包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)綜合

1、目錄一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 1二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 1三、設(shè)計(jì)任務(wù) 2四、設(shè)計(jì)方案 2五、尺寸計(jì)算 5六、三維仿真 6七、小結(jié) 11設(shè)計(jì)題目：包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)綜合一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介現(xiàn)需設(shè)計(jì)某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1 （見(jiàn)圖1）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝 工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時(shí)，下一個(gè)工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開(kāi)始推送工件。 這就要求推頭2在回程時(shí)先退出包裝工作臺(tái)，然后再低頭，即從臺(tái)面的下面回程。 因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)“平推一水平退回一下降

2、降位退回一上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。圖1推包機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)要求二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求要求每10-12秒鐘包裝一個(gè)工件，且給定：L=80mm，S=30mm, H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.21.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的 速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于“ cdea”部分的線路形狀不作 嚴(yán)格要求。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1、至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè) 計(jì)；2、確定電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速；3、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；4、用軟件（VB MATLABADAM或SOL

3、IDWOR!等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿 真，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。5、圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（可以是計(jì)算機(jī)圖）并編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。四、設(shè)計(jì)方案按照設(shè)計(jì)要求，由運(yùn)動(dòng)分析，圖（ 1）示機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)往返速度不同的運(yùn)動(dòng)。 但由于圖（ 2）部分的尺寸，以及往返運(yùn)動(dòng)路線的尺寸難以確定，故將其改為圖 （ 3）所示結(jié)構(gòu)。13所以最終確立了以下機(jī)構(gòu):五、尺寸計(jì)算(1)根據(jù)此機(jī)構(gòu)的用途，課件其驅(qū)動(dòng)力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)即可； 取K=1.4，取由CLlIji述，所以有幾何關(guān)系易得到：nAD = sinX 40 = 77274mm12另取一氏，二丁

4、二二，腔日感工(4)求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機(jī)構(gòu)如下：六、三維仿真Solidwork進(jìn)行三維仿真，得出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性1) 輸出點(diǎn)的軌跡在X, 丫萬(wàn)向的分量分別如下圖:質(zhì)心位置-X莓件2-19IX-2370.001.503.004.505.C07.509 001Z.0013.5015.00時(shí)間(wc)質(zhì)心位置-Y-零件2 -1時(shí)間(sec)2）輸出點(diǎn)的位移在X, 丫萬(wàn)向的分量分別如下圖:平動(dòng)位移-X-毒件2-1-1&9rE)-227-246-2：E10.5C12.0013.501S.0C2650.001.503.004.506.007.509.00時(shí)間isec)CQ0.001.503

5、.004.506 007.509 DO 10.5012.0013.5015.00時(shí)間(sec)1-T開(kāi)0.001.50 a.DO 4.506.007.S09 00時(shí)間(sec)10.5012.00j:.：15 C33）輸出點(diǎn)的速度分別在X, 丫方向的分量如下圖:芒心速度-Xf+2-l76*96-269-4420 QQ 1.503.004SO6.0&7 SO 9.0010.S012.0013.5015.00時(shí)間(sec)4）輸出點(diǎn)的加速度分別在X, 丫方向的分量如下圖:違心力1惠度-冷零件2136-1034-2619 -42040.001.503.004.506.007.509.0010,5012.00135015.00時(shí)間(sec(F2常著)A 坐增口尺Qrgf-10168Q.&01503.D0*506.007 509.0Q10 5Q 12 0013 SQ 15.00時(shí)間(sec)七、小結(jié)通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西。從機(jī)械原理角度來(lái)說(shuō)，不論多么復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，總是有簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)復(fù)合而成 的，我們?cè)谇蠼鈾C(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以從簡(jiǎn)單入手，逐個(gè)擊破，最后再綜合考慮。并 且，我們可以用簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)或者六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造出很多對(duì)人類(lèi)很有用的機(jī)械器 件。從