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1、第八章空間解析幾何與向量代數(shù)(一)向量及其線(xiàn)性運(yùn)算高等數(shù)學(xué)下冊(cè)知識(shí)點(diǎn)1、向量,向量相等,單位向量,零向量,向量平行、共線(xiàn)、共面;2、線(xiàn)性運(yùn)算:加減法、數(shù)乘;3、空間直角坐標(biāo)系:坐標(biāo)軸、坐標(biāo)面、卦限,向量的坐標(biāo)分解式;4、利用坐標(biāo)做向量的運(yùn)算:設(shè) a (ax,ay,az),b (bx,by,bz),(ax bx,ayby ,azbz), a (a*,a$,az);向量的模、方向角、投影:1)/2 2 2向量的模:r <x y z ;3)方向角:非零向量4)X 一,cos r方向余弦:CO與三個(gè)坐標(biāo)軸的正向的夾角2 2 2COS cos cos 15)投影:Prjua a cos,其中為向量
2、a與u的夾角(二) 數(shù)量積,向量積1、數(shù)量積:a b |a | b cos1) a a a2)兩點(diǎn)間的距離公式:AB|xj 2 (y2 yi)2 (Z2 zj 22) ababOa baxbx aybyazbz2、向量積:cab大小:|a|b sin,方向:a ,b , c符合右手規(guī)則1)aa02)a/ bab0i jkabaxayazbxbybz運(yùn)算律:反交換律 b a a b(三) 曲面及其方程1、曲面方程的概念:S:f(x,y,z) 02、旋轉(zhuǎn)曲面:yoz 面上曲線(xiàn) C : f (y, z) 0,繞y軸旋轉(zhuǎn)一周:f(y, vx2 z2)0/ 2 2繞z軸旋轉(zhuǎn)一周:f( 'X y
3、, z) 03、柱面:0的柱面F(x,y)F (x, y) 0表示母線(xiàn)平行于z軸,準(zhǔn)線(xiàn)為z 04、二次曲面z21)橢圓錐面:2x_2ab2x22) 橢球面:2a22 z2 y2 2b2 2X旋轉(zhuǎn)橢球面:2aa,23)單葉雙曲面:xa2y z b24)雙葉雙曲面:xa2y b25)橢圓拋物面:6)雙曲拋物面(馬鞍面)2x:a2b27)橢圓柱面:b28)雙曲柱面:b29) 拋物柱面:xay(四)空間曲線(xiàn)及其方程F (x, y, z) 01、般方程:G(x, y,z) 0xa cos txx(t)2、參數(shù)方程:yy( t),如螺旋線(xiàn):ya sin tzz(t)zbtH(x, y) 03、空間曲線(xiàn)在坐
4、標(biāo)面上的投影F (x, y,z) 0G (x,y,z)0 '消去z,得到曲線(xiàn)在面xoy上的投影(五)平面及其方程1、點(diǎn)法式方A(x X0 )B(y yo) C(z Zo)程:(A,B,C),過(guò)點(diǎn)(Xo, yo, Zo)法向量:n2、般式方Ax By Cz D程:x截距式方程:一B1B2 CcCS2(a2b2c2)兩平面的夾角:ni(Ai, bi, ci),n2,AA2Bi2 Ci2 , AfBfC;a旦邑By Cz D 0的距離:i A2 B2 C24、點(diǎn) Po( xo,y。,Zo)到平面 AxA 宀 B1B2 C1C2Ax。By。Czo D A2 B2 C(六)空間直線(xiàn)及其方程AxB
5、"CzDi0AxEB?yC2z0x Xoy yoz z °方11mnP1、般式方程:2、對(duì)稱(chēng)式(點(diǎn)向式)mim2nn2PiP2方向向量:S (m,n, p),過(guò)點(diǎn)(X。 , y。,乙)xxo mt3、 參數(shù)式方程:yy。 nt4、兩直線(xiàn)的夾角:mi niji pi m2 n2 p2Z Zo ptSi(g,ni,Pi) , Scos 2 2 ni pi m2 (m2,n2,P2)2m mgngP1P22P2sin5、直線(xiàn)與平面的夾角:直線(xiàn)與它在平面上的投影的夾角Am Bn CpLAm Bn Cp 0ABCLm n p第九章多元函數(shù)微分法及其應(yīng)(一)基本概念1、距離,鄰域,內(nèi)點(diǎn)
6、,外點(diǎn),邊界點(diǎn),聚點(diǎn),開(kāi)集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無(wú)界集2、 多元函數(shù):z f (x, y),圖形:3、極限:(Pm(x,y) (X 0,y0) f (x, y) A4、連續(xù):/ iim(x,y) (X0,yo)( x,y)5、偏導(dǎo)數(shù)f(x0,y°)fx(X。, yo) lim f(XoX 0X , yo) f(X0,y0)xfy(Xo,y。)啊f(x°yy) f(x。,y。)6、方向?qū)?shù):0ycos其中y為1的方向角。cos X八7、梯度:zf(x,y),則 gradf(x °y°fx(x °y °ify(Xo,y &
7、#176;j全微分:設(shè)z f (x, y)則 dzdxdyXy(二一)性質(zhì)2函數(shù)連續(xù)1、函數(shù)可微,偏導(dǎo)連續(xù),偏導(dǎo)存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關(guān)系2、閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法1)定義:2)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo):鏈?zhǔn)椒▌t若 z f(u,v),uu(x, y),v v(x, y),貝Uv_zzuzvx,yuyvy3)隱函數(shù)求導(dǎo):兩邊求偏導(dǎo),然后解方程(組)(三)應(yīng)用1、極值1)無(wú)條件極值:求函數(shù)z f(x, y)的極值fx0解方程組fy0求出所有駐點(diǎn),對(duì)于每一個(gè)駐點(diǎn)(Xo,yJ,Afxx(Xo,yo),Bfxy(Xo,y °) , Cfyy(xo,yo
8、),若ACB20 , A 0,函數(shù)有極小值,若ACB2o , A 0,函數(shù)有極大值;若ACB20,函數(shù)沒(méi)有極值;若ACB20,不定。2)條件極值:求函數(shù)z f (x,y)在條件(x, y) 0下的極值Lagrange 函數(shù)令: L(x, y) f (x, y) (x, y)Lx 0解方程組Ly 0(x, y) 02、幾何應(yīng)用1)曲線(xiàn)的切線(xiàn)與法平面x x(t)曲線(xiàn):yy(t),貝 y上一點(diǎn) M(x°y °zo )(對(duì)應(yīng)參數(shù)為to)處的z z(t)X X o y y o x(to)切線(xiàn)方程為:yZ ZoZ(t。)法平面方程為:x (to)( x)y (to)( yy °
9、; z (to)( z2)曲面的切平面與法線(xiàn)曲面:F (X, y,z ) 0,貝S上一點(diǎn)M( xo, yo, zo)處的切平面方程為2(y)d ,1、定義:2、性質(zhì):(3、幾何意義4、計(jì)算:1)直角坐標(biāo)D(x,y)D6:曲頂柱體的體積。f(x, y)di(x)a(x)f (x, y)dxdy(x,y)i(y)cdxn叫 f( k, k)0 k 12(x)i(x)f (x,y)dy2(y)f (x, y)dxdyy f(xyy)dxZ ZoFz(Xo,y °zo)Fx(Xo,y°,Zo)(x Xo) Fy(Xo, y°,Zo)(y y。) Fz(x。,y°
10、z°)(z z。)0(一)二重積 一XXyy法線(xiàn)方程為:Fx(Xo,y °z)Fy(Xo,y °zo)第十章重積分2)極坐標(biāo)2()f ( cos , sin ) d ()ii()2()f (x, y)dxdy dD(二)三重積分n1、 定義:f (x, y,z)dv limo f( k, k, k) V0 k 12、性質(zhì):3、計(jì)算: 1)直角坐標(biāo)z2(x, y)f (x, y,z)dvdxdyf (x,y,z)dzD乙(x,y)b先二后f (x, y,z)dv d z f (x, y, z)dxdy a dz2)柱面坐標(biāo)xcosysinzz3)球面坐標(biāo)xr sin
11、cosyr sinsinzr cosf (x, y, z)d Vf ( cos , sin , z) d d dz(三)應(yīng)用z)2X曲面 S : z f(x, y),(x, y) D 的面積:2(Z)2 dxdy y第章曲線(xiàn)積分與曲面積分(一) 對(duì)弧長(zhǎng)的曲線(xiàn)積分1、定義:l f(x,y)ds 叫 f( i,i) s2、性質(zhì):1) l f (x,y) (x,y)ds l f (x,y)ds Lg(x, y)ds.2) l f (x,y)ds l f(x,y)ds l f(x,y)ds. (L L 丄2).3) 在 L上,若 f (x, y) g(x,y),貝 yLf (x,y)ds Lg(x,
12、y)ds.4) Lds 1 ( l為曲線(xiàn)弧l的長(zhǎng)度)3、計(jì)算:x (t),設(shè)f(x,y)在曲線(xiàn)弧L上有定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為(t ),y (t),其中(t), (t)在,上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且2(t)2(t) o,則l f(x,y)ds f (t),(t) Jdt ,()(二) 對(duì)坐標(biāo)的曲線(xiàn)積分1、定義:設(shè) L 為 xoy 面內(nèi)從 A 到 B 的一條有向光滑弧,函數(shù) P(x, y) , Q(x, y)在L上有界,定義 L P(x,y)dxlimOp(k, Q xk, k 1nlQ(x, y)dy lim。Q( k,k) Yk .* 向量形式:l F dr lP(x, y)dx Q(x,y)
13、dy2、性質(zhì):I用L表示L的反向弧,貝S l F (x, y) dr l F (x, y) dr3、計(jì)算:設(shè)P(x,y),Q(x,y)在有向光滑弧L上有定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為X,(t:)從t:),其中(t),在,上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且y(t),LP(x,y)dxQ(x, y)d y P (t), (t) (t) Q (t), (t) (t)dt4、兩(t)X(t),設(shè)平面有向曲線(xiàn)弧為L(zhǎng):yL上點(diǎn)(x, y)處的切向量的方向角為:COS-2(t)2(t)cos2(t)2(t)2(t)2(t) 0,貝y則 l Pdx Qdy JPcosQcos )ds(三) 格林公式1、格林公式:設(shè)區(qū)域 D是
14、由分段光滑正向曲線(xiàn)L圍成,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在曲線(xiàn)積分Pdx Qdy在G內(nèi)與路徑無(wú)關(guān)L曲線(xiàn)積分? Pdx Qdy 0L1、(四 定義P(x, y)dx Q(x, y)dy 在G內(nèi)為某一個(gè)函數(shù)u( x,y)的全微分D上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù),則有dxdy-Pdx QdyL對(duì)面積的曲面積分設(shè) 為光滑曲面,函數(shù)f(x,y,z)是定義在 上的一個(gè)有界函數(shù),n定義 f (x,y,z)dS lim f ( i , i , i) Si2、計(jì)算:“ 一單二投三代入”:z z(x, y),(x, y) Dxy,則f (x, y, z)dS D fx, y, z(x, y) (1 z x2(x, y) Z
15、Dxyy2(x, y)dxdy(五) 對(duì)坐標(biāo)的曲面積分1、預(yù)備知識(shí):曲面的側(cè),曲面在平面上的投影,流量2、定義:為有向光滑曲面,函數(shù)P(x, y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)是定義在 上的有界函數(shù),定義nR(x,y,z)d xdy lim。R( i , i, J( SJ xy o鼻i i同理,P(x, y, z)d ydz lim。P( i, i, J( SJ yz°i 1nQ(x, y,z)dzdx lim 。R( i, i, J( S)xu i 13、性質(zhì) :1) 1 2,則Pdydz Qdzdx RdxdyPdydz Qdzdx Rdxdy Pdydz Qdzdx
16、Rdxdy 1 22) 表示與取相反側(cè)的有向曲面,貝 S Rdxdy Rdxdy4、計(jì)算:一一“ 一投二代三定號(hào)”:z z(x,y) ,(x,y) D xy,z z(x, y) 在 Dxy 上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù), R(x,y,z) 在 上連續(xù),則 R(x,y,z)dxdy D Rx, y,z(x, y)dxdy ,為上側(cè)取“ + ”,Dxy為下側(cè)取“ -”.Pdydz Qdzdx RdxdyPcos Qcos Rcos dS5、兩類(lèi)曲面積分之間的關(guān)系:其中,為有向曲面 在點(diǎn)(x,y,z)處的法向量的方向角。1高斯公式:設(shè)空間閉區(qū)域 由分片光滑的閉曲面所圍成 , 的方向取外側(cè),函數(shù) P,Q,R
17、在 上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),則有(六)高斯公式R dxdydz - Pd ydz z Qdzdx Rdxd yR .dxdydz : Pcos zQcos Rcos dS定側(cè)的通量為:通量與散2度、量:向量場(chǎng) A (P,Q,R) 通過(guò)曲Pdydz Qdzdx Rdxdya P Q R散度:divA -x y z(七) 斯托克斯公式1、斯托克斯公式:設(shè)光滑曲面S的邊界G是分段光滑曲線(xiàn),S的側(cè)與G的正向符合右手法則,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在包含?在內(nèi)的一個(gè)空間域內(nèi)具有連續(xù)R 衛(wèi) dydz y zdzd xdxd y -Pdx Qd yRdz一階偏導(dǎo)數(shù),則有為便于記憶,斯
18、托克斯公式還可寫(xiě)作d ydzdzdxdxd y° Pdx Qdy RdzxyzPQR2、環(huán)流量與旋度環(huán)流量:向量場(chǎng)A(P,Q,R)沿著有向閉曲線(xiàn)G的環(huán)流量為Pdx Qd y RdzRQp旋度:rot Ajy zz第十二章無(wú)窮級(jí)數(shù)(一)常數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)1、定義:1) 無(wú)窮級(jí)數(shù):U U U Un 1232) 級(jí)數(shù)收斂:若 limSn S 存在,則稱(chēng)級(jí)數(shù) nU.收斂,否則稱(chēng)級(jí)數(shù)n 1 nUn發(fā)散部分和: SnUk U1 U2 U3Un ,k 1正項(xiàng)級(jí)數(shù):5, U n 0 n 1交錯(cuò)級(jí)數(shù):( 1 ) nUn , Un 0 n 13)條件收斂:un收斂,而|U發(fā)散;n 1n 1絕對(duì)收斂:|Un |收
19、斂。n 12、性質(zhì):1)改變有限項(xiàng)不影響級(jí)數(shù)的收斂性;2) 級(jí)數(shù)a.,bn收斂,則( s)收斂;n 1n 1n 13)級(jí)數(shù)an收斂,則任意加括號(hào)后仍然收斂;n 14) 必要條件:級(jí)數(shù)U.收斂0.(注意:不是充分條件?。﹏n 13、審斂法正項(xiàng)級(jí)數(shù):Un, Un 0n 11)定義:"m Sn S存在;n2)un收斂Si有界;n 13) 比較審斂法:Un,Vn為正項(xiàng)級(jí)數(shù),且Un Vn (n 1,2,3,)4)比較法的推論:Vn為正項(xiàng)級(jí)數(shù),若存在正整數(shù) m,n 1當(dāng)n m時(shí),kVn,而 Vn收斂,則n 1Ui收斂;1若存在正整數(shù)m,m 時(shí),Un kVn5)6)7)8)Vn發(fā)散,則n 1比較法
20、的極限形 式:Un發(fā)散.為正項(xiàng)級(jí)數(shù),若limUVn1(0 lVn收斂,則叫收斂;若1比值法:1時(shí),根值法:1時(shí),nimUnVn0八或limnUnVn發(fā)散;u為正項(xiàng)級(jí)數(shù)n 1級(jí)數(shù)Un發(fā)散;當(dāng)n 1Un為正項(xiàng)級(jí)數(shù),n 1級(jí)數(shù)極限審斂法:若存在P交錯(cuò)級(jí)數(shù):萊布尼茨審斂法:設(shè)nimUn 1Un1,則當(dāng)1時(shí),級(jí)數(shù)Lh收斂;則n 1時(shí),級(jí)數(shù)J可能收斂也可能發(fā)散.1»則當(dāng)I 1時(shí),級(jí)數(shù)Un收斂;則n 1發(fā)散;當(dāng)In 1時(shí),級(jí)數(shù)U可能收斂也可能發(fā)散.mr為正項(xiàng)級(jí)數(shù),若1,使得limn交錯(cuò)級(jí)數(shù):且nimUn 0,則級(jí)數(shù)1(叫收斂。任意項(xiàng)級(jí)數(shù):nim n Unnp Un I (0(1) nJn 10 或 lim n Unn),則級(jí)數(shù)0滿(mǎn)足:U 1,則級(jí)數(shù)U.n 1Ui收斂.n 1Un (n 1,2,3,常見(jiàn)典型級(jí)數(shù):幾何級(jí)數(shù):aqn 0收斂,q| 1發(fā)散,iq 1(二)函數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)p -級(jí)數(shù):1c p【1收斂,發(fā)散,1、定義:函數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)2、幕級(jí)數(shù):anXun(x),收斂域,收斂半徑,和函數(shù);n 1an 1limn收斂半徑的求法:,則收斂半徑 R 0,an3、泰勒級(jí)數(shù)f(X)牛 x Xo)n 0 n!f(n 1)()nimRn(X) nim-(TV(X0展開(kāi)步驟:(直接展
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