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文檔簡介
1、淮陰工學(xué)院程設(shè)計(jì)課程名稱:機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)日 期:2013.12.27題目 基于PLC的X62W萬能銃床控制系統(tǒng)的改造學(xué) 院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班次:機(jī)械電子2011級(jí)姓 名:劉雪松指導(dǎo)教師:路連,李森林學(xué) 期:20132014學(xué)年 第一學(xué)期目錄基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造1 本課題簡介1.1 X62W 萬能銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.2 自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀1.3 X62W 萬能銑床基本概況1.4 X62W 萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式1.5 X62W 萬能銑床電氣控制主要元器件1.6 X62W 萬能銑床電力拖動(dòng)的控制要求1.7 X62W 萬能銑床的主電路圖及控制電路圖1.7 X62W 萬能銑床
2、原控制線路分析2 PLC 改造2.1 PLC 改造萬能銑床的優(yōu)點(diǎn)及意義2.2 X62W萬能銑床電氣控制改 PLC控制改造說明.82.3 PLC 選型 .2.4 I/O 口分配 .15參考文獻(xiàn)淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書基于PLC的X62W萬能銑床控制系統(tǒng)的改造1 本課題簡介1.1 X62W 萬能銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)X62W型萬能銑床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌,升降 臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。 在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上, 裝有可在平行主軸軸線方向 移動(dòng)的溜板。 溜板上部有可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤, 工作盤就在溜板上部的
3、回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo) 軌做垂直于主軸軸線方向的移動(dòng)。工作臺(tái)上有個(gè)T形槽用來固定工件。這樣安裝 在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。 銑床主軸帶動(dòng) 銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)主運(yùn)動(dòng); 銑床工作臺(tái)的前后、 左右、 和上下 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、銑床的其他運(yùn)動(dòng),如工作臺(tái)的訊轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。此外由于,由于回轉(zhuǎn)盤可繞中心繞過一個(gè)角度 (通常是 45度),因此工作臺(tái)在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給, 還能在傾斜方向進(jìn)給, 可以 加工螺旋槽,故稱為萬能銑床。1.2 自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng) 化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是
4、其中的主干部分,而 X62W 銑床則是由普通機(jī)床發(fā) 展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代 控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)于一體,是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、 解決工藝難題,而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。 它也是一種通用的多用途機(jī)床, 它可以用圓柱銑刀、 圓片銑刀、 角度銑刀、 成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零 件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,還可以加裝萬能銑頭、分度頭和 圓工作臺(tái)等機(jī)床附件來擴(kuò)大加工范圍。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 生產(chǎn)工藝的不 第 1 頁淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書斷發(fā)展改進(jìn),特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,新型控制策略的出現(xiàn),
5、不斷改變著電氣 控制技術(shù)的面貌。從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制,從簡單控制發(fā)展到智能化控制,從 策重發(fā)展到信息化處理,從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微 處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng),X62W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技 術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等 先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。萬能銑床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化,其技術(shù)水平高低和擁有量多少,是衡量一個(gè)國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志,因此受到各工業(yè)國家的重視,并投入大量的人力、物力加以研究第2頁和應(yīng)用。1.3 X62W萬能銑床基本概況1、銑床型號(hào)意義:X
6、62W中X代表銑床,6代表臥式,2號(hào)工作臺(tái),W代表萬能。2、X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回旋盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等部分組成。3、X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1:.*9Pl 制方L 儕 Ll一:擾畀枇浸圖2-1X62W萬能銑床的外形主要結(jié)構(gòu)圖淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書1.4 X62W 萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖2-1所示,它床身的前面有垂直導(dǎo)軌,升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。 在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上, 裝有可在平行主軸軸線方向 移動(dòng)(前后移動(dòng))的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤,工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸
7、軸線方向移動(dòng)(左右移動(dòng))。工作臺(tái)上有T形槽用 來固定工件。 這樣,安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位 置或進(jìn)給。 銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng); 銑床工作臺(tái)的前后 (橫向)、 左右(縱向)和上下(垂直) 6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng);銑床其他的運(yùn)動(dòng),如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、在各個(gè)方向的快速移動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。1.5 X62W 萬能銑床電氣控制主要元器件1、中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器,它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電, 它的輸出信號(hào)是觸頭的動(dòng)作, 不同動(dòng)作狀態(tài)的出 頭分別將信號(hào)傳給幾個(gè)元件或回路。中間繼電器具有的四種功能,信號(hào)的分支,信號(hào)的放大,信號(hào)的
8、轉(zhuǎn)換,信號(hào)的反轉(zhuǎn)。中間繼電器的作用: 1、代替小型接觸器 2 、增加接點(diǎn)數(shù)量 3、增加接點(diǎn)容量 4 、轉(zhuǎn)換接點(diǎn)類型 5 、用作開關(guān) 6 、轉(zhuǎn)換 電壓 7、消除電路中的干擾。2、時(shí)間繼電器: 1、通電延時(shí)型時(shí)間繼電器:當(dāng)吸引線圈通電后,其瞬動(dòng)觸電立即動(dòng)作, 其延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過一段延時(shí)再動(dòng)作, 吸引線圈斷電后, 所有觸點(diǎn)立即 復(fù)位。 2、斷電延遲型:當(dāng)吸引線圈通電后,所有觸點(diǎn)立即動(dòng)作。當(dāng)吸引線圈斷電后,其瞬動(dòng)觸點(diǎn)立即復(fù)位;其延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再復(fù)位。3、FR壓縮機(jī)熱繼電器(FR1、FR2、FR3)是由流入熱元件的電流產(chǎn)生的熱量使不同膨脹的雙金屬片發(fā)生形變, 當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí), 就推動(dòng)連桿動(dòng)作。
9、使 控制電路斷開,從而使接觸器失電,主電路斷開,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件,以其體積小,結(jié)構(gòu)簡單,成本低等優(yōu)點(diǎn),在生產(chǎn) 中得到了廣泛應(yīng)用。4、速度繼電器(KS-1、KS-2):當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí),速度繼電器 KS 的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開。切斷電路, M 停轉(zhuǎn)。5、SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊得停止(制動(dòng))和啟動(dòng)按鈕,實(shí)現(xiàn)兩地控制,方便操作, KM1 是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器, KM2 是反接制 動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器, SQ7 是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬間動(dòng)作行程開關(guān)。1.6 X62W 萬能銑床電力拖動(dòng)的控制要求(1) 主軸電動(dòng)機(jī) M1 有
10、三種控制:正反轉(zhuǎn)起動(dòng), 反接制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。 主軸 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來進(jìn)行速度選擇, 為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀 態(tài),兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。(2) 為了防止刀具和銑床的損壞,只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給 方向的快速運(yùn)動(dòng)。 為了減小加工表面的粗糙度, 只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或 同時(shí)停止。該銑床采用機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6個(gè)方向的連鎖。(3) 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過載時(shí),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止,以免損壞刀具 和銑床。4) 為了能及時(shí)實(shí)現(xiàn)控制,機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng),再機(jī)床正面及側(cè)面都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄,操作方面,以實(shí)現(xiàn)兩地控制。5)
11、 為了保證安全,防止事故,機(jī)床有順序的動(dòng)作,采用了聯(lián)鎖。6) 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都設(shè)有過載保護(hù),控制線路設(shè)有短路保護(hù),工作臺(tái)的六個(gè)方向,都設(shè)有終端保護(hù)。1.7 X62W 萬能銑床的主電路圖及控制電路圖第 8 頁1.7 X62W 萬能銑床原控制線路分析1、主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí),要先將 SA5 扳到主軸電動(dòng)機(jī)素需要的旋轉(zhuǎn)方向, 然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。2、M1 啟動(dòng)后, KS 閉合,為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)做好準(zhǔn)備,停車時(shí),按 停住按鈕 SB1 或 SB2 切斷 KM1 電路,接通 KM2 電路,改變 M1 的電源相序進(jìn) 行串電阻反接制動(dòng)。使ks常閉觸電斷開,切斷KM2電路,M1停轉(zhuǎn),
12、制動(dòng)結(jié)束。主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通路: 1>2>3>7>8>9>10>KM1 線圈>0;主軸停止與反接制動(dòng)時(shí)的通路:1f 2f5 >>KM2線圈f 03、主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的順動(dòng)(沖動(dòng)) 控制,是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān) SQ7 通過機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。但要注意,不論是開車還是停車時(shí),都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置, 以免通電時(shí)間過長, 引起 M1 轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。4、工作臺(tái)縱向(左右)運(yùn)動(dòng)的控制。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí),手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程 SQ1 或 SQ2,時(shí)接觸器 KM3 或 KM4 動(dòng)作,控制 M2的正反
13、轉(zhuǎn)。向左:壓下SQ1,使SQ1-2斷,SQ1-1通,而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行 程開關(guān)都處于原始位置,使 KM3 吸合, M2 正轉(zhuǎn),其控制電路的通路為: 11> 15> 16> 17> 18> 19>20>KM3 線圈>0;向右:壓動(dòng)行程開關(guān) SQ2, 使 SQ2-2 斷, SQ2-1 通,使 KM4 吸合, M2 反轉(zhuǎn),其通路為: 11>15>16>17>18>24>25>KM4 線圈> 0。5、工作臺(tái)垂直(上下)和橫向(前后)運(yùn)動(dòng)的控制:工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng),由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。工作臺(tái)前(
14、或者向下)運(yùn)動(dòng)的的控制:下壓SQ4,使SQ4-2斷,SQ4-1通,使KM4吸合,M2反轉(zhuǎn),其通路為:11> 21>22>17>18>24>25>KM4 線圈> 0;工作臺(tái)向后(或者向上)運(yùn)動(dòng)的控制 : 同時(shí) 下壓SQ3, 使 SQ3-2斷,SQ3-1通,使KM3吸合,M2正轉(zhuǎn),其通路為:11> 21>22>17>18>19>20>KM4 線圈> 0。6、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)(沖動(dòng))控制:連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6,使KM3瞬時(shí)吸合,M2作正向瞬動(dòng)。其通路為:1121 221716T1519
15、20 KM3 線圈0。7、工作臺(tái)快進(jìn)進(jìn)給也是有進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 來驅(qū)動(dòng),在縱向,橫向和垂直三種 運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后, 將進(jìn)給操縱 手柄扳倒所需位置,按下快速進(jìn)給按鈕 SB5(或SB6),使接觸器KM5通電吸臺(tái),接通牽引電磁鐵 YA ,電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上,減少中間傳動(dòng)設(shè)置,使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松快快速進(jìn)給按鈕時(shí), 電磁鐵 YA 斷電,摩擦離合器斷開,快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止,工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。8、圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制:準(zhǔn)備:SA3-1 斷, SA3-3 斷, SA3-2 通。然后按下 主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接
16、觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī) M1與進(jìn)給電機(jī) M2 相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn), 而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)原工作臺(tái)定向回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其通路為: 1115161722211920KM3 線圈0,由上可 知,原工作臺(tái)與工作臺(tái)進(jìn)給有互鎖, 即當(dāng)圓工作臺(tái)工作時(shí), 不允許工作臺(tái)在縱向、 橫向、垂直方向上有任何運(yùn)動(dòng)。2 PLC 改造2.1 PLC 改造萬能銑床的優(yōu)點(diǎn)及意義X62W 萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,萬能銑床的操作 ,是通過手柄同 時(shí)操作電氣與機(jī)械, 以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作, 是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián) 合動(dòng)作的典型控制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。利用 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì) X62W萬能銑床的控
17、制,通過合理的選用設(shè)備、元器件和軟件設(shè)計(jì),提高了 X62W 萬 能銑床運(yùn)行的可靠性。 但是在電氣控制系統(tǒng)中, 故障的查找與排除是非常困難的, 特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng), 由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、 線路復(fù)雜、 故障率高、檢修周期長,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用 PLC 對(duì)銑床的繼 電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。 本課題所述方案是對(duì)原來的繼電器接觸 式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造,從而使 PLC 控制系統(tǒng)無論在是硬件還是軟件中, 都能具有穩(wěn)定可靠的控制、 極高的可靠性與靈活性、 維修容易性, 從而更能適 應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。2.2 X62W 萬能銑床電氣控制改 PLC 控
18、制改造說明SA5用旋轉(zhuǎn)開關(guān)替換,為了將主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與進(jìn)給時(shí)主軸電機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)控制區(qū)分開,主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)改為接觸器 KM7 (正轉(zhuǎn))、KM8 (反轉(zhuǎn))控制。HL7代替電磁閥YA。在快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中,YA是牽引電磁鐵,用PLC控制時(shí), 直接用HL7代替電磁閥YA,簡化控制線路。 速度繼電器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的常 開觸點(diǎn)并接到一起為 KS( “1、 4”短接 I2.0,“ 2、 5”短接接 DC24V 電源 GND端)®FR2、FR3的常閉觸點(diǎn)“ 95、96”串聯(lián)到一起,改造接線圖勇 FR23代替。去掉照明燈EL,增加圓工作臺(tái)指示燈 HL1,非圓工作臺(tái)指示燈HL2,主軸正轉(zhuǎn)指示燈HL3,主軸
19、反轉(zhuǎn)指示燈HL4,冷卻泵工作指示燈HL5,進(jìn)給電機(jī)工 作指示燈HL6,使電路控制線路過程更加明確。把 SQ7替換為SQ3,把SQ6替換為 SQ4, SA3 替換為 SA1 (12.2 接 SA1 的“ 1”,12.3 接 SA1 的“3, 12.4 接SA1 的“5”, SA1 的“2、 4、 6”接 DC24V 電源的 GND 端), SA1 替換為 SA4 是為使 PLC 改造電路具有穩(wěn)定可靠的控制性、靈活性與準(zhǔn)確性,避免錯(cuò)誤控制。把SQ1替換為SQ8左,把SQ2替換為SA8右,SQ3替換為SQ8上,把SQ4 替換為SA8下。主軸電動(dòng)機(jī)使用雙速電機(jī)。2.3 PLC 選型PLC 可編程控制器
20、是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備, 都按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體, 易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 它具有高可靠性, I/O接口模塊豐富,安裝簡單維修方便等特點(diǎn)。由于 S7-200 系列的強(qiáng)大功能使得其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。并且具有穩(wěn)定的運(yùn)行、緊湊的的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉 的價(jià)格、豐富的功能模塊以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng),使得 S7-200 PLC 可以很好地滿淮陰工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書足小規(guī)模的控制要求,所以本次設(shè)計(jì)選用S7-200系列PLC(CPU226)。2.4 I/O 口分配2.4.1 X62W萬能銑床的PLC控制電路共有20個(gè)輸入口,即I0.0 -10.7,11.0-11.5,12.0-2.5。輸出口有 14 個(gè),即 Q0.0-Q0.7, Q1.0-Q1.1, Q2.0-Q2.32.4.2具體分配列表:序號(hào)功能輸入序號(hào)功能輸出1主軸電機(jī)熱保護(hù)FR1I0.01M1控制接觸器KM1Q0.02進(jìn)給和冷卻泵熱保護(hù) FR
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