理論力學復(fù)習題

1、理論力學復(fù)習題一、選擇題1力的可傳性原理適用于()A 一個剛體 B 多個剛體 C.變形D 由剛體和變形體組成的系統(tǒng)2平面一般力系可以建立的獨立平衡方程數(shù)是()A. 一個B.二個C.三個D.四個3、平面一般力系向平面內(nèi)一點簡化，得到一個主矢R'和主矩M0,若R'M), Mom0,則表明原力系最終可以簡化為()A .一對平衡力B .一個平面力偶C一個合力RD .一個力和一個力偶4. 平面匯交四個力作出如下圖所示力多邊形，表示力系平衡的是(5剛體做瞬時平動，此瞬時該剛體上各點()3(A)速度和加速度均相同(B)速度相同而加速度不相同(C)速度和加速度都不相同(D)速度不同和加速度可能

2、相同6、空間任意力系可以建立的獨立平衡方程數(shù)是()A. 一個B.二個C.三個D.六個7.如圖所示的蕩木機構(gòu)中，OiO2= CD , OiC = O2D = 1m，在圖示位置時 OiC、O2D的角速度為 =irad / s,角加速度為=2rad/s2,則蕩木中點 M的加速度為（D ）（A）am1m/s2（B） am2m/s2©am2m/s2（口 am5m /s2&光滑面對物體的約束力，作用在接觸點處，方向沿接觸面的公法線，且()A. 指向受力物體，恒為拉力B.指向受力物體，恒為壓力C.背離受力物體，恒為拉力D.背離受力物體，恒為壓力)。9如圖所示的各圖為平面匯交力系所作的力多邊

3、形，下面說法正確的是(A)圖(a)和圖(b)是平衡力系(B)圖(b)和圖(c)是平衡力系(C)圖(a)和圖(c)是平衡力系(D)圖(c)和圖(d)是平衡力系(C)(d)10.如圖所示，力A. Mx(| £)=0,B. Mx( )=0,C. Mx()工0F在OABC平面內(nèi)，該力對My( )=0 , Mz (| F )=0 My(卜'1)=0, My(ll)Y、Z軸之矩是（D. Mx( F ) My( F)Mz11 作用在同一剛體上的兩個力Mz (IFl) mo m, Mz (卜 1)=0 (Fl) moF 和 F2,R=-F2,則表明這兩個力（A.必處于平衡B. 大小相等，方向

4、相同C.大小相等，方向相反，但不一定宀平衡D.必不平衡12、平面匯交力系獨立的平衡方程式有（）A 1個B 2個C 3個D 4個13. 圖示桿的重量為 P,放置在直角槽內(nèi)。桿與槽為光滑面接觸，的正確受力圖是（）A、B、C為三個接觸點，則該桿14力對點之矩等于零的條件是（A.只有力的大小等于零C.只有力的作用線通過矩心）B. 力的大小等于零或者力的作用線通過矩心D.只有力作用在矩心上15. 圖示結(jié)構(gòu)受力 P作用，桿重不計，則 A支座約束力的大小（A. P/2 B. P C. . 3P/3 D. 016. 加減平衡力系公理適用于（）A. 剛體B.變形體C.任意物體D.由剛體和變形體組成的系統(tǒng)17.

5、如圖所示重為 P的物體，放在光滑水平面上.物體對水平支承面的壓力為N,體的約束反力為N,則構(gòu)成平衡力的兩個力為（）A.P 與 NB.P 與 N2 C.N 與 N2 D.P 與 N 和 N 與 N2D是輪與桿的18. 如圖所示，半徑為 R的圓輪以勻角速度做純滾動，帶動桿 AB作定軸轉(zhuǎn)動,觸點。若取輪心 C為動點，桿BA為動坐標，則動點的牽連速度為（ C ）(A)VeBDAB(B) VeREBAB，方向垂直，萬向垂直，方向平行(C)VeBCBC(D) VeRBAAB，方向垂直)A.1mB.1.5mC. 2mD.2.5m19空間匯交力系可以建立的獨立平衡方程數(shù)是（）A. 一個B.二個C.三個D.四個

6、20. 如圖所示的結(jié)構(gòu)中，力P對0點之矩為（A. P L sin( a + BB. P L sin aC. P L sincoD.aP L sin 021、二力平衡公理適用于（）A.剛體 B. 變形體C.二者均適用 D.二者均不適用22.平面任意力系向 0點簡化后，主失 R10kN，主矩MO 15kN m，則這個力系的合力的作用線與主矩的作用線之間的垂線距離為（）23、 如圖所示物塊質(zhì)量為m,在水平力P作用下處于靜止狀態(tài)，若接觸面間的靜滑動摩擦系數(shù)為f,則靜滑動摩擦力的大小為（）| m 卜【】A. 0 B. mg - f C. P f D. P24. 平面任意力系向一點簡化后得到一個不為零的主

7、失和一個不為零的主矩，則可以繼續(xù)簡化為（ ）A. 個力偶B. 一個合力C. 一個合力和一個力偶D.不能繼續(xù)簡化ABCD四個邊作用，方向如圖所示,25. 已知圧、壓、匕、任沿平行四邊形且F1=F3, F2=F4，則該力系（A.為平衡力系C.可以簡化為一合力B. 可以簡化為一合力偶D. 可以簡化為一個力和一個力偶mi和m2,且力偶矩的值 mi=m2=m(不為零),A.等于零B.作用線沿A、B連線D.作用線沿過B的鉛垂線關(guān)于某一個力、分力與投影下面說法正確的是(力在某坐標軸上的投影與力在該軸上的分力都是矢量，且大小相等，方向一致 力在某坐標軸上的投影為代數(shù)量，而力在該軸上的分力是矢量，兩者完全不同

8、力在某坐標軸上的投影為矢量，而力在該軸上的分力是代數(shù)量，兩者完全不同 對一般坐標系，力在某坐標軸上投影的量值與力在該軸上的分力大小相等)C.作用線沿B、C連線27.(A)(B)(C)(D)。28. 力偶是一個有兩個力組成的特殊力系，這兩個力(作用線平行但不重合A.大小相等、方向相同、B.大小相等、方向相反、作用線匯交于一點C.大小相等、方向相反、作用線平行但不重合D.大小相等、方向相同、作用線匯交于一點29.力對點之矩等于零的條件是A.只有力的大小等于零)B.力的大小等于零或者力的作用線通過矩心C.只有力的作用線通過矩心D.只有力作用在矩心上26. 圖示不計自重的三鉸剛架上作用兩個方向相反的力

9、偶則支座B的約束反力Nb(30.個平面匯交力系由兩個力構(gòu)成，這兩個力在x軸上的投影分別為2kN, 5kN,在y軸上的投影分別為7kN, 3kN，則這個力系合力大小為()A. 4.5kNB.5.5kNC.4kND.5kNf 1=0.5,動摩擦系數(shù)f 2=0.4 ,則物體的摩31.已知力P=40KN, F=20KN物體與地面的靜摩擦系數(shù)擦力的大小為（）A.12KN B.15KN C.17.3KN D.0KN32已知R、H、F3為作用于剛體上的一個平面匯交力系，其各力的關(guān)系如下圖所示，則該力系 ( )A.合力R=F B. 合力R=FF3 .八 F2C.合力R=F D. 合力R=2F厶)F133. 如

10、圖所示，三種受力情況，關(guān)于支座A、B約束反力大小正確的答案是()m=FI.AatA.三種情況相同，Ra=Rb=F/4B.三種情況相同，Ra=Rb=F/2C. 三種情況相同，Ra=Rb=FD.三種情況不相同34. 平面任意力系的主矢和合力的關(guān)系是()A.大小相等，方向相同B.大小不等，方向相同C.大小相等，方向不同D.大小不等，方向不同35. 剛體在一個力系作用下，不會改變原力系對剛體外效應(yīng)的做法是()A.加上有兩個力組成的力系B.去掉由兩個力組成的力系C.加上或去掉由兩個力組成的力系D.加上或去掉任意一個平衡力系36. 一個平面匯交力系由三個力構(gòu)成，這三個力在x軸上的投影分別為1kN,0.5k

11、N,3.5kN，在y軸上的投影分別為 2kN, 0.5kN,2.5kN，則該力系的合力大小為（）A. 5.5kN B.4.5kN C.5kN D.4kN37. 力偶是一個有兩個力組成的特殊力系，這兩個力（）A. 大小相等、方向相同、作用線平行但不重合B. 大小相等、方向相反、作用線匯交于一點C. 大小相等、方向相反、作用線平行但不重合D. 大小相等、方向相同、作用線匯交于一點38. 下列關(guān)于力偶的有關(guān)說法，不正確的是（）A力偶可在其作用面內(nèi)任意移動和轉(zhuǎn)動，而不會改變它對剛體的效應(yīng)。B. 只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變，可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短，而不會改變它對剛體的效應(yīng)。C. 力

12、偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩與矩心位置無關(guān)。D. 力偶可以和一個力等效。二、填空題1. 相對速度是指 相對于的速度2. 力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)取決于 、 三要素。3. 對于受力平衡系統(tǒng)，若未知量的數(shù)目超過獨立的平衡方程數(shù)，這類問題稱為。4. 平面匯交力系平衡的必要和充分幾何條件是 。5. 各個力作用線都匯交于同一點的平面力系叫 力系。6. 平面力偶系可以合成為一個合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的。7. 在一般情況下，平面一般力系向作用面內(nèi)任一點簡化后，可得主矢和主矩，主矢與簡化中心位置，而主矩與簡化中心位置 。8. 一平面內(nèi)的兩個力偶的等效條件是它們的 相等。9. 在一般情況下，平面任意力系向作用

13、面內(nèi)任一點0簡化，可得一個力和一個力偶，這個力等于原力系的，其作用線通過簡化中心 0;這個力偶的力偶矩，等于原力系對簡化中心0的。10. 平面匯交力系的力多邊形 ，則該力系為平衡力系。11. 使物體運動或產(chǎn)生運動趨勢的力稱為 。12. 平面任意力系若平衡，則主失為，主矩為。13. 剛體平行移動時，在同一瞬時，所有各點都具有相同的和14. 不為零的力在某軸上的投影等于零，則該力與軸的夾角應(yīng)為 。15. 點的絕對運動可以看成是 與的合成運動。16. 絕對速度是指 相對于 的速度。17力偶使物體 方向轉(zhuǎn)動時，力偶矩為正，反正為負。18. 力偶在任意方向上的投影都等于 。19. 力在坐標軸上的投影與力

14、沿坐標軸的分量是不同的，力的投影是而分力是 20. 剛體的基本運動形式包括 和兩種。21. 合力投影定理是指合力在任一軸上的投影，等于 在同一軸上投影的22. 動點的絕對速度等于 與 的。23. 若一個平面匯交力系平衡，則這個力系中各個力在x軸上的投影代數(shù)和為 ，在y軸上的投影代數(shù)和為 。24. 力偶兩力對其作用面內(nèi)任一點的矩的代數(shù)和恒等于 ，而與矩心的位置 。25. 圖示平面結(jié)構(gòu)，D E為鉸鏈，若不計各構(gòu)件自重和各接觸處摩擦，則屬于二力構(gòu)件的是桿26. 力矩與矩心位置，力偶矩與矩心位置。27. 在空間力系中，力對軸之矩在力與軸平行、相交時力矩為 。28. 一個力F在x軸和y軸上的投影分別為1

15、kN，/3kN，則F大小為，F(xiàn)的作用線與x軸的夾角為。29. 力使物體繞矩心逆時針方向轉(zhuǎn)動時，力矩為 ，反之為 。30. 作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力，該合力的大小和方向由力的 法則確定。31 作用于剛體上的力，均可 到剛體上任一點，但必須同時附加一個 。32.光滑面約束的約束力只能沿著接觸面的 方向，并被約束物體。三、作圖題1. 如圖所示的結(jié)構(gòu)，由 AB和CD兩桿鉸接而成，在 AB桿上作用有載荷 F。設(shè)各桿自重不計,角已知，試分別畫出 AB和CD桿的受力圖。2. 畫出下圖中直桿 AD和曲桿BC的受力圖。3畫出圓管 C、桿AB的受力圖，接觸面光滑4.畫出圖中球和桿的受力圖5.

16、 如圖所示的三鉸拱橋。由左、右兩拱鉸接而成。設(shè)各拱自重不計，在拱 試分別畫出拱AC和CB的受力圖。AC上作用有載荷P。6. 畫出下圖中AB桿和CD桿的受力圖。7.畫出下圖中曲桿 AB和BC的受力圖。D四、計算題1.圖示桿件AC、BC用鉸鏈連接于C,其重量不計，在C點作用一垂直力 P=100KN，求AC、BC桿所受的力。2.如圖所示搖桿套環(huán)機構(gòu)，A為固定鉸鏈，將 AB桿與半徑為R的固定圓環(huán)套在一起，桿AB與鉛垂線夾角t，求點M的運動方程、速度、加速度。3oxy。解：用直角坐標法求解，如圖所示，建立直角坐標系由圖中幾何關(guān)系，建立運動方程為(1)建立點M的運動方程,(2)(3)Rsin2Rcos2求

17、點M的速度VxVytanRsin 2 tRcos2 t主2R dt矽2Rdt2 2 -VXVyVxVy求點M的加速度axaydVxdtdVydttanaxaycos 2 tsin 2 t2Rtan4R4Rcot2 sin2 t2 cos2 t4R 2-.55 a-V- Rna2Sm/3. 如圖所示提升裝置，料斗由繞水平軸0轉(zhuǎn)動的滾動提升，滾筒的半徑R=0.5m，在起動階段。料斗以勻加速度a0 1 m/s2上升。試求由靜止開始，起動5s后滾筒邊緣上點的加速度。解：滾筒邊緣上任一點M的速度與切向加速度的大小，應(yīng)分別等于料斗上升的速度與加速度 的大小，故M點的切向加速度為aa01 m/s2t=5s時

18、，料斗的速度即 M點的速度大小為v a0t5 m/s點的法向加速度大小為:M點的全加速度的大小及方向分別為/ 2 2 a aan12 50250 m/s2a1tan0.02an501 9'為全加速度與該點法線間的夾角。4. A點懸掛的重物受重力 W作用，試求圖中 AB及AC桿所受的力。5. 四連桿機構(gòu)OABD在圖所示位置平衡。已知： OA 0.4 m, BD 0.6 m，作用在OA上的力偶的力偶矩M! 1N m。各桿的重量不計，試求力偶矩M2的大小和桿 AB所受的力Fab 。6. 簡支梁AB的受力情況如圖所示。已知分布荷載的集度的跨度L=4m不計梁的自重，求支座A、B的約束反力。q=2

19、0KN/m,力偶矩的大小 M=10KN m 梁L口 L/27.長為L的懸臂梁，如下圖所示，受均勻分布載荷 M=ql 2。求固定端A處的約束反力。q及集中力F和力偶矩M的作用， 設(shè)F=ql,8. 如圖所示，電機重 P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的 A端以鉸鏈固定，B端以撐桿BC支持, 求撐桿BC所受的力。9. 多跨靜定梁如圖所示，已知q=10KN/m , m=40KNm，求支座A、B、C、D的約束反力。AfTtJHliI)10. 在梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小為m 200KN-m，轉(zhuǎn)向如圖所示。梁長 l 2 m,不計自重，求支座 A、B的約束力。11. 如下圖所示，剛架結(jié)構(gòu)由直桿AC和B

20、C組成，A處為固定端，B處為輥軸支座，C處為中間鉸。所受荷載如圖所示。已知F=40kN, M=20kNm, q=10kN/m, a=4m。試求A處和B處的約束反力。12長為L的懸臂梁，如下圖所示，受均勻分布載荷 A處的約束反力。q及集中力F和力偶矩M的作用，求固定端qL111 11f i1 | 1i 11 L11 111 11 11 iE J1 C13.發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為no 1200r/ mi n,在其制動后作勻減速運動，從開始制動至停止轉(zhuǎn)動共轉(zhuǎn)過80轉(zhuǎn)。求發(fā)動機制動過程所需要的時間。解：初角速度和末角速度分別為：0、座支承。已知 M 20kN m， q 15kN. m。試求A、B、C三點的約束反力。n0120040rad/s,=003030在制動過程中轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角為2