機電系統(tǒng)計算機控制=

1、精品文檔1歡迎下載.第1題單選題防止積分飽和的方法不包括:A、積分分離法B、 變速積分法C、微分先行法標準答案：C您的答案：C題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注：2.第2題單選題最小拍無波紋系統(tǒng)比有波紋增加的拍數(shù)與A、單位圓外零點個數(shù)B、單位圓上零點個數(shù)C、單位圓內零點個數(shù)CID、與無關標準答案：C您的答案：B題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：3.第3題單選題遇限削弱積分法D、()有關。對于單位速度輸入的理想最小拍過程其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)你住)為；A、B、標準答案:您的答案:題目分數(shù):此題得分:0.0C、D、精品文檔2歡迎下載批注:4.第4題單選題與位置式 PID 相比，增量式 PID 的優(yōu)點不包

2、括:罰C、易于實現(xiàn)手動自動的無擾動切換，且切換平滑過渡您的答案：C題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：5.第5題單選題設計線性離散控制系統(tǒng)時，選擇極點的位置在 Z 平面上必須避免：()A、單位圓的右半圓內B、盡量靠近原點C、單位圓外n標準答案：D、與實軸的夾角要適中C您的答案：C題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注:6.第6題單選題/ 與梯形圖4相對應前助記符是.o CA、LDB、andCC、OUTD、LD NOT標準答案：D您的答案：B題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：A、不易產生累積誤差B、誤差動作影響小標準答案:D、整定方便D精品文檔3歡迎下載.第7題單選題精品文檔4歡迎下載被控對彖的傳遞函數(shù)

3、為 5=,控制器 D(w)和被控對隸之間彳(s +1)持器，對該對象送行最小拍無差控制器設計的為：A、Q2722-旳(1-63鑑 T)(1 十0.71&T)B、1_0J72(l-0.368z_l)(l-z)a + 0*718z_1)C6272(2-嚴)0-昇)QZ7畑 T)ii mMII 0.272(2 - zl)(1 - 0.3俗眇 7 )(1+ 0718-1)*標準答案: 您的答案:題目分數(shù):批注:8.第8題單選題設計時間最優(yōu)控制系統(tǒng)時，單位加速度信號輸入?yún)甲钌倥碾S動系統(tǒng)的 ifA、一拍B、二拍C、三拍D、四拍標準答案: 您的答案:題目分數(shù):批注:D、此題得分:4.0此題得分:0.0精品文

4、檔5歡迎下載9.第9題單選題下列不屬于 PLC 的工作階段的是:精品文檔6歡迎下載標準答案：B您的答案：D題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：10.第10題判斷題數(shù)字控制器在理論設計時滿足穩(wěn)定性，快速性，準確性，但物理上 不一定能夠實現(xiàn)。例如，在控制電機時，輸出電壓不能無限高。（）標準答案：正確 您的答案：錯誤 題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：11第11題判斷題微分控制能夠預測偏差，產生超前校正作用，因此可以較好的改善 系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）標準答案：正確 您的答案：正確 題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注：12.第12題判斷題PID僅采用比例控制時，若跟蹤階躍信號，則可能導致靜差存在，増;能從根

5、本上消除靜差- . （a標準答案：正確您的答案：正確題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注：13第13題判斷題PLC 在完成輸入刷新工作后，將關閉輸入端口，程序執(zhí)行期間，輸 入狀態(tài)寄存器的內容不會改變。（）標準答案：正確A、輸入采樣B、掃描C、程序執(zhí)行D、輸出精品文檔7歡迎下載正確 您的答案：正確此題得分：4.015.第15題判斷題最小拍無差系統(tǒng)的控制器，在采樣點和非采樣點都能夠準確跟蹤輸 入信號，采樣點之間不存在波紋。（）錯誤 您的答案：正確此題得分：0.016.第16題判斷題最小拍無差系統(tǒng)設計中，控制器是建立在零極點完全對消的基礎上, 因此物理上完全可以實現(xiàn)，對系統(tǒng)模型的準確性要求較低。（）錯誤

6、 您的答案：錯誤此題得分：4.017.第17題判斷題設計無波紋系統(tǒng)時，除滿足有波紋系統(tǒng)的全部約束條件外還必須滿足 件是，被控對象$0）中含有無波紋系統(tǒng)所必需的積分環(huán)節(jié)數(shù)且閉環(huán) 供（N）中包含仇圧）在忑平面上的斯有零點. .正確 您的答案：正確此題得分：4.018.第18題判斷題PLC 的基本結構不同于典型的計算機機構。（）標準答案：錯誤您的答案：正確此題得分：4.014.第14題判斷題工業(yè)控制過程中,控制效果差的很大原因在于無法建立準確的數(shù)學精品文檔8歡迎下載您的答案：錯誤題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注：19.第19題判斷題梯形圖并不適應大規(guī)模復雜的算法搭建，但在小規(guī)模邏輯控制上應用廣泛。（

7、）標準答案：正確您的答案：錯誤題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：20第20題判斷題常用的輸入輸出信號包含開關量，數(shù)字量，模擬量。（）標準答案：正確您的答案：正確題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注：21第21題判斷題數(shù)字 PID 中積分項有利于消除靜差，因此，積分項越大，控制效果 越好。（）標準答案：錯誤您的答案：題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：22.第22題判斷題數(shù)字PID的差分形式為唄疋/（燈+爲死）+疋店的-俶-1片2-0標準答案：正確您的答案：正確題目分數(shù)：4此題得分：4.0批注:23.第23題判斷題精品文檔9歡迎下載被控對蹤的傳遞函數(shù)G心一匚,當輸入信號為等加速度信號& 計得到最小拍無披紋控制器。標準答案：錯誤您的答案：正確題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：24.第24題判斷題最小拍有波紋系統(tǒng)的在釆祥時刻存在波紋，是由于控制量序列班幻弓愆（波動的根源在于）7（力中含有右半單位的極點。.標準答案：錯誤您的答案：正確題目分數(shù)：4此題得分：0.0批注：25.第25題判斷題PLC 的抗干擾能力強的原因在于，其 I/O 經過電氣隔離后，防止強 電干