物流技術(shù)與裝備教案

1、（ 1 ）導(dǎo)論第一節(jié) 物流系統(tǒng)與物流機(jī)械設(shè)備物流系統(tǒng)的組織方式和管理技術(shù)被認(rèn)為是企業(yè)在降低物資消耗，提高勞動(dòng)生 產(chǎn)率以外的 第三利潤(rùn)源泉。 運(yùn)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)對(duì)物流進(jìn)行分析、研究，對(duì)于正確把握物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位與作用， 充分合理利用物流機(jī)械設(shè)備， 實(shí)現(xiàn)物流的空間效益、時(shí)間效益、一定加工附加性效益，以及實(shí)現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)的合理銜接，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力，并取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益有著非常重要的意義。（一） 物流系統(tǒng)及其要素概念：物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)是由若干可以相互區(qū)別、相互聯(lián)系而又相互作用過(guò)的要素組成，處于一定的物流環(huán)境之中，為達(dá)到物流活動(dòng)整體目的而存在的有機(jī)集合體。（一）物流系統(tǒng)的功能要素運(yùn)輸、儲(chǔ)存保管

2、、包裝、裝卸、搬運(yùn)、流通加工、配送、物流信息等（二）物流系統(tǒng)的條件要素1 人人是物流系統(tǒng)的核心要素，是物流系統(tǒng)的主體。人是保證物流得以順利進(jìn)行和提高物流管理水平的最關(guān)鍵因素。物流系統(tǒng)的規(guī)劃、控制、管理、實(shí)施都是由人完成的。有了人就可能使企業(yè)得到持續(xù)發(fā)展，使物流系統(tǒng)正常運(yùn)行，提高人的素質(zhì)，發(fā)揮人的主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性是建立一個(gè)合理化的物流系統(tǒng)并使之有效運(yùn)轉(zhuǎn)的根本。2財(cái)財(cái)是物資流動(dòng)過(guò)程中不可缺少的資金要素。 物流系統(tǒng)過(guò)程實(shí)際上包括物流交換過(guò)程和物流服務(wù)過(guò)程。實(shí)現(xiàn)交換的物流過(guò)程，實(shí)際上也是資金運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。物流服務(wù)本身也需要以貨幣為媒介： 物流系統(tǒng)建設(shè)物流網(wǎng)絡(luò)、 物流設(shè)備、人員提高物流基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化

3、水平高速公路建設(shè)、快速鐵路等。運(yùn)用先進(jìn)可行的物流技術(shù)和物流機(jī)械設(shè)備一一GPS條形碼、EDI、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。建設(shè)功能齊全的物流中心運(yùn)運(yùn)物流園區(qū)（張士物流園區(qū)）3物物是物流系統(tǒng)中的基礎(chǔ)要素，是物流勞動(dòng)對(duì)象在生產(chǎn)企業(yè) 物常指物料，包括原材料、零部件、燃料、半成品、成品其他輔助材料、工具以及生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的邊角余料和各種廢棄物， 從物流企業(yè)角度來(lái)看 ，物常指物資商品、貨物、包括各種各樣的生活資料和生產(chǎn)資料、商品。物的移動(dòng)和形態(tài)的改變是物流活動(dòng)的基本任務(wù)。4設(shè)備物流機(jī)械設(shè)備是物流勞動(dòng)工具，是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。每一物流系統(tǒng)都配有不同的物流機(jī)械設(shè)備， 用于完成不同的物流作業(yè)。 物流機(jī)械設(shè)備事實(shí)現(xiàn)物流功

4、能的手段和技術(shù)保證，事實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化、科學(xué)化、自動(dòng)化的重要手段。5信息物流系統(tǒng)的一切活動(dòng)，都依賴于物流信息。物流信息是物流活動(dòng)的神經(jīng)，豐富、準(zhǔn)確、靈敏的信息是物流決策的基礎(chǔ)。在生產(chǎn)、流通過(guò)程中商品不斷改變形態(tài)、不斷增值、不斷產(chǎn)生新的信息，這些信息包括物料或商品在流動(dòng)、加工、重組的動(dòng)態(tài)過(guò)程中產(chǎn)生的品種、規(guī)格、數(shù)量、重量、成分、批次、日期、等級(jí)、質(zhì)量、廠商代碼等。對(duì)物流全過(guò)程中物料、商品的各種信息的采集、識(shí)別、分析、控制、反饋、處理和科學(xué)管理，有利于實(shí) 現(xiàn)精益生產(chǎn)，促進(jìn)物流科學(xué)化、合理化；有利于為新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、質(zhì)量跟蹤、物流服務(wù)評(píng)估、創(chuàng)新決策等提供快速、科學(xué)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息；有利于按用戶和生產(chǎn)要求優(yōu)

5、質(zhì)完成物流活動(dòng)，提高各項(xiàng)物流功能的效率，達(dá)到物流的最佳經(jīng)濟(jì)效益。6組織與管理組織和管理是物流系統(tǒng)的支持要素和 “軟件” ， 起著連結(jié)、 調(diào)運(yùn)、 運(yùn)籌、 協(xié)調(diào)、指揮各要素的作用。要跟上新經(jīng)濟(jì)和 21 世紀(jì)物流發(fā)展的趨勢(shì)， 必須大膽吸收和借鑒當(dāng)今先進(jìn)管理制度，建立健全物流管理制度。供應(yīng)鏈管理思想、 JIT 管理方式、MRP、 ERP管理思想等等。物流效率的好壞，從直接根源上講，取決于物流管理及其制度的運(yùn)行結(jié)果。上述要素對(duì)物流發(fā)生的作用和影響，構(gòu)成了對(duì)物流系統(tǒng)的“輸入” 。在 “輸入”要素的作用下，輸入進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)化活動(dòng)，使系統(tǒng)產(chǎn)生滿足外部環(huán)境要求的“輸出” ，顯然，物流系統(tǒng)的“輸出”是商品的位移、

6、各種勞務(wù)服務(wù)、各種信息。物流系統(tǒng)的活動(dòng)表現(xiàn)為物流勞動(dòng)者運(yùn)用物流設(shè)備設(shè)施，作用于物料貨物的一系列生產(chǎn)活動(dòng)。例如貨物的搬運(yùn)，運(yùn)輸，包裝，倉(cāng)儲(chǔ)，提供信息等服務(wù)。（三）物流系統(tǒng)的構(gòu)成要素1. 流體2. 載體3. 流向4. 流量5. 流程6. 流速物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用（1） 物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)（2） 是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)（3） 影響物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)（4） 是物流技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志物流系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)對(duì)物流機(jī)械設(shè)備的基本要求合理采用物流機(jī)械設(shè)備1. 合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)（ 1） 機(jī)械化系統(tǒng)（ 2） 半自動(dòng)化系統(tǒng)（ 3） 自動(dòng)化系統(tǒng)2. 合理選用物流機(jī)械設(shè)備3. 配

7、套使用物流機(jī)械設(shè)備保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性充分利用空間減少人力搬運(yùn)企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設(shè)備（一）主要內(nèi)容從前，企業(yè)自動(dòng)化一基層的生產(chǎn)作業(yè)和生產(chǎn)線自動(dòng)化為代表；如今，信息技術(shù)已經(jīng)滲入了企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，企業(yè)自動(dòng)化應(yīng)是集成了信息技術(shù)的集成自動(dòng)化。企業(yè)集成自動(dòng)化是企業(yè)單機(jī)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化、物流自動(dòng)化、企業(yè)信息化的集成。企業(yè)物流自動(dòng)化系統(tǒng)包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)消防自動(dòng)報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)涉及領(lǐng)域：巷道堆垛機(jī)物流設(shè)備技術(shù)條

8、碼技術(shù)模擬仿真圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o線通訊激光定位激光引導(dǎo)電磁引導(dǎo)慣性引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)等（二）主要設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）巷道堆垛起重機(jī)高層貨架工業(yè)機(jī)器人有軌（空中、地面）自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等三、物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用（一）物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力” ，物流機(jī)械設(shè)備是生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，是生產(chǎn)力要素，代表了物流現(xiàn)代化程度。（二）物理機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)在物流系統(tǒng)中，物流設(shè)備的價(jià)值所占比例較大。* 設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用 而且隨著物流機(jī)械設(shè)備的技術(shù)含量于技術(shù)水平日益提高

9、， 現(xiàn)代物流機(jī)械設(shè)備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具， 也是資金密集型的社會(huì)財(cái)富，因而，其造價(jià)昂貴，建設(shè)一個(gè)現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)所需的物流機(jī)械設(shè)備購(gòu)置投資相當(dāng)可觀。* 維護(hù)養(yǎng)護(hù)費(fèi)用 同時(shí)，購(gòu)置設(shè)備之后，為了維持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)比如維揮設(shè)備效能， 在設(shè)備長(zhǎng)期使用過(guò)程中還需要繼續(xù)不斷的投入大量的資金，修費(fèi)用，保養(yǎng)費(fèi)用，更零部件費(fèi)用等等。一旦設(shè)備發(fā)生故障，就會(huì)造成物流系統(tǒng)的癱瘓，造成物流效益的損失。（三）物流機(jī)械設(shè)備涉及物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)通過(guò)物流，無(wú)以數(shù)計(jì)的原材料流入企業(yè)的制造體系當(dāng)中，然后在通過(guò)千千萬(wàn)萬(wàn)的市場(chǎng)營(yíng)銷渠道， 把各種各樣的商品配送到億萬(wàn)用戶手中。 在整個(gè)物流過(guò)程中，從物流功能來(lái)看，物料或商品要經(jīng)過(guò)包

10、裝、運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存、等作業(yè)環(huán)節(jié)，而且伴隨著福建的輔助作業(yè)，這些作業(yè)的高效完成需要不同的物流機(jī)械設(shè)備。從企業(yè)物流來(lái)看：首先，在供應(yīng)過(guò)程中，涉及到運(yùn)用物流機(jī)械設(shè)備把生產(chǎn)所需的材料按時(shí)、按質(zhì)、按量運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)或使用場(chǎng)所；其次，生產(chǎn)所需的材料從倉(cāng)庫(kù)或使用場(chǎng)所開(kāi)始，進(jìn)入到車間或流水線，再進(jìn)一步隨生產(chǎn)加工過(guò)程一個(gè)一個(gè)環(huán)節(jié)地“流” ，在“流”的過(guò)程中，本身被加工，同時(shí)產(chǎn)生一些廢料、余料，直到生產(chǎn)加工終結(jié)，再“流”至成品倉(cāng)庫(kù)，而要實(shí)現(xiàn)“流”的過(guò)程，必須應(yīng)用不同的物流機(jī)械設(shè)備；最后，企業(yè)為保證本身的經(jīng)營(yíng)效益，需要把成品銷售出去，于是，便通過(guò)包裝、送貨、配貨等一系列物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)銷售，在其中可定離不開(kāi)物流機(jī)械設(shè)備。

11、如果用人力去完成這些工作，一定耗時(shí)、耗力，甚至完成不了這些工作。（四）物流機(jī)械設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志近年來(lái)，國(guó)際范圍內(nèi)物流技術(shù)獲得快速發(fā)展，其發(fā)展特點(diǎn)是將各個(gè)環(huán)節(jié)的五路技術(shù)進(jìn)行綜合、復(fù)合化而形成最優(yōu)系統(tǒng)技術(shù)。如衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS） 、無(wú)線移動(dòng)通訊系統(tǒng)（GMS） 、地理信息系統(tǒng)（GIDS） 、及計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多項(xiàng)高新技術(shù)結(jié)合起來(lái)的物流車輛管理技術(shù)。計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)為中心的情報(bào)處理技術(shù)與運(yùn)輸、保管、配送中心的物流技術(shù)在軟技術(shù)方面的結(jié)合等。許多先進(jìn)的物流技術(shù)的應(yīng)用是通過(guò)物流機(jī)械設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的。物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。四、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)對(duì)物流機(jī)械設(shè)備

12、的基本要求物流機(jī)械設(shè)備不是越先進(jìn)越好、越多越好，必須根據(jù)物流系統(tǒng)目標(biāo)，即成本最小，最好的服務(wù)質(zhì)量來(lái)考慮系統(tǒng)中的物流機(jī)械設(shè)備的配置。在物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，一般對(duì)物流機(jī)械設(shè)備提出如下基本要求：（五）合理采用合理具有三層含義：一是合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)。目前，物流機(jī)械系統(tǒng)可分為機(jī)械化、半自動(dòng)化和全自動(dòng)化系統(tǒng)。機(jī)械化系統(tǒng)：以各種機(jī)械代替人力的各種操作來(lái)完成物流作業(yè)的系統(tǒng)。可以改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和 效率。機(jī)械設(shè)備由人工操作，需配備一定的人員，人工成本會(huì)有一定的比重。半自動(dòng)化系統(tǒng)：主要物流作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：如搬運(yùn)作業(yè)、分揀作業(yè)，而其他 作業(yè)，如貨物的上架出架、貨物的識(shí)別，

13、仍采用機(jī)械化或人力勞動(dòng) 的系統(tǒng)。全自動(dòng)化系統(tǒng)：所有物流作業(yè)多由自動(dòng)化設(shè)備完成，各作業(yè)環(huán)節(jié)相互聯(lián)成一體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?？梢宰畲笙薅鹊販p少人員，而效率又最高。一般情況下，對(duì)于作業(yè)量很大，特別是中、大貨物，啟動(dòng)頻繁、重復(fù)、節(jié)拍短促而有規(guī)律的作業(yè)，適宜采用機(jī)械化系統(tǒng)。對(duì)于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人健康、有危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)合，適宜 采用自動(dòng)化系統(tǒng)。二是合理選用物流機(jī)械設(shè)備在使用設(shè)備時(shí)，要使其基本功能得到有效的發(fā)揮，并不斷擴(kuò)大其使用范圍。適用為主，防止閑置浪費(fèi)。做出切實(shí)可行的配置方案，并進(jìn)行科學(xué) 合理地選用。三是配套使用不僅注意物流機(jī)械設(shè)備單機(jī)的選擇，更重要的是整個(gè)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流機(jī)械設(shè)備合理匹

14、配。如果設(shè)別之間不匹配，不僅不能充分發(fā)揮 設(shè)備的效能，而且經(jīng)濟(jì)上可能造成很大的浪費(fèi)。（六）保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物對(duì)決大多數(shù)的產(chǎn)品，顧客希望在作出購(gòu)買(mǎi)決策是就能拿到貨物；而生產(chǎn)系統(tǒng) 為保證生產(chǎn)需要，有時(shí)需要快速地供應(yīng)生產(chǎn)所用的材料產(chǎn)品。這對(duì)物流機(jī)械 設(shè)備提出了更高的要求，要求其快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地把物料或貨物運(yùn) 送道指定場(chǎng)所。物的流動(dòng)快，搬運(yùn)裝卸要快，包裝存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)要快，運(yùn)輸要快?？煲馕吨?jié)約 時(shí)間，提高經(jīng)濟(jì)效益。為了保證物流速度，就需要合理配置物流設(shè)備，廣泛 應(yīng)用現(xiàn)代化物流設(shè)備。經(jīng)濟(jì)是指投入的物流機(jī)械設(shè)備最佳，經(jīng)濟(jì)能發(fā)揮設(shè)備的功能，又能消耗費(fèi)用 最低。（七）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)

15、備選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運(yùn)、裝卸、存儲(chǔ)作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利用；有利于國(guó)內(nèi)外物流接軌。集裝單元器具不同于普通貨箱、容器，它具有便于機(jī)械搬運(yùn)和堆垛的結(jié)構(gòu)，如插孔、吊耳、承接口等，還可以在無(wú)貨時(shí)這地，便于自身存儲(chǔ)于搬運(yùn)；集裝單元化作用：* 便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、提高裝卸搬運(yùn)效率；* 提高貨物質(zhì)量、能夠防止貨物在物流過(guò)程中因磕、碰、劃、丟造成的貨損貨差等損失；* 節(jié)省包裝費(fèi)用，降低運(yùn)輸成本；便于點(diǎn)件交接，簡(jiǎn)化運(yùn)輸手續(xù)；* 便于貨物存儲(chǔ)，減少庫(kù)房需要量；* 有利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“門(mén)對(duì)門(mén)”運(yùn)輸。（8） 靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性物流機(jī)械設(shè)備的十一年過(guò)操作要符合簡(jiǎn)單、易掌握、不

16、容易出錯(cuò)等要求。（9） 充分利用空間如架空布置的懸掛輸送機(jī)、梁式起重機(jī)、高層貨架等；使用托盤(pán)和集裝箱進(jìn)行堆垛，向空中發(fā)展，這樣可以減少占地面積，提高土地利用率，充分利用空間（十） 減少人力搬運(yùn)從人機(jī)工作特點(diǎn)來(lái)看，有些地方還需要人搬運(yùn)，但要盡量減少體力搬運(yùn)，減少人員步行距離，減少?gòu)澭陌徇\(yùn)機(jī)械運(yùn)作。如可用手推車減少體力搬運(yùn)；可用升降臺(tái)減少或不用彎腰進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。第二節(jié)物流機(jī)械設(shè)備的概念及其類別體系一、物流機(jī)械設(shè)備的概念物流活動(dòng)由包裝、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、配送、流通加工等環(huán)節(jié)構(gòu)成。物流活動(dòng)的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的勞動(dòng)手段，而這種勞動(dòng)手段就是物流機(jī)械設(shè)備。物流機(jī)械設(shè)備一一是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)所需的機(jī)械設(shè)備

17、、器具等可供長(zhǎng)期使用、并在使用中基本保持原有食物形態(tài)的物質(zhì)資料。不包括建筑物、裝卸展臺(tái)等物流基礎(chǔ)設(shè)施。二、物流機(jī)械設(shè)備的類別體系按照設(shè)備所完成的物流作業(yè)來(lái)劃分。（一）包裝機(jī)械包裝是指在流通過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品、方便存儲(chǔ)、促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用額容器、材料機(jī)輔助物等的總體名稱。包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)械設(shè)備。包裝過(guò)程包括一一充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、干燥、殺菌、堆碼、拆卸、打印、貼標(biāo)、計(jì)量等輔助工序。包裝機(jī)械按照功能可分為：充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、清洗機(jī)系額、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械、集裝機(jī)械、多功能包裝機(jī)械以及

18、輔助包裝機(jī)械和包裝生產(chǎn)線。（二）集裝單元器具主要有集裝箱、托盤(pán)和其他集裝單元器具。便于但到儲(chǔ)存、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、包裝一體化，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化。（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械產(chǎn)品從生產(chǎn)到用戶，要經(jīng)過(guò)多次周轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)換一次運(yùn)輸方式都必須進(jìn)行一次裝卸搬運(yùn)作業(yè)。裝卸搬運(yùn)作業(yè)的工作量和所花費(fèi)的時(shí)間，耗費(fèi)的人力物力在整個(gè)物流過(guò)程中都占有很大比重。 合理配備裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備是完成裝卸搬運(yùn)作業(yè)的 根本保證。裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備主要配置在工廠、中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)、配送中心、物流中心以及車站貨場(chǎng)和港口碼頭等，其涉及面非常廣泛。按照用途核結(jié)構(gòu)特征可分為起重機(jī)械：起重機(jī)械是以

19、間歇工作方式對(duì)貨物進(jìn)行起升、下降或升降與運(yùn)移的機(jī)械設(shè)備。在港口、車站、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)，起 重機(jī)械用來(lái)進(jìn)行裝卸船舶、裝卸車輛、堆垛、拆垛等工作。起重機(jī)械主要的機(jī)型有：橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、 輪胎起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)等。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)輸送機(jī)械是沿一定的路線，連續(xù)、均勻地運(yùn)送散貨或成件物品的機(jī)械設(shè)備。 連續(xù)輸送機(jī)械主要的機(jī)型有：帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、螺旋輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)。裝卸搬運(yùn)車輛：裝卸搬運(yùn)機(jī)械用于船舶和車輛的貨物裝卸，以及在 堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、船艙、車輛內(nèi)進(jìn)行的貨物堆垛、拆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。裝卸搬運(yùn)機(jī) 械主要有：叉車、單斗車、跨運(yùn)車、牽引車、掛車和搬運(yùn)車等。專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械：裝卸專用機(jī)械主要有：岸邊集

20、裝箱起重機(jī)、集 裝箱龍門(mén)起重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等。按照裝卸搬運(yùn)物料種類分為一一單元物料裝卸搬運(yùn)機(jī)械、散裝物料搬運(yùn)機(jī)械、集裝物料搬運(yùn)機(jī)械。（四）運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，分為一一貨載汽車：汽車是公路運(yùn)輸主要的運(yùn)載工具。 汽車運(yùn)輸快健、靈活、方便，但運(yùn)量小，運(yùn)輸成本高。一一鐵道貨車：鐵路運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)量大、成本較高、貨損率高，不能實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”的運(yùn)輸。一一貨船：船舶是水路運(yùn)輸?shù)墓ぞ摺Ｋ愤\(yùn)輸?shù)闹饕攸c(diǎn)是運(yùn)量大、成本低，但運(yùn)輸速度慢。一一空運(yùn)設(shè)備：飛機(jī)是航空運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具。航空運(yùn)輸速度高，能做到遠(yuǎn)距離直達(dá)運(yùn)輸，是所有運(yùn)

21、輸中效率最高的運(yùn)輸方式，但其運(yùn)價(jià)高。一一管道運(yùn)輸設(shè)備：管道運(yùn)輸是一種現(xiàn)代運(yùn)輸方式。管道運(yùn)輸運(yùn)雖大、運(yùn)輸成本低、運(yùn)輸安全可靠、連續(xù)性強(qiáng)、但能承運(yùn)的貨物比較單一，靈活性差，不能做到“門(mén)到門(mén)”的運(yùn)輸服務(wù)。（五）倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、集散和平衡的作用，是物流的另一個(gè)中心環(huán)節(jié)。它的基本內(nèi)容包括存儲(chǔ)、養(yǎng)護(hù)、維護(hù)、管理活動(dòng)。產(chǎn)品從生產(chǎn)領(lǐng)域之前，往往要在流通領(lǐng)域停留一定時(shí)間，這就行成了商品庫(kù) 存。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指?jìng)}庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必須的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電用電等各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。按照用途和特征可分為：存儲(chǔ)設(shè)備裝

22、卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備計(jì)量設(shè)備商品保養(yǎng)和檢驗(yàn)設(shè)備機(jī)械維修設(shè)備安全消防設(shè)備等（六）流通加工機(jī)械是指叢生產(chǎn)地到使用地的過(guò)程中，根據(jù)需要實(shí)施包裝、分割、計(jì)量、分揀、刷標(biāo)志、栓標(biāo)簽、組裝等簡(jiǎn)單作業(yè)的總稱。按照加工對(duì)象分為：金屬加工機(jī)械攪拌混合機(jī)械木材加工機(jī)械其他流通加工機(jī)械等。見(jiàn)教材 14 頁(yè)圖 1-1第三節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、功能、特性&& 學(xué)生掌握程度理解一、物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)（一）動(dòng)力部分是驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備正常工作。 常用動(dòng)力裝置有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。1. 電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，重量輕，效率高，成本低，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，沒(méi)有污染按電流分：直流和交流交流電動(dòng)機(jī)

23、又分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)又分為三項(xiàng)電動(dòng)機(jī)和單項(xiàng)電動(dòng)機(jī)。物流機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力裝置使用的大都為三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。工業(yè)上普通的動(dòng)力電源是三項(xiàng)交流電， 且交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 價(jià)格便宜、維修方便、運(yùn)行可靠，如果沒(méi)有特殊要求，一般物流機(jī)械設(shè)備大都采用交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置。三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)又分為鼠籠式和繞線式兩種鼠籠式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，體積小，效率高。在同容量同轉(zhuǎn)速的情況下，比繞線式電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)高5%左右，效率高3%左右，價(jià)格較低，啟動(dòng)方便。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，約為額定電流的 47 倍，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，只能在輕負(fù)荷情況下啟動(dòng)。適用范圍：適合于負(fù)荷平穩(wěn)、無(wú)調(diào)速要求、對(duì)啟動(dòng)和制動(dòng)五要求的連續(xù)運(yùn)行

24、的機(jī)械中，如皮帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。繞線式優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，約為額定電流的 1.52.5 倍，啟動(dòng)過(guò)程中可調(diào)轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)平穩(wěn)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)麻煩，啟動(dòng)不如鼠籠式簡(jiǎn)單方便。適用范圍：設(shè)合于頻繁啟動(dòng)，對(duì)調(diào)速平滑度要求不高的物流機(jī)械設(shè)備中，如起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)提升機(jī)等。直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：與交流電動(dòng)機(jī)相比，調(diào)速性能和啟動(dòng)性能較好，缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，且需要直流電源，適用范圍： 在交流電動(dòng)機(jī)不能滿足要求時(shí)， 根據(jù)需要可采用直流電動(dòng)機(jī)，如牽引車、起重機(jī)、吊車、電梯等。2、內(nèi)燃機(jī)按所用燃料分為：柴油機(jī)、汽油機(jī)、煤氣機(jī)內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)：熱效率高、功率范圍廣、轉(zhuǎn)速范圍廣、啟動(dòng)快、配套與操作方便

25、。內(nèi)燃機(jī)應(yīng)用范圍廣：載貨汽車、船舶、小型飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)車、內(nèi)燃叉車等，大都以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。柴油機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，工況極不穩(wěn)定，機(jī)件磨損量大，耗油量增加。柴油機(jī)正確的啟動(dòng)方法：?jiǎn)?dòng)前按要求進(jìn)行檢查，確認(rèn)一切正常方可啟動(dòng)。啟動(dòng)后，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，然后逐漸加大油門(mén)至定額值，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常后，才能帶負(fù)荷工作。（二）傳動(dòng)部分定義：傳動(dòng)部件是將機(jī)械設(shè)備動(dòng)力部分的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給機(jī)械設(shè)備工作部分的中間裝置，是連接動(dòng)力部分和工作部分的橋梁。使用傳動(dòng)部分的原因：常用的動(dòng)力部分都有很高的的轉(zhuǎn)速，而工作部分由于不同工作條件等原因，往往不需要那么高的運(yùn)動(dòng)速度，并且還要求進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)變化，這就需要依靠傳動(dòng)部分的特殊功能來(lái)實(shí)

26、現(xiàn)，如起重機(jī)中的減速箱。常見(jiàn)的物流機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)形式a） 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)作用：（ 1 ）傳遞動(dòng)力。如汽車牽引力的傳遞（ 2 ）改變運(yùn)動(dòng)速度和方向。（ 3 ）改變運(yùn)動(dòng)形式。如轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、沿任意軌跡運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)形式：（ 1）帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可長(zhǎng)距離傳遞能量，可緩沖震動(dòng)，有超載保護(hù)作用。常用在輸送機(jī)設(shè)備中（ 2）齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：尺寸緊湊，承載能力高，傳動(dòng)效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)。常 用在起重機(jī)、輸送機(jī)等中。（ 3）螺旋傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，易于自鎖。常用在流通加工機(jī)械、起重機(jī)、輸送機(jī)中（ 4 ） 鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，可在惡

27、劣條件下工作。常用在輸送機(jī)、起重機(jī)中。b） 液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：與機(jī)械傳動(dòng)相比，體積小，重量輕，反應(yīng)快，沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，便于布置，自潤(rùn)滑性能好，容易進(jìn)行過(guò)載保護(hù)（什么是過(guò)載保護(hù)） 。應(yīng)用范圍：船舶，飛機(jī)，叉車門(mén)架前傾后傾，叉車貨叉上下移動(dòng)液壓元件分類：（ 1 ）動(dòng)力元件。液壓泵（ 2 ）執(zhí)行元件。直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。（ 3 ）控制元件。方向閥，壓力閥，流量閥（ 4 ）輔助元件。濾油器、空氣過(guò)濾器、油箱、油管、密封件等c） 液力傳動(dòng)定義：液力傳動(dòng)是靠葉輪與液體之間的流體動(dòng)力作用來(lái)傳遞能量 的流體傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：緩沖和防振性好，過(guò)載保護(hù)好，甚至當(dāng) 陳沖（三）工作部

28、分有的用來(lái)提升和裝卸搬運(yùn)貨物，如起重機(jī)的吊鉤部分，叉車的貨叉部分，有的用來(lái)運(yùn)送貨物，如飛機(jī)的貨倉(cāng)，汽車的車廂；有的用來(lái)改變產(chǎn)品的形狀，如剪切機(jī)等。（四）控制部分為了保證作業(yè)質(zhì)量和安全，提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力, 物力，需要設(shè)置一些控制器。右手動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械控制系統(tǒng)，有氣壓、液壓控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。二、物流機(jī)械設(shè)備的基本功能（一）提供完成某一方面工作的能力貨載汽車提供最大質(zhì)量，完成對(duì)貨物的運(yùn)輸工作；起重機(jī)提供起重量、起升高度，完成對(duì)貨物的裝卸搬運(yùn)；輸送機(jī)提供生產(chǎn)率，完成對(duì)貨物的連續(xù)輸送等。（二）由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)為了完成一系列物流活動(dòng)

29、，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)。（三）改變產(chǎn)品形狀、尺寸、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深加工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深加工三、物流機(jī)械設(shè)備的基本特性一、安全性要求高二、類型繁多三、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高四、電子化于自動(dòng)化程度高5、 配套性要求強(qiáng)，需組合使用6、 壽命較長(zhǎng)，屬于耐用品第四節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1、 國(guó)外物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀從倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備來(lái)看，初期貨物的輸送、存儲(chǔ)、裝卸、管理、控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，后來(lái)隨著科學(xué)即技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度有了一定提高，開(kāi)始運(yùn)用各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、起重機(jī)等來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)物料或貨物，用貨

30、架、托盤(pán)和可移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。20 世紀(jì) 50 年代末和 60 年代，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采用了AGV自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于 20 世紀(jì) 50 年代初開(kāi)發(fā)成功的，他是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度， 是物料搬運(yùn)的一次革命。 1954 年英國(guó)最先研制的電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS， 1960 年歐洲就安裝了各種形式，不同水平的 AGVS 220套

31、，使用了AGV 1300 多臺(tái)。20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS勺控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)（FMS） ，成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。20 世紀(jì) 70 年代和 20 世紀(jì) 80 年代， 旋轉(zhuǎn)式貨架， 移動(dòng)式貨架， 巷道是堆垛機(jī)和其他設(shè)備都初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，并越來(lái)越多地應(yīng)用與生產(chǎn)和流通領(lǐng)域的物流系統(tǒng)中，物流效率大大提高。20 世紀(jì) 80 年代以后至今， 裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個(gè)臺(tái)階， 大型起重機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動(dòng)化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國(guó)物流業(yè)的迅速發(fā)展。

32、AGV豉化更大，它采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、新型到項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技術(shù)也得到發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化作業(yè)。目前世界AGVS勺保有量為15000套以上，擁有10萬(wàn)臺(tái)左右的AGV起重機(jī)械大型化發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，當(dāng)前，世界上的浮游起重機(jī)最大起重量已達(dá)6500t ，最大的履帶起重機(jī)起重量為 3000t ，最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t ，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m/min。從運(yùn)輸設(shè)備看從運(yùn)輸設(shè)備來(lái)看， 20 世紀(jì) 50 年代，散貨船6R 的載重量一般是幾千噸至 1 萬(wàn)噸，運(yùn)輸?shù)呢浳锸且悦骸⒋笞诮ú臑橹?。水運(yùn)工藝的第二次革命是將谷物由袋裝改為散裝，還將某些本屬于散貨的件貨（如化肥）也改

33、為散貨運(yùn)輸，因此，出現(xiàn)了 58 萬(wàn)噸級(jí)的巴拿馬型散貨船。1987 年韓國(guó)還建成了超巴拿馬型的散貨船，其最大載重量達(dá)到 36.5 萬(wàn)噸。20 世紀(jì) 60 年代末， 在公路上首先出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸。 集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。因此，很快地應(yīng)用到水路運(yùn)輸上， 并引發(fā)了水運(yùn)工藝的第三次革命。 1976 年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量?jī)H為200TEU,航速22kh。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展最近下水的第 6 代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達(dá)8700TEU，航速達(dá)到了 36kh 。另外，為滿足不同貨

34、物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門(mén)到門(mén)”輸送，滿足小批量、多品種的原材料、產(chǎn)成品的輸送要求，因此，近年來(lái)公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。但普通的載貨汽車只能完成一般的貨物運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。為滿足輸送貨物的特殊要求，出現(xiàn)了越來(lái)越多的專用車輛，如自卸車、罐式車、冷藏車輛等。輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動(dòng)式起重機(jī)在20 世紀(jì)5060 年代起重量大多為 5t 、 8t 。以后，通用型流動(dòng)式起重機(jī)以中小型為主，起重量在40t 以下，專用型流動(dòng)式起重機(jī)向大型化發(fā)展。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，已生產(chǎn)了起重量800t 的輪胎

35、起重機(jī)汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了 1000t ，主臂架長(zhǎng)度121m。早期的流動(dòng)式起重機(jī)大多采用機(jī)械式傳動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、可以無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動(dòng)式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機(jī)發(fā)展迅速。許多流動(dòng)式起重機(jī)還采用液力傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式使液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動(dòng)適應(yīng)行駛條件；還采用了動(dòng)力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向裝置。這樣大大減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對(duì)臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。為了防止流動(dòng)式起重視傾翻，已研制和應(yīng)用了計(jì)算機(jī)控制的起重力矩限制器。近代國(guó)際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的

36、迅速發(fā)展， 出現(xiàn)了第 6 代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)發(fā)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。服務(wù)于第 1 2 代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量為22.68t ,外伸距23. 78ml而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m， 吊具下起重量65t 。 最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了60TEU h 。 （ 什么是TEU）帶式輸送機(jī)是用來(lái)將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。早期的移動(dòng)帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度僅幾十米，固定帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度不過(guò)100 多米。通過(guò)采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量，采用中間驅(qū)動(dòng)方式，增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的功率，增大輸送帶與傳動(dòng)滾筒間

37、的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長(zhǎng)度大大提高。當(dāng)長(zhǎng)距離輸送時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度最長(zhǎng)達(dá)到 15000m。最初，對(duì)帶式輸送機(jī)單機(jī)采用手動(dòng)操作，以后對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)單機(jī)用電器控制方式進(jìn)行順序操作，目前已經(jīng)發(fā)展到在中央控制室里對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，實(shí)行無(wú)人操做及監(jiān)控運(yùn)行。為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門(mén)座起重機(jī)等通用設(shè)備發(fā)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等專用機(jī)械。目前亞洲最大的抓斗卸船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到 2500t/h ，而移動(dòng)式煤炭裝船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了 10000t/h ，弧線式礦石裝船機(jī)的生產(chǎn)率則達(dá)到了1600020000t/h 。從世界各國(guó)的物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展來(lái)看，美國(guó)是世界上

38、現(xiàn)代換物流發(fā)展的比較早的國(guó)家，十分重視物流機(jī)械的開(kāi)發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。大部分公司在貨物運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存過(guò)程中，都廣泛采用了先進(jìn)自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。倉(cāng)儲(chǔ)普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉(cāng)庫(kù)建立了庫(kù)內(nèi)歸到火車流水線；WV格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。港口碼頭的貨物裝卸，普遍實(shí)現(xiàn)了集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化，大大地縮短了裝卸時(shí)間，提高了裝卸效率。日本學(xué)習(xí)美國(guó)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，于 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始重視物流引進(jìn)和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。日本非常重視倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)，基本上實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)

39、儲(chǔ)現(xiàn)代化。德國(guó)、荷蘭等歐洲國(guó)家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。2、 我國(guó)物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀從新中國(guó)成立到 20 世紀(jì) 70 年代末，我國(guó)的物流活動(dòng)主要是商品存儲(chǔ)和運(yùn)輸，因此對(duì)建立的一批儲(chǔ)運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)機(jī)械作業(yè)的覆蓋率盡在50%左右。20 世紀(jì) 70 年代末引入物流概念。1974 年，鄭州紡織機(jī)械廠用廠房改造成半自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，設(shè)有672個(gè)貨格；北京汽車廠建成高 13 層的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)， 共有 1508 個(gè)貨格；1977 年，第二汽車制造廠動(dòng)工修建了具有16016 個(gè)貨架的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。3、 物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)1、 大型化、高速化2、 實(shí)用化和

40、輕型化3、 專用化和通用化4、 自動(dòng)化和智能化5、 成套化和系統(tǒng)化第五節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備管理的基本任務(wù)和主要內(nèi)容（一） 物流機(jī)械設(shè)備管理的概念及其技術(shù)狀況指標(biāo)1 .物流機(jī)械設(shè)備管理的概念2 . 物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)狀況的指標(biāo)（1） 設(shè)備完好率（2） 設(shè)備故障率（3） 設(shè)備的新度（4） 設(shè)備更新率（5） 設(shè)備役齡（6） 設(shè)備可利用率（7） 設(shè)備的綜合效益（二）物流機(jī)械設(shè)備管理的地位和作用（1） 保證物流活動(dòng)順暢（2） 提高物流經(jīng)濟(jì)效益（3） 影響企業(yè)的聲譽(yù)及社會(huì)形象（4） 保證操作人員和貨物安全（三）物流機(jī)械設(shè)備管理的特點(diǎn)（1） 技術(shù)性（2） 綜合性隨機(jī)性（四）全員性（四）物流機(jī)械設(shè)備管理任務(wù)（一）制

41、動(dòng)設(shè)備總忽而管理規(guī)劃（二）正確選購(gòu)設(shè)備（三）用好、修好、管理好設(shè)備（四）對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖掘、改造和更新（五）保證國(guó)內(nèi)外引進(jìn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)（六）搞好自制設(shè)備的綜合管理（七）做好設(shè)備管理和維修人員的培訓(xùn)工作（八）追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu)化（九）應(yīng)用科學(xué)管理手段（五）物流機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容-、設(shè)備的技術(shù)管理二、設(shè)備的經(jīng)濟(jì)管理三、設(shè)備的組織管理第二章 包裝機(jī)械設(shè)備第一節(jié) 包裝機(jī)械概念、分類、作用要求 ：掌握包裝機(jī)械的概念、分類和作用一、包裝機(jī)械的概念二、包裝機(jī)械的分類（一） 按包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度分類1. 全自動(dòng)包裝機(jī)2. 半自動(dòng)包裝機(jī)（二） 按包裝產(chǎn)品的類型分類1. 專用包裝機(jī)2. 多用包裝機(jī)3.

42、 通用包裝機(jī)（三） 按包裝機(jī)械功能分類1. 充填機(jī)械2. 灌裝機(jī)械3. 裹包機(jī)械4. 封口機(jī)械5. 貼標(biāo)機(jī)械6. 清洗機(jī)械7. 干燥機(jī)械8. 殺菌機(jī)械9. 集裝機(jī)械10. 多功能包裝機(jī)械（四） 包裝生產(chǎn)線我們以啤酒生產(chǎn)企業(yè)為例，了解一下啤酒生產(chǎn)過(guò)程中包裝機(jī)械的運(yùn)用清洗機(jī)械干燥機(jī)械殺菌機(jī)械灌裝機(jī)械封口機(jī)械貼標(biāo)機(jī)械集裝機(jī)械三、 包裝機(jī)械的作用從人的因素角度我們來(lái)看看包裝機(jī)械的作用。1. 大幅度地提高生產(chǎn)效率： 啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)36000 瓶/ 小時(shí)， 糖果包裝機(jī)每分鐘可包糖數(shù)千塊， 快速的貼標(biāo)機(jī)速度可達(dá)每分鐘 1000 個(gè)以上2. 改善勞動(dòng)條件降低勞動(dòng)強(qiáng)度。解放生產(chǎn)力。3. 節(jié)約原材料，降低

43、產(chǎn)品成本4保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量減少人的直接接觸，保證衛(wèi)生，提高質(zhì)量5. 降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用壓縮體積，節(jié)省運(yùn)費(fèi)6延長(zhǎng)保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通殺菌，真空7. 減少包裝場(chǎng)地面積，節(jié)約基建投資可口可樂(lè)的例子，人少，場(chǎng)地小，節(jié)約投資（ 二 ） 包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)要求：掌握包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)了解包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1、 包裝機(jī)械的組成1. 包裝材料的整理與供送系統(tǒng)2. 被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)3. 主傳送系統(tǒng)4. 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)5. 成品輸出機(jī)構(gòu)6. 動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)7. 控制系統(tǒng)8. 機(jī)身2、 包裝機(jī)械的特點(diǎn)1. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。2. 食品和藥品的包裝機(jī)械

44、要便于清洗， 與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無(wú)毒材料制成。3. 功率小4. 無(wú)級(jí)變速裝置5. 通用性三、包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1、 生產(chǎn)能力2、 對(duì)包裝對(duì)象品種、規(guī)格的適應(yīng)程度3、 完成工序操作的準(zhǔn)確性4、 人機(jī)關(guān)系的協(xié)調(diào)性5、 運(yùn)行功率消耗6、 維修周期7、 工作量（ 三 ） 包裝機(jī)械的運(yùn)用與管理要求：掌握常見(jiàn)的充填機(jī)械的原理掌握常見(jiàn)的灌裝機(jī)械的原理掌握常見(jiàn)的封口機(jī)械的原理掌握常見(jiàn)的裹包機(jī)械的原理掌握常見(jiàn)的貼標(biāo)機(jī)械的原理1 .充填機(jī)械的運(yùn)用（1） 充填機(jī)械常用進(jìn)給系統(tǒng)1. 螺旋推進(jìn)器粉末裝、片狀、小粒狀。如面粉、其他糧食等2. 重力流動(dòng)系統(tǒng)咖啡、茶葉、大米、糖、鹽等3. 振動(dòng)

45、進(jìn)料器用于流動(dòng)性差的產(chǎn)品包裝。4. 輸送帶進(jìn)料器煤、糧食等5. 螺旋進(jìn)料器6. 振動(dòng)料倉(cāng)進(jìn)了系統(tǒng)7. 級(jí)聯(lián)充填系統(tǒng)8. 真空充填系統(tǒng)（2） 常見(jiàn)充填機(jī)械1. 容積式充填機(jī)械固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)柱塞式充填機(jī)氣流式充填機(jī) 插管式定容量充填機(jī)構(gòu)這種裝置的計(jì)量范圍一般為40100mg誤差約為7%,充填速度為30次/分，每次一般裝56件。2. 稱重式充填機(jī)容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，設(shè)備成本低廉， 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。但是，它的計(jì)量精度（ 主要是物料的重量） 并不高，特別是對(duì)一些流動(dòng)性差、視比重變化較大或易結(jié)塊產(chǎn)品的包裝，往往效果就顯得更差。因此，人們對(duì)計(jì)量要求較高

46、的各類產(chǎn)品的包裝，就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)。稱重式充填， 是指事先稱出產(chǎn)品的重量， 然后再充填人包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)叫做 凈重式充填機(jī)。如果充填過(guò)程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做 毛重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。最常用的有 天平秤 和 彈簧秤 兩種。根據(jù)稱重的形式不同，又分為 間歇式 和 連續(xù)式 兩種（ 1 ）間歇式稱重裝置間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī)，它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤 如要提高包裝速度，可以在秤的稱量料斗下面安放一個(gè)旋轉(zhuǎn)格子盤(pán)，

47、此格子盤(pán)將每次稱重的物料等分成苦干等份( 如10等份 ) ，也就是說(shuō)阻尼秤一次稱了 10 份的重量，因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。雙杠桿阻尼秤，當(dāng)稱量值在5001000g時(shí)，誤差可控制在0.4 %以內(nèi)，所以稱量精度還算較高。無(wú)秤斗稱重充填機(jī)單秤斗稱重充填機(jī)多稱斗電子稱重充填機(jī)多斗電子組合式稱重充填機(jī)( 2 )連續(xù)式稱量裝置間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中， 故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)汀Ｔ诂F(xiàn)代化的生產(chǎn)中，高速稱量充填機(jī)多采用連續(xù)稱量裝置，它可以大大提高生產(chǎn)率。電子皮帶秤是由 供料斗 ， 盤(pán)式天平秤， 傳感器 ， 皮帶輸送機(jī)構(gòu) ， 電子控制系統(tǒng) 及 物料下卸分配機(jī)構(gòu) 等幾部分組成。物料經(jīng)皮帶勻速輸出

48、落入 物料分配機(jī)構(gòu) ，而物料分配機(jī)構(gòu)通常是一種具有等分格子的圓盤(pán)。圓盤(pán)按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，盤(pán)中的每個(gè)格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)就從格子的底部經(jīng)漏斗落人包裝容器中。因此，只要適當(dāng)匹配皮帶與物料分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。就能達(dá)到預(yù)期的計(jì)量目的。3. 計(jì)數(shù)式充填機(jī)在包裝過(guò)程中，某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料，如糖果、餅干、面包等，由于生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，使這些產(chǎn)品各自都具有相同的份量和質(zhì)量。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí)，多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。 在二次包裝中， 一些袋裝產(chǎn)品 （ 如奶粉 ） ， 盒式產(chǎn)品 （ 什錦糖、果脯） 等，也往往應(yīng)用計(jì)數(shù)定量包裝充填機(jī)械（

49、1 ）被包裝物品呈有規(guī)則排列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝 、 云片糕包裝 、 茶葉小裝盒后的第二次大包裝 。計(jì)量時(shí)，排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，行進(jìn)物料的前端觸到計(jì)量腔的擋板時(shí)，因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫，就立即發(fā)出信號(hào)，指令橫推器迅速動(dòng)作，將一定計(jì)量的食品推送到包裝臺(tái)上進(jìn)行裹包包裝。1 一輸送帶 2 一被包產(chǎn)品 3 一橫向推板4 觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)5 一檔板 容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長(zhǎng)之類物料的包裝上。為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)。定容箱腔充滿時(shí)，即達(dá)到了預(yù)定的計(jì)量數(shù)，這時(shí)料斗與定容箱之間的閘門(mén)關(guān)

50、閉，同時(shí)容箱底門(mén)打開(kāi)，物料就進(jìn)入包裝盒。此次包裝完華，則容箱底門(mén)關(guān)閉，而進(jìn)料闡門(mén)打開(kāi)，如此第二次包裝計(jì)量工序就又開(kāi)始了。這就是容積計(jì)量機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝，每種各取一定數(shù)量（ 或等額，或不等額） 而包成一個(gè)大包。包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動(dòng)作，完成取量及大包裝的工作。首先托體作間歇運(yùn)動(dòng)，每移動(dòng)一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的移動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差，故托體移動(dòng)四次后才能完成一大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)也還可以用于小包的形狀式樣及大小有所差異的物料的計(jì)數(shù)包裝。（ 2 ）包裝物品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖

51、、藥片等，一般說(shuō)來(lái)，它們各自都有一定的重量與形狀，但難于排列，而包裝時(shí)又常常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)行。這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)有以下幾種。 轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)如圖 3.22 所示，盛料箱1、固定卸料盤(pán)及卸料傾斜槽3 由支架 6固定在底盤(pán)4 上。 包裝時(shí)， 轉(zhuǎn)動(dòng)的定量盤(pán)2 上的小孔通過(guò)料箱底部時(shí)，料箱中的物料就落人小孔中 （ 每孔一顆 ） 。 由于定量盤(pán)上的小孔計(jì)數(shù)額分為三組， 互成 l20 方位， 所以， 當(dāng)定量盤(pán)上的小孔有二組進(jìn)入裝料工位時(shí)，則必有一組處在卸料位卸料。食品通過(guò)卸料槽口充人包裝容器。為確保物料能順利地進(jìn)人計(jì)量盤(pán)的小孔中，常使定量盤(pán)上小孔的直徑比物料的直徑略大0. 51mm盤(pán)的厚度也較物料的厚度（或直

52、徑 ） 稍厚些。 料箱的正面平板多采用透明材料， 以利于觀察料箱內(nèi)物料及充填入孔的情況。此板底部與計(jì)量盤(pán)上面不宜留有過(guò)大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡?。轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于糖豆等長(zhǎng)徑比較小的顆粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。計(jì)量原理與轉(zhuǎn)盤(pán)式計(jì)量原理基本相同。轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)時(shí)，各組計(jì)量孔眼在料斗中搓動(dòng) （ 一般應(yīng)以不破損物料為原則 ） ，物料靠自重而充填人孔眼。 當(dāng)充滿物料的孔眼轉(zhuǎn)到出料口時(shí)，物料又靠自重跌落下去，充填進(jìn)包裝容器。采用此種計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)時(shí)， 必須注意到各組計(jì)量孔眼的間距與出料口所占弧角的關(guān)系，同時(shí)還要考慮到物料與轉(zhuǎn)鼓殼體的摩擦以及顆粒間的粘著力等問(wèn)題 ，推板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包裝時(shí)利用推板上一定數(shù)目的

53、孔眼計(jì)數(shù)物料，初始時(shí)，推板自右向左移動(dòng)， 孔眼逐個(gè)通過(guò)料箱供料口， 一旦孔口對(duì)正， 物料就落人推板孔眼中。生產(chǎn)中一般設(shè)計(jì)是每一孔眼容納一粒物料，但也可設(shè)計(jì)為一孔容多粒的。繼續(xù)向左推移推板，彈簧受到越來(lái)越大的壓力，當(dāng)彈簧壓縮到產(chǎn)生的彈力足以克服漏板（ 漏板較薄 ） 的摩擦阻力時(shí)，推板、漏扳及彈簧一起左移，直到被擋塊擋住，此時(shí)漏板孔恰好對(duì)正卸料槽孔，推板再向左移一個(gè)距離，就會(huì)出現(xiàn)三孔對(duì)齊的狀態(tài)，于是推板孔眼中的物料就各自落下分別充填入包裝容器。至此，計(jì)數(shù)充填的一個(gè)循環(huán)完畢。接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又按指令驅(qū)使推扳、漏板等迅速右移，并進(jìn)行下一個(gè)包裝循環(huán)過(guò)程。2. 灌裝機(jī)械的運(yùn)用常用于啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油、洗滌劑、農(nóng)藥等化工類液體。提問(wèn) ： 包裝容器主要有：桶、瓶、聽(tīng)、軟管等。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。灌裝機(jī)械通常與封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等聯(lián)合使用。灌裝機(jī)的基本組成其結(jié)構(gòu)主要由包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥等三部分組成。常壓灌裝 機(jī) 靠物體重力，由高位向低位流動(dòng)。主要用于低粘度、流動(dòng)性好的物料，例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對(duì)于中等粘度，流動(dòng)性不好的物科，例如果醬、牙膏、洗發(fā)膏等，它們?cè)谥亓ψ饔孟码y以自流。這就必須施加機(jī)