CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)維護(hù)和優(yōu)化-論文

1、CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)維護(hù)和優(yōu)化-論文CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)維護(hù)和優(yōu)化【摘要】本文主要講述了中國聯(lián)通CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)的原理，組織結(jié)構(gòu) 。并且從運(yùn)行維護(hù)的角度描述了BSA數(shù)據(jù)庫的重要性，從平時(shí)的優(yōu)化維護(hù)中對(duì)數(shù)據(jù)庫的某些參數(shù)調(diào)整做了簡單的闡述，并結(jié)合實(shí)際例子表明了優(yōu)化參數(shù)對(duì)提供指標(biāo)或者定位的精確度的重要性?！娟P(guān)鍵詞】定位 fix 優(yōu)化 參數(shù)無線定位業(yè)務(wù)又稱為位置業(yè)務(wù)，是移動(dòng)通信網(wǎng)所提供的一種新型的增值業(yè)務(wù)。該業(yè)務(wù)通過無線定位技術(shù)來獲得移動(dòng)臺(tái)的位置信息（經(jīng)緯度、移動(dòng)速度等），提供給用戶本人、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)或者其它外部實(shí)體，實(shí)現(xiàn)各種與位置相關(guān)的業(yè)務(wù)應(yīng)用。1  定位

2、系統(tǒng)概述目前全世界采取的定位技術(shù)主要有兩種：一種基于網(wǎng)絡(luò)，另一種基于GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)?；诰W(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)主要有：基于小區(qū)標(biāo)志的定位、E-OTD/AFLT等幾種，基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)通常有這樣或那樣的缺點(diǎn)，或者需要增加新的硬件，或者定位精度不能滿足要求。下面我們來看一下這些定位方式的優(yōu)缺點(diǎn)：1.1  網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)1.1.1  基于小區(qū)  六維 傳送給MSC因此利用CELL ID開發(fā)基于位置的應(yīng)用服務(wù)，不需要移動(dòng)臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備作硬件升級(jí)，也不需要增加新的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。o 但基于小區(qū)標(biāo)識(shí)的定位精度不高，定位的范圍與小區(qū)的覆蓋范圍相同，若有相應(yīng)的算法可適度提高

3、定位精度。1.1.2  E-OTD/AFLT定位技術(shù)o 用戶的手機(jī)同時(shí)測量至少三個(gè)基站發(fā)送的信號(hào)的到達(dá)時(shí)間（OTD）。o 通過各個(gè)基站位置的不同以及信號(hào)到達(dá)手機(jī)的時(shí)間差異，計(jì)算用戶的位置。o 定位精度通常在100-300米左右。o 空中接口中，可以用于定位的參數(shù)主要有CDMA OneWayDelay（單向延時(shí)）、導(dǎo)頻相位偏差、導(dǎo)頻強(qiáng)度估計(jì)等。這些參數(shù)可以利用移動(dòng)臺(tái)和基站已有的功能獲得。通過無線傳輸參數(shù)進(jìn)行的定位，其精度最高可達(dá)到100米。這種定位方式需要在網(wǎng)絡(luò)中增加新的實(shí)體如PDE和MPC，利用這些實(shí)體來計(jì)算經(jīng)緯度及鑒權(quán)等工作。o 目

4、前無手機(jī)支持此定位技術(shù)。o PDE獲得這些網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方式我們中國聯(lián)通采用的是按照IS801協(xié)議定義的傳送方式由移動(dòng)臺(tái)傳送給PDE，這種方式需要移動(dòng)臺(tái)新增支持IS801協(xié)議的功能。1.2  基于GPS的定位技術(shù)1.2.1  普通GPS定位技術(shù)o 通過特殊終端接收GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，確定用戶位置，通常應(yīng)用于汽車導(dǎo)航、調(diào)度等專業(yè)市場。o GPS終端接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信息后，直接進(jìn)行計(jì)算，將得到的位置信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到業(yè)務(wù)系統(tǒng)，以便業(yè)務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控或提供服務(wù)。o 精度較高，15米。o 初始定位耗時(shí)較長，耗電量大，不適用于手機(jī)用戶。1.

5、2.2  GpsOne定位技術(shù)手機(jī)可以直接接收GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航信息。所以定位精確（以美國E911為例，65的定位呼叫精度在50米以內(nèi)，95的定位呼叫的精度在150米以內(nèi)，平均精確度在550米）將衛(wèi)星導(dǎo)航信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到定位服務(wù)系統(tǒng)，基于接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算移動(dòng)終端位置。o 定位數(shù)據(jù)快，耗電少。o TCP/IP方式和DB（Data Burst）方式實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的傳遞。o 定位精度較高。o 兼用CDMA基站的導(dǎo)頻相位、導(dǎo)頻強(qiáng)度等無線傳輸參數(shù)進(jìn)行定位。o 目前比較實(shí)用的GPS定位技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位，即定位時(shí)，網(wǎng)絡(luò)將GPS衛(wèi)

6、星信息傳送給移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)利用這些信息可以快速的搜索到有效的GPS衛(wèi)星，接收到衛(wèi)星信號(hào)后，計(jì)算移動(dòng)臺(tái)位置的工作可以由網(wǎng)絡(luò)實(shí)體（如PDE）或移動(dòng)臺(tái)完成。o 網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位技術(shù)，定位精度比較高，相應(yīng)的所能提供的定位業(yè)務(wù)應(yīng)用種類也比較多。實(shí)現(xiàn)這種定位技術(shù)，需要移動(dòng)臺(tái)內(nèi)置GPS天線和GPS芯片等模塊，并且需要支持IS801協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)側(cè)需要增加PDE和MPC。o 另外，GPS定位受終端所在環(huán)境影響較大，如當(dāng)用戶在室內(nèi)或在高大建筑物之間時(shí)，由于可見的GPS衛(wèi)星數(shù)量較少，因此定位精度將會(huì)大大降低，甚至無法完成定位，因此目前的方法是采用GPS和空中接口參數(shù)混合定位的方式。GPSOne

7、定位技術(shù)是基于CDMA 1X網(wǎng)絡(luò)的無線輔助GPS（WAG，WirelessAssisted GPS）和先進(jìn)的前向鏈路三邊測量（AFLT，Advanced ForwardLine Trilateration）定位技術(shù)混合解決辦法。2  定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及定位方式過程我們先來看一下整個(gè)CDMA定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu): 圖1  CDMA定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)GPSOne系統(tǒng)進(jìn)行定位分兩步：（1）初步定位(Prefix)o 手機(jī)通過測量將服務(wù)小區(qū)和相鄰小區(qū)的系統(tǒng)信息和前向?qū)ьl相位測量信息報(bào)告給位置確定服務(wù)器(PDE)o PDE根據(jù)手機(jī)上報(bào)的信息確定手機(jī)的大致位置（2）最終定位(Fina

8、l Fix)o PDE系統(tǒng)根據(jù)手機(jī)提供的信息計(jì)算手機(jī)所需的GPS衛(wèi)星靈敏度輔助數(shù)據(jù)并提供給手機(jī)手機(jī)根據(jù)系統(tǒng)提供的輔助信息有目標(biāo)的進(jìn)行衛(wèi)星搜索和測量o PDE根據(jù)手機(jī)的衛(wèi)星測量信息(PRM)和導(dǎo)頻相位測量信息(PPM)進(jìn)行最終位置計(jì)算按照定位精度和定位方式的不同，CDMA1X的GPSONE定位可以分成以下幾種類型：o AGPSo hybrido AFLTo Mixed Cello cell IDo B.S.Region以上6種定位精度依次降低，它們共同構(gòu)成中國聯(lián)通的GPSONE定位方式。下面我們看一下AGPS簡要定位

9、過程：1256CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)維護(hù)和優(yōu)化3  維護(hù)和優(yōu)化BSA實(shí)例高精度的位置服務(wù)必須有精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)保障，保障數(shù)據(jù)精準(zhǔn)是維護(hù)并優(yōu)化定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文接下來所要講的重點(diǎn)問題主要集中在兩個(gè)方面。3.1  保持BSA數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確和時(shí)效性要做到BSA數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確和時(shí)效性。每一次基站信息變更，包括基站搬遷、優(yōu)化調(diào)整、割接結(jié)束后要及時(shí)更新BSA數(shù)據(jù)庫，以保證定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。這一點(diǎn)是老生常談的事情，但在實(shí)際操作過程中，總會(huì)有這個(gè)或者那個(gè)的問題，筆者就遇到過此類問題，在測一個(gè)基站的FLC時(shí)，F(xiàn)LC已經(jīng)change了，但是在fix文件中，該測試扇區(qū)始終沒有被正確解調(diào)出來，降低

10、了該區(qū)域的Measurement PN look up成功率。以下是測試的FIX 文件（只截取了一次定位的prefix）。 TIME: 1263,09:52:12.826 UNCERTAINTY: 0.000 SOURCE: external MIN: 460030936034823 TYPE: pre-fix SESSION: 83 APPLICATION: 1POSITION ENGINE: integrated RESULT: insufficient meas.   GPS: 0 AFLT: 1 EFLT: 0 ALTITUDE: 1 ORTHO: 1 TIME A

11、ID: 0 RTD: 0   Init position:   30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 529.6 m   Raw position:    30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 529.6 m  

12、; DGPS: no RAIM CHECKED: no ALG_AMB: 0  CLOCK_BIAS: 0.0 m UF: 1.00 UV: 1.0000 DOF: -2 (2-4)FIX: 0 of 0 ACCUMULATED: 1 MODE: 2 (hex: 0002)  CELL SECTOR   Output position: 30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector  HEPE: 529.6   Ellipse:

13、a: 374.5 m  b: 374.5 m  vertical: 50.0 m theta: 0.0 degrees ID   TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR    RES.PR RES.TRUTH       PRANGE          

14、 VEL. ALTRATE           SD.RR  RES.RR   0*  ALT -90.00   0.00         23   100.0      0.20      0.00   &#

15、160;     23.0            0      0.0             1.00    0.00PILOT_PHASE_DATA MOB_SYS_T_OFFSETm:    0.0 SRV_BS:

16、 0x4ca2 NID: 1 SID: 14121 BAND/FREQ: 0x00c9 REF_PN: 327 PWR: -48.0  PN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PP    RES.PP RES.TRUTH       PPHASE  Ec/I0    EIP    RMSE BAND FREQ&

17、#160; BSID   EXT_ID 327   PIL * * *  * * *       -335.5   -1.5   -49.5    10.0 *  * * * 159   PIL * * *  * * *        -91.5  -16.5 

18、0; -64.5    13.0 *  * * * 315   PIL   3.47 224.72        483   219.0  -1146.00  -1146.00       -662.8  -28.5   -76.5   160.0  0  

19、201  4114 00c91012 495*  PIL   2.93  98.50        142   217.0   -611.00   -611.00       -468.9  -17.5   -65.5    80.0  0   201 196

20、19 00c94ca3 204   PIL   0.61 354.86       1048   206.0  -1793.00  -1793.00       -745.3  -17.0   -65.0    12.0  0   201  1778 00c906f2 237&#

21、160;  PIL   3.46 292.22        451   244.0   -945.00   -945.00       -493.7  -21.5   -69.5    26.0  0   201  1954 00c907a2 450 

22、60; PIL   1.67  56.70        659   306.0   -799.00   -799.00       -140.1  -30.5   -78.5   112.0  0   201  2851 00c90b23Serving BS   -

23、Found 2 matches (pass:  51) Cell 1226 Sctr  2 PN   0 Freq 2047 Band 31 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 VCNTY     0  六維 MAX_RNG  1500 CTR_RNG   447 ORI 135 OPN 120Type Match Cand P/F Lat.    

24、60; Lon.       Ht.  HEPE PrSum  Pcov   Pphase PN Freq Band  BsId ExtBsId   SID   NID SwNo  RNG  AZ   MAR   CTR  ORI OPN PR FLC FLCUMeas.   1    1 pass  30.25214

25、  120.17721    0   849  1.00               315  201   0Meas. Cand#  1                 

26、0;                          1.0000 1.0000 315  201   0  4114   c91012 14121     1  -1   583 240  1500

27、0;  451 140 119 1  792  198Meas.   1    2 pass  30.24935  120.17210    0   805  1.00               495  201   0Meas. Cand#  1 

28、;                                           0.9559 1.0000 495  201   0 1961

29、9   c94ca3 14121     1  -1   689 331  1500   451 260 119 0   91  228Meas. Cand#  2                       

30、                     0.0000 1.0000 495  201   0  4291   c910c3 14121     1  -1 10575 329  3000   902 260 119 0 -304  198Meas.

31、   1    4 pass  30.25203  120.17045    0   703  1.00               237  201   0Meas. Cand#  1        

32、0;                                   1.0000 0.7979 237  201   0  1954   c907a2 14121  

33、0;  1  -1   396  23  1500   451 119 119 1  640  396Meas. Cand#  2                              

34、              0.0000 0.5080 237  201   0 16546   c940a2 14121     4  -1  7854 189  3000   902 240 119 0  304  152Meas.   1    6 pa

35、ss  30.25321  120.17107    0   614  0.99               450  201   0Meas. Cand#  1               

36、;                             0.8733 0.6968 450  201   0  2851   c90b23 14121     1  -1   642&#

37、160; 25  1500   451 260 119 1  731  670Meas. Cand#  2                                    &

38、#160;       0.0006 0.5315 450  201   0 16243   c93f73 14121     1  -1  4736 255  2000   601 358 119 0  457   45Meas.   1    4 pass  30.25478  120.1718

39、9    0   551  0.98               204  201   0Meas. Cand#  1                    &

40、#160;                       0.6367 0.2955 204  201   0  1778   c906f2 14121     1  -1   796  22  2000   6

41、01 140 119 1 1616  106Meas. Cand#  2                                          &#

42、160; 0.0002 0.0000 204  201   0 16466   c94052 14121     1  -1  7671  15  4000  1203 240 119 0  518   91Meas.   0    1 FAIL  30.25580  120.17236    0   536

43、  0.00               327  201   0Meas. Cand#  1                          &#

44、160;                 0.0000 0.0010 327  201   0  4290   c910c2 14121     1  -1  8922 333  3000   902 140 119 0 -274  182Meas.   0&

45、#160;   1 FAIL  30.25580  120.17236    0   536  0.00               159  201   0Meas. Cand#  1           &

46、#160;                                0.0000 0.0039 159  201   0  4289   c910c1 14121     1 

47、; -1 10260 334  3000   902  19 119 0 -274  228 因?yàn)槊看味ㄎ坏膄ix文件都差不多，pn327和pn159都是fail的，從失敗的詳細(xì)信息看，失敗扇區(qū)的EBID 是0C910C1和0C910C2，但測試的實(shí)際扇區(qū)的EBID 應(yīng)該是0c94ca1和0c94ca2，并且Ec/Io和EIP的值都很好，說明手機(jī)在現(xiàn)場實(shí)際收到的信號(hào)就是該基站的信號(hào)而不是FIX 文件中所標(biāo)的RNG為8922和10260的那兩個(gè)扇區(qū)。檢查BSA數(shù)據(jù)庫，扇區(qū)的信息有，但是在fix文件中能看出SRV_BS: 0x4ca2，該EBID就

48、是pn327的EBID，而在失敗信息中并沒有出現(xiàn)該EBID,即PDE在計(jì)算位置的時(shí)候并沒有在BSA中搜索到該扇區(qū)的有效信息，而把一公里以外的0C910C2納入計(jì)算范圍，但因?yàn)?C910C2的MAR只有3000，PDE沒有辦法正確識(shí)別該小區(qū)，從而解調(diào)失敗。從這里基本能夠確定兩個(gè)解調(diào)不出的pn在數(shù)據(jù)庫中都可能有問題，經(jīng)查，是這兩個(gè)扇區(qū)的EBID有誤，誤將0x00c94ca1和0x00c94ca2輸成0x009c4ca1和0x009c4ca2。從這個(gè)簡單的例子中可以看出，如果BSA數(shù)據(jù)庫做的不夠準(zhǔn)確，帶來的直接后果就是pn的解調(diào)失敗，會(huì)導(dǎo)致定位的偏差。此類問題中比較典型的還有基站經(jīng)緯度的輸入錯(cuò)誤，雖

49、然可能只有小數(shù)點(diǎn)后面那么一位，但在實(shí)際PDE計(jì)算時(shí)，一定會(huì)導(dǎo)致PN解調(diào)失敗。3.2  關(guān)于BSA參數(shù)的調(diào)整在BSA數(shù)據(jù)庫中最需要人為來調(diào)整的參數(shù)就是MAR值，所謂MAR就是天線最大覆蓋范圍，從RF角度來說，一個(gè)扇區(qū)的MAR應(yīng)該是Ec/Io14的點(diǎn)到天線的距離，但在實(shí)際中，MAR是個(gè)估計(jì)值，越接近天線的實(shí)際覆蓋范圍為佳。在PDE計(jì)算經(jīng)緯度時(shí)首先以SRV_BS的扇區(qū)中心為圓點(diǎn)，以MAR的一半為半徑作圓，再根據(jù)這個(gè)圓中手機(jī)上報(bào)給PDE最強(qiáng)的導(dǎo)頻的扇區(qū)的扇區(qū)中心為圓點(diǎn)，同樣該扇區(qū)MAR值的一半作圓，如此的PN LOOK UP 下去，產(chǎn)生的3個(gè)圓的交集的中心點(diǎn)就是PDE最可能計(jì)算出的測試點(diǎn)的位

50、置。在陸地上這種參數(shù)調(diào)整確實(shí)有效，但是在江邊或湖邊的基站，這種方式好像對(duì)提高定位精度并沒有顯著的效果。3.2.1  減小MAR值提高水邊基站定位精度我們來看一個(gè)例子：CDMA的GPSONE定位系統(tǒng)維護(hù)和優(yōu)化如圖所示，我們的實(shí)際定位點(diǎn)在西湖的西南面，但定位所返回的經(jīng)緯度卻將地點(diǎn)定在西湖東北面，兩地相差5公里。我們來看一下fix文件： TIME: 1264,16:01:48.426 UNCERTAINTY: 0.000 SOURCE: external MIN: 460030307109880 TYPE: pre-fix SESSION: 124 APPLICATION: 1P

51、OSITION ENGINE: integrated RESULT: insufficient meas.   GPS: 0 AFLT: 0 EFLT: 0 ALTITUDE: 1 ORTHO: 0 TIME AID: 0 RTD: 0   Init position:   30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 225.4 m   Raw position: 

52、0;  30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 225.4 m   DGPS: no RAIM CHECKED: no ALG_AMB: 0  CLOCK_BIAS: 0.0 m UF: 1.00 UV: 1.0000 DOF: -3 (1-4)FIX: 0 of 0 ACCUMULATED: 1 MODE: 2 (hex: 0002)  CELL SECTOR   Output posi

53、tion: 30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector  HEPE: 225.4   Ellipse: a: 159.4 m  b: 159.4 m  vertical: 50.0 m theta: 0.0 degrees ID   TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR    RES

54、.PR RES.TRUTH       PRANGE           VEL. ALTRATE           SD.RR  RES.RR   0*  ALT -90.00   0.00       &

55、#160; 22   100.0     -0.60      0.00         22.0            0      0.0         

56、    1.00    0.00PILOT_PHASE_DATA MOB_SYS_T_OFFSETm:    0.0 SRV_BS: 0x0702 NID: 1 SID: 14121 BAND/FREQ: 0x00c9 REF_PN: 363 PWR: -64.0  PN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PP    RES.PP RES.TRUTH

57、       PPHASE  Ec/I0    EIP    RMSE BAND FREQ  BSID   EXT_ID 207   PIL  11.53 170.18        272   219.0    -12.00    -12.00&#

58、160;       260.2   -9.5   -73.5    12.0  0   201  1794 00c90702 375   PIL  12.23 170.52        266   253.0    163.00   

59、163.00        429.3  -12.0   -76.0    12.0  0   201  1795 00c90703 363   PIL * * *  * * *          0.0  -15.0   -79.0   

60、 14.0 *  * * * 141   PIL   1.82 147.88        952   249.0    531.00    531.00       1482.9  -16.5   -80.5    18.0  0   2

61、01  4177 00c91051 195   PIL   0.70 201.85        918   244.0  -1274.00  -1274.00       -356.0  -19.5   -83.5    24.0  0   201  

62、60; 98 00c90062  39   PIL  10.43 169.73        267   278.0    489.00    489.00        756.7  -26.5   -90.5   104.0  0   201 

63、1793 00c90701 477   PIL   1.93 148.41        957   244.0   -890.00   -890.00         67.2  -24.0   -88.0    60.0  0   201

64、0; 4179 00c91053 384   PIL   4.85  82.58        382   243.0    946.00    946.00       1328.5  -30.5   -94.5   224.0  0   201&

65、#160;  483 00c901e3 288   PIL   3.69 270.33        689   220.0   -644.00   -644.00         45.3  -21.0   -85.0    32.0  0 

66、60; 201  2786 00c90ae2 345   PIL   3.12  73.87        796   246.0    483.00    483.00       1278.5  -26.5   -90.5    64.0  0&

67、#160;  201  1635 00c90663 177   PIL   3.12  73.87        796   242.0    230.00    230.00       1026.4  -28.0   -92.0   160.0 

68、 0   201  1634 00c90662 210   PIL   0.83 241.56       1254   253.0   -871.00   -871.00        383.6  -31.0   -95.0   224.0  0 

69、0; 201  1810 00c90712 180   PIL   2.48 338.61        654   230.0    211.00    211.00        864.9  -23.5   -87.5    44.0  0&#

70、160;  201  1650 00c90672 378   PIL   0.46 241.99       1263   232.0  -1999.00  -1999.00       -736.7  -28.5   -92.5   104.0  0   201  1811 0

71、0c90713  27   PIL   0.70 201.85        918   305.0  -1243.00  -1243.00       -325.0  -26.5   -90.5   112.0  0   201    97 00c90061Servi

72、ng BS   - Found 2 matches (pass:  51) Cell  112 Sctr  2 PN   0 Freq 2047 Band 31 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 VCNTY     0Serving BS   - Mask  11000110 ( 51)  Found Cell  112 Sctr  2 PN 207 F

73、req  201 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 00c90702 MAX_RNG  1500 CTR_RNG   453 ORI 135 OPN 120Serving BS   - Mask  11000110 ( 51)  Found Cell  112 Sctr  2 PN 207 Freq 

74、; 283 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 011b0702 MAX_RNG  1500 CTR_RNG   453 ORI 135 OPN 120Type Match Cand P/F Lat.      Lon.       Ht.  HEPE PrSu

75、m  Pcov   Pphase PN Freq Band  BsId ExtBsId   SID   NID SwNo  RNG  AZ   MAR   CTR  ORI OPN PR FLC FLCUMeas.   1    1 pass  30.26525  120.16219    0   684  1.00&

76、#160;              207  201   0Meas. Cand#  1                            &#

77、160;               1.0000 1.0000 207  201   0  1794   c90702 14121     1  -1     3468   0  3000   451 140 119 1  426  22

78、8Meas.   1    1 pass  30.26540  120.16204    0   648  1.00               477  201   0Meas. Cand#  1       

79、0;                                    1.0000 1.0000 477  201   0  4179   c91053 14121 

80、0;   1  -1   383 210  1500   451 260 119 1  426  320Meas.   1    1 pass  30.26404  120.16105    0   566  1.00            

81、0;  141  201   0Meas. Cand#  1                                         

82、;   0.8733 1.0000 141  201   0  4177   c91051 14121     1  -1   540  56  1500   451  19 119 1  457  396Meas.   1    1 pass  30.26489  120.16256  

83、  0   521  1.00                39  201   0Meas. Cand#  1                     

84、60;                      0.6661 1.0000  39  201   0  1793   c90701 14121     1  -1   755 347  3000   451 

85、 19 119 1  396  487Meas.   1    1 pass  30.26650  120.16217    0   494  1.00               375  201   0Meas. Cand#  1   

86、                                         0.6968 1.0000 375  201   0  1795 &

87、#160; c90703 14121     1  -1   677 279 3000   457 260 119 1  457  442Meas.   1    4 pass  30.26671  120.16071    0   468  0.99         

88、      210  201   0Meas. Cand#  1                                     &

89、#160;      0.4437 1.0000 210  201   0  1810   c90712 14121     1  -1  1092 233  2000   601 140 119 1  457  274Meas. Cand#  2          &

90、#160;                                 0.0000 1.0000 210  201   0 16274   c93f92 14121     1

91、0; -1  7587 291  3000   902 240 119 0  762  259Meas.   1    5 pass  30.26626  120.16007    0   468  1.00                27  2

92、01   0Meas. Cand#  1                                            0.6661

93、 1.0000  27  201   0    97   c90061 14121     1  -1   296 305  2700  601  19 119 1  457  625Meas. Cand#  2              

94、                              0.0027 1.0000  27  201   0  1729   c906c1 14121     1  -1  5

95、239  37  3000   902  19 119 0  609  457Meas.   1    3 pass  30.26639  120.15987    0   468  0.99               177  201 

96、  0Meas. Cand#  1                                            0.4241 1.0000

97、177  201   0  1634   c90662 14121     1  -1   994  67  1000   300 140 119 1  640  243Meas. Cand#  2                 

98、;                           0.0011 1.0000 177  201   0   386   c90182 14121     1  -1  8630 192  500

99、0  1503 140 119 0 -304  762Meas.   1    3 pass  30.26693  120.16140    0   455  1.00               345  201   0Meas. Cand#  1 

100、0;                                          0.7290 1.0000 345  201   0  163

101、5   c90663 14121     1  -1   570  16  1000   300 260 119 1  548  304Meas. Cand#  2                       

102、                     0.0061 1.0000 345  201   0 19665   c94cd1 14121     1  -1  7018 132  5000    39   1 358 0 

103、; 457  152  六維         0.0003 1.0000 180  201   0 16354   c93fe2 14121     1  -1  3904  91  1500   451 240 119 0  457  198Meas.   1    6 pas

104、s  30.27113  120.15962    0   225  0.99               288  201   0Meas. Cand#  1               

105、                             0.3092 1.0000 288  201   0  2786   c90ae2 14121     1  -1   717 22

106、2  2000   601 150 119 1 -213  137Meas. Cand#  2                                      

107、      0.0025 1.0000 288  201   0  1874   c90752 14121     1  -1  5613 344  4000  1203 140 119 1 -274  457Meas.   1    4 pass  30.27096  120.15944    0

108、   219  0.99               384  201   0Meas. Cand#  1                       

109、0;                    0.5315 1.0000 384  201   0   483   c901e3 14121     1  -1    84 209  1500   451 260 119 1

110、0; 274  198Meas. Cand#  2                                            0.0131

111、 1.0000 384  201   0  4067   c90fe3 14121     1  -1  4640 154  4000  1203 240 119 0 -152  320Meas.   1    4 pass  30.27092  120.15940    0   207  0.95 

112、0;             378  201   0Meas. Cand#  1                              

113、;              0.0609 1.0000 378  201   0  1811   c90713 14121     1  -1  1905 247  2000   601 260 119 1  579  121Meas. Cand#  2   

114、;                                         0.0000 1.0000 378  201   0  4515 

115、  c911a3 14121     1  -1  7542  53  3500  1052 260 119 0 -182  106Meas.   1    5 pass  30.27076  120.15897    0   225  0.98         

116、60;     195  201   0Meas. Cand#  1                                     

117、0;      0.1501 1.0000 195  201   0    98   c90062 14121     1  -1  1342 178  2000   601 140 119 1  670  350Meas. Cand#  2         

118、                                   0.0061 1.0000 195  201   0  1730   c906c2 14121   

119、  1  -1  4139  60  3000   902 140 119 0  457  564Meas.   2    5 FAIL  30.27045  120.15897    0   225  0.98              

120、 363  201   0Meas. Cand#  1                                          &

121、#160; 0.1571 1.0000 363  201   0    99   c90063 14121     1  -1  1333 223  2000   601 260 119 1  518   91Meas. Cand#  2            

122、0;                               0.0188 1.0000 363  201   0  1731   c906c3 14121     1  -1 

123、; 3391  39  3000   902 260 119 0  640  442Meas. Cand#  3                                   

124、;         0.0000 1.0000 363  201   0  9283   c92443 14121     4  -1 20207  94 10500  3158 260 119 0  670  426 從fix文件看，這幾次定位主要參與的基站有市府（pn39，207，375），杭州教委（pn141，309，477），僑辦大樓（pn378，210），全部是西湖對(duì)面的站。而距離測試點(diǎn)最近的基站沒有能夠有效的參與定位，并且由于這些參與定位的基站的參數(shù)都符合條件，PDE給的評(píng)分都比較高，Pcov 和 Pphase值都很好，因此很順理成章的參與了定位計(jì)算，結(jié)果當(dāng)然不盡如人意。RF環(huán)境下的水面反射我們不能控制，并且如果定位是根據(jù)基站信號(hào)來計(jì)算的話，一定會(huì)導(dǎo)致實(shí)際偏差增大，但在定位系統(tǒng)中我們可以通過MAR值的調(diào)整來減小水面反射所帶來的負(fù)面效果，只要減小MAR值，使PDE對(duì)收到基站的信號(hào)給一個(gè)較低的評(píng)分，PDE 就不會(huì)使這些信號(hào)參與定位計(jì)算，雖然影響了PN LOOK