基于Matlab的高階系統(tǒng)設計與仿真

1、35程設計說明目:基于 Matlab的高階系統(tǒng)設計與仿真級:電氣五班名:黨偉口號:201295014176指導教師：張小娟 日 期：2015年1月9日星期五課程設計任務書設計題目基于Matlab的高階系統(tǒng)設計與仿真設 計 要 求一高階系統(tǒng)的設計要求:1、建立高階系統(tǒng)的數(shù)學模型。2、選擇PID控制方法對高階系統(tǒng)進行控制。3、計算PID參數(shù)的整定結果。4、利用Simulink或M程序進行仿真。二、設計步驟與要求1、闡述系統(tǒng)的工作原理。2、擬定高階系統(tǒng)電路組成框圖。3、進行PID參數(shù)的整定。4、畫出高階系統(tǒng)結構圖。5、寫出設計性實驗報告。1、2、3、2015.1.4-1.52015.1.6-1.10

2、2015.1.10-1.12搜集資料;電路設計;完成設計報告并提交教研室主任:指導教師：張小娟目錄:摘要PID控制的基本原理2.1 PID控制的基本原理2.2 PID控制具有以下優(yōu)點2.3控制方式simuli nk 介紹3.1SIMULINK的模塊庫介紹3.2SIMULINK簡單模型的建立3.3Simulink模塊庫簡介4.1系統(tǒng)主要技術指標4.2 PID參數(shù)設定說明 4.3儀表應用與部驟框圖五: PID參數(shù)整定5.1 PID經(jīng)典控制分析5.2控制系統(tǒng)參數(shù)整定的基本要求二摘要隨著電子技術的不斷發(fā)展，水溫控制系統(tǒng)設計的方法越來越 多也越來越完善， 溫度控制是無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在 日常生

3、活中都起著非常重要的 作用,特別是在城市集中供暖，學校等人口密集地方的供暖和熱水供應方面都有廣泛應用。然而,過低的溫度或過高的溫度都會使水資源失去應有的作用，從而造成水資源的巨大浪費.特別是在當前全球水資源極度缺乏的情況 下,我們更應該掌握好對水溫的控制，把身邊的水資源好好地利用 起來。在現(xiàn)代冶金,石油,化工及電力生產(chǎn)過程中，溫度是極為重要 而又普遍的熱工參數(shù)之一.在環(huán)境惡劣或溫度較高等場合下，為了 保證生產(chǎn)過程正常安全地進行，提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量，以及減輕 工人的勞動強度，節(jié)約能源，要求對加鍋爐水溫 進行測,顯示，控制, 使之達到工藝標準，以單片機為核心設計的爐溫控制系統(tǒng)，可以同 時采集多個

4、數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過通訊口送至上位機進行顯示和控 制.那么無論是 哪種控制，我們都希望水溫控制系統(tǒng)能夠有很高的精確度（起碼是在滿足我們要求的范圍內）,幫助我們實現(xiàn)我們想 要的控制，解決身邊的問題.隨著電子而當行業(yè)的迅猛發(fā)展，計算 機技術和傳感器技術的不斷改進，而且計算機和傳感器的價格 也 日益降低，可靠性逐步提高，用信息技術來實現(xiàn)水溫控制并提高控 制的精確度不僅是可以達到的而且是容易實現(xiàn)的.用咼新技術來 解決工業(yè)生產(chǎn)問題，排除生活 用水問題實施對水溫的控制已成為 我們電子行業(yè)的任務，以此來加強工業(yè)化建設，提高人民的生活水 平。溫度控制是無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的 作

5、用，特別是在城市集中供暖，學校等人口密集 地方的供暖和熱水供應方面都有廣泛應用。無論在熱水溫度的要求方面還是出于安全考慮，鍋爐中必須要有水溫控制，而水 溫控制在工業(yè)及日常生活中應用廣泛，分類較多，不同水溫控制系 統(tǒng)的控制方法也不盡相同，其中以PID控制法最為常見.然而,單 純的PID算法無法適應 不同的溫度環(huán)境,在某個特定場合運行性 能非常良好的溫度控制器，到了新環(huán)境往 往無法很好勝任,甚至使 系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,需要重新改變PID調節(jié)參數(shù)值以取得最佳的性 能。PID控制的基本原理2.1 PID控制的基本原理:PID控制概述 當今的自動控制技術絕大部分是基于反饋概念的。反饋理論包括三個基本 素：測

6、量、比較和執(zhí)行。測量關心的是變量，并與期望值相比較，以此誤差來糾正和控制系統(tǒng)的響應。在工業(yè)過程控制中 95%以上的控制回路都具有PID結構，而且許多高級控制都是以 PID控制為基礎的。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。G(s) =Kp + KdSPID參數(shù)KP、KI和KD可以根據(jù)過2.2 PID控制的優(yōu)點與不足:（1）原理簡單，使用方便，程動態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新進行調整與設定。（2）適應性強，按PID控制規(guī)律進行工作的控制器早已商品化， 即使目前最新式的過程控制計算機，其基本控制功能也仍然是PID控制。PID應用范圍 廣，雖然很多工業(yè)過程是非線性或時

7、變的，但 通過適當簡化，也可以將其變成基 本線性和動態(tài)特性不隨時間變化 的系統(tǒng)，就可以進行PID控制了。（3）魯棒性強，即其控制品質對被控對象特性的變化不太敏感。 但不可否認PID也有其固有的缺點。PID在控制非線性、時變、偶合及參數(shù)和結 構不缺點的復雜過程 時，效果不是太好；最主要的是：如果 PID控制器不能控制 復雜過 程，無論怎么調參數(shù)作用都不大。在科學技術尤其是計算機技術迅 速發(fā)展的今天，雖然涌現(xiàn)出了許多新的控制方法，但PID仍因其自身的優(yōu)點而得到了最廣泛的應用，PID控制規(guī)律仍是最 普遍的控制 規(guī)律。PID控制器是最簡單且許多時候最好的控制器。在過程控制中，PID控制也是應用最廣泛的

8、，一個大型現(xiàn)代化控制系統(tǒng)的控制回路可能達二三百個甚至更多，其中絕大部分都采用PID控制。2.3控制方式比例（P）控制:例控制是一種最簡單的控制方式，其控制器的輸出與輸入誤差信 號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)定誤差。比例控 制器的傳遞函數(shù)為：Q(s)KPKP稱為比例系數(shù)或增益(視情況可設置為正或負)，一些傳統(tǒng)的 控制器又常用，來取代比例系數(shù)匕例帶KP比例帶是比例系數(shù)的倒數(shù), 比例帶也稱為比例度。單位反饋系統(tǒng)，0型系統(tǒng)響應實際階躍信號R0 1(t)的穩(wěn)態(tài)誤差與其 開環(huán)增益K近視成反比，即tlim e(t) = I+Kt1+ K對于單位反饋系統(tǒng)，I型系統(tǒng)響應勻速信號R1 (t)的穩(wěn)態(tài)誤

9、差與其 開環(huán)增益K v近視成反比，即：lim e(t) = Ri/KvtP控制只改變系統(tǒng)的增益而不影響相位，它對系統(tǒng)的影響主要反映 在系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)定性上，增大比例系數(shù)可提高系統(tǒng)的開環(huán)增益， 減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，從而提高系統(tǒng)的控制精度，但這會降低系統(tǒng)的相 對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，因此，在系統(tǒng)校正和設計 中P控制一般不單獨使用.具有比例控制器的系統(tǒng)結構如圖1.1所示系統(tǒng)的特征方程為:D(S) = 1 + Kp GoH(s)= 0比例微分（PD）控制環(huán)節(jié):具有比例加微分控制規(guī)律的控制稱 PD控制,PD的傳遞函數(shù)為：Gc(S) = Kp+Kp 拓其中，Kp為比例系數(shù)，T為微分常數(shù)

10、；Kp與T都是可調參數(shù);具有PD控制器的系統(tǒng)結構如圖所示。圖1.3具有比咧微分控制器的系統(tǒng)繪構逼PD控制器的輸出信號為:de (t)U (t)二 Kpe (t) +Kp T-在微分控制中，控制器的輸入與輸出誤差信號的微分（即誤差的 變化率）成正比關系。微分控制反映誤差的變化率，只有當誤差隨 時間變化時，微分控制才會對系統(tǒng)起作用，而對無變化或緩慢變化 的對象不起作用。因此微分控制在任何情況下不能單獨與被控制對 象串聯(lián)使用，而只能構成PD或PID控制。自動控制系統(tǒng)在克服誤 差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至不穩(wěn)定，其原因是由于存在有 較大慣性的組件（環(huán)節(jié)）或有滯后的組件，具有抑制誤差的作用， 其變化

11、總是落后于誤差的變化。解決的方法是使抑制誤差變化的作 用“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這 就是說，在控制中引入“比例”項是不夠的，比例項的作用僅是放 大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變 化的趨勢，這樣，具有“比例+微分”的控制器，就能提前使抑制 誤差的作用等于零甚至為負值，從而避免被控量的嚴重超調。因此 對有較大慣性或滯后的被控對象，比例微分（PD）控制器能改善系 統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)性。另外，微分控制對純時控制環(huán)節(jié)不能改 善控制品質而具有放大高頻噪聲信號的缺點。在實際應用中，當設 定值有突變時，為了防止由于微分控制的突跳，常將微分控制環(huán)節(jié) 設置

12、在反饋回路中，這種做法稱為微分先行，即微分運算只對測量 信號進行，而不對設定信號進行。積分控制:具有積分控制規(guī)律的控制稱為積分控制，即I控制,1控制的傳遞函 數(shù)為：Gc（s）= Kj/s其中，Ki稱為積分系統(tǒng)控制器的輸出信號為:drn積分控制器輸出信號u(t)的變化速率與輸入信號e(t )成正比,對于一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個系 統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng).為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器必 須引入”積分項”.積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加, 積分項會增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零.通常，采用積分控 制器的主要目的就是使用系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，由于積分

13、引入了相位滯后， 使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，加積分器控制對系統(tǒng)而言是加入了極點，對系統(tǒng) 的響應而言是可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但這對瞬時響應會造成不良影響，甚至 造成不穩(wěn)定，因此，積分不單獨使用，通常結合比例控制器構成比例積 分(PI)控制器比例積分控制:具有比例加積分控制規(guī)律的控制稱為比例積分控制器，即PI控制,PI控制的傳遞函數(shù)為:G2 = Kp+暑一其中，Kp為比例系數(shù)；Ti成為積分時間常數(shù)，兩者都是可調的參數(shù).控制器的輸出信號為：積分時間常數(shù)，兩者都是可調的參數(shù).控制器的 輸出信號為:K F叭W K妙）+節(jié)"（/）也1 i 0PI控制器可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差.PI控制器在與被控對象串

14、聯(lián)時，相當于在系統(tǒng)中增加了一個位于原點的開環(huán)極點，同時 也增加了一個位于s左半平面的開環(huán)零點.位于原點的極點可以提高 系統(tǒng)的型別，以消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而 增加的負實部零點則可減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和PI控制器極點對 系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響在實際工程中，PI控 制器通常用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性能.比例積分微分（P ID）控制：+積分+微分控制規(guī)律的控制稱微分控制即 P I D 控制，P I D 控G3=K八製十P I D 控制器的輸出信號為：<0 = K/十第i災站十K訂鑼1 i 0皿PID控制器的傳遞函數(shù)可寫成：g）二+7> + 1£0

15、廠兀PI控制器與被控對象串聯(lián)連接時，可以使系統(tǒng)的型別提高一級，而 且還提供了兩個負實部的零點與PI控制器相比,PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)定性能的優(yōu)點外，還多提供了一個負實部零點，因此在 提高系統(tǒng)動態(tài)系統(tǒng)方面提供了很大的優(yōu)越性.在實際過程中，PID控制 器被廣泛應用.PID控制通過積分作用消除誤差，而微分控制可縮小 超調量，加快反應，是綜合了 PI控制與PD控制長處并去除其短處的 控制從頻域角度看，PID控制通過積分作用于系統(tǒng)的低頻段，以提高 系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而微分作用于系統(tǒng)的中頻段以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能.三.simulink 介紹SIMULINK是MATLAB軟件的擴展，它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建

16、模和仿真的一個軟件包，它與 MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于 Windows的模型化圖形輸入，其結果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構建，而非語言的編程上。所 謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的 系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而 不必考察模塊內部是如何實現(xiàn)的，通過對這些基本模塊的調用，再 將它們連接起來就可以構成所需要的系統(tǒng)模型（以.mdl文件進行存 取），進而進行仿真與分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0 （包含在 MATLAB6.0 里），MATLAB5.3 里的版本 為3.0版，它

17、們的變化不大。SIMULINK的啟動在MATLAB，令窗口中輸入simulink結果是在桌面上出現(xiàn)一個稱為Simulink LibraryBrowser的窗口，在這個窗口中列庫窗口。兩種模塊庫窗口界面只是不同的顯示形式，用戶可以根據(jù)各人喜好進行選用，一般說來第 二種窗口直觀、形象，易于初學者，但使用時會打開太多的子窗口。3.1 SIMULINK勺模塊庫介紹SIMILINK模塊庫按功能進行分為以下8類子庫:Con ti nuous （連續(xù)模塊）Discrete （離散模塊）Fun ctio n&Tables（函數(shù)和平臺模塊）Math （數(shù)學模塊）Nonlinear（非線性模塊）Sig n

18、als&Systems （信號和系統(tǒng)模塊）Sinks （接收器模塊）Sources （輸入源模塊）連續(xù)模塊（Continuous ）con ti nu ous.mdl In tegrator:輸入信號積分Derivative :輸入信號微分State-S pace:線性狀態(tài)空間系統(tǒng)模型Tran sfer-Fc n:線性傳遞函數(shù)模型Zero-Pole :以零極點表示的傳遞函數(shù)模型Memory :存儲上一時刻的狀態(tài)值Transport Delay:輸入信號延時一個固定時間再輸出Variable Transport Delay:輸入信號延時一個可變時間再輸出離散模塊（Discrete ） d

19、iscrete.mdlDiscrete-time In tegrator:離散時間積分器Discrete Filter : IIR與FIR濾波器Discrete State-S pace:離散狀態(tài)空間系統(tǒng)模型Discrete Tran sfer-Fc n:離散傳遞函數(shù)模型Discrete Zero- Pole :以零極點表示的離散傳遞函數(shù)模型First-Order Hold:一階采樣和保持器Zero-Order Hold:零階采樣和保持器Un it Delay : 一個采樣周期的延時3.2 SIMULINK簡單模型的建立:簡單模型的建立（1）建立模型窗口（ 2）將功能模塊由模塊庫窗 口復制到模

20、型窗口（ 3）對模塊進行連接，從而構成需要的系統(tǒng)模型,模型的特點在SIMULINK里提供了許多如Scope的接收器模塊， 這使得用SIMULNK進行仿真具有像做實驗一般的圖形化顯示效果 SIMULINK的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構建上層母系 統(tǒng)。SIMULINK提供了對子系統(tǒng)進行封裝的功能，用戶可以自定義 子系統(tǒng)的圖標和設置參數(shù)對話框。3.3 Simulink模塊庫簡介:在進行系統(tǒng)動態(tài)仿真之前，應繪制仿真系統(tǒng)框圖，并確定仿真所 需用的參數(shù)。Simulink模塊庫包含大部分常用的建立系統(tǒng)框圖的模 塊。下面簡要介紹常用模 塊。Simulink 功能:Simulink是MATLAB中的一種

21、可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設計環(huán)境，是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個軟件包，被廣泛應用于 線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時間、離散采 樣時間或兩種混合的采樣時間進行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也 就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建 動態(tài)系統(tǒng)模 型，Simulink提供了一個建立模型方塊圖的圖形 用戶接口（GUI）, 這個創(chuàng)建過程只需單擊和拖動鼠標操作就能完成，它提供了一種更 快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結果。Simulink是用于動態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領域仿真和基于模型的設計

22、工具。對各種時變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號處理、視頻 處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制 模塊庫來對其進行設計、仿真、執(zhí)行和測試。構架在Simulink基礎之上的其他產(chǎn)品擴展了 Simulink多領域建模功能，也提供了用于設計、執(zhí)行、驗證和確認任務的相應工具。Simulink與MATLAB緊密集成，可以直接訪問 MATLAB大量的工具來進行算法研發(fā)、仿真的分析和可視化、 批處理腳本的創(chuàng)建、建 模環(huán)境的定制以及信號參數(shù)和測試數(shù)據(jù)的定義。Simuli nk 特點:豐富的可擴充的預定義模塊庫交互式的圖形編輯器來組合和管理 直觀的模塊圖以設計功能的層次性來分割模型，實現(xiàn)

23、對復雜設計的管理通過Model Explorer導航、創(chuàng)建、配置、搜索模型中的任意 信號、參數(shù)、屬性，生成模型代碼 提供API用于與其他仿真程序的 連接或與手寫代碼集成使用 Embedded MATLAB ?模塊在Simulink和嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行中調用MATLAB算法使用定步長或變步長運行仿真，根據(jù)仿真模式（Normal,Accelerator,RapidAccelerator）來決定以解釋性的方式運行或以編譯C代碼的形式來運行模型圖形化的調試器和剖析器來檢查仿真結果，診斷設計的性 能和異常行為可訪問MATLAB從而對結果進行分析與可視化，定制 建模環(huán)境，定義信號參數(shù)和測試數(shù)據(jù)模型分析和診斷工

24、具來保證模 型的一致性，確定模型中的錯誤。4.1系統(tǒng)主要技術指標:工作電源：AC220V/5060Hz ，功率 <3W溫度測量精度：0.5%FS溫度測量范圍：跟傳感器相關采樣速率：2次/秒超限顯示：上限“ HHHH ”，下限“ LLLL”繼電器：AC220V/10A固態(tài)繼電器輸出電平：開路電壓 12V，短路電流20mA工作環(huán)境溫度：050 C工作環(huán)境濕度：W 85% RH型號說明及外形尺寸產(chǎn)品系列號解析:TCX 7 0 0 0(1)(2)(3)(4)(5)(1) 產(chǎn)品系列：TCX.智能PID溫控儀系列(2) 外形尺寸：4.外形尺寸48mmX48mmxi15mm（方），開孔尺寸 45+1m

25、m X45+1mm5.外形尺寸48mmX96mmX75mm(豎)，開孔尺寸44+1mm92+1mm6.外形尺寸96mmX48mmX75mm(橫)，開孔尺寸92+1mm44+1mm7.外形尺寸72mmX72mmX75mm(方)，開孔尺寸68+1mm68+1mm8.外形尺寸96mmX96mmX75mm（方）,開孔尺寸91+1mm91+1mm9.外形尺寸80mmXl60mmx80mm(豎),開孔尺寸76+1mm X152+1mmx80mm(橫),開孔尺寸152A. 外形尺寸160mm X80mm+1mm X76+1mm(3) 報警類型：0.無報警輸出，無報警蜂鳴器1. 無報警輸出，內置蜂鳴器2. 一

26、路報警，無報警蜂鳴器3. 一路報警，內置蜂鳴器4. 兩路報警，無報警蜂鳴器5. 兩路報警，內置蜂鳴器注：外形尺寸為48mm X48mm xi15mm，即TCX4xxx系列的產(chǎn) 品最多只有一路報警輸出，即報警類型位只有0, 1 , 2和3四種類型。（4）主控輸出類型：0.繼電器輸出1. 固態(tài)繼電器觸發(fā)電平輸出2. 移相脈沖輸出，可接雙向可控硅3. 過零脈沖輸出，可接雙向可控硅K,E,J,T,N,熱電阻 Pt100,Cu50B,R,S,熱電阻 Pt100,Cu50K（5）輸入類型：0.熱電偶1. 熱電偶2. 熱電偶3. 熱電偶4. 熱電偶5. 熱電偶6. 熱電偶7. 熱電偶8. 熱電偶PtIOO9

27、. 熱電偶Cu50A. 熱電阻B. 熱電阻C. 熱敏電阻D. 測溫IC（可定制）E標準電壓F標準電流4.2參數(shù)設定說明（一）溫度設定（進入方式：按“設定/確認”鍵0.5秒）1. 溫度設定參數(shù)介紹注：1STL和STH的值在高級參數(shù)設定中設置2. 溫度設定方法在工作模式下按”設定/確認”鍵0.5秒，設定值個位閃爍，按”增 加鍵”或”減小鍵”調整溫度設定值；也可以按”移位/自整定”鍵移動調整位，直接調整十位或百位。若設定值不能調整可能是由于參 數(shù)被鎖定，把Lock參數(shù)設置為0 , 1或2可解除鎖定。參數(shù)捋示符參數(shù)意義號范圍岀值備注SV/牒溫魏定值STL-STH801（二）基本參數(shù)設定（進入方式：長按

28、“設定/確認”鍵后輸入密碼“0010”）1.基本參數(shù)介紹御朋示符鋤意義設鈍B出值備注IntvS度傳蘇類型K2outyfluty控制齟方式0. 113PSb傳疆零離差紅值-12貂04Atdufltdu自鑿定翩?zhèn)?-127105FlitFlit數(shù)字漑系數(shù)0唱06TcophcoP熱勰繃能方式0： b 21卩1LockLocH0, 1, 2, 30注：2TCXxxx0系列溫控儀的輸入類型出廠值設為 K,TCXxxxl系列溫控儀的輸入類型出廠值設為 B。3 控制輸出方式：0-位式控制，1-PID控制。4 顯示值二測量值+PSb。5 自整定時設定的下調值，用于防止自整定時出現(xiàn)的超調。6數(shù)字濾波系數(shù)，可設為

29、08 , 0表示無數(shù)字濾波，1濾波效果最 弱，8濾波效果最強，數(shù)字濾波系數(shù)越大，測量顯示越穩(wěn)定 ，滯后越 大。7熱電偶冷端溫度補償方式：0-無冷端補償，1-溫控儀內部補償，2-外部Cu50補償。8設定鎖：0-不鎖定，1- 除自整定和溫度設定以外參數(shù)鎖定，2- 除溫度設定以外參數(shù)鎖定，3- 所有參數(shù)鎖定。2.基本參數(shù)設定方法工作狀態(tài)輸入歯馮1葩僵1 劃一 Q彳按口屜調整參數(shù)長按直EjZ_JrtsgrP5bL_按口，口調整參數(shù)|Hpu_ 長按BE 7眉國d按0口，直調整墨數(shù)RLE I*訥 I,長按矗廠ILocP挾0口,S3調整璧數(shù)玻皿口應調竝埶設疋要點:1）長按“設定/確認鍵”進入設定狀態(tài)；2）使

30、用“移位/自整定鍵”，“減小鍵”和“增加鍵”輸入密碼和參 數(shù)；3）按“設定/確認鍵”切換到下一參數(shù)；4）長按“設定/確認鍵”退出設定狀態(tài)。翹堤示酒義 K翰電嗝 E觀電 1S 哩舸 T蜚熱電翳類型測量范團Ct）PIN型熱電禺 謬熱電嚅 謖熱電嗝-iM叫由gtriBoc-5曠1托3!JTN££5F n b rPtl'OOLSI!PtlOQ-50%曲PID相關參數(shù)設定（進入方式：長按“設定/確認”鍵后輸入密碼“0011 ”）1,PID相關參數(shù)介紹參數(shù)提示符II參數(shù)意義設定范圍出廠值備注P比懾1，0汨99目20.091f積分時間0-139960101Dd粉時間0.0299.

31、915.011SouF5quF超制系數(shù)o.crx.o0.2121Tt1麴周期1-1272013注：9 比例帶：若P設定為20，則在SV±10的范圍內進行PID控制。當溫度有規(guī)律波動（系統(tǒng)振蕩）時，應增加比例帶，當溫度無規(guī)律 波動時，應減小比例帶。對過超調大的系統(tǒng)應適當加大P的設定，反之應減小。10 積分時間：當溫度有規(guī)律波動（系統(tǒng)振蕩）時，應增加積分時間。當溫度長時間不能消除凈差時，應減小積分時間。一般I設為60240之間對很多系統(tǒng)是適用的。11 微分時間：微分時間的增加有助于減小系統(tǒng)的超溫。但該值過 大將導致對干擾的過分敏感。D值一般設為I的1/3至1/5之間。12 超調抑制系數(shù)：

32、增加該參數(shù)，超調減小，該參數(shù)過大可能出現(xiàn) 欠調；減小該參數(shù)，超調增加。SVySY1£ VJir>r rSou F過小I r 1S ouF合適11ft 1d -h rISquF過大r r k 113 控制周期：當系統(tǒng)升降溫速率比較快時，應減小 T, 一般T越 小，控制效果越好。若主控為繼電器輸出，過小的 T將影響繼電器 的使用壽命。繼電器輸出時，T的出廠值設置為20秒，固態(tài)繼電器 輸出時，T的出廠值設置為2秒。2. PID相關參數(shù)設定方法設定要點：1）長按“設定/確認鍵”進入設定狀態(tài)；2）使用“移位/自整定鍵”，“減小鍵”和“增加鍵”輸入密碼和參數(shù)；3）按“設定/確認鍵”切換到下

33、一參數(shù)；4）長按“設定/確認鍵”退出設定狀態(tài)。（四）高級參數(shù)設定（進入方式：長按“設定/確認”鍵后輸入密碼“ 0012 ”）1. 高級參數(shù)介紹：蟄故a示符爹數(shù)s義設定范圍岀廠值備注AIL1li第一路報警溟度STL-5TH100AD第二報警渥度STLSTH80Hyrty回差0-127214)ALPHLP報警方式04015BEEJIEF算鳴器開關0401161STLi斗渥度丁限溫度孫1量范圍內*1001171STH1zH溫度上限溫度卿S范圍內1372171注：14 位式控制的回差，該回差還影響到 PID自整定的結果，自 整定時該值不能太小，太大則會影響自整定精度。15 報警方式：0-絕對值報警，1

34、-偏差報警。16 蜂鳴器開關：0-蜂鳴器關閉，1-蜂鳴器打開。17 溫度上下限的出廠值跟溫控儀的類型有關。持QQ ,EQl諱刪工陀-2円郴紳骯世按K的長按B bB8揑應詒整辣O(jiān)L_J乍Bst枚按B廠吊B2. 咼級參數(shù)設定方法割長捋Bgjff廿ggi按B*1 HL fLJI 十83,83,置 S関整鑰W-3_EES1： JQO拽EH ,Ea 詬整歹做設疋要點：1）長按“設定/確認鍵”進入設定狀態(tài)；“增加鍵”輸入密碼2）使用“移位/自整定鍵”，“減小鍵”和參數(shù)；3）按“設定/確認鍵”切換到下一參數(shù)；4）長按“設定/確認鍵”退出設定狀態(tài)。 儀表自整定自整定是通過溫控儀內置的人工智能算法自動計算和設定

35、P，I和D的控制參數(shù)，以自動適應不同的控制對象。注意：自整定時可 能會產(chǎn)生較大的振蕩，對于不能承受較大振蕩的系統(tǒng)請增加Atdu的設定值。自整定曲線：2.自整定的啟動和終止1）啟動自整定：長按“移位/自整定鍵”，直到“ AT”燈開始閃 爍，這時儀表進入自整定狀態(tài)，當“ AT”燈熄滅，自整定過程完成， 儀表按自整定計算出的PID參數(shù)開始運行。（控制輸出方式“ outy ” 設為1時）2）終止自整定：自整定過程中長按“移位/自整定鍵”， 直到“AT”燈熄滅，儀表接線圖：自整定過程終止，原 PID參數(shù)不變。AC220VAllSSR outAAI2Out -14.3儀表應用用戶需要控制烤箱的溫度，要求測溫范圍為0-350 C，烤箱溫度控制在260 C,當烤箱溫度高于280 C時上限報警，溫度低于 240 C時下限報警，系統(tǒng)供電電源為 AC220V。儀表開孔尺寸為 72mmX72mm 。1. 儀表選型：儀表選用TCX7500智能PID溫控儀，傳感器選 用K型熱電偶；2. 儀表接線：（儀表接線如下圖所示）烤箱3. 參數(shù)設定：溫度傳感器類型Inty = K ; 控制輸出方