橋式起重機(jī)電路知識(shí)(1)

1、第四章第四章 橋式起重機(jī)和電梯電氣控制橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n橋式起重機(jī)概述n起升機(jī)構(gòu)的電氣控制n運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制n起重機(jī)的保護(hù)n電梯概述n電梯的機(jī)械系統(tǒng)n交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)n電梯電力拖動(dòng)的調(diào)整第一節(jié)第一節(jié) 橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)概述n橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類n橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)n橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制要求n起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類*橋式起重機(jī)的構(gòu)造 橋架，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車，電氣控制設(shè)備等。*橋架：是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件。 主梁，端梁，走臺(tái)等組成。*大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)。*小車 起升

2、機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，采用集中驅(qū)動(dòng)方式。*分類單主梁起重機(jī)，雙主梁起重機(jī)橋式起重機(jī)的主要參數(shù)橋式起重機(jī)的主要參數(shù)*起重量 指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。*跨度 起重機(jī)兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。*起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。*工作速度 吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷時(shí)的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運(yùn)行速度。*工作級(jí)別 是根據(jù)起重機(jī)利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機(jī)的工作特性。對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求*起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)1、電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)周期工作制設(shè)計(jì)制造，其代號(hào)

3、為S3。2、具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長形，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，減小了起、制動(dòng)時(shí)的能量損耗。4、制成封閉型，具有較強(qiáng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)多塵土和較大機(jī)械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級(jí)，允許溫升較高。*提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范圍（2-3）3、為消除傳動(dòng)間隙，將鋼絲繩張緊，以避免過大的機(jī)械沖出，提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級(jí)，該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。4、下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在下放電動(dòng)狀態(tài)、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)、超同步制動(dòng)狀態(tài)或單相制動(dòng)狀態(tài)。5、必

4、須設(shè)有機(jī)械抱閘以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析*提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)*下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1、反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)2、再生制動(dòng)狀態(tài)3、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)4、單相制動(dòng)狀態(tài)提升物品時(shí)的電動(dòng)狀態(tài)下放物品時(shí)的三種工作狀態(tài)單相制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)接線第二節(jié)第二節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的電氣控制升機(jī)構(gòu)的電氣控制*凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路*主令控制器起升機(jī)構(gòu)的電路凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路*電路特點(diǎn)1、可逆對(duì)稱電路2、基于凸輪控制器觸點(diǎn)數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級(jí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱電阻。3、用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí),提升與下放重物,電動(dòng)機(jī)處于不同的工

5、作狀態(tài). 提升重物時(shí),控制器的第一檔為預(yù)備級(jí),用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級(jí)時(shí)提升速度逐漸提高 下放重物時(shí)， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時(shí)也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動(dòng)級(jí)，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。 下降時(shí)若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)工作在強(qiáng)力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致。*控制線路分析1、主電路分析2、控制電路分析KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖型凸輪控制器電氣原理圖主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路*主令控制器 是用來按

6、順序操縱多個(gè)控制回路的主令電器。主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、高速及反轉(zhuǎn)的目的。主要用于起重機(jī)，軋鋼機(jī)等的控制。*主令控制器控制線路主要特點(diǎn) 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。*主令控制器控制線路的分析1、控制屏的工作過程2、提升和下降控制過程 PQR10B型主令控制電氣原理圖型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表主令控制器觸頭開合表 下降零位上升SA強(qiáng)力制動(dòng)06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KH

7、V+PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*控制電路的特點(diǎn)1、可逆不對(duì)稱電路。2、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個(gè)回路。3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻級(jí)數(shù)4、下降“1”檔為倒拉反接制動(dòng)檔，可實(shí)現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降。5、下降“2”檔為單相制動(dòng)檔，實(shí)現(xiàn)輕載時(shí)的低速下降。6、下降“3”檔為再生制動(dòng)檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。7、停車時(shí)，電路保證制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件先于電動(dòng)機(jī)0.6s停電，防止溜鉤。8、采用時(shí)間繼電器KT1延遲電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。9、重型載荷是，在某些場(chǎng)合需要經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，可對(duì)控制器進(jìn)行“0”-“下降2”“0”的

8、操作。PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*電路工作情況分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、換相時(shí)間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可

9、能造成的相間短路。三、點(diǎn)動(dòng)操作控制 PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*PQY型主令控制電路分類PQY1型：控制1臺(tái)電動(dòng)機(jī)；PQY2型：控制2臺(tái)電動(dòng)機(jī)；PQY3型：控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，允許1臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；PQY4型：控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。*PQY2型主令控制電路電路特點(diǎn)1、可逆對(duì)稱電路；2、主令控制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個(gè)回路；3、電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子串接起動(dòng)與調(diào)速電阻級(jí)數(shù)分為兩種；4、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件沒有專門接觸器控制，而是由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2主觸控制，它與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電與斷電。電路工作情況分析1、向前控制2、向后控制第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制

10、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，短路電流保護(hù)，失壓保護(hù)，控制器的零位保護(hù)，行程限位保護(hù)，艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護(hù)等。保護(hù)箱 刀開關(guān)，接觸器，過電流繼電器等組成。XQB1-250-4F/保護(hù)箱電路圖保護(hù)箱電路圖起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器 短行程塊制動(dòng)器短行程塊制動(dòng)器 優(yōu)點(diǎn)：松閘、上閘動(dòng)作迅速；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、外形尺寸小；松閘器的行程小；制動(dòng)塊與制動(dòng)臂之間是鉸鏈聯(lián)接，所以瓦塊與制動(dòng)輪的接觸好，磨損均勻。 缺點(diǎn)：合閘時(shí)由于動(dòng)作迅速有沖擊，所以聲響較大；由于電

11、磁鐵尺寸的限制，制動(dòng)力矩較小，一般應(yīng)用在制動(dòng)力矩較小及制動(dòng)輪直徑在100300mm范圍內(nèi)的機(jī)構(gòu)中。 長行程塊式制動(dòng)器長行程塊式制動(dòng)器 優(yōu)點(diǎn)：由于結(jié)構(gòu)上增加了一套杠桿系統(tǒng)，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)輪直徑可達(dá)800mm。 缺點(diǎn)：電磁鐵沖擊大，引起機(jī)構(gòu)振動(dòng)，同時(shí)，電磁鐵反復(fù)碰撞將降低使用壽命，需經(jīng)常檢修與更新。 液壓推桿塊式制動(dòng)器液壓推桿塊式制動(dòng)器 優(yōu)點(diǎn)：工作平穩(wěn)，無噪聲；允許每小時(shí)接電次數(shù)可達(dá)720次，使用壽命長。 缺點(diǎn)：合閘較慢，容易發(fā)生漏油。短行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖短行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖長行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖長行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)其它安全裝置 緩沖器緩沖器 用來吸引大車或小車運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板相撞的能量，達(dá)到