Pix4UAV處理無人機數(shù)據(jù)操作流程

1、Pix4UAV軟件處理無人機數(shù)據(jù)操作流程一、Pix4UAV處理無人機數(shù)據(jù)包括以下幾個步驟： 1、 數(shù)據(jù)整理2、 啟動軟件3、 新建工程4、 數(shù)據(jù)處理5、 成果數(shù)據(jù)查看6、 數(shù)據(jù)后處理二、具體操作步驟如下：1 數(shù)據(jù)整理1) 影像數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)的文件名及其存放的路徑都不要出現(xiàn)中文。原始數(shù)據(jù)的存儲路徑和成果數(shù)據(jù)的最好不在同一盤（若只有一個可以存放數(shù)據(jù)的盤，則兩者最好不要在同一路徑下，都放在根目錄即可），否則有可能影響速度。2) POS的格式可為*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一種，內容中不能出現(xiàn)任何中文字符。POS數(shù)據(jù)包含的內容依次為：影像名稱 緯度 經(jīng)度 絕對航高 ，（若無IMU，則

2、無需、，POS數(shù)據(jù)包含的內容依次為：影像名稱 緯度 經(jīng)度 絕對航高）。圖1 POS數(shù)據(jù)樣例（有IMU數(shù)據(jù)）圖2 POS數(shù)據(jù)樣例（無IMU數(shù)據(jù)）3) 影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要轉成JPG的，可節(jié)省時間。2 啟動軟件，顯示如下界面。3 新建工程231) 點擊Project菜單，從列表中選擇New Project。2) 彈出如下對話框，定義工程存放路徑和工程名稱。點擊Browse按鈕，彈出如下對話框，定義工程存放的路徑。工程路徑和工程名定義完成后，界面顯示如下。3) 點擊Next按鈕，彈出加載影像數(shù)據(jù)的界面。點擊按鈕，找到影像數(shù)據(jù)存放的路徑并選中待處理的影像加載，加載數(shù)據(jù)完成后，顯示

3、界面如下。4) 點擊next按鈕，顯示如下界面。定義坐標系、相機參數(shù)，并導入POS數(shù)據(jù)。 坐標系設定。若默認的坐標系正確，則無需更改。若不正確，則點擊Images coordinate system選項卡中的按鈕，彈出如下的定義坐標系界面?？梢酝ㄟ^點擊來選擇投影和坐標系；也可以通過導入通用的prj文件來定義坐標系。 相機模型設定。相機模型的核查、修改或自定義。在Camera model選項卡中點擊按鈕。顯示如下界面。點擊Edit按鈕可修改相機參數(shù)，修改完成后點擊保存按鈕；點擊New按鈕，定義新的相機模型，輸入相機名稱和相機參數(shù)，定義完成后點擊保存按鈕。相機模型定義完成后，返回到如下界面。 導入

4、POS數(shù)據(jù)。點擊按鈕，顯示如下界面。點擊按鈕，選擇POS數(shù)據(jù)文件，完成后點擊OK按鈕。界面如下。5) 點擊Next按鈕，顯示如下界面。6) 點擊按鈕，新建工程過程完成。4 數(shù)據(jù)處理1) 在新建工程完成后，界面顯示如下。（在連外網(wǎng)的情況下，會顯示底圖和航跡圖。若無連外網(wǎng)，則只顯示航跡圖。）2) 點擊圖標，顯示界面如下。3) 先用Rapid模式來檢查測區(qū)完整性和數(shù)據(jù)質量情況。檢查空三報告，如果空三結果較好，再使用Full模式進行處理；若空三出現(xiàn)問題，應檢查數(shù)據(jù)情況，如（1）pos跟數(shù)據(jù)不對應，（2）原始質量問題：部分圖像太暗或曝光過度，有黑邊等情況；（3）拐角數(shù)據(jù)過多。 選擇Rapid單選按鈕，將

5、第二步和第三步的選中取消，顯示如下。 點擊按鈕，顯示如下界面。 在第一步完成后，變?yōu)榫G色。 點擊圖標，查看空三報告。點擊圖標后，顯示如下空三報告的PDF文檔。檢查空三報告，如果空三結果較好，再使用Full模式進行處理；若空三出現(xiàn)問題，應檢查數(shù)據(jù)情況，如）pos跟數(shù)據(jù)不對應；）原始質量問題：部分圖像太暗或曝光過度，有黑邊等情況；）拐角數(shù)據(jù)過多。4) 在步驟3）完成后，再按如下方式進行設置，選中Full單選按鈕，并選中第二步和第三步的處理過程。5) 點擊按鈕，顯示處理過程界面。6) 處理過程完成后，Local processing選項卡中的三個過程全部變?yōu)榫G色。5 數(shù)據(jù)成果的查看在處理過程完成后，

6、找到工程保存的位置，打開以工程名命名的文件夾，再找到mosaic文件夾打開，然后以圖片瀏覽器打開文件名為 “工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”（例如）的DOM數(shù)據(jù)，查看結果是否滿足要求，若拉花和錯位的嚴重不滿足要求，則進行第6步操作。6 數(shù)據(jù)后處理（鑲嵌編輯）以有拉花的房子為例來進行鑲嵌編輯。1) 點擊圖標，彈出Scene editor界面。2) 將要編輯的房子在視窗中顯示并單擊，則包含此房子的鑲嵌線變?yōu)樽攸S色。3) 點擊圖標，然后在視窗界面點擊，將有拉花的房子用多邊形畫出（注意：畫出的多邊形必須與原有的鑲嵌線邊界有交叉； ctrl+z鍵可取消上一步操作）。4) 在新建的鑲嵌線多邊形上鼠標右擊，顯示如下界面。5) 點擊Insert cell選項，則生成一新的鑲嵌線。選中新生成的鑲嵌線，則可替代此區(qū)域的單景影像顯示在右邊區(qū)域的列表中，如下圖。6) 可通過Projection選項卡后的ortho和planar單選按鈕進行真正射單景影像和平面正射單景影像的的切換。選中ortho或planar中的一個，然后從Available images選項列表中選擇滿足要求的一景影像來替換有拉花的區(qū)域。7) 選中Blend mosaic按鈕，界面如下顯示。8) 從右欄中，點擊Blend mosaic按鈕，重新進行DOM的勻色鑲嵌。9) 重新勻色鑲嵌過程進行