第一章-彈性力學(xué)的基本理論

1、機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室課程課程研究對(duì)象研究對(duì)象研究的主要內(nèi)容研究的主要內(nèi)容彈性力學(xué)彈性力學(xué)彈性體彈性體梁、柱、壩體、板、殼等受力體的應(yīng)力、應(yīng)變和位移的精確分析梁、柱、壩體、板、殼等受力體的應(yīng)力、應(yīng)變和位移的精確分析材料力學(xué)材料力學(xué)桿狀構(gòu)件桿狀構(gòu)件梁、柱等桿件在拉、壓、彎、扭、剪狀態(tài)下的應(yīng)力和位移梁、柱等桿件在拉、壓、彎、扭、剪狀態(tài)下的應(yīng)力和位移理論力學(xué)理論力學(xué)剛體剛體剛體的靜、動(dòng)力學(xué)（約束力、速度、加速度）分析剛體的靜、動(dòng)力學(xué)（約束力、速度、加速度）分析結(jié)構(gòu)力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)桿系結(jié)構(gòu)桿系結(jié)構(gòu)桁架、剛架等桿系結(jié)構(gòu)的約束力、內(nèi)力與位移的計(jì)算桁架、剛架等桿系結(jié)構(gòu)的約束力、內(nèi)力

2、與位移的計(jì)算塑性力學(xué)塑性力學(xué)彈塑性體彈塑性體結(jié)構(gòu)的彈塑性分析結(jié)構(gòu)的彈塑性分析表表1 1 不同力學(xué)課程主要研究對(duì)象和內(nèi)容的比不同力學(xué)課程主要研究對(duì)象和內(nèi)容的比較較機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 彈性力學(xué)的基本假設(shè)與基本定律彈性力學(xué)的基本假設(shè)與基本定律v 連續(xù)性假設(shè)連續(xù)性假設(shè)v 完全彈性假設(shè)完全彈性假設(shè)v 無(wú)初應(yīng)力假設(shè)無(wú)初應(yīng)力假設(shè) Q 基本假設(shè)基本假設(shè)v 勻質(zhì)和各向同性假設(shè)勻質(zhì)和各向同性假設(shè)v 小變形假設(shè)小變形假設(shè)機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室Q基本定律基本定律v 牛頓定律牛頓定律v 幾何連續(xù)性定律幾何連續(xù)性定律v 物性定律物性定律 應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)

3、系應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)系 ( ( 物理方物理方程程 ) ) 動(dòng)量平衡原理動(dòng)量平衡原理 平衡平衡 ( ( 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) ) )微分方微分方程程 動(dòng)量矩平衡原理動(dòng)量矩平衡原理 應(yīng)力張量的對(duì)稱(chēng)性應(yīng)力張量的對(duì)稱(chēng)性 作用與反作用定律作用與反作用定律 位移和變形的關(guān)系位移和變形的關(guān)系 ( ( 幾何方程幾何方程 ) ) 位移邊界條件位移邊界條件()( )nntt 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 彈性力學(xué)的基本方法彈性力學(xué)的基本方法 從取微元體入手，綜合考慮靜力（或運(yùn)動(dòng)）、幾何、從取微元體入手，綜合考慮靜力（或運(yùn)動(dòng)）、幾何、物理三方面條件，得出其基本微分方程，再進(jìn)行求解，物理三方面條件，得出

4、其基本微分方程，再進(jìn)行求解，最后利用邊界條件確定解中的常數(shù)。最后利用邊界條件確定解中的常數(shù)。按照方程中保留的未知量，求解方法可分為按照方程中保留的未知量，求解方法可分為 應(yīng)力法（以應(yīng)力法（以應(yīng)力應(yīng)力為未知量）為未知量）位移法（以位移法（以位移位移為未知量）為未知量）混合法（同時(shí)以混合法（同時(shí)以應(yīng)力和位移應(yīng)力和位移為未知量）為未知量）精確解法：采用數(shù)學(xué)分析的手段求得精確解精確解法：采用數(shù)學(xué)分析的手段求得精確解近似解法：最有效的是基于能量原理的變分方法近似解法：最有效的是基于能量原理的變分方法數(shù)值方法：數(shù)值方法：有限元法，有限元法，有限差分法，邊界元法等有限差分法，邊界元法等機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研

5、究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 學(xué)習(xí)彈性力學(xué)的目的彈性力學(xué)的目的 理解和掌握彈性力學(xué)的基本理論、基本概念、基本理解和掌握彈性力學(xué)的基本理論、基本概念、基本方程、基本解法。方程、基本解法。 能夠閱讀彈性力學(xué)相關(guān)文獻(xiàn)，并應(yīng)用已有解法為工能夠閱讀彈性力學(xué)相關(guān)文獻(xiàn)，并應(yīng)用已有解法為工程服務(wù)。程服務(wù)。 能夠?qū)⑺鶎W(xué)的彈性力學(xué)知識(shí)應(yīng)用于近似解法變分能夠?qū)⑺鶎W(xué)的彈性力學(xué)知識(shí)應(yīng)用于近似解法變分法、差分法和有限單元法的理解。法、差分法和有限單元法的理解。 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)固體力學(xué)的其它分支學(xué)科打下基礎(chǔ)。為進(jìn)一步學(xué)習(xí)固體力學(xué)的其它分支學(xué)科打下基礎(chǔ)。 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 彈性力學(xué)的發(fā)

6、展史彈性力學(xué)的發(fā)展史自學(xué)機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 彈性力學(xué)中的幾個(gè)基本概念彈性力學(xué)中的幾個(gè)基本概念v 外力外力體積力：分布在物體體積內(nèi)的力，如重力和慣性力體積力：分布在物體體積內(nèi)的力，如重力和慣性力表面力：作用在物體表面的力，可以是分布力，也表面力：作用在物體表面的力，可以是分布力，也 可以是集中力可以是集中力PFXYZVQxyzo0limVQFV 0limSQFS PFSQxyzoXYZ機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 物體在外力的作用下，伴隨變形而同時(shí)在物體內(nèi)物體在外力的作用下，伴隨變形而同時(shí)在物體內(nèi)產(chǎn)生抵抗變形的力，稱(chēng)為內(nèi)力。產(chǎn)生抵抗變形

7、的力，稱(chēng)為內(nèi)力。F F1 1F F2 2F F1 1 部分物體對(duì)部分物體對(duì)部分物體的作用力部分物體的作用力F F2 2 部分物體對(duì)部分物體對(duì)部分物體的作用力部分物體的作用力F F1 1 和和F F2 2 大小相等，方向相反。大小相等，方向相反。v 內(nèi)力、應(yīng)力及應(yīng)力張量?jī)?nèi)力、應(yīng)力及應(yīng)力張量截面單位面積上的內(nèi)力稱(chēng)為應(yīng)力。截面單位面積上的內(nèi)力稱(chēng)為應(yīng)力。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室v 應(yīng)力及應(yīng)力張量（續(xù)）應(yīng)力及應(yīng)力張量（續(xù)）0limSQtS t 稱(chēng)為作用在稱(chēng)為作用在 P 點(diǎn)處以點(diǎn)處以 n 為外法線(xiàn)為外法線(xiàn)的截面上的應(yīng)力向量。的截面上的應(yīng)力向量。 應(yīng)力向量應(yīng)力向量 t 不僅依賴(lài)于

8、不僅依賴(lài)于 P 點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)的坐標(biāo)，而且還依賴(lài)于截面的法線(xiàn)方向而且還依賴(lài)于截面的法線(xiàn)方向 n 。 在物體內(nèi)的同一點(diǎn)在物體內(nèi)的同一點(diǎn) P，不同截面上的，不同截面上的應(yīng)力向量是不同的。應(yīng)力向量是不同的。 如果已知過(guò)某點(diǎn)三個(gè)相互垂直截面上如果已知過(guò)某點(diǎn)三個(gè)相互垂直截面上的三個(gè)應(yīng)力向量，則過(guò)該點(diǎn)任何其他方向的三個(gè)應(yīng)力向量，則過(guò)該點(diǎn)任何其他方向截面上的應(yīng)力向量均可求出。即這三個(gè)相截面上的應(yīng)力向量均可求出。即這三個(gè)相互垂直的應(yīng)力向量完全確定了該點(diǎn)的應(yīng)力互垂直的應(yīng)力向量完全確定了該點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。狀態(tài)。PFSQxyzoABmntn機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室PABCoxyzzzyzxy

9、yzyxabxxyxzzzyzxyyzyxxxyxz 正應(yīng)力用正應(yīng)力用 表示。為了表明這個(gè)正應(yīng)力表示。為了表明這個(gè)正應(yīng)力的作用面和作用方向，加上一個(gè)坐標(biāo)角碼。的作用面和作用方向，加上一個(gè)坐標(biāo)角碼。剪應(yīng)力用剪應(yīng)力用 表示，并加上兩個(gè)坐標(biāo)角碼，前表示，并加上兩個(gè)坐標(biāo)角碼，前一個(gè)角碼表明作用面垂直于哪一個(gè)坐標(biāo)軸，一個(gè)角碼表明作用面垂直于哪一個(gè)坐標(biāo)軸，后一個(gè)角碼表明作用方向沿著哪一個(gè)坐標(biāo)軸。后一個(gè)角碼表明作用方向沿著哪一個(gè)坐標(biāo)軸。 如果某一個(gè)截面上的外法線(xiàn)是沿著坐標(biāo)如果某一個(gè)截面上的外法線(xiàn)是沿著坐標(biāo)軸的正方向，這個(gè)截面上的應(yīng)力分量就以沿軸的正方向，這個(gè)截面上的應(yīng)力分量就以沿坐標(biāo)軸正方向?yàn)檎刈鴺?biāo)軸負(fù)

10、方向?yàn)樨?fù)。坐標(biāo)軸正方向?yàn)檎?，沿坐?biāo)軸負(fù)方向?yàn)樨?fù)。相反，如果某一個(gè)截面上的外法線(xiàn)是沿著坐相反，如果某一個(gè)截面上的外法線(xiàn)是沿著坐標(biāo)軸的負(fù)方向，這個(gè)截面上的應(yīng)力分量就以標(biāo)軸的負(fù)方向，這個(gè)截面上的應(yīng)力分量就以沿坐標(biāo)軸負(fù)方向?yàn)檎?，沿坐?biāo)軸正方向?yàn)樨?fù)。沿坐標(biāo)軸負(fù)方向?yàn)檎?，沿坐?biāo)軸正方向?yàn)樨?fù)。應(yīng)力的表示及正負(fù)號(hào)的規(guī)定應(yīng)力的表示及正負(fù)號(hào)的規(guī)定,PAdx PBdy PCdz正應(yīng)力正應(yīng)力 垂直于作用垂直于作用面的分量面的分量剪應(yīng)力剪應(yīng)力 在作用面內(nèi)在作用面內(nèi)的切向分量的切向分量機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室剪應(yīng)力互等定理：剪應(yīng)力互等定理： 作用在兩個(gè)互相垂直的面上并且垂直于該兩面作用在兩個(gè)互

11、相垂直的面上并且垂直于該兩面交線(xiàn)的剪應(yīng)力，是互等的（大小相等，正負(fù)號(hào)也相交線(xiàn)的剪應(yīng)力，是互等的（大小相等，正負(fù)號(hào)也相同）。同）。證明：證明： a a、b b分別為前后兩個(gè)面分別為前后兩個(gè)面的中心。連線(xiàn)的中心。連線(xiàn)abab，并以之為矩，并以之為矩軸，列出力矩平衡方程，得到軸，列出力矩平衡方程，得到22022yzzydydzdzdxdydx同樣，可以列出另兩個(gè)力矩平衡方程。得出同樣，可以列出另兩個(gè)力矩平衡方程。得出,yzzyzxxzxyyxPABCoxyzzzyzxyyzyxabxxyxzzzyzxyyzyxxxyxz,PAdx PBdy PCdz機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究

12、室應(yīng)力張量應(yīng)力張量 是對(duì)稱(chēng)的二階張量是對(duì)稱(chēng)的二階張量xxyxzyxyyzzxzyz 過(guò)一點(diǎn)任意截面上的應(yīng)力分量，完全由該點(diǎn)的應(yīng)過(guò)一點(diǎn)任意截面上的應(yīng)力分量，完全由該點(diǎn)的應(yīng)力張量唯一地確定。即一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)是用該點(diǎn)的應(yīng)力張量唯一地確定。即一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)是用該點(diǎn)的應(yīng)力張量表示的。力張量表示的。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室等效應(yīng)力等效應(yīng)力222222162ixyyzzxxyyzzx VonMises應(yīng)力應(yīng)力機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室xyzPABCOdxdydzv應(yīng)變應(yīng)變 正應(yīng)變：線(xiàn)段每單位長(zhǎng)度的伸縮，用正應(yīng)變：線(xiàn)段每單位長(zhǎng)度的伸縮，用 表表示。伸長(zhǎng)為正

13、，縮短為負(fù)。示。伸長(zhǎng)為正，縮短為負(fù)。 剪應(yīng)變：線(xiàn)段之間直角的改變，用剪應(yīng)變：線(xiàn)段之間直角的改變，用 表示表示。直角變小時(shí)為正，反之為負(fù)。直角變小時(shí)為正，反之為負(fù)。 如果如果 這這6 6個(gè)量在個(gè)量在P P點(diǎn)是點(diǎn)是已知的，則該點(diǎn)的變形可以完全確定。已知的，則該點(diǎn)的變形可以完全確定。v位移位移 物體內(nèi)任意一點(diǎn)的位移，用它在物體內(nèi)任意一點(diǎn)的位移，用它在 x、y、z 三三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影個(gè)坐標(biāo)軸上的投影 u、v、w 來(lái)表示。以沿坐標(biāo)來(lái)表示。以沿坐標(biāo)軸正方向的為正，沿坐標(biāo)軸負(fù)方向的為負(fù)。軸正方向的為正，沿坐標(biāo)軸負(fù)方向的為負(fù)。,xyzxyyzzx 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 彈性

14、力學(xué)問(wèn)題的分類(lèi)彈性力學(xué)問(wèn)題的分類(lèi) 桿件桿件 長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于橫向尺寸的構(gòu)件。幾何要素為橫截面與軸線(xiàn)。長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于橫向尺寸的構(gòu)件。幾何要素為橫截面與軸線(xiàn)。 板殼板殼 厚度方向的尺寸遠(yuǎn)小于其它兩個(gè)方向尺寸的構(gòu)件。厚度方向的尺寸遠(yuǎn)小于其它兩個(gè)方向尺寸的構(gòu)件。 塊體塊體 長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向尺寸為同一量級(jí)的構(gòu)件。長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向尺寸為同一量級(jí)的構(gòu)件。 1-2 1-2 彈性力學(xué)的基本方程彈性力學(xué)的基本方程機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 空間問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述空間問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述 已知的幾何參數(shù)和載荷（表面力和體積力），一般都與三已知的幾何參數(shù)和載荷（表面力和體積力），一般都與三個(gè)坐標(biāo)參數(shù)個(gè)坐標(biāo)參

15、數(shù)x、y、z有關(guān)；有關(guān)； 15個(gè)未知函數(shù)個(gè)未知函數(shù) 6個(gè)應(yīng)力分量：個(gè)應(yīng)力分量： 6 6個(gè)應(yīng)變分量個(gè)應(yīng)變分量: : 3 3個(gè)位移分量：個(gè)位移分量：u、v、w， 一般都是三個(gè)坐標(biāo)參數(shù)一般都是三個(gè)坐標(biāo)參數(shù) x、y、z 的函數(shù)；的函數(shù)； 基本方程式是三維的，但若某一方向變化規(guī)律為已知時(shí)，基本方程式是三維的，但若某一方向變化規(guī)律為已知時(shí)，維數(shù)可相應(yīng)減少。維數(shù)可相應(yīng)減少。,xyzxyyxyzzyzxxz ,xyzxyyxyzzyzxxzu 各類(lèi)問(wèn)題的基本方程及基本未知量各類(lèi)問(wèn)題的基本方程及基本未知量 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 平面問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述平面問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述 已知的幾何參數(shù)

16、和載荷（表面力和體積力）只與兩個(gè)坐已知的幾何參數(shù)和載荷（表面力和體積力）只與兩個(gè)坐標(biāo)，例如標(biāo)，例如x、y有關(guān)，而與有關(guān)，而與z無(wú)關(guān)；無(wú)關(guān)； 15個(gè)未知函數(shù)中只存在有個(gè)未知函數(shù)中只存在有oxy平面內(nèi)的分量，且只是平面內(nèi)的分量，且只是x、y的函數(shù)，其余分量或不存在，或可以用的函數(shù)，其余分量或不存在，或可以用oxy平面內(nèi)的分量表平面內(nèi)的分量表示；示； 基本方程式是二維的?；痉匠淌绞嵌S的。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 如果所考察的彈性體具有某種特殊的形狀，并且如果所考察的彈性體具有某種特殊的形狀，并且承受的是某種特殊的外力，就可以把空間問(wèn)題簡(jiǎn)化為承受的是某種特殊的外力，就可

17、以把空間問(wèn)題簡(jiǎn)化為近似的平面問(wèn)題。近似的平面問(wèn)題。 平面應(yīng)力問(wèn)題平面應(yīng)力問(wèn)題oyxzyt/2t/2幾何形狀特征：幾何形狀特征：物體在一個(gè)坐標(biāo)方向物體在一個(gè)坐標(biāo)方向（例如（例如 z）的幾何尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他兩個(gè)）的幾何尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他兩個(gè)坐標(biāo)方向的幾何尺寸，如圖所示的薄板。坐標(biāo)方向的幾何尺寸，如圖所示的薄板。載荷特征載荷特征：在薄板的兩個(gè)側(cè)表面上無(wú)表：在薄板的兩個(gè)側(cè)表面上無(wú)表面載荷，作用于邊緣的表面力平行于板面，面載荷，作用于邊緣的表面力平行于板面，且沿厚度不發(fā)生變化，或雖沿厚度變化但且沿厚度不發(fā)生變化，或雖沿厚度變化但對(duì)稱(chēng)于板的中間平面，體積力亦平行于板對(duì)稱(chēng)于板的中間平面，體積力亦平行于板面且沿

18、厚度不變。面且沿厚度不變。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室平面應(yīng)變問(wèn)題平面應(yīng)變問(wèn)題幾何形狀特征幾何形狀特征：物體沿一個(gè)坐標(biāo)軸（例如：物體沿一個(gè)坐標(biāo)軸（例如z軸）方向的長(zhǎng)度軸）方向的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，且所有垂直于很長(zhǎng)，且所有垂直于z軸的橫截面都相同，即為一等直柱體；軸的橫截面都相同，即為一等直柱體；位移約束條件或支承條件沿位移約束條件或支承條件沿z方向也相同。方向也相同。 載荷特征載荷特征：柱體側(cè)表面承受的表面力以及體積力均垂直于：柱體側(cè)表面承受的表面力以及體積力均垂直于z軸，且分布規(guī)律不隨軸，且分布規(guī)律不隨z變化。變化。o機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 由于對(duì)

19、稱(chēng)（任一橫截面都可以看作是對(duì)稱(chēng)面），所有各由于對(duì)稱(chēng)（任一橫截面都可以看作是對(duì)稱(chēng)面），所有各點(diǎn)都只會(huì)沿點(diǎn)都只會(huì)沿x和和y方向移動(dòng)，而不會(huì)有方向移動(dòng)，而不會(huì)有z z方向的位移，即方向的位移，即 。 因?yàn)樗懈鼽c(diǎn)的位移矢量都平行于因?yàn)樗懈鼽c(diǎn)的位移矢量都平行于oxy面，所以稱(chēng)之為平面面，所以稱(chēng)之為平面位移問(wèn)題，習(xí)慣上稱(chēng)為平面應(yīng)變問(wèn)題。位移問(wèn)題，習(xí)慣上稱(chēng)為平面應(yīng)變問(wèn)題。0w 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 在彈性力學(xué)里分析問(wèn)題，要從三個(gè)方面來(lái)考慮：在彈性力學(xué)里分析問(wèn)題，要從三個(gè)方面來(lái)考慮： 靜力學(xué)方面靜力學(xué)方面、幾何學(xué)方面幾何學(xué)方面和和物理學(xué)方面物理學(xué)方面。 首先考慮平面問(wèn)題的靜

20、力學(xué)方面，根據(jù)平衡條件來(lái)導(dǎo)首先考慮平面問(wèn)題的靜力學(xué)方面，根據(jù)平衡條件來(lái)導(dǎo)出應(yīng)力分量與體積力分量之間的關(guān)系式，也就是平面問(wèn)題出應(yīng)力分量與體積力分量之間的關(guān)系式，也就是平面問(wèn)題的平衡微分方程。的平衡微分方程。一、平衡微分方程一、平衡微分方程機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室oxyABCDdxdyyyydyyxxxdxxxyyxxyxydxxyxyxdyyM。XY2323231123xxxxdxdxdxxxxu 連續(xù)性假設(shè)連續(xù)性假設(shè)u 小變形假設(shè)小變形假設(shè)略去二階以及二階以上的微量略去二階以及二階以上的微量xxdxx 假設(shè)假設(shè)AD面處的正應(yīng)力為面處的正應(yīng)力為x x，由于，由于BC面

21、相對(duì)于面相對(duì)于AD面面x坐標(biāo)有坐標(biāo)有dx的增量，應(yīng)力也將有相應(yīng)的增量，的增量，應(yīng)力也將有相應(yīng)的增量，BC面處面處的正應(yīng)力可以用泰勒級(jí)數(shù)表示為的正應(yīng)力可以用泰勒級(jí)數(shù)表示為機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室根據(jù)微元體處于平衡的條件，可以得到三個(gè)平衡微分方程。根據(jù)微元體處于平衡的條件，可以得到三個(gè)平衡微分方程。oxyABCDdxdyyyydyyxxxdxxxyyxxyxydxxyxyxdyyM。XY（一）作用于體心（一）作用于體心M M的合力矩為零，即的合力矩為零，即0zM 02222xyyxxyxyyxyxdxdxdydydx dydydy dxdxxy略去微量，整理，得出略去微

22、量，整理，得出xyyx證明了剪應(yīng)力互等定理。證明了剪應(yīng)力互等定理。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室（二）（二）x x方向的合力為零，即方向的合力為零，即0 xF 0yxxxxyxyxdx dydydy dxdxXdxdyxy整理后，得整理后，得0yxxXxy（三）（三）y y方向的合力為零，即方向的合力為零，即0yF 類(lèi)似于上式，可得類(lèi)似于上式，可得0 xyyYxy平面問(wèn)題的平衡微分方程平面問(wèn)題的平衡微分方程00yxxxyyXxyYxy機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室x方向方向PA的正應(yīng)變的正應(yīng)變PABPABoxyudxuudxxvdyvvdyyvvdx

23、xuudyyBAyxxyxuudxdxudxuxdxxy方向方向PB的正應(yīng)變的正應(yīng)變yvvdydyvdyyvdyy 幾何方程表明了應(yīng)變分量與位移分量之間的關(guān)系。幾何方程表明了應(yīng)變分量與位移分量之間的關(guān)系。二、幾何方程二、幾何方程機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 PA與與PB所夾直角的改變，即剪應(yīng)變所夾直角的改變，即剪應(yīng)變 由兩部分組成：由兩部分組成：x方向線(xiàn)素方向線(xiàn)素PA向向y方向的轉(zhuǎn)角，記為方向的轉(zhuǎn)角，記為 ，和，和 y方向線(xiàn)素方向線(xiàn)素PB向向x方向的轉(zhuǎn)角，記為方向的轉(zhuǎn)角，記為 ，即，即yxxy1yxyxvdxA AxtguP Adxx1uxyxvxxyuyxyyxvux

24、y由上圖可知，由上圖可知，xyyxyxxy在小變形下，在小變形下，所以，所以同理，同理，所以所以xyyx機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室綜合以上所列各式，得出平面問(wèn)題的幾何方程式綜合以上所列各式，得出平面問(wèn)題的幾何方程式xyyxxyuxvyvuxy 要保證物體的位移是連續(xù)的，則應(yīng)變分量之間必須滿(mǎn)足一定要保證物體的位移是連續(xù)的，則應(yīng)變分量之間必須滿(mǎn)足一定的條件，即變形協(xié)調(diào)方程，或相容方程。的條件，即變形協(xié)調(diào)方程，或相容方程。22222yxyxyxx y 機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 應(yīng)變分量與應(yīng)力分量之間的關(guān)系，即物理方程，應(yīng)變分量與應(yīng)力分量之間的關(guān)系

25、，即物理方程，也稱(chēng)為本構(gòu)方程。也稱(chēng)為本構(gòu)方程。 在完全彈性的各向同性體內(nèi)，在完全彈性的各向同性體內(nèi)，應(yīng)變分量與應(yīng)力分量之間的關(guān)系應(yīng)變分量與應(yīng)力分量之間的關(guān)系由虎克定律導(dǎo)出由虎克定律導(dǎo)出111111xxyzyyzxzzxyxyxyyzyzzxzxEEEGGG E 是彈性模量，是彈性模量，G 是剪切彈是剪切彈性模量，性模量， 是側(cè)向收縮系數(shù)，又是側(cè)向收縮系數(shù)，又稱(chēng)為泊松比。稱(chēng)為泊松比。2 1EG三、物理方程三、物理方程機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 位移邊界條件位移邊界條件u 應(yīng)力邊界條件應(yīng)力邊界條件abSuA BCSxyo.M. 設(shè)平面彈性體在設(shè)平面彈性體在 Su Su

26、邊界上給定邊界上給定位移位移 和和 ，它們是邊界坐標(biāo)的，它們是邊界坐標(biāo)的已知函數(shù)。則在已知函數(shù)。則在 Su Su 邊界上，位移分邊界上，位移分量必須等于該點(diǎn)的給定位移，即量必須等于該點(diǎn)的給定位移，即,uu vvu v 設(shè)平面彈性體在設(shè)平面彈性體在 邊界邊界 上給定表面力分量上給定表面力分量 和和 ，它們是邊界坐標(biāo)的已知函數(shù)。則在邊界它們是邊界坐標(biāo)的已知函數(shù)。則在邊界 上，應(yīng)力分量與給上，應(yīng)力分量與給定表面力之間的關(guān)系，可由邊界上微元體的平衡條件得出。定表面力之間的關(guān)系，可由邊界上微元體的平衡條件得出。XSYS 1-3 1-3 邊界條件邊界條件機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室

27、xyoMXYNX_Y_dxdyxyxyyxdsABC 在物體的邊界上，取一微元三角形在物體的邊界上，取一微元三角形ABC，其斜邊，其斜邊BC與物體的邊界面重合。與物體的邊界面重合。N表示邊界的外法線(xiàn)方向，表示邊界的外法線(xiàn)方向，N的方向余弦為的方向余弦為cos = l，sin = m，則，則dx = mds,dy = lds由微元體平衡條件由微元體平衡條件 ，得，得0 xF .02xyxlds mdsXdsldsmdsX略去高階小量，整理后得略去高階小量，整理后得xyxlmX同理，由同理，由 ，得，得0yF xyylmY由由 略去高階小量后，得略去高階小量后，得0zMxyyx機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析

28、研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室所以，平面問(wèn)題的應(yīng)力邊界條件所以，平面問(wèn)題的應(yīng)力邊界條件xyxxyylmXlmY在在 上上S當(dāng)邊界面垂直于坐標(biāo)軸時(shí)，應(yīng)力邊界條件將簡(jiǎn)化：當(dāng)邊界面垂直于坐標(biāo)軸時(shí)，應(yīng)力邊界條件將簡(jiǎn)化： 邊界垂直于邊界垂直于x 軸，軸，l= 1, m= 0,xxyXY 邊界垂直于邊界垂直于y 軸，軸， l= 0 , m= 1,yyxYX 在在 上上S在在 上上S機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室u 混合邊界條件混合邊界條件 物體的一部分邊界具有已知位移，因而具有位移邊界條件，物體的一部分邊界具有已知位移，因而具有位移邊界條件，另一部分具有已知表面力，因而具有應(yīng)力邊界

29、條件。另一部分具有已知表面力，因而具有應(yīng)力邊界條件。按照邊界情況，彈性力學(xué)問(wèn)題一般分為三類(lèi)：按照邊界情況，彈性力學(xué)問(wèn)題一般分為三類(lèi)： 位移邊界問(wèn)題位移邊界問(wèn)題：在邊界面上全部給定位移，即全部是：在邊界面上全部給定位移，即全部是 Su Su 邊界邊界 應(yīng)力邊界問(wèn)題應(yīng)力邊界問(wèn)題：在邊界面上全部給定表面力，即全部是：在邊界面上全部給定表面力，即全部是 邊界。這時(shí)，外力（包括體力和面力）應(yīng)是平衡力系。邊界。這時(shí)，外力（包括體力和面力）應(yīng)是平衡力系。 混合邊界問(wèn)題：混合邊界問(wèn)題：既有既有Su 邊界，又有邊界，又有 邊界。二者可以分邊界。二者可以分別在邊界表面不同的區(qū)域上，或同一區(qū)域不同的方向上。別在邊界

30、表面不同的區(qū)域上，或同一區(qū)域不同的方向上。SS機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室試列出下圖所示彈性體的邊界條件試列出下圖所示彈性體的邊界條件q1q2gyaOxy20 xx axyx aq 1000yyyxyq 000 xyxxxgy 00y by buvx=ax=0y=0y=bb機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室1-4 1-4 求解平面問(wèn)題的基本方法求解平面問(wèn)題的基本方法 在彈性力學(xué)里求解問(wèn)題，有三種基本方法：在彈性力學(xué)里求解問(wèn)題，有三種基本方法：按位移求解按位移求解，按應(yīng)按應(yīng)力求解力求解和和混合求解混合求解。 按位移求解按位移求解時(shí)，以位移分量為基本未知函

31、數(shù)，由一些只包含位時(shí)，以位移分量為基本未知函數(shù)，由一些只包含位移分量的微分方程和邊界條件求出位移分量以后，再用幾何方程求移分量的微分方程和邊界條件求出位移分量以后，再用幾何方程求出應(yīng)變分量，從而用物理方程求出應(yīng)力分量。出應(yīng)變分量，從而用物理方程求出應(yīng)力分量。 按應(yīng)力求解按應(yīng)力求解時(shí)，以應(yīng)力分量為基本未知函數(shù)，由一些只包含應(yīng)時(shí)，以應(yīng)力分量為基本未知函數(shù)，由一些只包含應(yīng)力分量的微分方程和邊界條件求出應(yīng)力分量以后，再用物理方程求力分量的微分方程和邊界條件求出應(yīng)力分量以后，再用物理方程求出應(yīng)變分量，從而用幾何方程求出位移分量。出應(yīng)變分量，從而用幾何方程求出位移分量。 在在混合求解混合求解時(shí)，同時(shí)以某些

32、位移分量和應(yīng)力分量為基本未知函時(shí)，同時(shí)以某些位移分量和應(yīng)力分量為基本未知函數(shù)，由一些只包含這些基本未知函數(shù)的微分方程和邊界條件求出這數(shù)，由一些只包含這些基本未知函數(shù)的微分方程和邊界條件求出這些基本未知函數(shù)以后，再用適當(dāng)?shù)姆匠糖蟪銎渌奈粗瘮?shù)。些基本未知函數(shù)以后，再用適當(dāng)?shù)姆匠糖蟪銎渌奈粗瘮?shù)。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室彈性力學(xué)的一些普遍原理彈性力學(xué)的一些普遍原理l圣維南原理圣維南原理l疊加原理疊加原理 在線(xiàn)彈性和小變形條件下，同一物體上若干組外力分別作用下的疊加，等于這若干組外力同時(shí)作用于該物體上。l解的唯一性定律解的唯一性定律 利用應(yīng)變能定律可以證明，受已知體力

33、作用的彈性體，其表面或者面力已知，或者位移已知，或者一部分面力已知而另外一部分位移已知，則彈性體在平衡時(shí)，體內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)力分量與應(yīng)變分量是唯一的，對(duì)于后兩種情況，位移分量也是唯一的。 把物體一小部分上的面力變換成分布不同但靜力等效的面力，只影響近處的應(yīng)力分布，而不影響遠(yuǎn)處的應(yīng)力。該原理又稱(chēng)為局部性原理。換言之，若一小部分邊界作用有平衡力系（即主矢量和主矩為零），則此平衡力系只在近處產(chǎn)生顯著應(yīng)力，而對(duì)遠(yuǎn)處的影響可以忽略不計(jì)。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室表表2 2 平面問(wèn)題基本方程平面問(wèn)題基本方程名名 稱(chēng)稱(chēng)基本方程表達(dá)式基本方程表達(dá)式基本方程基本方程平衡微分方程平衡微分方程幾

34、何方程幾何方程物理方程物理方程平面應(yīng)力問(wèn)題平面應(yīng)力問(wèn)題平面應(yīng)變問(wèn)題平面應(yīng)變問(wèn)題基本未知量基本未知量00 xyxyxyXxyYxy,xyxyuvvuxyxy111xxyyyxxyxyEEG11111111xxyyyxxyxyEEG, ,xyxyxyxyu v 1112,1-1-xyyxEEGG注：注：機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室表表3 3 平面問(wèn)題的三類(lèi)邊界條件平面問(wèn)題的三類(lèi)邊界條件位移邊界條件位移邊界條件應(yīng)力邊界條件應(yīng)力邊界條件混合邊界條件混合邊界條件在邊界在邊界 上上在邊界在邊界 上上 或或 ，在邊界，在邊界 上上 或或 在邊界在邊界 上上uuvv xxyxyylmX

35、lmYuu vv xxylmXxyylmYuSuSSS機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室彈性力學(xué)的主要解法彈性力學(xué)的主要解法l解析法解析法 應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法求解微分方程，得出精確的函數(shù)解。l變分法（能量法）變分法（能量法） 根據(jù)能量極值原理，導(dǎo)出變分方程，求解。得出近似解答。l差分法差分法 將微分方程和邊界條件化為差分方程（代數(shù)方程）進(jìn)行求解。l有限單元法有限單元法 將連續(xù)體變換為離散體結(jié)構(gòu)，再將變分原理應(yīng)用于離散化結(jié)構(gòu)，將微分方程化為線(xiàn)性代數(shù)方程組，用計(jì)算機(jī)求解。機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室l 位移法按位移求解位移法按位移求解在平面應(yīng)力問(wèn)題中，物理方

36、程是在平面應(yīng)力問(wèn)題中，物理方程是112 1xxyyyxxyxyEEE求得應(yīng)力分量求得應(yīng)力分量22112 1xxyyyxxyxyEEE位移法，應(yīng)力法直接解題法位移法，應(yīng)力法直接解題法機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室將幾何方程將幾何方程 代入，得代入，得xyyxxyuxvyvuxy22112 1xyxyEuvxyEvuyxEvuxy再將上式代入平衡微分方程再將上式代入平衡微分方程00yxxxyyXxyYxy222222222222110122110122EuuvXxyx yEvvuYyxx y 簡(jiǎn)化后，得到用位移表示的平衡微分方程簡(jiǎn)化后，得到用位移表示的平衡微分方程機(jī)自學(xué)院安全

37、斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室代入應(yīng)力邊界條件代入應(yīng)力邊界條件xyxxyylmXlmY22112112EuvuvlmXxyyxEvuvumlYyxxy簡(jiǎn)化后，得到用位移表示的應(yīng)力邊界條件簡(jiǎn)化后，得到用位移表示的應(yīng)力邊界條件 對(duì)于平面應(yīng)變問(wèn)題，須在上面的各個(gè)方程中將對(duì)于平面應(yīng)變問(wèn)題，須在上面的各個(gè)方程中將 E E 換換為為 ，將，將 21E1換為換為機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室如圖所示懸掛板，在如圖所示懸掛板，在o o點(diǎn)固定，下端自由，材料點(diǎn)固定，下端自由，材料比重為比重為 ，試求該板的應(yīng)力分量和位移分量。，試求該板的應(yīng)力分量和位移分量。hhxyoL一維問(wèn)題一維

38、問(wèn)題v=0, u=u(x), v=0, u=u(x), 泊松比泊松比0 0 g g220d uEgdx22guxAxBE 0( )0()0 xxx Lu0,gLBAE22,2xguLxxg LxE代入用位移表示的平衡微分方程代入用位移表示的平衡微分方程解出解出利用邊界條件利用邊界條件得出得出所以所以機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室機(jī)自學(xué)院安全斷裂分析研究室 將平面問(wèn)題幾何方程中將平面問(wèn)題幾何方程中 x x對(duì)對(duì) y y的二階導(dǎo)數(shù)和的二階導(dǎo)數(shù)和 y y對(duì)對(duì)x x的的 二階導(dǎo)數(shù)相加，得到二階導(dǎo)數(shù)相加，得到l 應(yīng)力法按應(yīng)力求解應(yīng)力法按應(yīng)力求解223322222yxuvuvyxx yy xx yyx 22222yxyxyxx y 變形協(xié)調(diào)方程或相容方程變形協(xié)調(diào)方程或相容方程 對(duì)于平面應(yīng)力問(wèn)題，將物理方程代入變形協(xié)調(diào)