汽車ABS故障診斷與維修論文

1、Xxxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（xxxx屆）題目：豐田雷克薩斯汽車ABS故障診斷與維修院另fjxxxxxx學(xué)院專業(yè)汽車檢測與維修班級XXXXXX姓名xxxxx指導(dǎo)教師xxxxxxxxxxx年x月x日前言2）（1、豐田雷克薩斯ABS組成與工作原理2）（1.1 ABS組成2）（1.2 ABS工作原理3-）-（2、豐田雷克薩斯ABS系統(tǒng)檢測與診斷方法3）（2.1 ABS檢測方法3A（2.1.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法302.1.2 ABS系統(tǒng)ECU的檢測方法6）（2.2 ABS診斷方法7-）-（2.2.1 故障癥狀的觀測與分析7-）（2.2.2 故障代碼的讀取8>（2.2.3 故障代碼清

2、除9A（3、豐田雷克薩斯轎車系列常見ABS故障維修案例913.1 防抱死功能失效9）（3.2 ABS警告燈常亮10）（3.3 制動時后輪抱死11）（4、結(jié)論12”（參考文獻(xiàn)13-）-（豐田雷克薩斯汽車ABS故障診斷與維修方法探討xxx(xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx)摘要：本文主要介紹了豐田雷克薩斯車系A(chǔ)BS的組成結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細(xì)闡述了ABS各傳感器、執(zhí)行器等主要總成機(jī)件常見故障的診斷及檢修方法，并通過ABS典型故障案例的分析，說明了ABS故障診斷的方法和流程。關(guān)鍵詞：豐田雷克薩斯汽車；制動；ABS;結(jié)構(gòu)原理；故障檢修前言隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的

3、重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)使人們對安全性要求得以充分的滿足。汽車制動系統(tǒng)，簡稱為ABS是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展，汽車制動系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。ABS防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子

4、上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死（鎖死）車輪相比，能提供更高的制動力量。1、豐田雷克薩斯ABS組成與工作原理1.1 ABS組成ABS是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit）、制動壓力調(diào)節(jié)器以及ABSW告燈等新的電器元件。如圖1所示的ABS系統(tǒng)中，每個車輪上個安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動壓力調(diào)節(jié)裝置

5、（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動泵總成和儲液器等組成一個獨(dú)立的整體。通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動力。圖1ABS系統(tǒng)組成示意圖1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-右前制動器；3-制動主缸；4-儲液室；5-真空助力器；6-電子控制裝置；7-右后制動器；8-左后制動器；9-比例閥；10-ABS警示燈；11-儲液器；12-調(diào)壓電磁閥；13-電動泵總成；14-左前制動器；電子控制模塊（ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號是由安裝在四個車輪上

6、的傳感器輸送給它的輪速信號，輸出信號則是給液壓控制單元一個控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給AB誠障指示燈的電壓信號。1.2 ABS工作原理汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS（Anti-LockBrakeSystem）,它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越受人們重視。汽車制動防抱死系統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進(jìn)步。它的作用是在汽車制動過程中通過調(diào)節(jié)制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力使作用于車輪的制動力矩受到控制，使車輪處于

7、縱向附著力最大。同時讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動距離。ABS（防抱死制動系統(tǒng)）由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。這種防抱死制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。2、豐田雷克薩斯ABS系統(tǒng)檢測與診

8、斷方法2.1 ABS檢測方法2.1.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法當(dāng)汽車ABS出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時，應(yīng)對輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號。下圖2為輪速傳感器的安裝位置。圖2車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖(1)傳感器線圈電阻的檢測拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表(實(shí)物如圖3所示)的RX100擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)予以更換。圖3車用數(shù)字萬用表實(shí)物示意圖當(dāng)上述檢查正常時，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬用表的正負(fù)表筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時,應(yīng)更換傳感頭。下表1

9、中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測時對照參考。表1常見豐田車型車輪傳感器線圈電阻值車型前輪傳感器線圈電阻(KQ)后輪傳感器線圈電阻(KQ)豐田凌志LS4000.9,-豐田凌志ES3000.9,-皇冠3.0轎車1.2-1.6185210Q豐田大霸王0.92-1.221.051.4豐田阿瓦龍0.6,-(2)轉(zhuǎn)子齒輪的檢測檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無缺齒和斷齒(如圖4所示)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖5所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm勺空氣間隙，可用無磁性的

10、厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖4轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑今苗式極軸b）柱式極軸1.電纜2永破體3.外殼4.感應(yīng)繞圈5.極軸6.齒圈圖5車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖2.1.2 ABS系統(tǒng)ECU勺檢測方法在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障排除時，如果是單純的元件不良，可利用電路的檢測方式進(jìn)行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故障，若要迅速查找故障原因，則必須進(jìn)行模擬檢測及動態(tài)檢測。模擬檢測方法模擬檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行：用設(shè)備將車輛頂起，使車輛車輪全懸空。起動發(fā)動機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。將變速器置于D擋，查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮,說明車速傳感器工作不良。如果ABS警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。

11、如果警告燈亮，說明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速傳感器有故障。采用上述同樣的方法，對右前輪進(jìn)行檢測。模擬測試是根據(jù)ABS空制電腦邏輯電路的車速信號差以及警告電路的特性進(jìn)行的，便于檢測車速傳感器的故障。動態(tài)檢測方法動態(tài)檢測可按以下方法和步驟進(jìn)行：動態(tài)檢測時，至少應(yīng)在道路上行駛12km/h以上。行駛中，在車輛左、右轉(zhuǎn)彎時查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某一方向轉(zhuǎn)彎時警告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷磨損，或減震器工作不良，或者脈沖齒輪有故障。將車輛停駛，在ABS電腦側(cè)接上ABS電源和電磁閥繼電器接點(diǎn)測試線（用測試線代替原連線）以及電壓表（并接在ABS電源

12、兩端）。再次進(jìn)行道路行駛，并于制動時查看ABS電源與搭鐵間的電壓是否為1214V;電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在11V以上。電壓、電阻檢測方法這種檢測方法的實(shí)質(zhì)，就是用萬用表測量ABS系統(tǒng)的ECU&引腳上的電壓和電阻，并與正常值進(jìn)行對比，以此來判斷故障。具體檢測方法如下：將ABS系統(tǒng)的ECUIR車上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻電壓表（內(nèi)阻10kQN）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測量各腳對地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。ABS微電腦插接器引腳排列方式因車型不同而不一樣1-線束；2-萬用表筆；3-端子；4-插接器線束圖6萬用表檢測引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬用表

13、置于R擋，用具表筆插如插接器的線束側(cè)，測量相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。2.2 ABS診斷方法2.2.1 故障癥狀的觀測與分析ABS故障癥狀A(yù)BS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時,應(yīng)首先采用目視的方法進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容包括：手制動是否完全放松；制動液是否滲漏制動液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；蓄電池電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi);ABS系統(tǒng)的保險絲、插接器和線束是否連接牢固等，然后再進(jìn)行如下檢測。ABS故障警告燈分析ABS警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員該車ABS系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時檢修。維修人員根據(jù)ABS警告燈的狀

14、況，也可以初步判斷AB繇統(tǒng)故障原因。（詳見表2）表2根據(jù)ABSS告燈的X態(tài)判斷ABS系統(tǒng)故障的方法ABS警告燈狀態(tài)現(xiàn)象故障分析偶爾或間斷性亮ABS系統(tǒng)工作正常，只要切斷（OFF3點(diǎn)火開關(guān)再接通（ON,ABS警告燈既會熄滅AB?ECUfe線器端子松動車速傳感器配線受干擾車速傳感器工作不良車輪軸承不良制動蹄不良制動分泉不良油管內(nèi)有空氣運(yùn)行期間ABS警告幻靈，而后又熄火燈亮?xí)rABS不起作用，當(dāng)燈熄滅后，ABS乍用正常發(fā)電機(jī)供電量不足ABSECUfe源連接點(diǎn)不良（電源電壓低于10.5V,ABS系統(tǒng)不起作用）ABS系統(tǒng)工作正常發(fā)電機(jī)供電量不足發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良夕不靈踩制動踏板時，制動踏板激烈震動車

15、速傳感器信號不良ABSECUM油泵電動機(jī)繼電器不良制動鼓艾形車速傳感器不良電磁閥不良燈亮ABS系統(tǒng)不起作電磁閥繼電器不良用回流泵電機(jī)繼電器不良ABSECU良2.2.2 故障代碼的讀取ABS/TRCECUS過其端子TCCD/G、TS與故障診斷插座和故障診斷通信插座（TSCL相應(yīng)的端子相連進(jìn)行故障診斷時，將診斷插座中的（或TDCLTC與E1端子短接，ABS/TR琮統(tǒng)的ECUft會使其WA或IND內(nèi)部之間斷搭鐵，接通點(diǎn)火開關(guān)（ON,使ABS報警燈或TRC關(guān)斷指示燈閃爍，顯示存儲的故障代碼。故障代碼這兩面位數(shù)字，先閃爍的次數(shù)為代碼的十位數(shù)，后閃爍的次數(shù)這個位數(shù)，兩個代碼之間間隔時間稍長、連續(xù)閃爍正常代

16、碼。如果存儲了多個代碼，則從小到大依次顯示出來。2.2.3故障代碼清除清除故障代碼的方法為：用短接線短接診斷插頭或TDCL的端子TC與E1,在3s內(nèi)連續(xù)踩制動踏板8次以上，即可消除ECU+存儲的故障代碼。代碼消除后，按調(diào)出故障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最后再拆除診斷插頭或TDCL1的短接線。3、豐田雷克薩斯轎車系列常見ABS故障維修案例3.1防抱死功能失效故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯LS400轎車，已行駛120000km一直正常保養(yǎng)制動系統(tǒng)。在跑過一次長途后，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈常亮，制動時有拉帶現(xiàn)象，并且無AB能。該車曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維修過,其后ABSW告燈不再常亮，但制動系統(tǒng)仍不具備防抱死

17、功能檢查與排除：此車雖然ABSS告燈不常亮，但檢修時首先還是利用汽車的故障自診斷功能讀取故障碼。操作方法如下：將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開（位于發(fā)動機(jī)艙內(nèi)右例減振器旁邊的一個白色接頭）。如圖7所示。圖7ABS診斷連接器接頭圖8ABS故障診斷插座將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON位置。 將發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開，依據(jù)上圖8所示。用跨接線連接TC腳和E1腳。詳細(xì)情況如圖9所示。 根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。通過以上幾個步驟的檢查，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈不閃。此現(xiàn)象說明有兩種可能，一是電腦已不具備自診功能；二是儀表板后的指示燈線路有故障。拆下儀表板，檢查ABS警告燈線束，發(fā)現(xiàn)線束脫落，從而

18、出現(xiàn)了以上現(xiàn)象。通過調(diào)整，恢復(fù)了ABSW告燈功能，再次重復(fù)前述步驟調(diào)取故障碼，警告燈閃爍故障碼為31,表示右前輪車輪傳感器信號故障。于是支起轎車，拆檢右前輪，發(fā)現(xiàn)右前輪車輪傳感器上吸附了大量鐵屑、導(dǎo)致信號傳感器無法有合適的間隙去切割磁力線，從而造成無信號產(chǎn)生，導(dǎo)致ABS不起作用。清理右前輪車輪傳感器，裝復(fù)試車，故障排除。jiJLa?eU«.-lindcjwa-國片和傳真查看EFP-W匕8注白TE2TT;aPsHWA'WRJ*i¥W*WBiWWVWVWT4WWW%B：VF戶河河:TS：一,一出“-j:j圖9跨接線連接TC腳和E1腳示意圖故障分析：ABS警告燈常亮?xí)r制動

19、無防抱死效果且產(chǎn)生制動拉帶現(xiàn)象是正常的。因?yàn)椋贏BS系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個補(bǔ)救措施,果。但如果ABSW告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會產(chǎn)生制動抱死的現(xiàn)象,這二者之間是相互矛盾的。新ABS系緯中物坨IS in.Efifl" 1TL3.2 ABS警告燈常亮故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車，因左前輪制動器損壞，于某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動試驗(yàn)，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗(yàn)，有制動側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。檢查與排除：由于該車修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說明ABS電腦儲存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系

20、統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開；打開點(diǎn)火開關(guān)； 將發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器(TDCL)中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接(如圖9); 根據(jù)ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32,32號故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號故障。對左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0KQ,左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為0.85mm均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線

21、路均良好。詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見圖10）。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只是一個無齒環(huán)，一個有齒環(huán)。校上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCM針腳TC和E1,在3s之內(nèi)踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。1.輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán);2.左前輪輪速傳感器圖10有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動器示意圖故障分析：此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動器總成，導(dǎo)致傳感器無法識別車輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯誤信號。這例故障

22、告訴我們：用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優(yōu)劣的方法僅對傳統(tǒng)制動系統(tǒng)適用，而對ABS防抱制動系統(tǒng)不適用由于制動盤磨損過薄多需要進(jìn)行更換時，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動盤上，與不帶齒環(huán)的制動盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。3.3 制動時后輪抱死故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車，在緊急制動時常出現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABSW告燈不亮。檢查與排除：首先，在車輛不起動的情況下，只將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置，觀察儀表板上的ABSS告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，ABS警告燈熄滅，這說明ABS電

23、腦內(nèi)沒有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問車主，車主說他曾向ABS系統(tǒng)中添加過與以前使用的制動液不一樣的制動液。所以我們把重點(diǎn)放在制動液和制動器上。在檢查制動液的質(zhì)量時，發(fā)現(xiàn)該車的制動液非常臟，并且油杯中的制動液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動液太臟把ABS系統(tǒng)的管路和制動缸堵塞了。拆下制動主缸，發(fā)現(xiàn)制動主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動主缸皮碗，將制動主缸裝上后，對該車進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒有。更換后輪制動輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動器時制動拖滯，但一對該車排氣，制動踏板就回位。所以就可肯定是該車的制動系統(tǒng)油管被堵塞。對ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動液，該車兩后輪制動抱死的故障徹底排除。故障分析：該車兩后輪制動拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動液不一樣的制動液，導(dǎo)致制動液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng)管路堵塞。由于ABS系統(tǒng)起作用時是施加制動再解除制動的反復(fù)循環(huán)。由于制動系統(tǒng)管路堵塞，在制動放松時，制動輪缸中的制動液