dāng)處置所造成的機器損壞，VANTA都一律不負(fù)責(zé)任！機器運送到目的地后，一定先檢查一切可能的運輸損壞。 卸貨只允許用叉車做輔助。 3.3機器的搬運 必須由合格的材料搬運操作人員來操作，并建議采用地面站人的方式指示起吊方向。 在移動貨物前，要保證使用的起重機和附屬系統(tǒng)（繩，吊鉤等）與搬運的負(fù)載相稱并且有穩(wěn)定性。3.4 機器的定位和組裝3.4.1人員要求： 機器的定位和機械的組裝必須由經(jīng)過培訓(xùn)的裝配工完成當(dāng)?shù)氐墓と嗽趶V州萬世德包裝機械技術(shù)人員的指導(dǎo)下完 成。3.4.2 環(huán)境要求： a.應(yīng)保證安裝區(qū)域的地板平整；應(yīng)保證地面能承受2噸/m2和抗壓強度至少為250kg/cm2；也要注意建筑物必須提供足夠

10、的凈空。 b.設(shè)備使用溫度范圍：045。 c. 設(shè)備使用相對濕度：95。3.4.3 使用至少3t提升能力的起重機，且起重機帶有結(jié)實的吊繩和吊鉤。3.4.4 使用有關(guān)布置圖和機器的詳細(xì)圖紙在地面上畫出整個機器的布置。3.4.5 組裝步驟：(a) 組裝必須從主機底座開始，主機底座必須放在事先確定的位置。(b) 重新組裝最初為運輸而拆除或移置的主機架部件。(c) 使用鉛垂線檢查主機底座結(jié)構(gòu)是否完全處于垂直并用地腳上的校平螺絲進(jìn)行必要的調(diào)整。(d) 安裝其它結(jié)構(gòu)部件(e) 待整臺機器組裝好，擰緊調(diào)平地腳上的螺母并鎖緊。3.5 機器的接線3.5.1由專業(yè)電工或廣州萬世德包裝機械有限公司技術(shù)人員將用于運輸

11、目的而斷開的各個裝置的全部電氣電纜敷設(shè)到電氣框上并按照代碼重新連接。如有必要查閱接線圖。3.5.2 連接機器的接地線3.5.3初步的檢查在將機器與使用廠家的電氣系統(tǒng)連接之前，要檢查：a：機器框架部件連接到接地電路上b：全部帶電部件的保護(hù)至少為IP20c：總開關(guān)的端子的短路強度與電氣圖上標(biāo)明的開關(guān)的破壞功率相對應(yīng)。d：機器供電頻率和電壓（參見電氣框上的銘牌）與電源值相對應(yīng)。在連接壓縮空氣設(shè)備之前保證工廠設(shè)備：a：專用空氣干燥器b：裝設(shè)有閘閥c：能以適當(dāng)?shù)膲毫μ峁┧枰膲嚎s空氣d：壓縮空氣罐大小合適連接到電源上a：將三相電源線及接地線敷設(shè)至電氣框并插入到總開關(guān)的接線板上（參見電路圖）b：通過檢查

12、一個輸送平臺傳送裝置的前進(jìn)方向而保證三相電源的相序接到正確的端子上。3.6 機器的存放存放時間較長時，最好把機器存放于干燥之處，不致被風(fēng)吹雨打，不要在機器上蓋塑料薄膜，以免濕氣難以蒸發(fā)。潮濕的情況會導(dǎo)致金屬件的腐蝕，過分地暴露于陽光下，會導(dǎo)致油漆件變色。3.7首次啟動 務(wù)必保證所有參與人員接受過安全教育并合乎機械/生產(chǎn)線安全要求。首次起動由廣州萬世德包裝機械有限公司的專業(yè)技術(shù)人員操作！為了近早的訓(xùn)練用戶的操作人員，客戶人員（操作員，電工，鉗工）應(yīng)接受技術(shù)培訓(xùn)。 下列的基本點需要遵守： 1. 所有的開關(guān)（電氣和氣動系統(tǒng)）維修,清理前都必須至“OFF”位置 2. 預(yù)備好機器生產(chǎn)所需產(chǎn)品容器（例如，

13、產(chǎn)品，紙箱紙板，托板等） 3. 清理工作區(qū)（如，工具，抹布，碎玻璃等） 4. 檢查電源接口（見技術(shù)數(shù)據(jù)）5. 轉(zhuǎn)動空氣手動閥到開,“ON”的位置6. 電源主開關(guān)轉(zhuǎn)到開,“ON”的位置7. 檢查所有控制門是否已經(jīng)關(guān)好8. 檢查所有的重要光電執(zhí)行機構(gòu)，接近開關(guān)，及在開關(guān)柜中的發(fā)光二級管。9. 操作控制臺上指示器的可見檢查（顯示器，選擇開關(guān)，鍵控開關(guān)）10. 檢查壓縮空氣壓力及按照規(guī)定的值調(diào)整減壓閥的壓力（空氣保養(yǎng)單元，）11. 檢查保養(yǎng)單元或加油器的油標(biāo)（如存在的話）12. 隨后，反復(fù)調(diào)整光電開關(guān)，接近開關(guān)13. 檢查自動控制程序執(zhí)行的各個狀態(tài)14. 對用戶操作人員講解機器操作和保養(yǎng)技術(shù)。4. 機

14、器的電器操作說明(另付單行本)5. 安全操作指南 機器的描述要符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。只有在下列條件下，才能保證工作和操作的安全 ： 只有熟悉操作安全規(guī)則的人員才允許操作本機器。 鑒于安全因素，在機器運作期間，操作員應(yīng)在控制臺操作范圍內(nèi)。 安全裝置不允許卸下或不工作。 安全設(shè)備出故障或啟動失敗應(yīng)立即更換或維修。 電氣設(shè)備或電纜損壞應(yīng)立即更換或維修。 在機器/設(shè)備上做任何的改動，附加或改造都可能影響到安全。同時也可能改變機器的控制構(gòu)想。所有機器的（硬件和軟件）只能在生產(chǎn)廠家授權(quán)的專業(yè)單位介入工作。這個規(guī)定也適合安全準(zhǔn)備的安裝和調(diào)整，以及在結(jié)構(gòu)件上的焊接工作（在軟件上容許做不會影響到機器安全的修改，請見控制

15、圖） 單獨操作時，應(yīng)參閱操作指南 無論何時。機器都應(yīng)該小心操作更換的零/部件必須符合生產(chǎn)廠商的技術(shù)要求。最好用生產(chǎn)廠商提供的6.機器設(shè)定指導(dǎo)6.1 機器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換 機器的最初啟動是按VANTA試生產(chǎn)程序進(jìn)行的。 如果改變產(chǎn)品或箱子的尺寸，機器/設(shè)備生產(chǎn)線的初始設(shè)定也要做相應(yīng)的變化。這些設(shè)定的變化需要由操作使用人員來完成。機器在調(diào)整之前，應(yīng)該先用開關(guān)（控制臺）關(guān)閉，然后才操作，以確保安全。在調(diào)整機器之前，特別注意機器上沒有任何箱子或其他物品。轉(zhuǎn)換產(chǎn)品應(yīng)考慮到貨盤的范圍，容器的范圍和負(fù)載。應(yīng)按以下次序進(jìn)行操作： (1) 清除機器上的原有的紙箱或塑箱 (2) 調(diào)整空托盤的寬度，設(shè)置邊導(dǎo)軌與空

16、托盤在輸送輥筒上的單邊間隙，務(wù)必保證空托盤與導(dǎo)軌有1015mm的單邊間隙。(3) 調(diào)節(jié)進(jìn)箱傳送帶通道的尺寸。 (4) 程序變換（操作員在操作臺上完成） 設(shè)置需要的程序。 設(shè)置需要的層數(shù)。 注意！ 完成了上述工作后，請檢查機器是否安裝正確。錯誤的安裝將會引起機器的損壞。6.2 改變初始設(shè)定 如果樣品材料與實際生產(chǎn)加工的產(chǎn)品之間出現(xiàn)較大的偏差，或機器需要加工市場上的新產(chǎn)品，在這種情況下，機器的基本設(shè)定需要改變。這樣的工作只能由VANTA培訓(xùn)的專業(yè)人員完成。7.機器啟動7. 1 日常啟動前的準(zhǔn)備工作l 檢查機器上確保沒有碎片、工具，清洗用的抹布等。l 打開氣動保養(yǎng)單元的滑動閥l 檢查壓縮空氣的壓力（

17、若有必要，調(diào)整）l 合上電器柜上的主開關(guān)到“ON”位置l 合上控制臺上的鍵開關(guān)到“ON”位置l 如果加工的是新產(chǎn)品，選擇相應(yīng)的程序（控制面板）l 機器必須排空所有的產(chǎn)品l 如需要的話，也要調(diào)整機器以適應(yīng)新產(chǎn)品l 把要進(jìn)行加工的產(chǎn)品準(zhǔn)備好l 選擇操作方式（自動或手動） 在機器啟動前一定保證沒有人在危險的區(qū)域內(nèi)（如：機器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動區(qū)域）！ 注意 ： 安全裝置只能在當(dāng)人從安全防護(hù)門進(jìn)入機器工作危險區(qū)的時候檢查并發(fā)出警告，但是它不能探查出已經(jīng)進(jìn)入了這個區(qū)域的人。 機器啟動后，請嚴(yán)加注意機器的運轉(zhuǎn)是否正確，以及是否有異常的噪音發(fā)出。7. 2 機器的自動操作模式(見<<機器的電器操作說明>

18、;>)7. 3 機器的手動操作模式(見<<機器的電器操作說明>>)7. 4 機器的停機后的啟動(見<<機器的電器操作說明>>)7. 5機器運行中斷后的重啟動(見<<機器的電器操作說明>>)8.機器停止8.1 機器的手動停機(見<<機器的電器操作說明>>)8.2 機器的自動停機與緊急停機(見<<機器的電器操作說明>>)8.3 機器的有意停機(見<<機器的電器操作說明>>) 9 保養(yǎng)說明9.1 清洗 在清洗機器前關(guān)總電源，并遵守下列各項：(1) 不能

19、用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機器(2) 在清洗機器前（如：用水沖洗），為了安全和機器正常運轉(zhuǎn)起見，將機器上所有的開口都蒙蓋上。不能將水噴得到處亂濺，特別要注意電機和配電設(shè)備等。(3) 清洗之前，蒙蓋好電氣控制柜上的通風(fēng)扇(4) 操作控制臺，電器柜，馬達(dá)和所有軸承處都不要用高壓水清洗(5) 不要用冷水清洗熱的電機（霧化會損壞電機）(6) 清洗完機器，去掉所有的覆蓋物(7) 用安全可行的手工方法從機器和傳送帶上清除所有壞了 的產(chǎn)品和機器以外的碎片(8) 注意，在機器潤滑或加油后，不要清洗機器(9) 在完成了產(chǎn)品生產(chǎn)后，應(yīng)該用溫水馬上直接清洗機器（清除掉所有的產(chǎn)品殘留物） 下列工作需要由專

20、業(yè)人員完成 ：(10) 機械維修（工作在機械系統(tǒng)）(11) 電工（工作在電氣系統(tǒng)）(12) 操作員，特殊訓(xùn)練后合格的人員（做某一工作）9.2 清洗的部位 在清洗，檢查或潤滑機器前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。下面的工作是需要由機械或經(jīng)過特殊訓(xùn)練過的機器操作人員進(jìn)行：(1) 從機器上清除任何碎片和機器以外的物品(2) 通常在一個班結(jié)束時， 應(yīng)該沖洗掉產(chǎn)品的殘留物(3) 對機器和傳送帶進(jìn)行徹底的清洗當(dāng)清洗機器和傳送帶時，請對信號傳感器，感應(yīng)開關(guān)，電機和軸承給以格外的小心（不要將水直接噴到它們上面）。每次徹底的清洗機器后，按照潤滑圖檢查所有的潤滑點。如果有水滲入到軸

21、承，必須用布擦干,再潤滑軸承。請仔細(xì)的用干凈的細(xì)布擦干光欄和反射器。(4) 電氣控制柜上的空氣過濾器（用空氣壓縮氣來吹）(5) 閥門消音器（用石油清洗劑）9. 3 檢查和巡視(1) 安全裝置一定不能被拆掉,短接以及用任何方法使其失去作用，每天必須檢查它們，以保證它們工作可靠。尤其是在更換配件和修理機器或控制柜后，更加細(xì)心的檢查，如果有任何損壞必須立刻更換或修理。(2) 在每次轉(zhuǎn)換產(chǎn)品或換班以前, 檢查機器和傳送帶上有沒有任何打碎的產(chǎn)品，容器殘物等。以下工作需要由機械維修工來進(jìn)行檢查 ：(3) 檢查設(shè)備連接，固定，和密封是否損壞或泄露(4) 檢查空氣壓縮管道(5) 檢查潤滑管線(6) 檢查驅(qū)動鏈

22、條 (7) 檢查電源電纜，電線(8) 檢查泄露或油的標(biāo)位 ：(9) 檢查空氣保養(yǎng)裝置(10) 檢查齒輪電機（按照生產(chǎn)部門的操作指導(dǎo)）(11) 機器發(fā)出的噪音（如：軸承刺耳的聲音，鏈條的捶打聲，部件的撞擊聲）。(12) 軸承轉(zhuǎn)動是否正常(13) 塑料件上的磨損 (14) 檢查電機閘 吸或吹掉閘上的粉塵 按照生產(chǎn)廠家的操作指導(dǎo)檢查閘間隙（若有必要，調(diào)整）(15) 檢查驅(qū)動鏈和滑動輪帶（如，提升機）的張力，裂縫及局部變形以下工作需要由電工來進(jìn)行 ：(16) 檢查觸發(fā)器的接觸情況(17) 詳查電磁離合器 檢查換向電刷的磨損情況(18) 檢查工作盤和光電開關(guān)的正常功能和干凈情況(19) 檢查電纜，電纜線

23、管和控制單元的損壞情況(20) 檢查觸發(fā)器的開關(guān)接觸情況(21) 氣動氣缸檢查磨損和損壞狀況9.4 潤滑/加油 (1) 在每次潤滑之前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。以上要求并不適合有中央潤滑系統(tǒng)的設(shè)備。(2) 驅(qū)動電機使用的潤滑劑/油必須按照廠家的相關(guān)規(guī)定選擇。(3) 一般來說，在給機器潤滑/加油前，總是要先清洗機器！(4) 不要將不同的合成潤滑劑混合，也不要與不同的礦物質(zhì)潤滑劑混合在一起用。 如果機器在極其惡劣的環(huán)境下工作，例如：在高溫度，粉塵，腐蝕性的環(huán)境或溫差比較大的環(huán)境下，請縮短機器潤滑的時間間隔。以下工作需要由機械工來進(jìn)行 ：(5) 按照潤滑圖添加液

24、壓油對空保養(yǎng)裝置，先停止閥門（保養(yǎng)裝置）釋放機器壓力如果沒有自動排泄閥門，人工排放液化水并檢查油的油標(biāo)，若有必要，請加油.。(6) 按照潤滑圖用多用途潤滑脂潤滑 ： 9. 5 預(yù)防性保養(yǎng) 在本機器完成任何機械或電氣的更換后調(diào)整后，必須重新檢查機器的安全裝置并保證本機器所有的安全裝置正常工作。 任何損壞或磨損的件必須馬上更換，否則可能因此造成機器的損壞或長時間不能使用。 機器上電機設(shè)備按照生產(chǎn)廠家的建議要求進(jìn)行安裝并保養(yǎng) 請按照時間定期進(jìn)行檢查工作，如果需要的話，替換備件中規(guī)定的件（見備件表中的備件） 機器在每工作1000小時后，緊固所有的運動部件上的緊固螺釘9.6 修理 電氣控制柜的任何工作應(yīng)

25、由有資格的經(jīng)驗豐富的專業(yè)技術(shù)人員完成。任何機械或電氣的工作，必須重新檢查機器的安全裝置并保證本機器所有的安全裝置正常工作。微小而不影響安全的修理工作可以由機器的操作人員執(zhí)行。除此，應(yīng)按一般的工作規(guī)程，配備訓(xùn)練有素的專業(yè)人員負(fù)責(zé)機器的修理和維護(hù)工作。對于錯誤及違反規(guī)定的操作，對由此的造成的損壞VANTA將不負(fù)責(zé)任何責(zé)任。下面的工作只能由VANTA的專業(yè)人員執(zhí)行 ： 機器抓手的修理工作（有必要時） 改變機器的基本設(shè)定10故障排除(見<<電器操作手冊>>)11.安全11. 1 一般性管理 設(shè)備安全法則 產(chǎn)品責(zé)任法規(guī) 11.2 對用戶的重要指導(dǎo) 為了幫助機器的操作人員的日常工作

26、，下列各點應(yīng)該注意： 遵守公司全部的規(guī)章制度 執(zhí)行對安全裝置的日常檢查工作（手冊） 機器和工廠的操作，也包括安裝工作都必須由有資格， 充分訓(xùn)練的人員來操作。 如果工作必須在生產(chǎn)中進(jìn)行，必須要有第二人在現(xiàn)場，在需要的情況下，他可以立刻關(guān)掉主開關(guān)。 對于機器更換，維修。例如：清洗，測試，檢查，潤滑/加油工作等，要同時在下列的條件下進(jìn)行：1. 按下緊急停止EMERGENCY - OFF開關(guān)2. 主開關(guān)（控制柜上的）被擰到關(guān)“OFF”的位置并用鎖鎖上 在安裝工作中，機器僅僅可以用手動（步進(jìn)）操作 要注意安全提示標(biāo)記（按ISODIN 3864標(biāo)準(zhǔn)的色彩， 標(biāo)志） 必須保持有次序的保養(yǎng)工作 工作衛(wèi)生要遵守

27、，同時在現(xiàn)場要必備醫(yī)療急救箱 可能造成危險的故障必須立刻清除。 不允許在有缺陷的安全裝置或保護(hù)設(shè)備有故障的機器/系統(tǒng)上工作 在沒有得到供方的同意下決不允許對有關(guān)機器的安全或控制組件（軟件硬件）做任何附加或者轉(zhuǎn)變的改動。這點也適用于安裝和調(diào)整安全裝置，閥門以及在負(fù)荷軸上的熔接工作。 請服從供方在設(shè)備和功能部件的技術(shù)活頁上的指導(dǎo)！11.3 安全措施 安全裝置在任何時候都不能使它們不正常工作。 任何無效或損壞的情況應(yīng)該立即報告, 直到修理工作完成后才能開始機器上的操作工作。 操作人員使用的安全裝置 ： 緊急停止按鈕EMERGENCY STOP（在操作臺上，機器上和機器危險區(qū)域旁） 安全光電開關(guān)被安裝

28、在機器的框架上和危險區(qū)的進(jìn)口處以控制人員在機器運轉(zhuǎn)中接觸到危險的運動部件。它們所執(zhí)行的功能和緊急停止的功能一樣！ 帶插銷的安全柵欄，安全門或被鎖住安全裝置。如安全柵欄，安全護(hù)板，透明的安全裝置（如帶丙烯玻璃的） 再復(fù)位開關(guān)當(dāng)離開危險區(qū)域后，必須做再復(fù)位的操作。11.4 機器的保護(hù)裝置 ： 這些裝置被設(shè)計裝備在機器上是為了防止機器的過負(fù)荷，故障和加工不能加工的產(chǎn)品尺寸的情況發(fā)生。故障信息將顯示在控制臺的屏幕上。 壓力控制裝置（整個機器）供給的空氣壓力用一個壓力控制裝置來檢查。在實際的壓力下降到設(shè)定的最低值的情況下（大概超過大氣壓的4.5bar）機器將停止。 馬達(dá)保護(hù)開關(guān)馬達(dá)的負(fù)荷由馬達(dá)的開關(guān)來控

29、制。帶頻率調(diào)整的馬達(dá)或帶高速開關(guān)頻率的馬達(dá)，它的纏繞線圈能容許的溫度是由線圈中的溫度傳感器檢測控制的。 操作停止開關(guān)用操作停止開關(guān)或在通常的操作停止開關(guān)的后面使用軟件停止開關(guān)，大大增加了大部分機器的運轉(zhuǎn)安全可靠。當(dāng)機器碰到這樣的一個開關(guān)，機器會立即停止。 控制（PLC）故障信號被顯示在控制機器人抓手高度移動范圍（圖一）機器的電器操作說明2.開機 1 開機之前檢查工作（1） 打開主電柜電源開關(guān)。（主電柜左下方）（2） 檢查托盤、輸送線上是否有異物或有多余箱子。若有，清理托盤、輸送線上異物和多余箱子。（4） 檢查安全防護(hù)門是否處于關(guān)閉狀態(tài)。（5） 檢查停機按鈕是否已經(jīng)復(fù)位。有兩個按鈕觸摸屏上一個和

30、機器人電控柜上一個（6） 檢查觸摸屏是否處于啟動狀態(tài)打開開關(guān)（下圖為打開狀態(tài)）下圖為箱數(shù)為進(jìn)箱未完成非綠色此時為啟動狀態(tài)。如果不是請按上述工作完成后，即可按觸摸屏上啟動按鈕開始工作。啟動按鈕當(dāng)綠燈亮合機器人運行燈亮起啟動完成機器人運行燈亮起圖片3停機停機按鈕按停機按鈕或急停按鈕即可停一線按其中一鍵停二線按其中一鍵4進(jìn)入機器里停機要按下急停按鈕三換品種1在上選擇對應(yīng)的品種后，按確定按鈕就好！品種選擇要密碼：用戶名字 admin 密碼 820出垛完成信號給到PLC后主垛區(qū)出垛，出垛完成換品種結(jié)束未出垛或未合理出垛機器人在搬箱區(qū)上下運動。2另外一種換品種的方法是：把機器人鑰匙打到手動按編輯上方的白色

31、按鈕，出現(xiàn)下拉菜單后找到“7.退出程序”按回車鍵確定從R1文件夾到-PROGRAM文件夾-找到MAIN主程序按回車確定鍵最后把機器人打到自動狀態(tài)3如果機器撞擊報警退出了程序時：要打手動移動機器人到安全位置時再按上面的2步奏四手動1輸垛手動打到手動時分別下面的輸垛2板倉手動把板倉轉(zhuǎn)換到手動后操作下面的板倉按鍵3輸箱手動打到手動時分別下面的輸箱部分4抓手手動打到手動時分別下面的抓手部分的動作五自動狀態(tài)畫面六報警畫面八機器人手動1打到手動2觸摸屏打開使能3按到加減運動模式4把機器人許可按鍵按到合適的位置（中間位）5上面的工作做好S和I綠色6按X- X+ Y- Y+ Z- Z+X左右運動Y前后運動Z上

32、下運動九、 保養(yǎng)說明1清洗在清洗機器前關(guān)總電源，并遵守下列各項：(1) 不能用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機器(2) 在清洗機器前（如：用水沖洗），為了安全和機器正常運轉(zhuǎn)起見，將機器上所有的開口都蒙蓋上。不能將水噴得到處亂濺，特別要注意電機和配電設(shè)備等。(3) 清洗之前，蒙蓋好電氣控制柜上的通風(fēng)扇(4) 操作控制臺，電器柜，馬達(dá)和所有軸承處都不要用高壓水清洗(5) 不要用冷水清洗熱的電機（霧化會損壞電機）(6) 清洗完機器，去掉所有的覆蓋物(7) 用安全可行的手工方法從機器和傳送帶上清除所有壞了的產(chǎn)品和機器以外的碎片(8) 注意，在機器潤滑或加油后，不要清洗機器(9) 在完成了產(chǎn)品生產(chǎn)

33、后，應(yīng)該用溫水馬上直接清洗機器（清除掉所有的產(chǎn)品殘留物） 下列工作需要由專業(yè)人員完成 ：(10) 機械維修（工作在機械系統(tǒng)） (11) 電工（工作在電氣系統(tǒng)）(12) 操作員，特殊訓(xùn)練后合格的人員（做某一工作）2 清洗的部位在清洗，檢查或潤滑機器前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。下面的工作是需要由機械或經(jīng)過特殊訓(xùn)練過的機器操作人員進(jìn)行：(1) 從機器上清除任何碎片和機器以外的物品(2) 通常在一個班結(jié)束時， 應(yīng)該沖洗掉產(chǎn)品的殘留物(3) 對機器和傳送帶進(jìn)行徹底的清洗當(dāng)清洗機器和傳送帶時，請對信號傳感器，感應(yīng)開關(guān)，電機和軸承給以格外的小心（不要將水直接噴到它們上面

34、）。每次徹底的清洗機器后，按照潤滑圖檢查所有的潤滑點。如果有水滲入到軸承，必須用布擦干,再潤滑軸承。(4) 請仔細(xì)的用干凈的細(xì)布擦干光欄和反射器。(5) 電氣控制柜上的空氣過濾器（用空氣壓縮氣來吹）閥門消音器（用石油清洗劑）3檢查和巡視(1) 安全裝置一定不能被拆掉,短接以及用任何方法使其失去作用，每天必須檢查它們，以保證它們工作可靠。尤其是在更換配件和修理機器或控制柜后，更加細(xì)心的檢查，如果有任何損壞必須立刻更換或修理。(2) 在每次轉(zhuǎn)換產(chǎn)品或換班以前, 檢查機器和傳送帶上有沒有任何打碎的產(chǎn)品，容器殘物等。以下工作需要由機械維修工來進(jìn)行檢查 ：(1) 檢查設(shè)備連接，固定，和密封是否損壞或泄露(2)