ICCAVR軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告8p

1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告一、所遇問(wèn)題及解決方案問(wèn)題1:不能正常打開(kāi)ICCAV鍬件。解決方案：由于用ICCAVR軟件要進(jìn)行破解，需要用到破解軟件，因此要想正 常運(yùn)行ICCAVR就要先正確使用其破解軟件。問(wèn)題2:我們自己寫了一個(gè)源程序，僅僅有一個(gè)主函數(shù)，函數(shù)體中是空語(yǔ)句。程序如下：void mai n ()用ICCAVF進(jìn)行編譯，結(jié)果出現(xiàn)了錯(cuò)誤。解決方案：原因是未將其添加到工程。將源程序添加到創(chuàng)建的工程中即可。問(wèn)題3:在ICCAVR進(jìn)行編譯后，未生成“ .cof ”文件。解決方案：原因是未將源程序保存為“ .c”格式。只要將其保存為“ .c”格式 即可。問(wèn)題4:向ICCAVR輸入AVF課本上的一些源程序時(shí)

2、，發(fā)現(xiàn)不能正常編譯。解決方案：因?yàn)檎n本上的程序是針對(duì) CV的，而CV與 ICCAVR源程序不兼容。 需要將CV中的程序移植到ICCAVF中才能正常編譯。問(wèn)題5：第一次使用delay函數(shù)，在編譯時(shí)總是出現(xiàn)錯(cuò)誤。解決方法：經(jīng)同學(xué)提醒才知道這是老師著重指出的一個(gè)問(wèn)題，我們需要自己編 寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)；在cv中使用延時(shí)函數(shù)是必須在頭文件中指出包含此函數(shù)所 在的文件。問(wèn)題6:相鄰焊點(diǎn)很容易短路。解決方法：相鄰焊點(diǎn)短路是由于焊點(diǎn)過(guò)大或形狀不規(guī)則所致，焊接時(shí)應(yīng)充分利 用烙鐵使焊錫融成球狀，并使焊錫用量盡可能合適。問(wèn)題7:焊完后的焊錫表面發(fā)鎢。解決方法：經(jīng)過(guò)幾次焊接后，我們發(fā)現(xiàn)焊錫發(fā)鎢的主要原因是焊完一點(diǎn)后，我

3、們急于使它冷卻，用嘴去吹。發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象之后，我們采用使其自然冷卻的 方法解決了這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題&使用后發(fā)現(xiàn)電烙鐵頭有被氧化現(xiàn)象。解決方法：合理的使用松香以及用焊錫保護(hù)都可以解決這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題9： PORTA接LED后，編程PORTA=0x0使LED全亮不成功。解決方法：仔細(xì)學(xué)習(xí)后發(fā)現(xiàn)缺少了PA 口工作方式的設(shè)定，應(yīng)加上 DDRA=0Xf。問(wèn)題10：?jiǎn)蝹€(gè)按鍵程序不工作。解決方法：仔細(xì)分析后我們認(rèn)為可能出問(wèn)題的地方有兩個(gè)，一是按鍵輸入電平 的讀取有問(wèn)題，二是按鍵程序有未知錯(cuò)誤。第一個(gè)錯(cuò)誤我們很快就發(fā)現(xiàn)了，是 因?yàn)槲覀兾丛O(shè)置上拉電阻，這個(gè)很容易就解決了；第二個(gè)錯(cuò)誤我們經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí) 間的仔細(xì)檢查和

4、多方面調(diào)試最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檎{(diào)用按鍵接口程序if （！ readkey（）應(yīng)寫為 if （readkey （）。問(wèn)題11：八個(gè)按鍵程序調(diào)用有問(wèn)題。解決方法：在程序調(diào)用過(guò)程中，反復(fù)調(diào)用接口函數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以我們將此 過(guò)程改為一次調(diào)用按鍵程序，并將結(jié)果賦值到一個(gè)變量中解決了這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題12：用實(shí)驗(yàn)室為每個(gè)實(shí)驗(yàn)桌所配備的下載器與電腦的串口、單片機(jī)的JTAG接口連接后，下載器的左指示燈不亮，Avrstudio顯示找不到串口，無(wú)法連接到單片機(jī)。解決：把在其他實(shí)驗(yàn)桌上找到的一個(gè)新下載器接上后， 發(fā)現(xiàn)左指示燈正常點(diǎn)亮， Avrstudio不再顯示找不到串口，成功連接到電腦。問(wèn)題13：我們用ICC創(chuàng)建了一個(gè)名

5、為model的工程并寫好一個(gè)命名為 model的用于試 驗(yàn)的小程序編譯無(wú)誤，當(dāng)我們準(zhǔn)備使用Avrstudio的在線仿真功能進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)， 在啟動(dòng)Avrstudio后打開(kāi)了一個(gè)名為model的以.c結(jié)尾的文件，但打開(kāi)后點(diǎn)擊 Build卻得到了很多報(bào)錯(cuò)信息，無(wú)法下載。找不到這個(gè)model的文件。解決：我們用ICC重新進(jìn)行編譯，仍然顯示無(wú)錯(cuò)誤，但在Avrstudio中打開(kāi)后 點(diǎn)擊Build還是得到報(bào)錯(cuò)信息。查閱實(shí)驗(yàn)講義后我們知道了應(yīng)該在 Avrstudio 中打開(kāi)以.cof結(jié)尾的文件才能去點(diǎn)擊 Build燒入程序。但我們?cè)?model工程 所在的文件夾中找不到以.cof結(jié)尾的文件又查閱實(shí)驗(yàn)講義后我們才

6、意識(shí)到應(yīng) 該把以.c結(jié)尾的源文件“ add to project”然后再進(jìn)行編譯、連接，才會(huì)得到以.cof結(jié)尾的文件。我們按照上述方法進(jìn)行操作后，下載器的右指示燈正 常閃亮了一段時(shí)間，程序得以成功燒入。問(wèn)題14:使用Avrstudio的在線仿真功能時(shí)，學(xué)生先寫了一個(gè)關(guān)于輸出低電平的簡(jiǎn)單 程序，僅包含輸出端口的初始化和電平的輸出，然后把輸出端口與LED連接。但仿真的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)LED未被點(diǎn)亮。解決：首先，斷開(kāi)單片機(jī)端口與 LED的連接，把VCC直接逐一接到各LED上, 發(fā)現(xiàn)的確有幾個(gè)LED失靈。但是在將輸出端口改到各工作正常的 LED上并reset之后，LED仍不能按照預(yù) 定要求被點(diǎn)亮。然后，我們

7、又對(duì)單片機(jī)的I/O端口的操作進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)我們對(duì)I/O端口的 初始化有誤，應(yīng)該從DDRA=0x0改為DDRA=0xFF修改程序并重新下載后，LED 被正常點(diǎn)亮。問(wèn)題15：面包板上許多元件引腳需要接地或 VCC接線非常麻煩，且很易出錯(cuò)。解決方案：在面包板上選擇一排孔單獨(dú)作為地或 VCC焊上插針，并將其引 腳焊接起來(lái)，接地的引腳用插線直接連接即可。問(wèn)題16:兩個(gè)焊點(diǎn)距離非常近，用導(dǎo)線接比較麻煩且容易出錯(cuò)。解決方案：直接用焊錫將兩點(diǎn)連起來(lái)即可，注意焊錫不要過(guò)多。問(wèn)題17：焊點(diǎn)之間需要用導(dǎo)線連接，但是把導(dǎo)線與焊點(diǎn)連接起來(lái)時(shí)容易焊不上，也很 容易造成焊點(diǎn)過(guò)大，造成短路。解決方案：將導(dǎo)線插到緊鄰焊點(diǎn)的孔

8、中焊上，然后用焊錫將兩焊點(diǎn)連接起來(lái)。問(wèn)題18:有一排并列的焊點(diǎn)需要相接，用導(dǎo)線連接的話，容易導(dǎo)致相鄰焊點(diǎn)接觸，造成短路。解決方案：盡量是需要連起來(lái)的點(diǎn)靠近一點(diǎn)，用焊錫直接相連。如果不允 許靠的很近，就用焊錫焊成一導(dǎo)線連接。問(wèn)題19：在forward等四個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)中，我們?cè)就ㄟ^(guò)中斷，在相應(yīng)執(zhí)行時(shí)間到達(dá)后 直接對(duì)PORTS 口進(jìn)行一次性電平操作，同時(shí)執(zhí)行對(duì)全局變量v的修改以控制 下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間；然后到相應(yīng)下一個(gè)執(zhí)行時(shí)間后直接對(duì) PORT端 口進(jìn)行 一次性電平操作而不考慮前一個(gè)操作，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)對(duì)全局變量v的修改以控制再下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間。另外還有一個(gè)小程序模塊用來(lái)通過(guò)LED的亮與滅來(lái)標(biāo)

9、示v的當(dāng)前數(shù)值（v在地圖中只有兩個(gè)可能值）但燒入程序后發(fā)現(xiàn) 單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)LED的亮與滅不符合原定設(shè)計(jì)。解決：首先，我們直接用VCC與 LED相連來(lái)測(cè)試LED是否有故障。LED經(jīng)測(cè)無(wú)誤 后，我們使用Avrstudio對(duì)這一實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行在線仿真，通過(guò)對(duì)該程序的單步運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)每次執(zhí)行完一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)后，程序未等到下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間，隨后就直接去 執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，從而直接在此改變了全局變量v的值，因而LED的亮與滅不可能符合原定的設(shè)計(jì)。于是我們開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)關(guān)鍵的控制語(yǔ)句，最后想出了一個(gè)低技術(shù)但十分有效的辦法使用 while(cx)完成的運(yùn)動(dòng)函數(shù)如下：void forward©nt i)i

10、nt c=1;v=(wlongthi /velocity);( wlongthi是路程信息)PORTB=OxF9;while(c)if(tur ningno de)turningno de=0;PORTB=0x00;c=0; c3=1;再次下載該程序，發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)LED的亮與滅已經(jīng)符合原定設(shè)計(jì)，可見(jiàn)使用while(cx)方法成功，該問(wèn)題解決。問(wèn)題20：命令小車按預(yù)置地圖3，5, 3, 5, 3, 6, 3行駛的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函 數(shù) void turnright(int i)int c=1;PORTB=0xF5;v=wa nglei;while(c)if(tur ningno de)t

11、ur ningno de=0;PORTB=0x00;c=0;c3=1;不能運(yùn)行。該運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間沒(méi)有 LED點(diǎn)亮。解決：我們先是懷疑右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)本身有誤，但該程序經(jīng)反復(fù)檢查證明無(wú)誤。 隨后對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)各個(gè)行進(jìn)標(biāo)識(shí)符與各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò) 位了：本應(yīng)是3，4，5，6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)際寫為 4，5，6，7 依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，而預(yù)置地圖中根本沒(méi)有7!自然該行進(jìn)標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間也就不會(huì)有LED點(diǎn)亮。當(dāng)然其他運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行期間也有錯(cuò)誤，只是我們數(shù)錯(cuò)了 LED數(shù)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)。于是我們把對(duì)應(yīng)關(guān)系改回到3,4, 5, 6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，LED的亮與滅

12、立即符合地圖設(shè)計(jì)。問(wèn)題21 :在對(duì)按鍵輸入部分調(diào)試的過(guò)程中，因?yàn)槭褂昧嘶谥袛嗟臓顟B(tài)機(jī)法消抖，有 10ms的延時(shí)，無(wú)法直接對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。解決：經(jīng)老師點(diǎn)撥指導(dǎo)，用設(shè)置斷點(diǎn)的方法(后來(lái)這一方法多次發(fā)揮了關(guān)鍵 作用)成功跳過(guò)這一大關(guān)，我們開(kāi)始對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。問(wèn)題22：在下載整個(gè)完整的程序之后，我們先直接按下enter鍵，然后是run 鍵，以命令小車按預(yù)置地圖行駛。(試驗(yàn)階段先用LED弋替)但使用Avrstudio 進(jìn)行在線仿真發(fā)現(xiàn)，單步執(zhí)行函數(shù)void mapinput() int j;int m=0;while(d)該程序幾乎被直接跳過(guò)，while(d)以后的程序根本不執(zhí)行。

13、解決：根據(jù)while(d)以后的程序不執(zhí)行，不難想到是 d的問(wèn)題。果然，在全 局變量d的定義處：int v=12;/*計(jì)量行進(jìn)*/int d=0;/*用于全局使能 mapinput */in t c2=1;int c3=1;/*用于全局使能shift長(zhǎng)度確定*/int c4=1;顯然d的初值有誤，改為int d=1 ;再重新下載，仿真，mapinput()函數(shù)得 以正常執(zhí)行。問(wèn)題23:使用按鍵輸入地圖的過(guò)程中，連續(xù)出現(xiàn)最后按下run鍵后小車不動(dòng)的現(xiàn)象，有幾次又按了幾下 run鍵后小車突然走了，不過(guò)所行駛的 地圖不是“輸入的地圖。解決：我們反復(fù)對(duì)程序進(jìn)行徒勞的檢查后突然是按鍵工作不穩(wěn)定的緣故。寫

14、入一個(gè)直接讀按鍵然后點(diǎn)亮 LED的程序后發(fā)現(xiàn)果然是按鍵工作不穩(wěn) 定。于是又加了一個(gè)讀到按鍵然后響一下喇叭的程序后，我們?cè)诶炔豁懙?情況下就再按一下，問(wèn)題解決。二、團(tuán)隊(duì)管理的心得體會(huì)關(guān)于團(tuán)隊(duì)管理，我們最初階段簡(jiǎn)直是一竅不通，認(rèn)為只要大家都肯下功夫， 都努力做，就可以了。所以一開(kāi)始時(shí)我們整天湊在一起，商量怎么做，然后大 家一起做，其實(shí)等大家商量好后，就成了一個(gè)人在那做，但是其他人在旁邊看， 這樣極大的降低了團(tuán)隊(duì)的工作效率，而且也會(huì)降低其他同學(xué)的興趣和積極性。 大家就這樣一起做了一個(gè)月后發(fā)現(xiàn)我們其實(shí)完成的任務(wù)很有限，而且原來(lái)有很大積極性做項(xiàng)目的同學(xué)也沒(méi)有了興趣和積極性。我們意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題后，仔細(xì)的

15、分析了出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的原因， 我們認(rèn)為原 因是團(tuán)隊(duì)的分工不夠明確。之后我們項(xiàng)目系統(tǒng)分成了幾個(gè)模塊， 每個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé) 其中的一個(gè)或多個(gè)模塊，提前完成自己任務(wù)的同學(xué)還可以去幫助其他同學(xué)。這樣分工之后我們的工作效率有了明顯的提升，而且因?yàn)橛辛俗约好鞔_的任務(wù)， 組員的積極性也得到了極大的提高。還有在團(tuán)隊(duì)一起工作討論時(shí)，一定要保持輕松自由的氣氛，這樣大家的觀 點(diǎn)可以毫無(wú)保留的說(shuō)出來(lái)，輕松幽默的討論也會(huì)激發(fā)我們相處很多特別好的想 法。我們的團(tuán)隊(duì)工作到現(xiàn)在已經(jīng)基本結(jié)束了， 我們?yōu)榇烁冻隽撕芏?，但也有?很大的收獲，知道了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)如何提高效率，如何討論效果更好等等，更重要的 是在這一段時(shí)間中，我們一起努力，一起面對(duì)

16、困難，學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，更獲得 了最珍貴的友誼。三、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)總的說(shuō)來(lái)，我們的課程設(shè)計(jì)可以總結(jié)為一句話：“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村?！逼溥^(guò)程真可謂一波三折。從開(kāi)課選題熱情高漲躍躍欲試，到中期困難重重迷茫無(wú)助，再到后期迎難而上 鍥而不舍，最后功夫不有心人最終成功，真是經(jīng)歷的太多太多，但是卻從中也收獲了很多有一段時(shí)間，我們遇到了前所未有的困難，幾乎沒(méi)有了繼續(xù)下去的勇氣，但是 通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力，相互幫助，密切配合，終于挺過(guò)了難關(guān)。我們體會(huì)到只有艱苦奮 斗，團(tuán)結(jié)一致才能克服困難。這段時(shí)間，確實(shí)很辛苦，其間不知揮灑了多少汗水， 但卻很充實(shí)。我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng) 團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員緊密地團(tuán)結(jié)在一起，才能更快更好的完成任 務(wù)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，書本知識(shí)固然重要，但我們更要學(xué)會(huì)將書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作中。實(shí)踐中才會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，也 才能改進(jìn)，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的最終目的。另外，我們也體會(huì)到了創(chuàng)新與可行性要并重。有時(shí)一個(gè)看似非常有創(chuàng)新非常好 的創(chuàng)意，但卻并不一定能應(yīng)用到實(shí)踐中。一切都要以實(shí)際情況量力而行。任何時(shí)候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要輕言放棄。四、成員貢獻(xiàn)排序湯彬：30%崔龍：25% 陳云程：25% 陳廣旭：20%五、課程改革的