基于PLC的XW萬能銑床控制系統(tǒng)的改造

1、淮陰工學(xué)院程設(shè)計(jì)課程名稱:機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)日 期:2013.12.27題目 基于PLC的X62W萬能銃床控制系統(tǒng)的改造學(xué) 院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班次:機(jī)械電子2011級(jí)姓 名:劉雪松指導(dǎo)教師:路連，李森林學(xué) 期:20132014學(xué)年 第一學(xué)期目錄基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造1 本課題簡介1.1 X62W 萬能銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.2 自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀1.3 X62W 萬能銑床基本概況1.4 X62W 萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式1.5 X62W 萬能銑床電氣控制主要元器件1.6 X62W 萬能銑床電力拖動(dòng)的控制要求1.7 X62W 萬能銑床的主電路圖及控制電路圖1.7 X62W 萬能銑床

2、原控制線路分析2 PLC 改造2.1 PLC 改造萬能銑床的優(yōu)點(diǎn)及意義2.2 X62W萬能銑床電氣控制改 PLC控制改造說明.82.3 PLC 選型 .2.4 I/O 口分配 .15參考文獻(xiàn)淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造1 本課題簡介1.1 X62W 萬能銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)X62W型萬能銑床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降 臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。 在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上， 裝有可在平行主軸軸線方向 移動(dòng)的溜板。 溜板上部有可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤， 工作盤就在溜板上部的

3、回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo) 軌做垂直于主軸軸線方向的移動(dòng)。工作臺(tái)上有個(gè)T形槽用來固定工件。這樣安裝 在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。 銑床主軸帶動(dòng) 銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)主運(yùn)動(dòng)； 銑床工作臺(tái)的前后、 左右、 和上下 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、銑床的其他運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的訊轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。此外由于，由于回轉(zhuǎn)盤可繞中心繞過一個(gè)角度 （通常是 45度），因此工作臺(tái)在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給， 還能在傾斜方向進(jìn)給， 可以 加工螺旋槽，故稱為萬能銑床。1.2 自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng) 化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是

4、其中的主干部分，而 X62W 銑床則是由普通機(jī)床發(fā) 展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代 控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、 解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。 它也是一種通用的多用途機(jī)床， 它可以用圓柱銑刀、 圓片銑刀、 角度銑刀、 成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零 件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑頭、分度頭和 圓工作臺(tái)等機(jī)床附件來擴(kuò)大加工范圍。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展， 生產(chǎn)工藝的不 第 1 頁淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，

5、不斷改變著電氣 控制技術(shù)的面貌。從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡單控制發(fā)展到智能化控制，從 策重發(fā)展到信息化處理，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微 處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)，X62W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技 術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等 先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。萬能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少,是衡量一個(gè)國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志，因此受到各工業(yè)國家的重視,并投入大量的人力、物力加以研究第2頁和應(yīng)用。1.3 X62W萬能銑床基本概況1、銑床型號(hào)意義:X

6、62W中X代表銑床,6代表臥式，2號(hào)工作臺(tái)，W代表萬能。2、X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回旋盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等部分組成。3、X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1:.*9Pl 制方L 儕 Ll一:擾畀枇浸圖2-1X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書1.4 X62W 萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，它床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。 在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上， 裝有可在平行主軸軸線方向 移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸

7、軸線方向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。工作臺(tái)上有T形槽用 來固定工件。 這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位 置或進(jìn)給。 銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)； 銑床工作臺(tái)的前后 （橫向）、 左右（縱向）和上下（垂直） 6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、在各個(gè)方向的快速移動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。1.5 X62W 萬能銑床電氣控制主要元器件1、中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器，它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電， 它的輸出信號(hào)是觸頭的動(dòng)作， 不同動(dòng)作狀態(tài)的出 頭分別將信號(hào)傳給幾個(gè)元件或回路。中間繼電器具有的四種功能，信號(hào)的分支，信號(hào)的放大，信號(hào)的

8、轉(zhuǎn)換，信號(hào)的反轉(zhuǎn)。中間繼電器的作用： 1、代替小型接觸器 2 、增加接點(diǎn)數(shù)量 3、增加接點(diǎn)容量 4 、轉(zhuǎn)換接點(diǎn)類型 5 、用作開關(guān) 6 、轉(zhuǎn)換 電壓 7、消除電路中的干擾。2、時(shí)間繼電器： 1、通電延時(shí)型時(shí)間繼電器：當(dāng)吸引線圈通電后，其瞬動(dòng)觸電立即動(dòng)作， 其延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過一段延時(shí)再動(dòng)作， 吸引線圈斷電后， 所有觸點(diǎn)立即 復(fù)位。 2、斷電延遲型：當(dāng)吸引線圈通電后，所有觸點(diǎn)立即動(dòng)作。當(dāng)吸引線圈斷電后，其瞬動(dòng)觸點(diǎn)立即復(fù)位；其延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再復(fù)位。3、FR壓縮機(jī)熱繼電器（FR1、FR2、FR3）是由流入熱元件的電流產(chǎn)生的熱量使不同膨脹的雙金屬片發(fā)生形變， 當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)， 就推動(dòng)連桿動(dòng)作。

9、使 控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn) 中得到了廣泛應(yīng)用。4、速度繼電器（KS-1、KS-2）:當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器 KS 的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開。切斷電路， M 停轉(zhuǎn)。5、SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊得停止(制動(dòng))和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作， KM1 是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器， KM2 是反接制 動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器， SQ7 是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬間動(dòng)作行程開關(guān)。1.6 X62W 萬能銑床電力拖動(dòng)的控制要求(1) 主軸電動(dòng)機(jī) M1 有

10、三種控制：正反轉(zhuǎn)起動(dòng)， 反接制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。 主軸 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來進(jìn)行速度選擇， 為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀 態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。(2) 為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給 方向的快速運(yùn)動(dòng)。 為了減小加工表面的粗糙度， 只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或 同時(shí)停止。該銑床采用機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6個(gè)方向的連鎖。(3) 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具 和銑床。4) 為了能及時(shí)實(shí)現(xiàn)控制，機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機(jī)床正面及側(cè)面都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制。5)

11、 為了保證安全，防止事故，機(jī)床有順序的動(dòng)作，采用了聯(lián)鎖。6) 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都設(shè)有過載保護(hù)，控制線路設(shè)有短路保護(hù)，工作臺(tái)的六個(gè)方向，都設(shè)有終端保護(hù)。1.7 X62W 萬能銑床的主電路圖及控制電路圖第 8 頁1.7 X62W 萬能銑床原控制線路分析1、主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將 SA5 扳到主軸電動(dòng)機(jī)素需要的旋轉(zhuǎn)方向， 然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。2、M1 啟動(dòng)后， KS 閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)做好準(zhǔn)備，停車時(shí)，按 停住按鈕 SB1 或 SB2 切斷 KM1 電路，接通 KM2 電路，改變 M1 的電源相序進(jìn) 行串電阻反接制動(dòng)。使ks常閉觸電斷開，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，

12、制動(dòng)結(jié)束。主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通路： 1>2>3>7>8>9>10>KM1 線圈>0;主軸停止與反接制動(dòng)時(shí)的通路：1f 2f5 >>KM2線圈f 03、主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的順動(dòng)（沖動(dòng)） 控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) SQ7 通過機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。但要注意，不論是開車還是停車時(shí)，都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置， 以免通電時(shí)間過長， 引起 M1 轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。4、工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程 SQ1 或 SQ2，時(shí)接觸器 KM3 或 KM4 動(dòng)作，控制 M2的正反

13、轉(zhuǎn)。向左：壓下SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行 程開關(guān)都處于原始位置，使 KM3 吸合， M2 正轉(zhuǎn)，其控制電路的通路為： 11> 15> 16> 17> 18> 19>20>KM3 線圈>0;向右：壓動(dòng)行程開關(guān) SQ2, 使 SQ2-2 斷， SQ2-1 通，使 KM4 吸合， M2 反轉(zhuǎn)，其通路為： 11>15>16>17>18>24>25>KM4 線圈> 0。5、工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。工作臺(tái)前（

14、或者向下）運(yùn)動(dòng)的的控制：下壓SQ4,使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，其通路為：11> 21>22>17>18>24>25>KM4 線圈> 0；工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制 : 同時(shí) 下壓SQ3, 使 SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，其通路為：11> 21>22>17>18>19>20>KM4 線圈> 0。6、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6,使KM3瞬時(shí)吸合，M2作正向瞬動(dòng)。其通路為：1121 221716T1519

15、20 KM3 線圈0。7、工作臺(tái)快進(jìn)進(jìn)給也是有進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 來驅(qū)動(dòng),在縱向，橫向和垂直三種 運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后， 將進(jìn)給操縱 手柄扳倒所需位置，按下快速進(jìn)給按鈕 SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸臺(tái),接通牽引電磁鐵 YA ，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)設(shè)置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松快快速進(jìn)給按鈕時(shí)， 電磁鐵 YA 斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。8、圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：準(zhǔn)備：SA3-1 斷， SA3-3 斷， SA3-2 通。然后按下 主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接

16、觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī) M1與進(jìn)給電機(jī) M2 相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)， 而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)原工作臺(tái)定向回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其通路為： 1115161722211920KM3 線圈0，由上可 知，原工作臺(tái)與工作臺(tái)進(jìn)給有互鎖， 即當(dāng)圓工作臺(tái)工作時(shí)， 不允許工作臺(tái)在縱向、 橫向、垂直方向上有任何運(yùn)動(dòng)。2 PLC 改造2.1 PLC 改造萬能銑床的優(yōu)點(diǎn)及意義X62W 萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作 ,是通過手柄同 時(shí)操作電氣與機(jī)械， 以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作， 是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián) 合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。利用 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì) X62W萬能銑床的控

17、制，通過合理的選用設(shè)備、元器件和軟件設(shè)計(jì)，提高了 X62W 萬 能銑床運(yùn)行的可靠性。 但是在電氣控制系統(tǒng)中， 故障的查找與排除是非常困難的， 特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)， 由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、 線路復(fù)雜、 故障率高、檢修周期長，給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用 PLC 對(duì)銑床的繼 電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。 本課題所述方案是對(duì)原來的繼電器接觸 式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造，從而使 PLC 控制系統(tǒng)無論在是硬件還是軟件中， 都能具有穩(wěn)定可靠的控制、 極高的可靠性與靈活性、 維修容易性， 從而更能適 應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。2.2 X62W 萬能銑床電氣控制改 PLC 控

18、制改造說明SA5用旋轉(zhuǎn)開關(guān)替換，為了將主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與進(jìn)給時(shí)主軸電機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)控制區(qū)分開，主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)改為接觸器 KM7 （正轉(zhuǎn)）、KM8 （反轉(zhuǎn)）控制。HL7代替電磁閥YA。在快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，YA是牽引電磁鐵，用PLC控制時(shí), 直接用HL7代替電磁閥YA，簡化控制線路。 速度繼電器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的常 開觸點(diǎn)并接到一起為 KS（ “1、 4”短接 I2.0，“ 2、 5”短接接 DC24V 電源 GND端）®FR2、FR3的常閉觸點(diǎn)“ 95、96”串聯(lián)到一起，改造接線圖勇 FR23代替。去掉照明燈EL,增加圓工作臺(tái)指示燈 HL1,非圓工作臺(tái)指示燈HL2，主軸正轉(zhuǎn)指示燈HL3，主軸

19、反轉(zhuǎn)指示燈HL4，冷卻泵工作指示燈HL5，進(jìn)給電機(jī)工 作指示燈HL6，使電路控制線路過程更加明確。把 SQ7替換為SQ3,把SQ6替換為 SQ4, SA3 替換為 SA1 (12.2 接 SA1 的“ 1”，12.3 接 SA1 的“3, 12.4 接SA1 的“5”， SA1 的“2、 4、 6”接 DC24V 電源的 GND 端）， SA1 替換為 SA4 是為使 PLC 改造電路具有穩(wěn)定可靠的控制性、靈活性與準(zhǔn)確性，避免錯(cuò)誤控制。把SQ1替換為SQ8左，把SQ2替換為SA8右，SQ3替換為SQ8上，把SQ4 替換為SA8下。主軸電動(dòng)機(jī)使用雙速電機(jī)。2.3 PLC 選型PLC 可編程控制器

20、是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)， 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備， 都按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體， 易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 它具有高可靠性， I/O接口模塊豐富，安裝簡單維修方便等特點(diǎn)。由于 S7-200 系列的強(qiáng)大功能使得其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。并且具有穩(wěn)定的運(yùn)行、緊湊的的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉 的價(jià)格、豐富的功能模塊以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使得 S7-200 PLC 可以很好地滿淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書足小規(guī)模的控制要求，所以本次設(shè)計(jì)選用S7-200系列PLC（CPU226）。2.4 I/O 口分配2.4.1 X62W萬能銑床的PLC控制電路共有20個(gè)輸入口，即I0.0 -10.7,11.0-11.5,12.0-2.5。輸出口有 14 個(gè)，即 Q0.0-Q0.7, Q1.0-Q1.1, Q2.0-Q2.32.4.2具體分配列表:序號(hào)功能輸入序號(hào)功能輸出1主軸電機(jī)熱保護(hù)FR1I0.01M1控制接觸器KM1Q0.02進(jìn)給和冷卻泵熱保護(hù) FR